JP2009107026A - 組立て装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 大型の焼ばめホルダーでもツールのシャンクの弱い当りによって敏感に横移動および傾きが得られて、芯合わせと挿入が確実に行うことができる組立て装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 部品セット支持部６は、本体ベース３３と、この本体ベース３３の上部に上方に向けてエアを噴射させるエア噴射口３４と、本体ベース３３に載せられたエア噴射口３４からのエアの噴射により浮き上がり状態とされる焼ばめホルダー５がそのフランジ３８を載せてセットされる浮遊ベース３９とから構成され、エア噴射口３４からのエアの噴射による浮遊ベース３９の浮き上がりによって、ツール１０のシャンク１１の尻の一部が該焼ばめホルダー５の部品把持部４１の加熱により拡径した部品挿入穴４２に軽く芯合わせがされ入るようになっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、主にドリル、リーマなどのツールを焼ばめホルダーの部品挿入穴に入れることに特徴のある焼ばめ装置を最も好適な装置の一つとする組立装置に関する。

従来、加熱により拡径したツールとの間に数ミクロンという隙間しかない部品挿入穴に、該ツールのシャンクの尻部分を位置合わせさせ挿入する方法として、上部に焼ばめホルダーを垂直に支持する穴形態のホルダー支持部を有し、下部に開口された穴からなる規制される部位が設けられてなる部品セット支持部（ホルダーセット部）が設けられ、このホルダーセット部の前記規制される部位には規制ベースから立ち上がった規制する部位が入りその先端を該規制される部位の天井に滑り円滑板をはさんで当接させ、該規制される部位と該規制する部位との間には規制隙間が形成され、下降させたツールのシャンクの尻部分が部品挿入穴の開口部ガイド（誘い込み）に当たったときに、芯がずれている場合には前記規制隙間の範囲で前記ホルダーセット部が横移動したり傾いたりして前記ツールと前記部品挿入穴の芯が合わされて、前記シャンクの尻部分が該部品挿入穴に入るという技術が開示されている（例えば 特許文献１の段落［００１５］）。
また、焼ばめホルダー底部を接地させて垂直且つ該焼ばめホルダーとの間にわずかな規制隙間を有するホルダーセット部を設け、下降させたツールのシャンクの尻部分が部品挿入穴の開口部ガイドに当たったときに、芯がずれている場合には前記規制隙間の範囲で焼ばめホルダーが横移動したり傾いたりして前記ツールと前記部品挿入穴の芯が合わされて、前記シャンクの尻部分が該部品挿入穴に入るという技術が開示されている（例えば 特許文献１の段落［００１７］ ［００１８］）。
特開２００７−２１７０６号公報（段落［００１５］ ［００１７］ ［００１８］）

上述した従来技術は、焼ばめホルダーが大型のものになってくると、敏感な横移動や傾きの抵抗が大きくなり、横移動や傾きが起き難くなるという欠点を有するものであった。

本発明は以上のような従来技術の欠点に鑑み、大型の焼ばめホルダーでもツールの弱い当りによって敏感に横移動および傾きが得られて、芯合わせ挿入を確実に行うことを可能とする組立て装置を提供することを目的としている。

本発明の前記ならびのそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本発明は以下に述べるような構成となっている。
＜請求項１記載の発明＞
挿入部品、この挿入部品の部品挿入穴を有する挿入穴付部品、この挿入穴付部品を支持する部品セット支持部とを備えた組立て装置であって、前記部品セット支持部が、本体ベースと、この本体ベースに設けられた上部にエア噴射口を有してなるエア噴射部と、前記本体ベース上にセットされた前記エア噴射口からのエアの噴射により浮き上がり状態とされる前記挿入穴付部品がセット支持される浮遊ベースと、この浮遊ベースの前記浮き上がり状態での該浮遊ベースの横移動を規制する横移動規制部とから構成され、前記エア噴射口からのエアの噴射による前記浮遊ベースおよび前記挿入穴付部品の浮き上がり動作によって、前記挿入部品が該挿入穴付部品の前記部品挿入穴に入るようにした組立て装置を構成している。
「挿入部品」はドリル、リーマなどの切削工具のほか丸棒などの部品である。
「横移動規制部」は、浮遊ベースの浮いた状態での横移動を必要以上移動しないように止めるもので、浮遊ベースと本体ベースと突起と穴や溝とにより形成されるもの、本体ベースの外側の全部や一部分が突出して、浮遊ベースの側面部に当たるもの、装置の他の部位から延びた手段により浮遊ベースの側面部を規制するものなど、多様な形態がある。
「挿入穴付部品」は、その形状は多様な形態があり、部品挿入穴は複数、多数のものもあり、これらも本請求項１の発明の技術的範疇に含まれるものである。例えば多数の部品挿入穴を有する円盤や四角盤などがある。

＜請求項２記載の発明＞
請求項１記載の発明の構成において、挿入部品が切削工具であるツールであり、挿入穴付部品が部品挿入穴に挿入された前記ツールを焼ばめにより把持する焼ばめホルダーであり、前記ツールが前記焼ばめホルダーの加熱により拡径した前記部品挿入穴に入るようにした組立て装置を構成している。
「ツール」はドリル、リーマ、エンドミルなどの切削工具である。
「焼ばめホルダー」とは、ツールを挿入し把持する部品挿入穴を有し、部品挿入穴を形成する部品把持部を誘導加熱や熱風により加熱させて熱膨張させ、この熱膨張により部品挿入穴がツールのシャンクよりも大径に拡径し、この拡径した部品挿入穴にツールのシャンクを挿入し、部品把持部を冷却して収縮させることにより部品挿入穴も縮径して挿入されているツールを強力に把持（焼ばめ＝焼嵌）する焼ばめホルダーである。
＜請求項３記載の発明＞
請求項１、２いずれか記載の発明の構成において、挿入穴付部品の部品挿入穴への挿入部品の挿入の嵌め合い開始位置を検出する嵌め合い開始位置検出部を設け、前記挿入穴付部品の位置を検出する挿入穴付部品検出部を設け、前記挿入部品を前記嵌め合い開始位置検出部が検出するまでは浮遊ベースは動かない状態に部品セット支持部に保持され、該嵌め合い開始位置検出部が該挿入部品を検出すると同時に該浮遊ベースを浮き上げるようにしてなる組立て装置を構成している。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。

＜請求項１記載の発明の効果＞
挿入部品、この挿入部品の部品挿入穴を有する挿入穴付部品、この挿入穴付部品を支持する部品セット支持部とを備えた組立て装置であって、前記部品セット支持部が、本体ベースと、この本体ベースに設けられた上部にエア噴射口を有してなるエア噴射部と、前記本体ベース上にセットされた前記エア噴射口からのエアの噴射により浮き上がり状態とされる前記挿入穴付部品がセット支持される浮遊ベースと、この浮遊ベースの前記浮き上がり状態での該浮遊ベースの横移動を規制する横移動規制部とから構成され、前記エア噴射口からのエアの噴射による前記浮遊ベースおよび前記挿入穴付部品の浮き上がり動作によって、前記挿入部品が該挿入穴付部品の前記部品挿入穴に入るようにした組立て装置を構成しているので、
挿入穴付部品がセットされた浮遊ベースはエアの噴射により浮き状態となる。すなわちその上に載っている挿入穴付部品も浮き状態、すなわち、規制された範囲でのフリー状態となり、弱い当たりで簡単に横移動する、また僅かに傾ける状態となる。よって挿入部品が部品挿入穴に入るときに、若干の芯がずれている場合にも、挿入部品の尻が部品挿入穴のガイド面（誘い込み面）に当り、この当りが軽くてもその軽い当りで浮き状態となっている挿入穴付部品は敏感に横移動して、また僅かに傾けるのでそのまま挿入動作が進めば芯が合わされ挿入穴付部品が部品挿入穴に誘い込まれて入るものであるので、芯合わせ挿入・組み立てが円滑確実にできるという効果を奏する。
よって、数ミクロンというような隙間しかない部品挿入穴に挿入部品を高精度で確実に挿入することができるとともに、挿入部品による部品挿入穴を擦り傷つけることも回避され、挿入穴付部品の長寿命化を実現する。

＜請求項２記載の発明の効果＞
請求項１記載の発明の構成において、挿入部品が切削工具であるツールであり、挿入穴付部品が部品挿入穴に挿入された前記ツールを焼ばめにより把持する焼ばめホルダーであり、前記ツールが前記焼ばめホルダーの加熱により拡径した前記部品挿入穴に入るようにした組立て装置を構成しているので、
焼ばめホルダーがセットされた浮遊ベースはエアの噴射により浮き状態となる。すなわち大型の焼ばめホルダーでも浮き状態、すなわち規制された範囲でのフリー状態となり、弱い当たりでも簡単に傾いたり横移動する状態となる。よって、エアの噴射による浮き上がり（上昇）によりツールのシャンクが部品挿入穴に入るときに、芯がずれている場合にはシャンクの尻が部品挿入穴のガイド面（誘い込み面）に当り、この当りが軽くてもその軽い当りで浮き状態となっている焼ばめホルダーは敏感に横移動したり傾いたりして、そのまま挿入動作が進むとツールの尻が部品挿入穴に誘い込まれ芯が合わされて入るものであるので、大型の焼ばめホルダーでも芯合わせ挿入が軽く・円滑・確実にできるとう効果を奏する。
＜請求項３記載の発明の効果＞
請求項１、２いずれか記載の発明の構成において、挿入穴付部品の部品挿入穴への挿入部品の挿入の嵌め合い開始位置を検出する嵌め合い開始位置検出部を設け、前記挿入穴付部品の位置を検出する挿入穴付部品検出部を設け、前記挿入部品を前記嵌め合い開始位置検出部が検出するまでは浮遊ベースは動かない状態に部品セット支持部に保持され、該嵌め合い開始位置検出部が該挿入部品を検出すると同時に該浮遊ベースを浮き上げるようにしてなる組立て装置を構成しているので、
請求項１、２いずれか記載の発明の効果に加えて、挿入部品の移動位置目標が、挿入組立直前までは挿入穴付部品の固定された位置（主に部品セット支持部に非浮上状態で保持された先端位置）に目標を定めることができ、実際の挿入組立動作に入ると同時の浮遊ベースの浮き上がりにより挿入穴付部品の位置は規制された範囲内で弱い力で移動できるようになるので、挿入組み立てが自動的に確実に行えるという効果を奏する。
また、挿入穴付部品の浮遊ベースが非浮上状態である動かない保持された状態での、挿入穴付部品の先端である目標位置を挿入穴付部品検出部確定させることができるので、そこから挿入部品の移動目標も確定されるので、挿入穴付部品の先端から挿入部品の先端までの指定された距離が得られるように挿入することができるなど、装置の精密な位置調整が出来るという効果を奏する。

以下、図面に示す発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。

＜第１の実施の形態＞
図１ないし図１２に示す本発明を実施するための最良の第１の実施の形態において１は組立て装置であって、この組立て装置１は、
下部前方にベース部２を突出させた装置本体３と、
装置本体３の前部に横移動および昇降移動するように設けられた部品移送部４と、
挿入穴付部品である焼ばめホルダー５をセットする昇降移動するように設けられた部品セット支持部６と、
部品移送部４と、
ホルダーセット部である部品セット支持部６との間に設けられた中空部材からなる誘導加熱コイル７と、
この誘導加熱コイル７に１メガヘルツ〜３メガヘルツ（好ましくは２メガヘルツ）の高周波電流を供給する発振装置８と、
誘導加熱コイル７に冷却水を流す冷却水循環装置９と、
部品移送部４が持った挿入部品であるツール１０のシャンク１１の尻を検出するための嵌め合い開始位置検出部１２と、
部品セット支持部６にセットされた焼ばめホルダー５の上部先端（部品挿入穴開口面）を検出する挿入穴付部品検出部１３と、装置全体を制御する制御部１４とからなっている。

部品移送部４は、装置本体３内に設けられた駆動モータ１８と昇降支持部１９とからなる制御部１４で制御される昇降駆動部２０と、この昇降駆動部２０に支持されて昇降移動する横長体からなり端に駆動モータ２１を備えた昇降軌条体２２と、この昇降軌条体２２に駆動モータ２１によって横移動されるように設けられた横移動体２３と、この横移動体２３に設けられたツール１０を持つ制御部１４に制御されるツール持ち部２４とからなっている。
部品移送部４はツール１０が置かれたツール置き部２５から該ツール１０を取って移送し、焼ばめホルダー５の部品挿入穴４２に挿入する。
ツール置き部２５は、装置本体３内に設けられた駆動モータ２６と昇降支持部２７とからなる制御部１４で制御される昇降駆動部２８によって昇降移動するようになっている。
ツール置き部２５の上方には、ツール置き部２５に置かれたツール１０の刃先１５を検出する制御部１４に検出信号を送る刃先検出部２９が設けられている。
刃先検出部２９で刃先が検出されるとそこで停止され、部品移送部４に持たれ移送される。ツール１０の刃先位置が刃先検出部２９によって特定され且つ焼ばめホルダー５の先端は所定の位置に位置されているので、制御部１４は指定された長さだけ正確にツール１０を部品挿入穴４２に挿入し止めることができる。
ツール１０を持つツール持ち部２４とは、掴み持つ、摘み持つ、挟持する、吸着持つ、磁着持つなどの動作・形態を含む。
ツール持ち部２４の設ける部位は、横移動体２３の前部に限らず、側面、底部、内側などでもよい。

部品セット支持部６は装置本体３内に設けられた駆動モータ３０と昇降支持部３１とからなる制御部１４により制御されるホルダー昇降駆動部３２によって昇降移動するようになっている。
部品セット支持部６は、
ホルダー昇降駆動部３２に取り付けられた本体ベース３３と、
この本体ベース３３の上部に設けられたエアを噴射させるエア噴射口３４、３４、３４、３４を有してなるエア噴射部３５ａ、３５ｂと、
このエア噴射部３５ａ、３５ｂにコンプレッサー３６からの圧縮エアの切り替えを行う、制御部１４によりエアの供給・停止を制御されるエア切り替え部３７と、
本体ベース３３上に載せるようにセットされたエア噴射口３４、３４、３４、３４からのエアの噴射により浮き上がり状態とされる焼ばめホルダー５がそのフランジ３８を載せてセットされる円盤形態（円盤形態には限定されない）の浮遊ベース３９と、
この浮遊ベース３９の前記浮き上がり状態での該浮遊ベース３９の横移動を規制する横移動規制部４０とから構成され、
エア噴射口３４、３４、３４、３４からのエアの噴射による浮遊ベース３９の浮き上がり動作によって本体ベース３３と該浮遊ベース９の間に浮き空間１７が形成され、浮遊ベース３９にセットされた焼ばめホルダー５も浮き状態である一種のフリー状態となって、ツール１０のシャンク１１の尻が該焼ばめホルダー５の部品把持部４１の加熱により拡径した部品挿入穴４２に前記フリー状態による軽い芯合わせによりスムーズに入るようになっている。
部品セット支持部６の昇降動作は、ベース部２にホルダー昇降駆動部を設け部品セット支持部６を真下から持ち上げる昇降形態とするのもよい。

本体ベース３３の中央には浮遊ベース３９を嵌め支持する円形の貫通した穴である浮遊ベース支持穴４４が設けられ、その上部縁はテーパー部４５となっている。テーパー部４５は４５度が好ましいが、３０度〜８０度の範囲ならよい。
浮遊ベース３９の中央には焼ばめホルダー５の本体のホルダー下部部位４６が通されるとともに、その上のフランジ３８が通らずに該フランジ３８を開口縁に載せ止めるための貫通した穴であるホルダー支持穴４７が設けられている。
浮遊ベース３９の底部のホルダー支持穴４７の縁周りは底部をテーパー部４５と同じテーパーのテーパー部４８として下方に突出した形態となっていて、テーパー部４８面は本体ベース３３のテーパー部４５面と当接形態となっていて横移動規制部４０を形成している。
４９はＯリングである。
圧縮エアが噴射されない状態では、浮遊ベース３９と本体ベース３３は全面を当接した状態で、浮遊ベース３９は動かない状態となっており、該浮遊ベース３９にセットされた焼ばめホルダー５も動かない状態（固定状態）とされている。
浮遊ベース３９の圧縮エア噴射による浮き空間１７の浮き距離は数μｍ〜０．０１ｍｍで良いが、エア噴射口３４、３４、３４、３４からのエアの噴射量によりそれ以上に調節することができる。
焼ばめホルダーが大型で重い場合は、エア噴射量を多くすることによって、浮き距離が確保できる。
エア噴射量の調節は、エア切り替え部２７の前後のいずれかにエア調節バルブを設ける、エアが均一に回り浮遊ベースが平均に浮き上がるように噴射口３４は浮遊ベース３９側に彫られた細い溝により繋がっている。
エア噴射口は１つでも可能であるが、４つ以上のできるだけ多数がよく、均一な浮き上がりを実現できる。

焼ばめホルダー５がセットされた浮遊ベース３９はエアの噴射により浮き状態となって浮き空間１７が形成される。すなわち焼ばめホルダー１０もエアで浮いた状態である横移動および傾き動作が規制されたフリー状態となっているので、ホルダー先端はごく弱い力でも簡単に傾いたり横移動する状態となる。よって、ツール１０と部品挿入穴４２の芯がずれていても、シャンク１１の尻の面取りテーパー部が部品挿入穴４２のガイド５０面（誘い込み面）に当り、焼ばめホルダー５は、軽く敏感に横移動したり傾いたりしてツール１０との芯が合わされ、挿入が円滑確実にできる

嵌め合い開始位置検出部１２、挿入穴付部品検出部１３はレーザセンサ、ファイバーセンサなどの光センサからなるものがよい。
本実施の形態ではファイバーセンサを使用している。ファイバーセンサの場合、発光部と受光部からなり、発光部からの光線を受光部で受光状態にして、物体による受光部への光線の遮断を検出するようになっている。
５２、５３は光線。

図７〜図１１によって組立て装置１の部品セット支持部を中心とする動作について説明する。
（１）制御部１４において、ホルダー長さ、肉厚、ツール径およびツール刃先の突き出し量、加熱時間などを設定部１６にて設定する。
（２）スタート指示（スターと押しボタンなどのスタート指示部１５）を行いスタートさせる。
（３）部品セット支持部６およびセットされた焼ばめホルダー５が上昇する。
（４）焼ばめホルダー５の先端が挿入穴付部品検出部１３によって検出されて停止され、焼ばめホルダー５の先端位置が位置決めされる（図８）。
（５）誘導加熱コイルに高周波電流が流されて焼ばめホルダー５の部品把持部４１に誘導電流が流れジュール熱が発生して部品把持部４１が加熱され、部品把持部４１が熱膨張しこれに伴って部品挿入穴４２も拡径する。
（６）加熱終了で、ツール１０を持った部品移送部４が下降する。
高周波電流は所定の時間流れると停止（加熱終了）するか、部品把持部４１が所定の温度に達したら（この場合は制御部１４に感知信号を送る温度感知センサが設けられている。）停止される。
（７）ツールセット部４が下降動作しツール１０の尻が嵌め合い開始位置検出部１２によって検出されると、エア噴射口３４からエア噴出が行われ、浮遊ベース３９が浮き上がる。すなわち焼ばめホルダー５は僅かに浮きあがる。この時焼ばめホルダー５およびその先端はフリーの状態となるが、ツール１０の尻はすでにガイド面５０にかかっている。（図８、図９）。
ツール１０を嵌め合い開始位置検出部１２が検出するまでは浮遊ベース３９は動かない状態に部品セット支持部６に保持され、嵌め合い開始位置検出部１２がツール１０を検出すると同時に浮遊ベース３９を浮き上げるようにしている。
部品挿入穴４２への挿入直前位置でツール１０の下降を止めることなく挿入完了まで下降させる。ただし、止めることも本技術的範疇に含まれるものである。
（８）浮遊ベース３９が浮き空間１７によって浮き状態にあるので、該浮遊ベース３９に載っている焼ばめホルダー５は横に規制された範囲で抵抗無く横滑り移動でき、且つ、弱い力で傾く（力の作用がなくなると垂直に戻る）ようになっているので、ツール１０と部品挿入穴４２の芯がずれている場合は、ツール１０の尻端が部品挿入穴４２のガイド５０面に当たり、そのまま押し込まれると焼ばめホルダー５は横移動ないし傾いて芯が合わせられ部品挿入穴４２に添って入り焼ばめが確実に行われる。
（９）部品把持部４１を強制冷却して部品挿入穴４２を縮径させてツール１０を強力に把持する（図１０）。
（１０）部品移送部４のツール持ちを解除し上昇させ、焼ばめホルダー５も下降させる（図１１）。前記ツール持ち解除の後でエアの供給を止める。

図１２において、焼ばめホルダー５より小さい焼ばめホルダー５Ａに対応する浮遊ベース３９Ａをセットしている。このように、焼ばめホルダーの複数の型番に対応する複数種類の浮遊ベースをセットできる形態の大きさの浮遊ベース支持穴４４とするのがよい。
ツールを焼ばめホルダーから抜く場合も、浮遊ベースを浮かせて抜くのがよい。これにより、抜きをスムーズにできるとともに、抜く際の擦れを軽減して部品挿入穴が傷つくことを軽減する。

（発明を実施するための異なる形態）
次に、図１３ないし図１５に示す本発明を実施するための異なる形態について説明する。なお、これら本発明を実施するための異なる形態の説明に当たって、本発明を実施するための最良の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

＜第２の実施の形態＞
図１３に示す本発明を実施するための最良の第２の実施の形態において前記第１の実施の形態と主にことなる点は、装置本体３内に設けたコイル昇降駆動部（図示せず）により誘導加熱コイル７を昇降移動するようにし、部品セット支持部６をベース部２に設けた中空筒状の土台５６上に設置した動かない構成とし、嵌め合い開始位置検出部１２およびホルダー検出部１３を設けない構成とした組立て装置５７を形成した点にある。
誘導加熱コイル７が発振装置８と一体化されている場合は、発振装置８を昇降させることによって行う。この場合、発振装置８は装置本体３の後部に位置させるか、装置本体３内に収めた形態とするのがよい。
焼ばめホルダー５の先端は部品セット支持部６を動かない構成としたことにより、型番号の設定時に確定させることができ、刃先検出部２９でツール１０の刃先位置を検出するとともに、部品セット支持部６で持ち抜き取るときにツール１０のシャンク１１の尻端の位置も検出する。

＜第３の実施の形態＞
図１４ないし図１５に示す本発明を実施するための最良の第３の実施の形態において前記第１の実施の形態と主にことなる点は、浮遊ベース３９のホルダー支持穴４７に嵌り支持されるホルダー支持アダプター６０を設け、本体ベース３３をベース部２に置き固定してなる組立て装置６１を形成した点にある。
ホルダー支持アダプター６０は円盤状のアダプター本体６２と、このアダプター本体６０の下部に突出された浮遊ベース３９のホルダー支持穴４７に嵌る嵌り部６３と、アダプター本体６０および嵌り部６３を貫通するように設けられた焼ばめホルダー５の下部部位４６が嵌り支持されるホルダー支持穴６４と、このホルダー支持穴６４に設けられた焼ばめホルダー５の下部縁を受け止めるホルダー受け部６５とからなっている。
浮遊ベース３９のホルダー支持穴４７の大きさを、焼ばめホルダーの複数の型番に対応する複数種類のホルダー支持アダプターをセットできる大きさにすることにより、浮遊ベースを変えることなく複数の焼ばめホルダーを交換することができる。

＜第４の実施の形態＞
図１６に示す本発明を実施するための最良の第４の実施の形態において６７は組み立て装置であって、この組立て装置６７は四角形ないし円形の盤からなる挿入穴付部品本体６８、この挿入穴付部品本体６８に上部から垂直にあけられた挿入部品６９を挿入する多数の部品挿入穴７０、７０・・・７０とからなる挿入穴付部品７１と、この挿入穴付部品７１を載置する浮遊ベース７４、この浮遊ベース７４を載置するベース本体７２、このベース本体７２の上部にテーパー壁形態で全周ないし一部に囲うテーパー壁７３、このテーパー壁７３に囲まれた平面からなる浮遊ベース７４を載置する浮遊ベース載置部７５、この浮遊ベース載置部７５に多数設けられたエア噴射口３４、３４・・・３４、このエア噴射口３４にエアを供給するコンプレッサー３６から圧縮エアが供給されるエア噴射部３５とからなる本体ベース７８とからなっている。
挿入部品６９はツール移送部７６によって所定の位置である部品挿入穴７０に持ち移送されて挿入される。
エア噴射口３４のエアの噴射によって浮遊ベース７４の浮き上がり浮き空間１７が形成される。以後の挿入部品６９の部品挿入穴７０への挿入である、組立て基本動作は前記実施の形態と同様なので説明を省略する。このような底面が幅広のホルダーである場合、場所によっては傾きはあまり期待できず、横滑り移動が主な動作となるが、このような横滑りのみの浮きベースの動作も本発明の技術的範疇に含まれるものである。

本発明は主に切削加工をする産業で利用される。

本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の装置本体の正面図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の装置本体の側面図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の装置全体構成図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の部品セット支持部に焼ばめホルダーをセットした状態の断面図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の部品セット支持部に焼ばめホルダーをセットした状態の平面図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の部品セット支持部の平面図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の動作順を示す流れ図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の第１動作図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の第２動作図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の第３動作図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の第４動作図。 本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の浮遊ベースを他の浮遊ベースにかえた状態を示す断面図。 本発明を実施するための最良の第２の実施の形態の装置本体の正面図。 本発明を実施するための最良の第３の実施の形態の装置本体の正面図。 本発明を実施するための最良の第３の実施の形態の部品セット支持部に焼ばめホルダーをセットした状態の断面図。 本発明を実施するための最良の第４の実施の形態の断面図。

符号の説明

１：組立て装置、 ２：ベース部、
３：装置本体、 ４：部品移送部、
５：焼ばめホルダー、 ６：部品セット支持部、
７：誘導加熱コイル、 ８：発振装置、
９：冷却水循環装置、 １０：ツール、
１１：シャンク、 １２：嵌め合い開始位置検出部、
１３：挿入穴付部品検出部、 １４：制御部、
１５：スタート指示部、 １６：設定部、
１７：浮き空間 １８：駆動モータ、
１９：昇降支持部、 ２０：昇降駆動部、
２１：駆動モータ、 ２２：昇降軌条体、
２３：横移動体、 ２４：ツール持ち部、
２５：ツール置き部、 ２９：刃先検出部、
３０：駆動モータ、 ３１：昇降支持部、
３２：ホルダー昇降駆動部、 ３３：本体ベース、
３４：エア噴射口、 ３５：エア噴射部
３６：コンプレッサー、 ３７：エア切り替え部、
３８：フランジ、 ３９：浮遊ベース、
４０：横移動規制部、 ４１：部品把持部、
４２：部品挿入穴、 ４４：浮遊ベース支持穴、
４５：テーパー部、 ４６：ホルダー下部部位、
４７：ホルダー支持穴、 ４８：テーパー部、
４９：Ｏリング、 ５０：ガイド、
５２：光線、 ５３：光線、
５６：土台、 ５７：組立て装置、
６０：ホルダー支持アダプター、 ６１：組立て装置、
６２：アダプター本体、 ６３：嵌り部、
６４：ホルダー支持穴、 ６７：組み立て装置、
６８：挿入穴付部品本体、 ６９：挿入部品、
７０：部品挿入穴、 ７１：挿入穴付部品、
７２：ベース本体、 ７３：テーパー壁、
７４：浮遊ベース、 ７５：浮遊ベース載置部、
７６：ツール移送部。

Claims (3)

1. 挿入部品、この挿入部品の部品挿入穴を有する挿入穴付部品、この挿入穴付部品を支持する部品セット支持部とを備えた組立て装置であって、
   前記部品セット支持部が、本体ベースと、この本体ベースに設けられた上部にエア噴射口を有してなるエア噴射部と、前記本体ベース上にセットされた前記エア噴射口からのエアの噴射により浮き上がり状態とされる前記挿入穴付部品がセット支持される浮遊ベースと、この浮遊ベースの前記浮き上がり状態での該浮遊ベースの横移動を規制する横移動規制部とから構成され、
   前記エア噴射口からのエアの噴射による前記浮遊ベースおよび前記挿入穴付部品の浮き上がり動作によって、前記挿入部品が該挿入穴付部品の前記部品挿入穴に入るようにしたことを特徴とする組立て装置。
2. 挿入部品が切削工具であるツールであり、
   挿入穴付部品が部品挿入穴に挿入された前記ツールを焼ばめにより把持する焼ばめホルダーであり、
   前記ツールが前記焼ばめホルダーの加熱により拡径した前記部品挿入穴に入るようにしたことを特徴とする請求項１記載の組立て装置。
3. 挿入穴付部品の部品挿入穴への挿入部品の挿入の嵌め合い開始位置を検出する嵌め合い開始位置検出部を設け、前記挿入穴付部品の位置を検出する挿入穴付部品検出部を設け、前記挿入部品を前記嵌め合い開始位置検出部が検出するまでは浮遊ベースは動かない状態に部品セット支持部に保持され、該嵌め合い開始位置検出部が該挿入部品を検出すると同時に該浮遊ベースを浮き上げるようにしてなることを特徴とする請求項１、２いずれか記載の組立て装置
   
   
   

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