JP2009110372A - 通信ユニット及びセンサシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信ユニット2には、複数直列接続されたセンサユニット3と、上位機器4とが接続されている。センサユニット3は、接続順に自動的にアドレス設定されるものである。通信ユニット2のメモリには、自動的に設定される各センサユニット3の設定アドレスと、上位機器4に送信するフレームデータにセンサユニット3の検出結果を格納する一(ビット)を示す送信アドレスとの対応関係を示すアドレス対応情報が記憶されている。通信ユニット2は、メモリに記憶されたアドレス対応情報に基づいて、センサユニット3の検出結果を対応する送信アドレスに格納したフレームデータを送信する。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、センサシステム1の通信ユニット2には、複数個(本例では12個)のセンサユニット3が直列接続されるとともに、PLC(プログラマブルコントローラ)やPC(パーソナルコンピュータ)等の上位機器4が接続されている。各センサユニット3には、通信ユニット2側から順に、1〜12CH(チャンネル)のアドレス(以下、設定アドレスという)が設定される。各センサユニット3は光電センサであって、投光手段41及び受光手段42(図3参照)を備え、図示しない一対の光ファイバケーブル(投光用ファイバ及び受光用ファイバ)が接続される。各センサユニット3は、投光手段41から投光用ファイバを介して投光された光が、受光用ファイバを介して受光手段42に受光されるか否かによって、検出対象物の有無を検出結果とする。なお、本実施形態では、1〜6CHのセンサユニット3に接続されたファイバの先端は第1の領域(例えば、搬送装置の入口付近)に配設され、7〜12CHのセンサユニット3に接続されたファイバの先端は第2の領域(例えば、搬送装置の出口付近)に配設されている。
(1)通信ユニット2のメモリ32には、自動的に設定される各センサユニット3の設定アドレスと、上位機器4に送信するフレームデータにセンサユニット3の検出結果を格納する一(ビット)を示す送信アドレスとの対応関係を示すアドレス対応情報が記憶されている。通信ユニット2は、メモリ32に記憶されたアドレス対応情報に基づいて、センサユニット3の検出結果を対応する送信アドレスに格納したフレームデータを送信する。この結果、1つのフレームデータに含めるセンサユニット3の送信アドレスを設定することが可能となる。このため、上位機器4にて処理がし易いようにフレームデータの送信アドレスを設定することができ、上位機器4での処理効率の向上が可能となる。
・上記実施形態では、上位機器4に送信するフレームデータに空きアドレスを設定する場合について説明したが、センサユニット3の設定アドレスを入れ換えて上位機器4に送信するようにしてもよい。例えば、上記実施形態において、設定アドレスが1〜6CHのセンサユニット3の検出位置(光ファイバの先端を設置する位置)と、設定アドレスが7〜12CHのセンサユニット3の検出位置とを交換する。この場合、通信ユニット2にて7〜12CHの設定アドレスと1〜6CHの送信アドレスとが対応し、1〜6CHの設定アドレスと9〜14CHの送信アドレスとが対応するように、アドレス対応情報を設定すればよい。
Claims (6)
- それぞれ被検出物の検出結果を出力する複数のセンサユニットが直列接続されるとともに上位機器と接続され、前記センサユニットは接続順序に従って設定アドレスを自動的に設定し、同期信号と所定ビット数のデータ信号とから構成されるフレームデータのデータ信号に前記センサユニットから出力される検出結果を格納して前記上位機器へ送信する通信ユニットであって、
前記センサユニットの設定アドレスと、前記データ信号のビット位置を示す送信アドレスとが対応付けられたアドレス対応情報が記憶された記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたアドレス対応情報に基づいて、前記センサユニットの検出結果を、そのセンサユニットの設定アドレスに対応する送信アドレスのビット位置に格納したフレームデータを送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする通信ユニット。 - 請求項1に記載の通信ユニットにおいて、
前記センサユニットは、上位側のユニットから受信した信号に当該ユニットの検出信号を付加して下位側のユニットに送信するように構成され、
前記送信手段は、接続されたすべてセンサユニットにて転送されて各センサユニットの検出信号が前記設定アドレスの位置に格納された信号が入力され、その入力された信号を記憶手段に一旦記憶し、前記記憶手段から各検出信号を順次読み出すとともに、その読み出した検出信号を対応する送信アドレスのビット位置に格納して送信する、
ことを特徴とする通信ユニット。 - 請求項2に記載の通信ユニットにおいて、
接続可能な前記センサユニットの数は前記フレームデータのビット数のn倍(nは整数)に設定され、
前記送信手段は、n個のフレームデータを前記上位機器に順次出力するとともに、前記フレームデータにn個目のフレームデータであることを示すフレームデータ情報を含めて出力し、
前記送信アドレスは、前記n個のフレームデータを通したビット位置を示す、
ことを特徴とする通信ユニット。 - 請求項1〜3のうちの何れか一項に記載の通信ユニットにおいて、
前記記憶手段に記憶されている前記アドレス対応情報を変更可能な変更手段を備えることを特徴とする通信ユニット。 - 被検出物の検出結果を出力する複数のセンサユニットと、
前記複数のセンサユニットが直列接続されるとともに上位機器と接続され、前記センサユニットは接続順序に従って設定アドレスを自動的に設定し、同期信号と所定ビット数のデータ信号とから構成されるフレームデータのデータ信号に前記センサユニットから出力される検出結果を格納して前記上位機器へ送信する通信ユニットと、を備えたセンサシステムであって、
前記通信ユニットは、
前記センサユニットの設定アドレスと、前記データ信号のビット位置を示す送信アドレスとが対応付けられたアドレス対応情報が記憶された記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたアドレス対応情報に基づいて、前記センサユニットの検出結果を、そのセンサユニットの設定アドレスに対応する送信アドレスのビット位置に格納したフレームデータを送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするセンサシステム。 - 請求項5に記載のセンサシステムにおいて、
前記センサユニットは、上位側のユニットから受信した信号に当該ユニットの検出信号を付加して下位側のユニットに送信するように構成され、
前記送信手段は、接続されたすべてセンサユニットにて転送されて各センサユニットの検出信号が前記設定アドレスの位置に格納された信号が入力され、その入力された信号を記憶手段に一旦記憶し、前記記憶手段から各検出信号を順次読み出すとともに、その読み出した検出信号を対応する送信アドレスのビット位置に格納して送信する、
ことを特徴とするセンサシステム。
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