JP2009118945A - 立ち上がり補助具 - Google Patents

Abstract

【課題】椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できる立ち上がり補助具を提供する。
【解決手段】中空円筒状を成し内部空洞１１ａに空気が供給されていないときに平坦で薄い２つ折り状態を保持する伸縮袋１１を用いているので、伸縮袋１１が膨らんでいない立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置いても実際の座面の変化は僅かである。従って、立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できると共に実際の座面の変化に依る着座姿勢の違和感が原因となって心身的な疲労を利用者に与える恐れがない。
【選択図】図１

Description

本発明は、椅子等に座った状態から立ち上がる動作を補助する立ち上がり補助具に関する。

健常者に比べて足腰が弱い者、例えば高齢者や足腰に障害を抱えている者や足腰の怪我を治療中の者等にとっては、椅子等に座った状態から立ち上がる動作は極めて負担が大きく、とりわけ高齢者にあっては該動作負担が寝たきりを生み出す一因となっている。

椅子等に座った状態から立ち上がる際の動作負担を軽減する立ち上がり補助具には、座面部分をガススプリングによって押し上げるようにしたものや、座面部分をモータ等の動力源によって押し上げるようにしたものが知られている。
特開２００６−３２０６６４

従前の立ち上がり補助具は、座面部分をガススプリングやモータ等の動力源によって押し上げるものであるため、押し上げ方向を制御するリンク機構の存在もあって立ち上がり補助具の厚さが比較的厚い。従って、前記立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置くと実際の座面が大きく変化するため、着座姿勢の違和感が原因となって心身的な疲労を利用者に与える恐れがある。

本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できる立ち上がり補助具を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、椅子等に座った状態から立ち上がる動作を補助する立ち上がり補助具であって、中空円筒状を成し内部空洞に空気が供給されていないときに平坦で薄い２つ折り状態を保持し、且つ、内部空洞への空気供給により折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らんでその上面高さ及び上面傾きが増加する伸縮袋と、該伸縮袋に内部空洞と連通するように設けられた給排気口とを備える、
、ことをその特徴とする。

この立ち上がり補助具によれば、中空円筒状を成し内部空洞に空気が供給されていないときに平坦で薄い２つ折り状態を保持する伸縮袋を用いているので、伸縮袋が膨らんでいない立ち上がり補助具を椅子等の着座位置に置いても実際の座面の変化は僅かである。従って、立ち上がり補助具を椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できると共に実際の座面の変化に依る着座姿勢の違和感が原因となって心身的な疲労を利用者に与える恐れがない。

また、この立ち上がり補助具によれば、中空円筒状を成し２つ折り状態にある伸縮袋に内部空洞に給排気口を通じて空気を供給することによって、膨らんでいない状態の伸縮袋をその折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らませてその上面高さ及び上面傾きを徐々に増加できるので、換言すれば見かけ上鉛直方向に形成された４つの空気室が互いに押し合って座面を押し上げ且つ傾けるように膨らみ、この膨らみによって利用者はその重心を立ち上がり方向に押し出されるので、膨らんでいない状態にある伸縮袋の上側折り曲げ部分の上面に着座した利用者の臀部を前記膨らみによって徐々に上昇させて立ち上がり動作を的確に補助できる。

本発明によれば、椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できる立ち上がり補助具を提供できる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

［第１実施形態］
図１〜図５は本発明の第１実施形態を示す。図１（Ａ）は伸縮袋が膨らんでいない状態の立ち上がり補助具の側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具の背面図、図２（Ａ）は図１（Ａ）の縦断面図、図２（Ｂ）は図１（Ｂ）の縦断面図、図３は図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具に動作制御ユニットを接続した状態を示す図、図４は立ち上がり補助具の動作フローを示す図、図５は伸縮袋が膨らんだ状態の立ち上がり補助具の側面図である。

まず、図１（Ａ），図１（Ｂ），図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して、立ち上がり補助具１０の構造について説明する。

同図に示した立ち上がり補助具１０は、伸縮袋１１と、給排気口１２と、動作規制具１３とを備える。

伸縮袋１１は中空円筒状を成し内部空洞１１ａに空気が供給されていないときに平坦で薄い２つ折り状態を保持している。この伸縮袋１１は弾性変形可能な合成ゴム等から成り、２つの円筒形シートを内外で重ね合わせて各々の両縁を結合して形成されたもの、或いは、成形により一体物として中空円筒状に形成されたものを、その側面方向の略中間位置で折り曲げて重ね合わせることによって作成されている。給排気口１２は伸縮袋１１の内部空洞１１ａと連通するように該伸縮袋１１に取り付けられている。図面では給排気口１２を伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の背面中央に取り付けたものを示してあるが、該取り付け位置は上側折り曲げ部分の背面中央以外の任意の位置であってもよい。

動作規制具１３は所定長の帯または紐から成り、伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の内側端と下側折り曲げ部分の内側端に巻き掛けられている。この動作規制具１３は内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１のＶ字状の広がりを制限する役目を果たす。この動作規制具１３はその巻き掛け長さを調整することによって伸縮袋１１のＶ字状の広がりを制限する際の制限値を可変できる手段、例えば巻き掛け長さを調整可能なマジックテープ（登録商標）等を有している。

因みに、図１（Ａ）の符号ｈ１は内部空洞１１ａに空気が供給されていないときの立ち上がり補助具１０の上面高さを示すもので、該上面高さｈ１は１０〜２０ｍｍ程度である。

次に、図３を参照して、前記立ち上がり補助具１０を動作させるときに用いる動作制御ユニット２０の構成について説明する。

同図に示した動作制御ユニット２０は、空気供給手段としてのエアポンプ２１と、圧力検出手段としての圧力センサ２２と、空気流路切換手段としてのバルブ２３と、コントローラ２４と、操作パネル２５と、図示省略の電源回路とを備えている。この動作制御ユニット２０は空気配管ＡＰを介して前記立ち上がり補助具１０の給排気口１２に接続される。

エアポンプ２１は自らの運転によって給気を行うものであり、立ち上がり補助具１０の伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に着座した利用者の臀部を押し上げるに十分な給気圧力を有している。

バルブ２３は３つのポートを有し、１つのポートには圧力センサ２２を介して空気配管ＡＰが接続され、他の１つのポートにはエアポンプ２１が接続され、残りの１つのポートは外気開放ポートとして用いられている。このバルブ２３は、エアポンプ２１と空気配管ＡＰとを連通させる給気位置と、エアポンプ２１と空気配管ＡＰとを非連通とする閉塞位置と、空気配管ＡＰと外気開放ポートとを連通させる排気位置との切り換えを可能としている。圧力センサ２２はバルブ２３の切換位置に拘わらずに空気配管ＡＰを通じて伸縮袋１１の内部空洞１１ａ内の圧力を検出できる位置に配置されている。

コントローラ２４はマイクロコンピュータ及びインターフェース等を内蔵し、図４に示す動作フローに従ってエアポンプ２１とバルブ２３の動作を制御する。図示を省略したが操作パネル２５には電源スイッチの他、立ち上がり開始ボタンと復元ボタンが設けられている。

次に、図３〜図５を参照して、前記立ち上がり補助具１０の使用方法並びに前記立ち上がり補助具１０の動作について説明する。

使用に際しては、空気配管ＡＰを介して動作制御ユニット２０が接続された立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置き、利用者は伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に直接或いはマット等を介して着座する。

この立ち上がり補助具１０は、従前の立ち上がり補助具のように座面部分をガススプリングやモータ等の動力源によって押し上げるものではなく、しかも、押し上げ方向を制御するリンク機構も存在せず、内部空洞１１ａに空気が供給されていないときには平坦で薄い２つ折り状態を保持しているので、伸縮袋１１が膨らんでいない立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置いても実際の座面の変化は僅かである。

着座姿勢にある利用者が立ち上がるときには、操作パネル２５の立ち上がり開始ボタンを押す。これにより、コントローラ２４に給気要求が発せられ、該給気要求に基づいてバルブ２３が給気位置に切り換えられると共にエアポンプ２１の運転（給気）が開始される（図４のステップＳ１〜Ｓ３参照）。

エアポンプ２１の運転（給気）が開始されると、該エアポンプ２１は予め設定されている単位時間当たりの空気供給量に準じた空気を内部空洞１１ａに供給し、該空気供給に伴って伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように徐々に膨らみ、動作規制具１３による制限によって上側折り曲げ部分の上面高さがｈ１からｈ２に増加すると共に上側折り曲げ部分の上面傾き（座面ＳＳの傾き）が零度から所定値θに増加する（図５参照）。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の膨らみによって徐々に押し上げられて上昇して立ち上がり動作が補助される。換言すれば、見かけ上鉛直方向に形成された４つの空気室が互いに押し合って座面を押し上げ且つ傾けるように膨らみ、この膨らみによって利用者はその重心を立ち上がり方向に押し出されその立ち上がり動作が補助される。

伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がった状態における上面高さｈ２及び上面傾きθは基本的には動作規制具１３によって規定できるが、過剰な空気供給が行われることを抑制するためここでは圧力センサ２２によって検出された実圧力を上面高さｈ２または上面傾きθを代替的に規定する数値として用いて、検出された実圧力が予め定めた給気設定値に達したときにエアポンプ２１の運転（給気）を停止すると共にバルブ２３を閉塞位置に切り換えるようにしている（図４のステップＳ４〜Ｓ６参照）。

立ち上がりが終了した利用者は、操作パネル２５の復元ボタンを押す。これにより、コントローラ２４に排気要求が発せられ、該排気要求に基づいてバルブ２３が排気位置に切り換えられる（図４のステップＳ７〜Ｓ８参照）。

バルブ２３が排気位置に切り換えられると、内部空洞１１ａに存する空気が伸縮袋１１の弾性的な復元力によって空気配管ＡＰに戻され、戻された空気がバルブ２３の外気開放ポートから排出されて、伸縮袋１１が図３に示した状態に復元する。

前記立ち上がり補助具１０は利用者が着座するときの補助具としても利用することができる。即ち、利用者が膨らんだ状態にある伸縮袋１１（図５参照）の上側折り曲げ部分の上面に直接或いはマット等を介して着座した後に操作パネル２５の復元ボタンを押せば、前記の空気排出に伴って伸縮袋１１が徐々に縮んでその上面高さ及び上面傾きが減少するため、利用者の臀部はこの伸縮袋１１の縮みによって徐々に下降して着座動作が補助される。

このように、前述の第１実施形態によれば、エアポンプ２１による内部空洞１１ａへの空気供給によって膨らんでいない状態の伸縮袋１１をその折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らませてその上面高さ及び上面傾きを徐々に増加できるので、換言すれば見かけ上鉛直方向に形成された４つの空気室が互いに押し合って座面を押し上げ且つ傾けるように膨らみ、この膨らみによって利用者はその重心を立ち上がり方向に押し出されるので、膨らんでいない状態にある伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に着座した利用者の臀部を前記膨らみによって徐々に上昇させて立ち上がり動作を的確に補助できる。

また、内部空洞１１ａへの空気供給によって見かけ上鉛直方向に形成された４つの空気室が互いに押し合って座面を押し上げ且つ傾けるように伸縮袋１１をその折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らませてその上面高さ及び上面傾きを増加させるものであるため、比較的大きな上面高さ増加量及び上面傾き増加量が得られる。

さらに、中空円筒状を成し内部空洞１１ａに空気が供給されていないときに平坦で薄い２つ折り状態を保持する伸縮袋１１を用いているので、伸縮袋１１が膨らんでいない立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置いても実際の座面の変化は僅かである。従って、立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置いても実際の座面が大きく変化することを極力防止できると共に実際の座面の変化に依る着座姿勢の違和感が原因となって心身的な疲労を利用者に与える恐れがない。

さらにまた、伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１のＶ字状の広がりを動作規制具１３によって制限できるので、該動作規制具１３によって伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がった状態における上面高さｈ２及び上面傾きθを規定できる。

さらにまた、動作規制具１３はその巻き掛け長さを調整することによって伸縮袋１１のＶ字状の広がりを制限する際の制限値を可変できる手段を有しているので、伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がった状態における上面高さｈ２及び上面傾きθを任意に調整できる。

さらにまた、動作制御ユニット２０を空気配管ＡＰを介して接続することにより、膨らんでいない状態の伸縮袋１１の内部空洞１１ａへの空気供給を的確に行って前記の立ち上がり補助を的確に行えると共に、膨らんだ状態の伸縮袋１１の内部空洞１１ａからの空気排出を的確に行って伸縮袋１１を元の状態に的確に復元できる。

さらにまた、過剰な空気供給が行われることを抑制するため、圧力センサ２２によって検出された実圧力を上面高さｈ２または上面傾きθを代替的に規定する数値として用いて、検出された実圧力が予め定めた給気設定値に達したときにエアポンプ２１の運転（給気）を停止すると共にバルブ２３を閉塞位置に切り換えるようにしているので、過剰な空気供給を原因とした伸縮袋１１の形態の乱れを未然に防止できる。

［第２実施形態］
図６は本発明の第２実施形態を示す、伸縮袋が膨らんでいない状態の立ち上がり補助具の側面図である。

同図に示した第２実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、立ち上がり補助具１０-2の伸縮袋１１の下側折り曲げ部分の下面に一体または別体で下側収納部１４を設けた点と、該下側収納部１４に着脱自在な下側拘束板１５を設けた点にある。

下側収納部１４は上側拘束板１５を挿入して装着でき、且つ、抜き出して離脱できる形状及びサイズを有している。下側拘束板１５は適度な曲げ剛性を有する硬質ゴムや木や金属等から矩形板状に形成されており、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の下側折り曲げ部分の下面に平坦な面を形成する役目を果たす。

このように、前述の第２実施形態によれば、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の下側折り曲げ部分の下面に平坦な面を形成する下側拘束板１５が設けられているので、伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の下側折り曲げ部分の下面に下側拘束板１５によって平坦な面を形成し、該平坦な面によって膨らみ途中の伸縮袋１１の姿勢、ひいては立ち上がり補助中の利用者の姿勢も安定する。

また、下側拘束板１５は下側収納部１４に着脱自在に設けられているので、該下側拘束板１５を抜き出すことによって伸縮袋１１の清掃やメンテナンスを簡単に行うことができる。

本第２実施形態で得られる他の作用効果は第１実施形態で述べた作用効果と同じであるのでその記述を省略する。

［第３実施形態］
図７は本発明の第３実施形態を示す、伸縮袋が膨らんでいない状態の立ち上がり補助具の側面図である。

同図に示した第３実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、立ち上がり補助具１０-3の伸縮袋１１の下側折り曲げ部分の下面に一体または別体で下側収納部１４を設けた点と、該下側収納部１４に着脱自在な下側拘束板１５を設けた点と、立ち上がり補助具１０-3の伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に一体または別体で上側収納部１６を設けた点と、該上側収納部１６に着脱自在な上側拘束板１７を設けた点にある。

下側収納部１４は上側拘束板１５を挿入して装着でき、且つ、抜き出して離脱できる形状及びサイズを有している。下側拘束板１５は適度な曲げ剛性を有する硬質ゴムや木や金属等から矩形板状に形成されており、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の下側折り曲げ部分の下面に平坦な面を形成する役目を果たす。

上側収納部１６は上側拘束板１７を挿入して装着でき、且つ、抜き出して離脱できる形状及びサイズを有している。上側拘束板１７は適度な曲げ剛性を有する硬質ゴムや木や金属等から矩形板状に形成されており、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に平坦な面を形成する役目を果たす。

このように、前述の第３実施形態によれば、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の下側折り曲げ部分の下面に平坦な面を形成する下側拘束板１５が設けられているので、伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の下側折り曲げ部分の下面に下側拘束板１５によって平坦な面を形成し、該平坦な面によって膨らみ途中の伸縮袋１１の姿勢、ひいては立ち上がり補助中の利用者の姿勢も安定する。

また、内部空洞１１ａに空気が供給されて伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に平坦な面を形成する上側拘束板１７が設けられているので、伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋１１の上面に上側拘束板１７によって平坦な面を形成し、該平坦な面によって利用者の姿勢をより一層安定させることができる。

さらに、下側拘束板１５と上側拘束板１７はそれぞれ下側収納部１４と上側収納部１６に着脱自在に設けられているので、両拘束板１５，１７を抜き出すことによって伸縮袋１１の清掃やメンテナンスを簡単に行うことができる。

本第３実施形態で得られる他の作用効果は第１実施形態で述べた作用効果と同じであるのでその記述を省略する。

［第４実施形態］
図８及び図９は本発明の第４実施形態を示す。図８は図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具に動作制御ユニットを接続した状態を示す図、図９は立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。

同図に示した第４実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、動作制御ユニット２０の代わりに別構成の動作制御ユニット３０を設けた点にある。

動作制御ユニット３０は、空気供給手段としてのエアポンプ３１と、圧力検出手段としての圧力センサ３２と、空気流路切換手段としてのバルブ３３と、コントローラ３４と、操作パネル３５と、図示省略の電源回路とを備えている。この動作制御ユニット３０は空気配管ＡＰを介して立ち上がり補助具１０の給排気口１２に接続される。

エアポンプ３１は自らの運転によって給気と排気を選択的に行うものであり、立ち上がり補助具１０の伸縮袋１１の上面に着座した利用者の臀部を押し上げるに十分な給気圧力を有している。このエアポンプ３１には給排気共用のポンプ部を流路切換機構によって給気と排気に切り換えるものの他、別個の給気用ポンプ部と排気用ポンプ部とを選択的に使用できるものが用いられている。

バルブ３３は２つのポートを有し、１つのポートには圧力センサ３２を介して空気配管ＡＰが接続され、他の１つのポートにはエアポンプ３１が接続されている。このバルブ３３は、エアポンプ３１と空気配管ＡＰとを連通させる給排気位置と、エアポンプ３１と空気配管ＡＰとを非連通とする閉塞位置との切り換えを可能としている。圧力センサ３２はバルブ３３の切換位置に拘わらずに空気配管ＡＰを通じて伸縮袋１１の内部空洞１１ａ内の圧力を検出できる位置に配置されている。

コントローラ３４はマイクロコンピュータ及びインターフェース等を内蔵し、図９に示す動作フローに従ってエアポンプ３１とバルブ３３の動作を制御する。図示を省略したが操作パネル３５には電源スイッチの他、立ち上がり開始ボタンと着座開始ボタンが設けられている。

使用に際しては、空気配管ＡＰを介して動作制御ユニット３０が接続された立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置き、利用者は伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に直接或いはマット等を介して着座する。

着座姿勢にある利用者が立ち上がるときには、操作パネル３５の立ち上がり開始ボタンを押す。これにより、コントローラ３４に給気要求が発せられ、該給気要求に基づいてバルブ３３が給排気位置に切り換えられると共にエアポンプ３１の運転（給気）が開始される（図９のステップＳＳ１〜ＳＳ３参照）。

エアポンプ３１の運転（給気）が開始されると、該エアポンプ３１は予め設定されている単位時間当たりの空気供給量に準じた空気を空気配管ＡＰを通じて給排気口１２から内部空洞１１ａに供給し、該空気供給に伴って伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように徐々に膨らみ、動作規制具１３による制限によって上側折り曲げ部分の上面高さがｈ１からｈ２に増加すると共に上側折り曲げ部分の上面傾き（座面ＳＳの傾き）が零度から所定値θに増加する（図５参照）。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の膨らみによって徐々に押し上げられて上昇して立ち上がり動作が補助される。換言すれば、見かけ上鉛直方向に形成された４つの空気室が互いに押し合って座面を押し上げ且つ傾けるように膨らみ、この膨らみによって利用者はその重心を立ち上がり方向に押し出されその立ち上がり動作が補助される。

伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がった状態における上面高さｈ２及び上面傾きθは基本的には動作規制具１３によって規定できるが、過剰な空気供給が行われることを抑制するためここでは圧力センサ３２によって検出された実圧力を上面高さｈ２または上面傾きθを代替的に規定する数値として用いて、検出された実圧力が予め定めた給気設定値に達したときには、エアポンプ３１の運転（給気）を停止すると共にバルブ３３を閉塞位置に切り換えるようにしている（図９のステップＳＳ４〜ＳＳ６参照）。

立ち上がり姿勢にある利用者が着座するときには、該利用者は膨らんだ状態にある伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に直接或いはマット等を介して着座し、操作パネル３５の着座開始ボタンを押す。これにより、コントローラ３４に排気要求が発せられ、該排気要求に基づいてバルブ３３が給排気位置に切り換えられると共にエアポンプ３１の運転（排気）が開始される（図９のステップＳＳ７〜ＳＳ９参照）。

エアポンプ３１の運転（排気）が開始されると、該エアポンプ３１は予め設定されている単位時間当たりの空気排出量に準じた空気を内部空洞１１ａから排出し、該空気排出に伴って伸縮袋１１が徐々に縮まってその上面高さ及び上面傾きが減少する。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の縮みによって徐々に下降して着座動作が補助される。

伸縮袋１１の内部空洞１１ａから空気が排出されているときの圧力は圧力センサ３２によって検出されており、検出された実圧力が予め定めた排気設定値に達したときには、エアポンプ３１の運転（排気）が停止される（図９のステップＳＳ１０〜ＳＳ１１参照）。

このように、前述の第４実施形態によれば、エアポンプ３１による内部空洞１１ａからの空気排出によって膨らんだ状態の伸縮袋１１を縮ませてその上面高さ及び上面傾きを徐々に減少できるので、膨らんだ状態にある伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に着座した利用者の臀部を前記縮みによって徐々に下降させて着座動作を的確に補助できる。

本第４実施形態で得られる他の作用効果は第１実施形態で述べた作用効果と同じであるのでその記述を省略する。

［第５実施形態］
図１０及び図１１は本発明の第５実施形態を示す。図１０は図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具に動作制御ユニットを接続した状態を示す図、図１１は立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。

同図に示した第５実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、動作制御ユニット２０の代わりに別構成の動作制御ユニット４０を設けた点にある。

動作制御ユニット４０は、空気供給手段としてのエアポンプ４１と、圧力検出手段としての圧力センサ４２と、空気流路切換手段としてのバルブ４３と、コントローラ４４と、操作パネル４５と、図示省略の電源回路とを備えている。この動作制御ユニット４０は空気配管ＡＰを介して立ち上がり補助具１０の給排気口１２に接続される。

エアポンプ４１は自らの運転によって給気を行うものであり、立ち上がり補助具１０の伸縮袋１１の上面に着座した利用者の臀部を押し上げるに十分な給気圧力を有している。このエアポンプ４１には圧力センサ４２を介して空気配管ＡＰが接続されている。

バルブ４３は２つのポートを有し、１つのポートにはエアポンプ４１と圧力センサ４２の間に位置する空気配管ＡＰの分岐部ＡＰａが接続され、他の１つのポートは外気開放ポートとして用いられている。このバルブ４３は、エアポンプ４１と空気配管ＡＰとを連通させる給気位置（自らが閉塞した位置）と、空気配管ＡＰの分岐部ＡＰａと外気開放ポートとを連通させる排気位置との切り換えを可能としている。圧力センサ４２はバルブ４３の切換位置に拘わらずに空気配管ＡＰを通じて伸縮袋１１の内部空洞１１ａ内の圧力を検出できる位置に配置されている。

コントローラ４４はマイクロコンピュータ及びインターフェース等を内蔵し、図１１に示す動作フローに従ってエアポンプ４１とバルブ４３の動作を制御する。図示を省略したが操作パネル４５には電源スイッチの他、立ち上がり開始ボタンと復元ボタンが設けられている。

使用に際しては、空気配管ＡＰを介して動作制御ユニット４０が接続された立ち上がり補助具１０を椅子等の着座位置に置き、利用者は伸縮袋１１の上側折り曲げ部分の上面に直接或いはマット等を介して着座する。

着座姿勢にある利用者が立ち上がるときには、操作パネル４５の立ち上がり開始ボタンを押す。これにより、コントローラ４４に給気要求が発せられ、該給気要求に基づいてバルブ４３が給気位置に切り換えられると共にエアポンプ４１の運転（給気）が開始される（図１１のステップＳＴ１〜ＳＴ３参照）。

エアポンプ４１の運転（給気）が開始されると、該エアポンプ４１は予め設定されている単位時間当たりの空気供給量に準じた空気を空気配管ＡＰを通じて給排気口１２から内部空洞１１ａに供給し、該空気供給に伴って伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がるように徐々に膨らみ、動作規制具１３による制限によって上側折り曲げ部分の上面高さがｈ１からｈ２に増加すると共に上側折り曲げ部分の上面傾き（座面ＳＳの傾き）が零度から所定値θに増加する（図５参照）。利用者の臀部はこの伸縮袋１１の膨らみによって徐々に押し上げられて上昇して立ち上がり動作が補助される。換言すれば、見かけ上鉛直方向に形成された４つの空気室が互いに押し合って座面を押し上げ且つ傾けるように膨らみ、この膨らみによって利用者はその重心を立ち上がり方向に押し出されその立ち上がり動作が補助される。

伸縮袋１１が折り目を境としてＶ字状に広がった状態における上面高さｈ２及び上面傾きθは基本的には動作規制具１３によって規定できるが、過剰な空気供給が行われることを抑制するためここでは圧力センサ４２によって検出された実圧力を上面高さｈ２または上面傾きθを代替的に規定する数値として用いて、検出された実圧力が予め定めた給気設定値に達したときには、エアポンプ４１の運転（給気）を停止するようにしている（図１１のステップＳＴ４〜ＳＴ５参照）。

立ち上がりが終了した利用者は、操作パネル４５の復元ボタンを押す。これにより、コントローラ４４に排気要求が発せられ、該排気要求に基づいてバルブ４３が排気位置に切り換えられる（図１１のステップＳＴ６〜ＳＴ７参照）。

バルブ４３が排気位置に切り換えられると、内部空洞１１ａに存する空気が伸縮袋１１の弾性的な復元力によって空気配管ＡＰに戻され、戻された空気がバルブ４３の外気開放ポートから排出されて、伸縮袋１１が図１０に示した状態に復元する。

前記立ち上がり補助具１０は利用者が着座するときの補助具としても利用することができる。即ち、利用者が膨らんだ状態にある伸縮袋１１（図５参照）の上側折り曲げ部分の上面に直接或いはマット等を介して着座した後に操作パネル４５の復元ボタンを押せば、前記の空気排出に伴って伸縮袋１１が徐々に縮んでその上面高さ及び上面傾きが減少するため、利用者の臀部はこの伸縮袋１１の縮みによって徐々に下降して着座動作が補助される。

本第５実施形態で得られる作用効果は第１実施形態で述べた作用効果と同じであるのでその記述を省略する。

以上、第１〜第５実施形態ではエアポンプ２１，３１，４１として予め設定されている単位時間当たりの空気供給量に準じた空気供給を行うものを示し、第４実施形態ではエアポンプ３１として予め設定されている単位時間当たりの空気排出量に準じた空気排出を行うものを示したが、該エアポンプ２１，３１，４１の単位時間当たりの空気供給量を調整する能力可変手段、例えばエアポンプ２１，３１，４１に供給される電圧または電流を可変可能な電源を用い、且つ、操作パネル２５，３５，４５に空気供給速度を選択できるスイッチ等を設けて該速度選択に応じた電力をエアポンプ２１，３１，４１に供給して単位時間当たりの空気供給量を変化できるようにしてもよく、また、該エアポンプ３１の単位時間当たりの空気排出量を調整する能力可変手段、例えばエアポンプ３１に供給される電圧または電流を可変可能な電源を用い、且つ、操作パネル３５に空気排出供給速度を選択できるスイッチ等を設けて該速度選択に応じた電力をエアポンプ３１に供給して単位時間当たりの空気排出量を変化できるようにしてもよい。

このようにすれば前記速度選択に応じて伸縮袋１１が膨らむ速度または縮む速度を可変できるので、利用者の体力に合わせて立ち上がり動作の補助能力または着座動作の補助能力を変化できると共に、利用者の体力よりも低い補助能力を選択することによって利用者の立ち上がり動作または着座動作の訓練にも利用できる。

本発明の第１実施形態に係るもので、図１（Ａ）は伸縮袋が膨らんでいない状態の立ち上がり補助具の側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具の背面図である。 図１（Ａ）の縦断面図と図１（Ｂ）の縦断面図である。 図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具に動作制御ユニットを接続した状態を示す図である。 立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。 伸縮袋が膨らんだ状態の立ち上がり補助具の側面図である。 本発明の第２実施形態に係る、伸縮袋が膨らんでいない状態の立ち上がり補助具の側面図である。 本発明の第３実施形態に係る、伸縮袋が膨らんでいない状態の立ち上がり補助具の側面図である。 本発明の第４実施形態に係る、図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具に動作制御ユニットを接続した状態を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る、立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。 本発明の第５実施形態に係る、図１（Ａ）に示した立ち上がり補助具に動作制御ユニットを接続した状態を示す図である。 本発明の第５実施形態に係る、立ち上がり補助具の動作フローを示す図である。

符号の説明

１０，１０-2，１０-3…立ち上がり補助具、１１…伸縮袋、１１ａ…内部空洞、１２…給排気口、１３…動作規制具、１４…下側収納部、１５…下側拘束板、１６…上側収納部、１７…上側拘束板、２０，３０，４０…動作制御ユニット、２１，３１，４１…エアポンプ、２２，３２，４２…圧力センサ、２３，３３，４３…バルブ、２４，３４，４４…コントローラ、２５，３５，４５…操作パネル。

Claims (15)

1. 椅子等に座った状態から立ち上がる動作を補助する立ち上がり補助具であって、
   中空円筒状を成し内部空洞に空気が供給されていないときに平坦で薄い２つ折り状態を保持し、且つ、内部空洞への空気供給により折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らんでその上面高さ及び上面傾きが増加する伸縮袋と、該伸縮袋に内部空洞と連通するように設けられた給排気口とを備える、
   ことを特徴とする立ち上がり補助具。
2. 内部空洞に空気が供給されて伸縮袋が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋のＶ字状の広がりを制限する動作規制具をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の立ち上がり補助具。
3. 動作規制具は、伸縮袋のＶ字状の広がりを制限する際の制限値を可変できる手段を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の立ち上がり補助具。
4. 内部空洞に空気が供給されて伸縮袋が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋の下側折り曲げ部分の底面に平坦な面を形成する下側拘束板をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
5. 伸縮袋の下側折り曲げ部分の底面には下側拘束板を着脱可能な下側収納部が設けられている、
   ことを特徴とする請求項４に記載の立ち上がり補助具。
6. 内部空洞に空気が供給されて伸縮袋が折り目を境としてＶ字状に広がるように膨らむ過程で該伸縮袋の上側折り曲げ部分の上面に平坦な面を形成する上側拘束板をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
7. 伸縮袋の上側折り曲げ部分の上面には上側拘束板を着脱可能な上側収納部が設けられている、
   ことを特徴とする請求項６に記載の立ち上がり補助具。
8. 空気配管を介して伸縮袋の給排気口に接続された動作制御ユニットをさらに備え、
   該動作制御ユニットは、自らの運転によって給気を行う空気供給手段と、空気供給手段と空気配管とを連通させる給気位置と空気供給手段と空気配管とを非連通とする閉塞位置と伸縮袋の内部空洞からの空気を排出する排気位置とに切り換え可能な空気流路切換手段と、給気要求に基づいて空気流路切換手段を給気位置に切り換えて空気供給手段の給気運転を開始するコントローラとを有する、
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
9. 動作制御ユニットは、伸縮袋の内部空洞に空気が供給されているときの圧力を検出する圧力検出手段をさらに有し、
   コントローラは圧力検出手段で検出された圧力が予め定めた給気設定値に達したときに空気供給手段の給気運転を停止して空気流路切換手段を閉塞位置に切り換える機能を有する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の立ち上がり補助具。
10. 空気配管を介して伸縮袋の給排気口に接続された動作制御ユニットをさらに備え、
    該動作制御ユニットは、自らの運転によって給気と排気を選択的に行う空気供給手段と、空気供給手段と空気配管とを連通させる給排気位置と空気供給手段と空気配管とを非連通とする閉塞位置とに切り換え可能な空気流路切換手段と、給気要求に基づいて空気流路切換手段を給排気位置に切り換えて空気供給手段の給気運転を開始し、且つ、排気要求に基づいて空気流路切換手段を給排気位置に切り換えて空気供給手段の排気運転を開始するコントローラとを有する、
    ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
11. 動作制御ユニットは、伸縮袋の内部空洞に空気が供給されているときの圧力並びに伸縮袋の内部空洞から空気が排出されているときの圧力を検出する圧力検出手段をさらに有し、
    コントローラは、空気供給手段が給気運転を開始した後に圧力検出手段で検出された圧力が予め定めた給気設定値に達したときに空気供給手段の給気運転を停止して空気流路切換手段を閉塞位置に切り換える機能と、空気供給手段が排気運転を開始した後に圧力検出手段で検出された圧力が予め定めた排気設定値に達したときに空気供給手段の排気運転を停止する機能とを有する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の立ち上がり補助具。
12. 空気配管を介して伸縮袋の給排気口に接続された動作制御ユニットをさらに備え、
    該動作制御ユニットは、自らの運転によって給気を行う空気供給手段と、空気供給手段と空気配管とを連通させる給気位置と伸縮袋の内部空洞からの空気を排出する排気位置とに切り換え可能な空気流路切換手段と、給気要求に基づいて空気流路切換手段を給気位置に切り換えて空気供給手段の給気運転を開始するコントローラとを有する、
    ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
13. 動作制御ユニットは、伸縮袋の内部空洞に空気が供給されているときの圧力を検出する圧力検出手段をさらに有し、
    コントローラは圧力検出手段で検出された圧力が予め定めた給気設定値に達したときに空気供給手段の給気運転を停止する機能を有する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の立ち上がり補助具。
14. 動作制御ユニットは、空気供給手段から供給される単位時間当たりの空気供給量を調整する空気供給手段用の能力可変手段をさらに有する、
    ことを特徴とする請求項８〜１３の何れか１項に記載の立ち上がり補助具。
15. 動作制御ユニットは、空気供給手段が排出する単位時間当たりの空気排出量を調整する空気供給手段用の能力可変手段をさらに有する、
    ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の立ち上がり補助具。

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