JP2009111503A - 撮像装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ブレの状態に応じた適切な撮影を行なう。
【解決手段】被写体像を撮影する撮影部(11,12)と、撮影部(11,12)の撮影条件と複数段階のブレのレベルとを対応付けてテーブルとして予め記憶し、その時点で発生しているブレのレベルを３次元加速度センサ18により検出し、撮影部(11,12)での実撮影条件と検出した内容とからテーブルを参照し、その時点で発生しているブレのレベルを段階的に判断する制御部19と、制御部19で得たブレのレベルに基づいてブレの発生を防止するガイド情報を表示する表示部22とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ブレ補正機能を有したデジタルカメラ等に好適な撮像装置及びプログラムに関する。

従来、ブレの少ない画像を撮像可能にするために、カメラの振れ状態を監視し、該振れ状態が検出されたとき該振れ状態の程度に応じた警告を報知する振れ状態報知方法において、上記振れ状態が検出されたとき該振れ状態から振れ方向と振れ幅と求め、該振れ方向と振れ幅とを警告表示するようにした技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
特開２００６−２４３６１５号公報

しかしながら、上記特許文献の技術も含めて、従来はブレの発生に対する警告は行なうものの、その警告に基づいてユーザはどのように対処すればいいのか全く分からないので、適切な撮影を行なうことが難しかった。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ブレの状態に応じた適切な撮影を行なうことが可能な撮像装置及びプログラムを提供することにある。

請求項１記載の発明は、被写体像を撮影する撮影手段と、ブレのレベルを検出する検出手段と、上記検出手段により検出されたブレのレベルに応じた撮影設定ガイド情報を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記撮影手段の撮影条件と複数段階のブレのレベルとを対応付けて予め記憶した記憶手段と、上記撮影手段での実撮影条件と上記検出手段での検出内容とから上記記憶手段を参照し、その時点で発生しているブレのレベルを段階的に判断する判断手段とをさらに具備し、上記報知手段は、上記判断手段により判断されたブレのレベルに応じた撮影設定ガイド情報を出力することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記報知手段は、上記撮影設定ガイド情報を視覚化して表示することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記報知手段は、上記撮影設定ガイド情報を音声化して放音することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記報知手段は、上記検出手段により検出されたブレのレベルが所定以上である場合に上記撮影設定ガイド情報を報知することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記報知手段は、上記検出手段により検出されたブレのレベルが所定以下である場合に上記撮影設定ガイド情報を報知することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記報知手段は、撮影設定ガイド情報と併せて発生しているブレのレベルをメータ表示することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、上記請求項７記載の発明において、上記報知手段は、上記ブレのレベルを段階的に区分したメータにより表示することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、上記報知手段は、上記撮影手段での撮影条件の変更が必須となる段階を区分したメータにより表示することを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記報知手段が報知する撮影設定ガイド情報は、上記撮影手段で選択しているシャッタ速度と焦点距離に基づいた内容を報知することを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、上記請求項５記載の発明において、上記撮影手段は、ブレに対する軽減構造を有し、上記報知手段が報知する撮影設定ガイド情報は、上記軽減構造の動作開始を促すことを特徴とする。

請求項１２記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、上記撮影手段は、ブレに対する軽減構造を有し、上記報知手段が報知する撮影設定ガイド情報は、上記軽減構造の動作停止を促すことを特徴とする。

請求項１３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記報知手段は、複数の撮影設定ガイド情報を報知することを特徴とする。

請求項１４記載の発明は、上記請求項１３記載の発明において、上記報知手段が報知する複数の撮影設定ガイド情報中の１つを選択して設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする。

請求項１５記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記検出手段により検出されたブレのレベルに基づいて上記撮影手段での撮影条件を自動的に変更設定する自動化手段と、上記報知手段により撮影設定ガイド情報を表示すると共に使用者に上記自動化手段による変更設定を行なわせるかどうかを判断する撮影設定判断手段とをさらに具備したことを特徴とする。

請求項１６記載の発明は、撮像装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、ブレのレベルを検出する検出ステップと、上記検出ステップにより検出されたブレのレベルに応じた撮影設定ガイド情報を報知する報知ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、ブレの状態に応じた適切な撮影を行なうことが可能となる。

以下本発明をデジタルカメラに適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１０の回路構成を示すものである。同図で、レンズ光学系１１により撮像素子であるＣＣＤ１２上に被写体の光像が結像される。

このＣＣＤ１２は、撮影光軸と直交する面内で互いに直交する方向に位置がシフトするＸステージ１３及びＹステージ１４と一体的に構成される。

Ｘステージ１３及びＹステージ１４はそれぞれアクチュエータ１５，１６の駆動により位置をシフトするものであり、アクチュエータ１５，１６は手ブレ制御部１７からの駆動信号に応じて動作する。

手ブレ制御部１７はまた、上記レンズ光学系１１の設けられた図示しないレンズ鏡筒に配設された３次元加速度センサ１８からの検知信号をデジタル化して後述する制御部１９に送出すると共に、該制御部１９からの制御信号に基づいて上記アクチュエータ１５，１６によりＸステージ１３及びＹステージ１４の位置をシフトさせる。

一方、上記ＣＣＤ１２での撮像により得た画像信号は画像処理部２０に送られ、その時点で設定されているＩＳＯ感度に応じた自動ゲイン調整とＡ／Ｄ変換処理が実行された後に画素補間処理、γ補正処理を含むカラープロセス処理が施されてバッファメモリ２１に一時的に保持される。

このバッファメモリ２１に保持された画像データが画像処理部２０に読出されて表示部２２へ送られ、モニタ画像として表示される。

以上の動作をすべて制御部１９が統括制御する。この制御部１９は、ＣＰＵと、メインメモリ、動作プログラムやデータ等を固定的に記憶した不揮発性メモリ等から構成されるもので、不揮発性メモリから必要なプログラム等を読出し、メインメモリに適宜必要なプログラムやデータを一時的に展開して書込みながら、このデジタルカメラ１０全体の制御動作を司る。

この制御部１９は、キー入力部２３から直接入力されるキー操作信号に対応して各種制御動作を実行するもので、システムバスＳＢを介して上記手ブレ制御部１７、画像処理部２０、表示部２２の他、レンズ駆動部２４、フラッシュ駆動部２５、メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６、音声処理部２７、及び電源制御部２８とも接続される。

レンズ駆動部２４は、制御部１９からの制御信号を受けてレンズモータ（Ｍ）２９を回転制御し、レンズ光学系１１を構成する一部のレンズ、具体的にはフォーカスレンズ及びズームレンズの位置をそれぞれ光軸方向に沿って移動させる。

フラッシュ駆動部２５は、静止画像撮影時に図示しないフラッシュ駆動用の大容量コンデンサを充電した上で、制御部１９からの制御信号を受けてキセノン放電管等で構成されるフラッシュバルブ３０を撮影タイミングに同期して閃光駆動する。

メモリカードインターフェイス２６は、このデジタルカメラ１０に記録媒体として着脱自在に装着されるメモリカード３１の入出力制御を行なうものであり、撮影時には撮影により得た画像データを記録し、また再生時にはメモリカード３１に記録されている画像データを読出して上記画像処理部２０に転送し、バッファメモリ２１に保持させる。

音声処理部２７は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、音声の録音時にはこのデジタルカメラ１０の筐体前面に配設されたマイクロホン部３２より入力された音声信号をデジタル化し、所定のデータファイル形式、例えばＭＰ３（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ−１ ａｕｄｉｏ ｌａｙｅｒ ３）規格にしたがってデータ圧縮して音声データファイルを作成し、上記メモリカード３１へ送出する。

一方、音声処理部２７は、音声の再生時にメモリカード３１から読出されてきた音声データファイルの圧縮を解いてアナログ化し、上記デジタルカメラ１０の背面に設けられるスピーカ部３３を駆動して、拡声放音させる。

電源制御部２８は、このデジタルカメラ１０の電源であるリチウムイオン電池３４からの供給電圧により各種動作電圧を発生し、上記制御部１９をはじめとする各回路へ分配、供給する。

次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、このデジタルカメラ１０では通常一般に市販されているデジタルカメラと同様に、上記キー入力部２３の一部を構成するシャッタキーが２段階の操作ストロークを有するものとし、該シャッタキーを全操作ストロークの半分程度押圧する第１段階の操作、所謂ハーフシャッタ、半押し等と称される操作状態（以下「半押し」）でＡＦ（自動合焦）処理及びＡＥ（自動露光）処理を実行してそれらの値を共にロックし、そのままさらに全操作ストローク操作する第２段階の操作、所謂フルシャッタ、全押し等と称される状態（以下「全押し」）で実際の撮影と撮影により得た画像データのメモリカード３１への記録とを実行するものとする。

図２及び図３は、静止画撮影モード時の基本的な処理内容を示すものである。その当初には、ＣＣＤ１２を所定の駆動条件、例えば１／３０［秒］より高いシャッタ速度、フレームレート：３０［フレーム／秒］で周期的に撮影駆動し、バッファメモリ２１に随時保持される画像データを表示部２２にて表示することで、その時点でＣＣＤ１２に得られている画像をモニタ表示する、所謂スルー画像表示を実行する（ステップＳ１０１）。

その上で、キー入力部２３の一部を構成する上記シャッタキーが半押し操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここでシャッタキーが半押し操作されていなければ、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻り、以後ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理を繰返し実行することで、スルー画像の表示を行ないながら、シャッタキーが半押し操作されるのを待機する。

そして、シャッタキーが半押し操作されると上記ステップＳ１０２でこれを判断し、次にその半押し操作が、直前に一度シャッタキーを半押し操作してそれを解除した後の再操作であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

これは、制御部１９内のメインメモリ内に再半押し用のフラグレジスタを設定しておき、その内容がすでに一度シャッタキーを半押ししたことを示すフラグ「１」となっているか否かにより判断する。

上記再半押しフラグレジスタの内容が「０」であり、シャッタキーの半押し操作が再度の操作ではない場合には、その時点で通常のＡＦ処理及びＡＥ処理として適正な絞り値（Ｆ）、シャッタ速度（ＳＳ）、ＩＳＯ感度、焦点距離（ｆ）、及び事前のフラッシュ発光モード設定に応じたフラッシュ発光の有無の各情報を取得する（ステップＳ１０４）。

そして、取得した各情報中の特にシャッタ速度と焦点距離とに基づいて、後述する手ブレの判断基準Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２を決定する（ステップＳ１０７）。

図７は、制御部１９内の不揮発性メモリに予め記憶されている手ブレ判断基準テーブルの内容を例示するものである。同図に示すように取得した焦点距離（ｆ）が属する範囲ｆ１〜ｆ６のいずれかと、シャッタ速度（ＳＳ）が属する範囲ＳＳ１〜ＳＳ８のいずれかとの組合せにより、上記手ブレの判断基準Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２が予め決定されているため、同組合せ中から該当するものを読出す。

因みに、上記判断基準Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２は、
Ｘ０：手ブレ補正が全く必要ない領域と、手ブレ補正を行なわないでも撮影が可能である領域との境界。
Ｘ１：手ブレ補正を行なわないでも撮影が可能である領域と、手ブレ補正を行なえば撮影が可能である領域との境界。
Ｘ２：手ブレ補正を行なえば撮影が可能である領域と、手ブレ補正を行なってもなお手ブレの影響が懸念されるために撮影条件の変更を推奨する領域との境界。
を示すものとする。

上記手ブレの判断基準Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２の決定後、手ブレのサンプリング周期を設定するための変数Ａに初期値「０」を入力する（ステップＳ１０８）。その後、実際に上記３次元加速度センサ１８から手ブレの発生量ＴＢを検出する（ステップＳ１０９）。

ここで手ブレの発生量ＴＢは、撮影光軸を（Ｚ軸）として該撮影光軸と直交するＸ−Ｙ平面上での各軸方向のブレ量（Ｘ，Ｙ）を３次元加速度センサ１８の検出結果から求めた上で、その絶対値を式
ＴＢ＝（Ｘ²＋Ｙ²）²
で算出するものとする。

そして、得た手ブレの発生量をレベルメータ化し、表示部２２でのスルー画像に重畳して表示させる（ステップＳ１１０）。

図８は、このとき表示部２２でスルー画像上に重畳して表示される手ブレ発生量のレベルメータＬＭを例示するものである。同図では、表示部２２の画面左端側で１６個の矩形セグメントによりレベルメータＬＭを構成しており、上記判断基準Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２により全体を各エリア４個ずつ、計４つのエリアＬ１〜Ｌ４に分割して色別表示するものとする。

同図は、参考のための４つのエリアＬ１〜Ｌ４の計１６個のセグメントをすべて点灯表示させた状態を各セグメント中のハッチング示すが、当然ながら実際には下側のエリアＬ１から順に、その時点の手ブレ発生量に応じた個数のセグメントのみが点灯表示されることとなる。

因みに、本実施形態では上述した如く、
エリアＬ１：手ブレ補正が全く必要ない領域で、青色で点灯する、
エリアＬ２：手ブレ補正を行なわないでも撮影が可能である領域で、緑色で点灯する、
エリアＬ３：手ブレ補正を行なえば撮影が可能である領域で、黄色で点灯する、
エリアＬ４：手ブレ補正を行なってもなお手ブレの影響が懸念されるために撮影条件の変更を推奨する領域で、赤色で点灯する、
の計４つに分割して、必要により後述する他のガイド情報も併せて表示するものとする。

ここでさらに、上記エリアＬ１とＬ２との差異についても説明しておく。

手ブレの状態がエリアＬ２にあったとしても、いざ全押しをした時に、全押しをした時の衝動でブレが大きくなり、ぶれた画像として撮影してしまう場合がある。

この全押しをした時の衝動の大きさを鑑みて、通常の押し方をした場合であれば全押しをしてもぶれた撮影画像とならない手ブレの状態を示すエリアをＬ１とすることが好ましい。これにより、手ブレをオフしても問題なく撮影可能となるのである。

つまり、手ブレ補正機能が動作していない場合に、Ｌ１は全押しした時にも手ブレが発生しない可能性が高いエリアで、Ｌ２は全押しした時に手ブレが発生する可能性が比較的高いエリアであると言える。

なお、図８に示す表示部２２中の他の情報としては、例えば画面の上端側でフラッシュモードＥＦ、オートブラケットＡＢ、静止画撮影モードＰＧ、（現撮影サイズでの）残撮影可能枚数ＮＢ、撮影画像サイズＳＺ、及びバッテリ残量ＢＴを表示する他、画面の中央でフォーカスエリアＦＡを表示し、さらに画面の右下端でその時点の撮影条件ＴＴとしてシャッタ速度、絞りＦ値、及びＩＳＯ感度を表示している。

上記のように表示部２２で手ブレ発生量のレベルメータＬＭを表示した後、その時点で手ブレ補正機能が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ここで手ブレ補正機能が設定されていると判断した場合、次いで直前のステップＳ１０９で取得した手ブレの発生量ＴＢが上記判断基準Ｘ０より小さいか否か、すなわち手ブレ補正機能が必要ないにも拘わらず設定し、上記Ｘステージ１３及びＹステージ１４を移動させるための電力を無駄に消費しているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。

ここで手ブレの発生量ＴＢが判断基準Ｘ０より小さいと判断した場合にのみ、無駄な電力の消費を避けるべく手ブレ補正の設定をオフにするような推奨処理を開始する（ステップＳ１１３）。

図４は、上記ステップＳ１１３で開始される手ブレ補正の設定オフを推奨する処理の内容を示すもので、当該処理は上記図２及び図３の処理と平行して制御部１９の制御により実行される。

その処理当初には、手ブレ補正の設定オフを推奨するガイド表示の時間に対応する変数Ｂに初期値「０」を入力した後（ステップＳ３０１）、手ブレ補正の設定オフを推奨するガイドメッセージの表示を開始する（ステップＳ３０２）。

図９は、このとき表示部２２でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する。手ブレ発生量のレベルメータＬＭは上記判断基準Ｘ０未満を示すエリアＬ１内での表示となっており、該エリアＬ１の横で、手ブレ補正のマークと「ＳＡＦＥ」の文字、及び「ＳＥＴ ＯＦＦ！」の文字をガイドメッセージＧＭ１として併せて表示することで、このデジタルカメラ１０のユーザに対して手ブレ補正の設定をオフすることを強く推奨している。

こうしたガイドメッセージの表示を開始した後、推奨した内容に従った変更指示（変更指示１）の操作、具体的には上記キー入力部２３の一部を構成する「ＳＥＴ」キーの操作がなされた否かを判断する（ステップＳ３０３）。

当該操作がなされていなければ、次に上記ガイド表示の時間に対応する変数Ｂがその最大値Ｂｍａｘ以上となったか否かを判断する（ステップＳ３０４）。時間の変数Ｂがその最大値Ｂｍａｘ以上となっていないと判断した場合、変数Ｂを「＋１」更新設定した上で（ステップＳ３０５）、再度上記ステップＳ３０３からの処理に戻る。

こうしてステップＳ３０３〜Ｓ３０５の処理を繰返し実行することで、手ブレ補正の設定オフを推奨するガイドメッセージの表示を行ないながら、推奨した内容に従った変更指示の操作がなされるか、あるいは予め定められたガイドメッセージの表示時間（Ｂｍａｘ）が経過するのを待機する。

しかして、推奨した内容の通り手ブレ補正の設定をオフにする操作がなされた場合、上記ステップＳ３０３でこれを判断し、当該指示操作に従って手ブレ補正の設定をオフにした後（ステップＳ３０６）、上記図９で示したガイドメッセージＧＭ１に代えて、設定が変更されたことを示す、例えば
「手ブレ補正オフに設定を変更しました」
のようなガイドメッセージを一定時間、例えば２秒間だけ表示する（ステップＳ３０７）。

その後、手ブレ補正に関するガイドメッセージの表示を終了すると共に（ステップＳ３０８）、以上でこの図４による手ブレ補正の設定オフを推奨する処理を完了する。

また、上記ステップＳ３０３〜Ｓ３０５の処理を繰返し実行している過程で、手ブレ補正の設定をオフにする操作がなされないままに予め定められたガイドメッセージの表示時間（Ｂｍａｘ）が経過した場合には、ステップＳ３０４でこれを判断し、そのまま上記ステップＳ３０８に進んでそれまでのガイドメッセージの表示を終了すると共に、以上でこの図４による手ブレ補正の設定オフを推奨する処理を完了する。

なお、上記図２のステップＳ１１２で手ブレ補正機能が設定されている状態において手ブレの発生量ＴＢが判断基準Ｘ０以上であった場合には、上記ステップＳ１１３での手ブレ補正の設定をオフにするような推奨処理の開始は行なわない。

図１０は、このとき表示部２２でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する。手ブレ発生量のレベルメータＬＭは上記判断基準Ｘ０とＸ１との間を示すエリアＬ２内での表示となっており、手ブレ補正のマークのみを表示することで、このデジタルカメラ１０のユーザに対して手ブレ補正の設定をオンされていることが示されている。

また、上記ステップＳ１１１においてその時点では手ブレ補正機能が設定されていないと判断した場合、次いで直前のステップＳ１０９で取得した手ブレの発生量ＴＢが上記判断基準Ｘ１より大きいか否か、すなわち手ブレ補正機能を設定する必要があるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。

ここで手ブレの発生量ＴＢが判断基準Ｘ１より大きいと判断した場合にのみ、手ブレ補正の設定をオンにするような推奨処理を開始する（ステップＳ１１５）。

図５は、上記ステップＳ１１５で開始される手ブレ補正の設定オンを推奨する処理の内容を示すもので、当該処理は上記図２及び図３の処理と平行して制御部１９の制御により実行される。

その処理当初には、手ブレ補正の設定オンを推奨するガイド表示の時間に対応する変数Ｃに初期値「０」を入力した後（ステップＳ５０１）、手ブレ補正の設定オンを推奨するガイドメッセージの表示を開始する（ステップＳ５０２）。

図１１は、このとき表示部２２でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する。手ブレ発生量のレベルメータＬＭは上記判断基準Ｘ１とＸ２との間のエリアＬ３内での表示となっており、手ブレ補正のマークと、「ＳＥＴ ＯＮ！」の文字をガイドメッセージＧＭ２として併せて表示することで、このデジタルカメラ１０のユーザに対して手ブレ補正の設定をオンすることを強く推奨している。

こうしたガイドメッセージの表示を開始した後、推奨した内容に従った変更指示（変更指示１）の操作、具体的には上記キー入力部２３の一部を構成する「ＳＥＴ」キーの操作がなされた否かを判断する（ステップＳ５０３）。

当該操作がなされていなければ、次に上記ガイド表示の時間に対応する変数Ｃがその最大値Ｃｍａｘ以上となったか否かを判断する（ステップＳ５０４）。時間の変数Ｃがその最大値Ｃｍａｘ以上となっていないと判断した場合、変数Ｃを「＋１」更新設定した上で（ステップＳ５０５）、再度上記ステップＳ５０３からの処理に戻る。

こうしてステップＳ５０３〜Ｓ５０５の処理を繰返し実行することで、手ブレ補正の設定オンを推奨するガイドメッセージの表示を行ないながら、推奨した内容に従った変更指示の操作がなされるか、あるいは予め定められたガイドメッセージの表示時間（Ｃｍａｘ）が経過するのを待機する。

しかして、推奨した内容の通り手ブレ補正の設定をオンにする操作がなされた場合、上記ステップＳ５０３でこれを判断し、当該指示操作に従って手ブレ補正の設定をオンにした後（ステップＳ３０６）、上記図１１で示したガイドメッセージＧＭ２に代えて、設定が変更されたことを示す、例えば
「手ブレ補正オンに設定を変更しました」
のようなガイドメッセージを一定時間、例えば２秒間だけ表示する（ステップＳ５０７）。

その後、手ブレ補正に関するガイドメッセージの表示を終了すると共に（ステップＳ５０８）、以上でこの図５による手ブレ補正の設定オンを推奨する処理を完了する。

また、上記ステップＳ５０３〜Ｓ５０５の処理を繰返し実行している過程で、手ブレ補正の設定をオンにする操作がなされないままに予め定められたガイドメッセージの表示時間（Ｃｍａｘ）が経過した場合には、ステップＳ５０４でこれを判断し、そのまま上記ステップＳ５０８に進んでそれまでのガイドメッセージの表示を終了すると共に、以上でこの図５による手ブレ補正の設定オンを推奨する処理を完了する。

なお、上記図２のステップＳ１１４で手ブレ補正機能が設定されていない状態において手ブレの発生量ＴＢが判断基準Ｘ１以下であった場合には、上記ステップＳ１１５での手ブレ補正の設定をオンにするような推奨処理の開始は行なわない。

このとき表示部２２では、上記図１０で示した表示画面から手ブレ補正のマークのみを除いた内容をスルー画像に重畳して表示する。このデジタルカメラ１０のユーザは、手ブレ発生量のレベルメータＬＭの表示に併せて手ブレ補正のマークが表示されないことから、手ブレ補正の設定がオフであることを理解できる。

さらに、上記ステップＳ１１３での処理後、上記ステップＳ１１２で手ブレの発生量ＴＢが判断基準Ｘ０以上であると判断した後、上記ステップＳ１１５の処理後、及び上記ステップＳ１１４で手ブレの発生量ＴＢが判断基準Ｘ１以下であると判断した後に、直前のステップＳ１０９で取得した手ブレの発生量ＴＢが判断基準Ｘ２より大きいか否か、すなわち手ブレ補正を行なってもなお手ブレの影響が懸念されるために撮影条件の変更が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。

ここで手ブレの発生量ＴＢが判断基準Ｘ２より大きいと判断した場合にのみ、撮影条件の変更を推奨する処理を開始する（ステップＳ１１７）。
図６は、上記ステップＳ１１７で開始される撮影条件の変更を推奨する処理の内容を示すもので、当該処理は上記図２及び図３の処理と平行して制御部１９の制御により実行される。

その処理当初には、撮影条件の変更を推奨するガイド表示の時間に対応する変数Ｄに初期値「０」を入力した後（ステップＳ７０１）、撮影条件の変更を推奨するガイドメッセージの表示を開始する（ステップＳ７０２）。

図１２は、このとき表示部２２でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する。手ブレ発生量のレベルメータＬＭは上記判断基準Ｘ３より高いエリアＬ４内での表示となっており、手ブレ補正のマークと「ＡＬＡＲＭ！」の文字、加えて「ＩＳＯ４００△ｕｐ」「Ｆ２．８△ｕｐ」「Ｆｌａｓｈ−ＯＮ！」の３つの撮影条件の具体的な変更内容をガイドメッセージＧＭ３として併せて表示することで、このデジタルカメラ１０のユーザに対して明示した撮影条件の少なくともいずれか１つの変更を強く推奨している。

こうしたガイドメッセージの表示を開始した後、推奨した内容に従った変更指示（変更指示１）の操作、具体的には上記キー入力部２３の一部を構成する「ＳＥＴ」キーの操作がなされた否かを判断する（ステップＳ７０３）。

当該操作がなされていなければ、次に撮影条件の変更のために上記シャッタキーの半押し操作状態が解除された（変更指示２）か否かを判断する（ステップＳ７０４）。ここでシャッタキーの半押し操作が解除されない場合には、さらに上記ガイド表示の時間に対応する変数Ｄがその最大値Ｄｍａｘ以上となったか否かを判断する（ステップＳ７０５）。時間の変数Ｄがその最大値Ｄｍａｘ以上となっていないと判断した場合、変数Ｄを「＋１」更新設定した上で（ステップＳ７０６）、再度上記ステップＳ７０３からの処理に戻る。

こうしてステップＳ７０３〜Ｓ７０６の処理を繰返し実行することで、撮影条件の変更を推奨するガイドメッセージの表示を行ないながら、推奨した内容に従った変更指示の操作がなされるか、あるいは予め定められたガイドメッセージの表示時間（Ｄｍａｘ）が経過するのを待機する。

しかして、上記ガイドメッセージＧＭ３の表示に対して一旦シャッタキーの半押し操作が解除された場合、上記ステップＳ７０４でこれを判断し、撮影条件中で特にシャッタ速度（ＳＳ）に重み付けを行なって、より高速シャッタとなるように他の撮影条件を変更し易くするような設定を行なう（ステップＳ７０７）。さらに、制御部１９内のメインメモリ内に設定した再半押し用のフラグレジスタにすでに一度シャッタキーを半押ししたことを示すフラグ「１」をセットする（ステップＳ７０８）。

そして、この再半押しフラグの状態を維持するべく、時間の変数Ｅに初期値「０」を入力し（ステップＳ７０９）、変数Ｅがその最大値Ｅｍａｘ以上となったか否かを判断し（ステップＳ７１０）、そうでなければ変数Ｅを「＋１」更新設定した上で（ステップＳ７１１）、再度上記ステップＳ７０９からの処理に戻る。

こうしてステップＳ７０９，Ｓ７１０の処理を繰返し実行することで、上記Ｅｍａｘで規定される時間分だけ上記再半押しフラグのセット状態を維持する。

しかして、変数Ｅの値がＥｍａｘ以上となった時点で上記ステップＳ７１０によりこれを判断し、再半押し用のフラグレジスタのフラグ「１」を解除して「０」とし（ステップＳ７１２）、合わせて上記ステップＳ７０７で実行したシャッタ速度（ＳＳ）の重み付け設定を解除した後に（ステップＳ７１３）、上記図１２で示した撮影条件の変更を推奨するガイドメッセージの表示を終了すると共に（ステップＳ７１４）、以上でこの図６による撮影条件の変更を推奨する処理を完了する。

また、上記ステップＳ７０３〜Ｓ７０６の処理を繰返す過程で、推奨した内容に従った変更指示（変更指示１）の操作、具体的には上記キー入力部２３の一部を構成する「ＳＥＴ」キーの操作がなされた場合、ステップＳ７０３でこれを判断し、具体的な変更設定の先端状態に移行する（ステップＳ７１５）。

これは、上記ガイドメッセージＧＭ３で表示した３つの変更設定候補
「ＩＳＯ４００△ｕｐ：ＩＳＯ感度を４００に上げる」
「Ｆ２．８△ｕｐ：絞りＦ値を２．８に開ける」
「Ｆｌａｓｈ−ＯＮ！：フラッシュをオンにする」
中の１つ、例えば最上段にある「ＩＳＯ４００△ｕｐ」を反転表示して選択可能な状態とした上で、キー入力部２３を構成するカーソルキー（「↑」キーと「↓」キー）、及び「ＳＥＴ」キーの操作によりそれらのいずれかが選択された後に確定指示されることで処理する。

そして、撮影条件の変更設定候補中から１つが選択して確定されると、撮影条件中で特にシャッタ速度（ＳＳ）に重み付けを行なって、より高速シャッタとなるように他の撮影条件を変更し易くするような設定を行なった上で（ステップＳ７１６）、あらためて絞りＦ値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度、フラッシュ機能のうち、上記ステップＳ７１５での選択確定に対応した項目の設定を変更してシャッタ速度をより高速となるように処理する（ステップＳ７１７）。

そして、設定変更後の撮影条件により再度手ブレの判断基準Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２を決定し直す（ステップＳ７１８）。これら新たな判断基準Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２に基づいて手ブレ発生量のレベルメータＬＭの表示を行なう一方で、撮影条件を変更したことを示す、例えば
「…（変更後の項目）に設定を変更しました」
のメッセージを一定時間、例えば２秒間だけ表示する（ステップＳ７１９）。

その後、撮影条件の変更を推奨するガイドメッセージの表示を終了すると共に（ステップＳ７１４）、以上でこの図６による撮影条件の変更を推奨する処理を完了する。

上記図３の処理に戻って、上記ステップＳ１１７での撮影条件の変更を推奨する上記図６で示した処理の開始の有無に拘わらず、その後も依然としてシャッタキーが半押し操作されているか否かを確認する（ステップＳ１１８）。

ここでシャッタキーの半押し操作が解除されたと判断した場合は、上記ステップＳ１０１からの処理に戻り、再度スルー画像の表示状態からシャッタキーが半押し操作されるのを待機する。

また、上記ステップＳ１１８でシャッタキーが依然として半押し操作されているのを確認すると、次いで同シャッタキーが全押し操作されたか否かを判断する（ステップＳ１１９）。

シャッタキーが全押し操作されていない場合、次いで上記手ブレのサンプリング周期を示す変数Ａの値がその最大値Ａｍａｘ以上となったか否かを判断し（ステップＳ１２０）、そうでなければ該変数Ａの値を「＋１」更新設定した上で（ステップＳ１２１）、再び上記ステップＳ１８からの処理に戻る。

しかして、ステップＳ１１８〜Ｓ１２１の処理を繰返し実行することで、シャッタキーの半押し操作の確認をしながら、シャッタキーが全押し操作されること、及び変数Ａがその最大値Ａｍａｘとなって手ブレの発生量ＴＢが次のサンプリングタイミングとなることを待機する。

シャッタキーが全押し操作されないままに上記変数Ａがその最大値Ａｍａｘとなった場合、上記ステップＳ１２０でこれを判断し、次の手ブレの発生量ＴＢを検出するべく上記ステップＳ１０８からの処理に戻る。

また、上記変数Ａがその最大値Ａｍａｘとなる前にシャッタキーが全押し操作された場合、ステップＳ１１９でこれを判断し、次にその時点で手ブレ補正がオン設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２１）。

ここで手ブレ補正がオン設定されていると判断した場合にのみ、上記ＣＣＤ１２と一体に構成されたＸステージ１３及びＹステージ１４を３次元加速度センサ１８での手ブレ検出内容に対応してシフト移動させる手ブレ補正動作を開始させた後（ステップＳ１２３）、ＣＣＤ１２での適正なシャッタ速度による撮影とその撮影により得た画像データを適宜画像処理部２０で処理してメモリカード３１への記録を実行させる（ステップＳ１２４）。

その後、即時上記手ブレ補正動作を終了させ、上記Ｘステージ１３及びＹステージ１４を駆動するアクチュエータ１５，１６での電力消費を最少限に抑えた上で（ステップＳ１２５）、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻り、次の撮影に備えて待機する。

また、上記ステップＳ１２２で手ブレ補正がオン設定されていないと判断した場合には、そのままＣＣＤ１２での適正なシャッタ速度による撮影とその撮影により得た画像データを適宜画像処理部２０で処理してメモリカード３１への記録を実行させ（ステップＳ１２６）、その後に上記ステップＳ１０１からの処理に戻り、次の撮影に備えて待機する。

なお、上記ステップＳ１０３でシャッタキーが半押し操作された際にその操作が再半押しであると判断した場合、すなわち上記図６のステップＳ７０８〜Ｓ７１２での処理による、再半押しフラグが「１」にセットされ、変数Ｅがその最大値Ｅｍａｘ未満である状態で再度シャッタキーの半押し操作がなされたと判断した場合には、シャッタ速度に重み付けを行なった状態でのＡＦ処理及びＡＥ処理として適正な絞り値（Ｆ）、シャッタ速度（ＳＳ）、ＩＳＯ感度、焦点距離（ｆ）、及び事前のフラッシュ発光モード設定に応じたフラッシュ発光の有無の各情報を再度取得する（ステップＳ１０５）。

その上で、シャッタキーの再半押しにより各撮影条件が変更されたことを、例えば
「…(変更された内容)を変更しました」
のようなメッセージ表示を行なう（ステップＳ１０６）。
これにより、再半押しという簡易的な判断をするのみで、簡単に自動的に撮影条件を変更することができるというメリットがある。

そして、上記ステップＳ１０７に進み、新たに取得した各情報中の特にシャッタ速度と焦点距離とに基づいて手ブレの判断基準Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２を再度決定する。

なお、上記図１１では、必要に応じて手ブレ補正をオン設定するように推奨するガイドメッセージＧＭ２を手ブレ発生量のレベルメータＬＭ横に表示するものとして説明したが、本発明はこれに限らず、単に手ブレ補正をオン設定することで手ブレ補正の機能が発揮される範囲を指標として手ブレ発生量のレベルメータＬＭと合わせて表示するものとしても良い。

図１３は、そのような表示部２２での他のガイドメッセージを例示するものである。すなわち、同図では、手ブレ発生量のレベルメータＬＭが上記判断基準Ｘ１とＸ２の間のエリアＬ３内での表示となっているのに併せて、同エリアＬ３内の最下レベルのセグメントに対してその位置を示す三角形と手ブレ補正のマーク、及び「ＵＰＰＥＲ ＬＥＶＥＬ」の文字をガイドメッセージＧＭ４として表示している。手ブレ発生量のレベルメータＬＭでの表示が上記「ＵＰＰＥＲ ＬＥＶＥＬ」を僅かに超えていることから、手ブレ補正の機能が有効に発揮されることが容易に理解できる。

以上詳述した如く本実施形態では、その時点で発生している手ブレの状態に対応して常に適切なガイド情報をユーザに報知することが可能となる。

そのガイド情報の報知に際しては、上記図８乃至図１３でも示した如く手ブレの状態に対応したガイドメッセージ等をすべて視覚化してデジタルカメラ１０の表示部２２で表示するものとしたので、撮影時にはその内容をモニタ画像と共に視認して即時必要な操作に移行することができる。

そのようなガイド情報の報知に際して、特に上記図１１でも示した如く、手ブレ補正のオン設定が必要となるレベル以上となった場合に、その旨をガイドメッセージとして報知するものとしたので、手ブレ補正機能を有効に活用して積極的に手ブレを抑制した画像を撮影することができる。

また、上記とは別に、ガイド情報の報知に際して、特に上記図９でも示した如く、手ブレ補正を設定を必要としない程度に手ブレの発生量が低いレベルである場合には、反対に手ブレ補正をオフ設定するようなガイド情報を報知するものとしたので、手ブレ補正を行なうことで生じる無駄な電力消費を回避し、容量が制限される電源の電池を有効に使用することができる。

さらに、上記手ブレの発生量をレベルメータＬＭとして表示するものとしたので、ユーザはその時点で生じている手ブレの量をより視覚的に認識し易い。

加えて、上記手ブレ発生量のレベルメータＬＭでは、手ブレのレベルを複数の段階、例えば３つの基準値Ｘ０〜Ｘ２により４段階に区分して表示することとした。これにより、その時点で生じている手ブレの量をきわめて客観的に把握することができ、必要な対応を簡易に判断できる。

そのうち、手ブレ補正の機能をオン設定してもなお、手ブレを完全には抑制できないような、撮影条件の変更が必須となる段階をメータ中で区分表示することで、ユーザがより迅速に必要な対応をとることができる。

なお、上記実施形態では、図７のテーブルでも示した如く、手ブレの発生要因としてシャッタ速度（ＳＳ）と焦点距離（ｆ）とによる基準を用いて判断するものとしたので、手ブレの量を一義的に導き出すことができ、制御をより簡易化することができる。

また、上記ガイドメッセージにおいては、手ブレ補正機能のオン設定、及びオフ設定を必要に応じて表示するものとしたので、特に手ブレ補正機能のオン設定及びオフ設定を独立した１つの操作キーで行なうような機種であれば、ユーザは即時そのガイドに従った操作を実行することができ、撮影動作を無闇に中断してしまうことなく、短時間の操作で撮影を続行できる。

さらに、上記図１２でも示した如く、手ブレの発生量が大きく撮影条件の変更が必要である場合でも、変更すべき複数の撮影条件候補、例えばＩＳＯ感度と絞りＦ値、及びフラッシュの発光方法を並列して報知することで、ユーザに現況を正確に提示することができる。

また、そうして提示された複数の撮影条件候補の中から１つを選択することで撮影条件の変更設定に移行できるものとしたので、ユーザに分かり易い形で円滑に撮影条件の変更を実行でき、ユーザの撮影意図を活かした撮影を続行できる。

さらに、上記実施形態では、手ブレの発生に関するガイド情報はいずれも表示部でのメータや文字、マーク等による表示で行なうものとして説明したが、本発明はこれに限ることなく、静止画の撮影に際してユーザが認識し易いようにガイド情報を音声データ化してスピーカより拡声放音するものとしても良いし、さらには表示と音声とをユーザの設定によりどちらか一方、あるいは双方で行なうものとしても良い。

また、上記実施形態では、手ブレの発生に対するガイド情報を提示するに止まったが、そのような提示を行なった後に当該ガイド情報の内容による各種動作状態の変更を自動的に実行するものとしても良い。

この場合、単に必要な変更動作を自動的に行なうのではなく、ユーザに対してどのような変更が必要であるのかを報知した上で行なうことにより、ユーザが無意識のうちに撮影条件が変更されており、したがってユーザの意図しない撮影条件で撮影が実行されてしまうような事態を未然に防止できる。

なお、上記実施形態では手ブレ補正として撮影光軸と直交する面に沿って撮像素子であるＣＣＤ１２を移動させる場合について説明したが、これと併せて撮影光軸中の他の光学部材であるレンズ等を移動させる場合にも同様に適用することが可能であり、且つその相対的な変位量が大きくなるために、補正による効果もより大きくなるものと考えられる。

さらに、上記実施形態では、ブレの補正を撮像素子であるＣＣＤ１２の位置を撮影光軸と直交する面に沿ってシフトして移動することで補正しているが、ブレ補正用の光学部材を駆動して補正する、所謂、レンズ駆動方式の手ブレ補正にも本発明が適用可能であることを再度強調して記載しておく。

また、上記実施形態では、ブレの補正を手ブレ補正に限定して記載している。
しかし、顔認識技術を用いて撮影画像中から顔位置を検出し、検出した顔位置を追尾し続けることで被写体ブレを検出し、その検出結果応じて撮像素子またはブレ補正用光学部材を駆動して補正するような、所謂、被写体ブレ補正にも本発明は同様に適用することが可能である。

さらに、手ブレ検出手段と被写体ブレ検出手段とを備え、その両方の検出を考慮して、撮像素子またはブレ補正用光学部材を駆動し、手ブレと被写体ブレの両方を加味してブレの補正を行なうように構成することも可能である。

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件により適宜の組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの回路構成を示すブロック図。 同実施形態に係る静止画撮影モード時の処理内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る静止画撮影モード時の処理内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る上記図２のステップＳ１１３で開始される手ブレ補正オフ設定の推奨処理の内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る上記図２のステップＳ１１５で開始される手ブレ補正オン設定の推奨処理の内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る上記図３のステップＳ１１３で開始される手ブレ補正オフ設定の推奨処理の内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る予め記憶されたシャッタ速度と焦点距離に対応した手ブレ判断基準テーブルの内容を例示する図。 同実施形態に係る手ブレ発生量のレベルメータを含む表示部での表示例を示す図。 同実施形態に係る表示部でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する図。 同実施形態に係る表示部でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する図。 同実施形態に係る表示部でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する図。 同実施形態に係る表示部でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する図。 同実施形態に係る表示部でスルー画像に重畳して表示される内容を例示する図。

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１１…レンズ光学系、１２…ＣＣＤ、１３…Ｘステージ、１４…Ｙステージ、１５，１６…アクチュエータ、１７…手ブレ制御部、１８…３次元加速度センサ、１９…制御部、２０…画像処理部、２１…バッファメモリ、２２…表示部、２３…キー入力部、２４…レンズ駆動部、２５…フラッシュ駆動部、２６…メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、２７…音声処理部、２８…電源制御部、２９…レンズモータ（Ｍ）、３０…フラッシュバルブ、３１…メモリカード、３２…マイクロホン部、３３…スピーカ部、３４…リチウムイオン電池、ＡＢ…オートブラケット、ＢＴ…バッテリ残量、ＥＦ…フラッシュモード、ＧＭ１〜ＧＭ３…ガイドメッセージ、ＬＭ…レベルメータ、ＮＢ…残撮影可能枚数、ＰＧ…静止画撮影モード、ＳＢ…システムバス、ＳＺ…撮影画像サイズ、ＴＴ…撮影条件、Ｘ０〜Ｘ２…手ブレ量基準値。

Claims (16)

1. 被写体像を撮影する撮影手段と、
   ブレのレベルを検出する検出手段と、
   上記検出手段により検出されたブレのレベルに応じた撮影設定ガイド情報を報知する報知手段と
   を具備したことを特徴とする撮像装置。
2. 上記撮影手段の撮影条件と複数段階のブレのレベルとを対応付けて予め記憶した記憶手段と、
   上記撮影手段での実撮影条件と上記検出手段での検出内容とから上記記憶手段を参照し、その時点で発生しているブレのレベルを段階的に判断する判断手段と
   をさらに具備し、
   上記報知手段は、上記判断手段により判断されたブレのレベルに応じた撮影設定ガイド情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 上記報知手段は、上記撮影設定ガイド情報を視覚化して表示することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 上記報知手段は、上記撮影設定ガイド情報を音声化して放音することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 上記報知手段は、上記検出手段により検出されたブレのレベルが所定以上である場合に上記撮影設定ガイド情報を報知することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 上記報知手段は、上記検出手段により検出されたブレのレベルが所定以下である場合に上記撮影設定ガイド情報を報知することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
7. 上記報知手段は、撮影設定ガイド情報と併せて発生しているブレのレベルをメータ表示することを特徴とする上記請求項３記載の撮像装置。
8. 上記報知手段は、上記ブレのレベルを段階的に区分したメータにより表示することを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
9. 上記報知手段は、上記撮影手段での撮影条件の変更が必須となる段階を区分したメータにより表示することを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
10. 上記報知手段が報知する撮影設定ガイド情報は、上記撮影手段で選択しているシャッタ速度と焦点距離に基づいた内容を報知することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
11. 上記撮影手段は、ブレに対する軽減構造を有し、
    上記報知手段が報知する撮影設定ガイド情報は、上記軽減構造の動作開始を促す
    ことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
12. 上記撮影手段は、ブレに対する軽減構造を有し、
    上記報知手段が報知する撮影設定ガイド情報は、上記軽減構造の動作停止を促す
    ことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
13. 上記報知手段は、複数の撮影設定ガイド情報を報知することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
14. 上記報知手段が報知する複数の撮影設定ガイド情報中の１つを選択して設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
15. 上記検出手段により検出されたブレのレベルに基づいて上記撮影手段での撮影条件を自動的に変更設定する自動化手段と、
    上記報知手段により撮影設定ガイド情報を表示すると共に使用者に上記自動化手段による変更設定を行なわせるかどうかを判断する撮影設定判断手段と
    をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
16. 撮像装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
    ブレのレベルを検出する検出ステップと、
    上記検出ステップにより検出されたブレのレベルに応じた撮影設定ガイド情報を報知する報知ステップと
    をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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