CN117140042B - 一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，属于减速器技术领域，波发生器包括凸轮和柔性轴承，无损伤装配结构包括：定位基座，其内部设有通孔，一端配置有第一台阶部，第一台阶部与柔性轴承配合；多截面实体，包括相对设置的第一端和第二端，第一端外缘与凸轮外缘形状一致，用于与凸轮相配合，第二端为圆形结构，用于套设在柔性轴承内部；压力机构，包括上下对应设置的定位孔和下压组件，定位基座与定位孔配合，下压组件能够实现对多截面实体的下压。本发明可避免柔性轴承内孔表面的损伤，解决装配不到位、装配效率低下、装配稳定性差等问题。

Description

一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构

技术领域

本发明属于减速器技术领域，具体涉及一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构。

背景技术

谐波减速器由刚轮、柔轮和波发生器组成，它是利用柔性产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。其中，波发生器是由特殊曲线的凸轮与柔性轴承装配而成。然而，装配过程中，异物的混入、工件划痕以及工件与工装定位不准等问题，容易造成柔轮与波发生器之间、柔性轴承与凸轮之间产生偏心现象影响谐波减速机的传动精度。

授权号为CN109442026B的发明专利公开了一种用于组装谐波减速器的装置，包括底盘和按压组件，按压组件共设置有两组，按压组件分别安装在底盘的两端，底盘包括底座、承托板和调节环，底座设置在承托板的下方，调节环固定安装在承托板的上方，按压组件包括立板和压板，压板的两端连接有滑动块，滑动块的一端与立板连接，采用上述一种用于组装谐波减速器的装置的使用方法，步骤为：(1)刚轮的固定；(2)柔轮、波发生器的安装；(3)整体与输入轴的安装；该发明结构简单，使用便捷，能够防止安装过程中的油脂泄漏至电机等其他部件，使安装工作更加清洁，保证了现场的整洁。

授权号为CN114799818B的发明专利涉及一种波发生器自动化压装工装及方法，工装包括：固定座，独立固定设置；固定座设置上下贯通的放置孔，柔轮放置在放置孔中；压紧装置，用于将柔轮固定在固定座；上板，在固定座上方作上下直线运动；上板底部设置定型装置；定型装置包括上下运动的竖向滑块，以及对称设置在竖向滑块两侧的两个抵接块，以及用于联动抵接块与竖向滑块的传动结构；下板，在固定座下方作上下直线运动；下板顶部设置放置槽；放置槽内设置向上延伸的卡杆；卡杆从下往上依次套设有第一弹簧和活动板；波发生器放置在活动板上。该发明提供的一种波发生器自动化压装工装及方法，有效地解决压装时部件的划伤问题。

然而，上述现有技术中，波发生器中的柔性轴承与凸轮的装配问题仍未得到改善，在将刚性的具有特殊曲线的凸轮压入柔性轴承内圈表面的过程中，不仅装配困难，而且柔性轴承容易因受力不均造成擦伤、产生划痕，从而影响柔性轴承的原有精度，致使装配不到位、装配效率低下、装配稳定性差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、易于操作的用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，可避免柔性轴承内孔表面的损伤，解决装配不到位、装配效率低下、装配稳定性差等问题，并可减少装配差错，提高装配精度。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，其中，波发生器包括凸轮和柔性轴承；该无损伤装配结构用于将柔性轴承装配至凸轮的外部，包括：

定位基座，定位基座的内部设有通孔，定位基座的一端配置有第一台阶部，第一台阶部与柔性轴承相配合；

多截面实体，多截面实体包括相对设置的第一端和第二端，第一端的外缘与凸轮的外缘形状一致，第二端为圆形结构，且圆形结构的直径小于柔性轴承的内径；第一端用于与凸轮相配合，第二端用于套设在柔性轴承的内部；

压力机构，压力机构包括上下对应设置的定位孔和下压组件，定位基座与定位孔相配合，定位基座远离第一台阶部的一端能够嵌入定位孔的内部，并且第一台阶部与下压组件相对设置，下压组件上下移动实现对多截面实体的下压。

第一台阶部包括用于与柔性轴承的外圈端面相贴合的第一支撑面，以及用于与柔性轴承的内圈端面相贴合的第二支撑面，第一支撑面设于第二支撑面的外部，且第一支撑面低于第二支撑面。

进一步的，定位基座的内壁包括间隙圆面，间隙圆面与第一支撑面远离第二端面的边缘相连，并且柔性轴承与定位基座的第一台阶部配合时，柔性轴承外圈的外侧壁与间隙圆面相对，且二者之间设有间隙。

进一步的，多截面实体的第一端与第二端之间圆滑过渡。

采用上述技术方案，第一台阶部的设置，使得圆柱型的定位基座端面上形成一个环状的定位槽，用于与柔性轴承配合。

在波发生器装配的过程中，需将柔性轴承放入定位基座端面上由第一台阶部形成的定位槽内，并将多截面实体与凸轮配合形成凸轮与多截面实体的配合体，也就是将多截面实体的第一端与凸轮对应抵接，再将多截面实体的第二端从柔性轴承的内部穿过，伸入定位基座的通孔内部；然后利用压力机构中的下游组件对凸轮与多截面实体形成的配合体进行下压，多截面实体下移，直至多截面实体的第一端与定位基座内的限位端面抵接，从而实现对凸轮与柔性轴承的装配。

在上述装配过程中，柔性轴承在多截面实体下压的过程中因受到多截面实体外部轮廓的影响，其形状逐渐由圆形向与凸轮一致的椭圆形改变，直至多截面实体因受下压力的作用脱离柔性轴承内圈的限制时，柔性轴承的形状与凸轮一致，从而可保证凸轮顺利嵌合在柔性齿轮的内部，且二者贴合紧密，装配稳定性得以提升。

并且，多截面实体第二端的圆形结构的直径约小于柔性轴承的内孔直径，便于不受干涉的插入柔性轴承的内部，实现找正对中，无需额外校正，提高装配效率。多截面实体的第一端与第二端均沿轴线延伸一定距离，如此，可以保证柔性轴承的内表面与特殊曲线的凸轮的外形充分的紧密贴合；圆形结构与特殊曲线结构之间的部分形成多截面且表面光滑的过渡结构，便于柔性轴承在装配过程中自动沿过渡结构的光滑过渡曲线找正，并且渐进的、缓慢的受力变形，不至于柔性轴承受到突然的外力造成损伤、损坏。

利用多截面实体引导，可防止凸轮与柔性轴承之间发生偏心现象，从而提高二者的同轴度，保证装配精度；多截面实体的第一端到第二端逐渐由圆形结构向凸轮的特殊曲线结构转变，使得柔性轴承的形变也是逐渐实现的，并且柔性轴承的形变过程中与多截面实体相贴合，受力均匀，可避免挤压划痕以及摩擦损伤的产生，不会影响柔性轴承及波发生器的装配精度。

进一步的，定位基座的内壁配置有第二台阶部，第二台阶部设于定位基座通孔的中部位置，并且第二台阶部包括压装限位端面，压装限位端面朝向第一台阶部的方向设置，用于与多截面实体的第二端的端面配合。

如此，利用第二台阶部可限制多截面实体下压的距离，可根据多截面实体的尺寸对应设置压装限位端面的高度，从而在多截面实体第二端的端面与之贴合时，下压机构受阻，即表示柔性轴承与凸轮之间压装到位。如此，可避免过度施压造成的结构损坏，保证波发生器的装配精度。

在一些实施方式中，多截面实体的第一端端口的外边缘配置有斜面。如此，可便于多截面实体装配到限位尺寸时，也可以方便的退出。

根据本发明的一种实施方式，凸轮的内部套设有凸轮轴，凸轮轴的内部中空。相应的，多截面实体的内部设有通孔，凸轮轴能够套设在多截面实体的内部，并使多截面实体的第一端与凸轮抵接。如此，在多截面实体与凸轮配合的过程中，可利用凸轮轴提高同轴性，避免产生偏移。

根据本发明的一种实施方式，用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构包括平齐工装，平齐工装配置有一端开口的压装腔体；压装腔体的开口端配置有限位圆环，凸轮轴的末端能够套设在压装腔体的内部，并使限位圆环的端面能够与凸轮的端面抵接；且限位圆环内径的长度小于凸轮短轴的长度，限位圆环外径的长度大于凸轮长轴的长度。

在按照上述方法将凸轮与凸轮轴的配合体与柔性轴承装配后，在大多数情况下，柔性轴承内圈的端面与凸轮的端面之间仍存在高度差，即需要进一步的调整以便柔性轴承内圈的端面与凸轮的端面贴合平齐，平齐工装的即可辅助这一装配效果的实现。

具体的，利用多截面实体装配形成的凸轮轴与柔性轴承的配合体放入中空的定位基座中，其中柔性轴承的一端与定位基座的第一台阶部配合。然后将平齐工装套设在凸轮与凸轮轴形成的配合体远离定位基座的一侧，使限位圆环与凸轮与凸轮轴的配合体中柔性轴承的内圈端面以及凸轮端面与限位圆环的端面相对。然后利用下压组件对平齐工装远离限位圆环的一端施压，使其在向下移动的过程中带动凸轮与柔性轴承之间发生相对移动，直至限位圆环的端面同时与柔性轴承的内圈端面以及凸轮端面抵接，即柔性轴承内圈的端面与凸轮端面贴合平齐，完成装配。

根据本发明的一种实施方式，定位基座配置有加热组件，加热组件设于第一台阶部的外部。

加热组件包括环状的加热基体，加热基体与第一台阶部同轴套设且彼此之间设有间距；加热基体的内部设有中空的加热腔体，加热腔体的内部配置有加热板，加热腔体配置有进气口和出气口，进气口设于加热基体的外侧壁的底部，出气口设于加热基体的内侧壁的顶部或设于加热基体顶面的内侧。

进一步的，加热腔体的内部配置有滤芯。

进一步的，加热基体包括多个弧形的加热单体，相邻两个加热单体铰接。

由此，可在柔性轴承与多截面实体以及凸轮的配合之前，先利用加热基体在定位基座的顶部进行加热，可使柔性轴承周边的气体温度升高，柔性轴承受热可内径会有一定程度的扩大，如此可便于柔性轴承与多截面实体以及凸轮的配合。在开始装配或完成柔性轴承与凸轮的装配后，停止加热，柔性轴承冷却、直径缩小，有助于提升柔性轴承与凸轮装配结构的紧密性。

利用加热基体提升柔性轴承的环境温度，有助于提高柔性轴承的弹性、降低摩擦系数，防止柔性轴承大幅度变形或损坏。如此，可提高装配的效率，保证装配效果，进一步避免柔性轴承内圈的损伤，保证装配精度。

此外，加热基体与加热腔体的配合，可促使柔性轴承周边的气体流动，从而可利用热气流对柔性轴承进行吹扫，一方面能够提高柔性轴承受热的均衡度，避免局部受热，提高加热效果；另一方面，利用流动的气流可除去柔性轴承附近的杂质，提高装配空间内的洁净度，进一步避免柔性轴承表面划伤，提高装配精度。

根据本发明的一种实施方式，加热基体的上方配置有可拆卸的导流基体，导流基体为倒漏斗型结构；导流基体的内部设有导流腔体，导流腔体的底部与加热腔体的出气口相连通，导流腔体的顶部设有排气口；导流基体的内侧壁配置有导流孔。

导流基体的顶部配置有排气口，导流基体的内侧壁配置有导流孔，排气口与导流孔均与导流腔体相连通。

进一步的，导流腔体的内部配置有滤网。

进一步的，导流基体的内部套设有导流管，导流管顶部与导流基体的内侧壁相连，并且导流管内部的管腔与导流腔体相连通；导流基体与加热基体装配并且加热基体装配在定位基体顶部时，导流管能够伸入定位基体的通孔内部。

进一步的，导流管的侧壁上配置有排气口。

导流基体呈伞形，并可拆卸的设置在柔性轴承的上方，如此，在加热组件运作的过程中，将导流基体置于加热基体的上方，并通过导流腔体引导加热腔体内部的热气流向上流动，并逐渐集中，从而在柔性轴承的侧方以及上方形成高温区域，一方面可提高对柔性轴承的加热效率，避免热量流失，节约能源，并有助于提高柔性轴承的热变形效果；另一方面利用伞形的导流基体可促进热气流形成旋流，提高热交换效率，保证柔性轴承受热均匀。此外，热气流经过导流基体上的导流孔向内排出，形成旋流，可提高对柔性轴承周边的吹扫效果，保证柔性轴承受热均衡，清除杂质。

另外，加热腔体内设置滤芯，导流腔体内部设置滤网可提高气流的洁净度，并可对气流进行整流，提高气流的均衡性。

导流管的设置，可将导流腔体内部的热气流传递至定位基座的通孔内，从而使得柔性轴承上下部均能受热，如此，柔性轴承受热内径产生细微的扩大时，上下形变均衡，可保证柔性轴承各部位的弹性一致。

相对于现有技术而言，本发明具有如下有益效果：

1. 柔性轴承与凸轮装配过程中，采用多截面实体作为引导柔性轴承变形的主体，可避免柔性轴承内孔表面的损伤，防止出现挤压划痕，实现凸轮与柔性轴承的无损伤装配，从而提高避免装配不到位的问题，提高装配稳定性；

2. 装配过程中柔性轴承变形缓慢、受力均匀，对柔性轴承的精度没有影响；并且利用多截面实体可实现柔性轴承在压装过程中自动找正，不需要特别校正，提高装配效率、减少装配差错、提高装配精度；

3. 加热组件的设置一方面有助于提升柔性轴承与凸轮装配结构的紧密性，另一方面能够提高柔性轴承的弹性、降低摩擦系数，可提高装配的效率，保证装配效果；并且可除去柔性轴承附近的杂质，提高装配空间内的洁净度。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构的使用状态的结构示意图；

图2为图1所示用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构的部分拆卸结构示意图；

图3为图2所示定位基座的结构示意图；

图4为图3所示定位基座的剖面结构示意图；

图5为图4中A部的局部放大结构示意图；

图6为图2所示多截面实体的结构示意图；

图7为图2所示凸轮与凸轮轴的配合结构示意图；

图8为图2所示多截面实体与凸轮的装配结构示意图；

图9为柔性轴承与凸轮的装配结构示意图；

图10为图9中B部的局部放大示意图；

图11为图2所示平齐工装的结构示意图；

图12为根据本发明实施例2的用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构中定位基座与加热组件的装配结构示意图；

图13为图12中C部的局部放大结构示意图；

图14为根据本发明实施例2的加热基体与导热基体的装配结构示意图；

图15为根据本发明实施例3的吹扫基件的剖面结构示意图。

附图标号：柔性轴承10；凸轮20；凸轮轴21；连接环体22；定位基座30；第一台阶部31；第一支撑面32；第二支撑面33；间隙圆面34；第二台阶部35；压装限位端面36；多截面实体40；第一端41；第二端42；过渡结构43；斜面44；压力机构50；定位孔51；下压组件52；平齐工装60；压装腔体61；限位圆环62；加热基体71；加热腔体72；加热板73；导流基体74；导流腔体75；导流孔76；导流管77；吹扫基件80；内管体81；外管体82；第一排气缝隙83；第二排气缝隙84。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1~图11示意性的显示了根据本发明一实施方式的用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构。波发生器包括柔性轴承10和凸轮20；柔性轴承10的形状可在一定程度上改变，凸轮20具有椭圆形的外部曲线；装配波发生器时，需要将刚性的具有特殊曲线的凸轮20压入柔性轴承10的内圈表面上，即具有特殊曲线凸轮20的外圈与柔性轴承10原本为圆形的内圈紧密配合。如图所示，本用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构包括定位基座30、多截面实体40和压力机构50。

其中，定位基座30为圆柱型结构，内部设有通孔，定位基座30的一端配置有第一台阶部31，第一台阶部31的设置，使得圆柱型的定位基座30端面上形成一个环状的定位槽，用于与柔性轴承10配合。第一台阶部31包括用于与柔性轴承10的外圈端面相贴合的第一支撑面32，以及用于与柔性轴承10的内圈端面相贴合的第二支撑面33，第一支撑面32设于第二支撑面33的外部，且第一支撑面32低于第二支撑面33。定位基座30的内壁包括间隙圆面34，间隙圆面34与第一支撑面32远离第二端42面的边缘相连，并且柔性轴承10与定位基座30的第一台阶部31配合时，柔性轴承10外圈的外侧壁与间隙圆面34相对，且二者之间设有间隙。如此，第一支撑面32即为该定位槽的槽底平面，第二支撑面33为该定位槽靠近轴线一侧的外缘端面，间隙圆面34即为该定位槽的远离轴线一侧的槽体侧壁。

多截面实体40，多截面实体40包括相对设置的第一端41和第二端42，第一端41的外缘与凸轮20的外缘形状一致，第二端42为圆形结构，且圆形结构的直径小于柔性轴承10的内径；第一端41用于与凸轮20相配合，第二端42用于套设在柔性轴承10的内部；多截面实体40的第一端41与第二端42均沿轴线延伸一定距离，并且第一端41与第二端42之间圆滑过渡，形成多截面且表面光滑的过渡结构43。

压力机构50，压力机构50包括上下对应设置的定位孔51和下压组件52，定位基座30与定位孔51相配合，定位基座30远离第一台阶部31的一端能够嵌入定位孔51的内部，并且第一台阶部31与下压组件52相对设置，下压组件52上下移动实现对多截面实体40的下压。压力机构50可以选择普通液压压力机构50、手动压力机构50或自动控制压力机构50等。

此外，凸轮20的内部套设有凸轮轴21，凸轮轴21的内部中空。相应的，多截面实体40的内部设有通孔，凸轮轴21能够套设在多截面实体40的内部，并使多截面实体40的第一端41与凸轮20抵接。凸轮轴21的外壁配有多个连接环体22，多个连接环体22布设在凸轮20的两侧，且多个连接环体22沿远离凸轮20的方向外径逐渐减小。

在波发生器装配的过程中，需将柔性轴承10放入定位基座30端面上由第一台阶部31形成的定位槽内，并将多截面实体40与凸轮20配合形成凸轮20与多截面实体40的配合体，也就是将多截面实体40的第一端41与凸轮20对应抵接，再将多截面实体40的第二端42从柔性轴承10的内部穿过，伸入定位基座30的通孔内部；然后利用压力机构50中的下游组件对凸轮20与多截面实体40形成的配合体进行下压，多截面实体40下移，直至多截面实体40的第一端41与定位基座30内的限位端面抵接，从而实现对凸轮20与柔性轴承10的装配。

在上述装配过程中，柔性轴承10在多截面实体40下压的过程中因受到多截面实体40外部轮廓的影响，其形状逐渐由圆形向与凸轮20一致的椭圆形改变，直至多截面实体40因受下压力的作用脱离柔性轴承10内圈的限制时，柔性轴承10的形状与凸轮20一致，从而可保证凸轮20顺利嵌合在柔性齿轮的内部，且二者贴合紧密，装配稳定性得以提升。

并且，多截面实体40第二端42的圆形结构的直径约小于柔性轴承10的内孔直径，便于不受干涉的插入柔性轴承10的内部，找正对中，无需额外校正，提高装配效率。多截面实体40的第一端41与第二端42均沿轴线延伸一定距离，如此，可以保证柔性轴承10的内表面与特殊曲线的凸轮20的外形充分的紧密贴合；多截面实体40的第一端41与第二端42之间设置表面光滑的过渡结构43，便于柔性轴承10在装配过程中自动沿过渡结构43的光滑过渡曲线找正，并且渐进的、缓慢的受力变形，不至于柔性轴承10受到突然的外力造成损伤、损坏。如此，利用多截面实体40能够提高装配过程中柔性轴承10与凸轮20的同轴性，无需另外校正，可简化装配工序、提高装配效率。

利用多截面实体40引导，可防止凸轮20与柔性轴承10之间发生偏心现象，从而提高二者的同轴度，保证装配精度；多截面实体40第一端41到第二端42逐渐由圆形结构向凸轮20的特殊曲线结构转变，使得柔性轴承10的形变也是逐渐实现的，并且柔性轴承10的形变过程中与多截面实体40相贴合，受力均匀，可避免挤压划痕以及摩擦损伤的产生，不会影响柔性轴承10及波发生器的装配精度。

进一步的，定位基座30的内壁配置有第二台阶部35，第二台阶部35设于定位基座30通孔的中部位置，并且第二台阶部35包括压装限位端面36，压装限位端面36朝向第一台阶部31的方向设置，用于与多截面实体40的第二端42的端面配合。

如此，利用第二台阶部35可限制多截面实体40下压的距离，可根据多截面实体40的尺寸对应设置压装限位端面36的高度，从而在多截面实体40第二端42的端面与之贴合时，下压机构受阻，即表示柔性轴承10与凸轮20之间压装到位。如此，可避免过度施压造成的结构损坏，保证波发生器的装配精度。

此外，多截面实体40的第一端41端口的外边缘配置有斜面44。如此，可便于多截面实体40装配到限位尺寸时，也可以方便的退出。

采用本实施例的用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构进行波发生器的柔性轴承10与凸轮20的装配时，由于将多截面实体40作为引导柔性轴承10变形的主体，可避免柔性轴承10内孔表面的损伤，防止出现挤压划痕，实现凸轮20与柔性轴承10的无损伤装配，从而提高避免装配不到位的问题，提高装配稳定性；并且在此过程中柔性轴承10变形缓慢、受力均匀，不会影响柔性轴承10的精度；多截面实体40在装配过程中可实现自动找正柔性轴承10，不需要特别校正，简化装配工序。

上述装配过程中，多截面体的第一端41的一端特殊曲线与凸轮20的曲线一致，从而可实现平稳的过渡压装，不会产生其它张力，从而可避免柔性轴承10、凸轮20等部件产生大幅度变形或损坏。

除此之外，用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构还包括平齐工装60，平齐工装60配置有一端开口的压装腔体61；压装腔体61的开口端配置有限位圆环62，凸轮轴21的末端能够套设在压装腔体61的内部，并使限位圆环62的端面能够与凸轮20的端面抵接；且限位圆环62内径的长度小于凸轮20短轴的长度，限位圆环62外径的长度大于凸轮20长轴的长度。一般的，平齐工装60内部压装腔体61的内径比凸轮轴21中部的外径大0.05mm-0.20mm左右，便于装配及辅助定位。

在按照上述方法将凸轮20与凸轮轴21形成的配合体与柔性轴承10装配后，在大多数情况下，柔性轴承10内圈的端面与凸轮20的端面之间仍存在高度差，即需要进一步的调整以便柔性轴承10内圈的端面与凸轮20的端面贴合平齐，平齐工装60的即可辅助这一装配效果的实现。

具体的，利用多截面实体40装配形成的凸轮轴21与柔性轴承10的配合体放入中空的定位基座30中，其中柔性轴承10的一端与定位基座30的第一台阶部31配合。然后将平齐工装60套设在凸轮20与凸轮轴21的配合体远离定位基座30的一侧，使限位圆环62与凸轮20与凸轮轴21的配合体中柔性轴承10的内圈端面以及凸轮20端面与限位圆环62的端面相对。然后利用下压组件52对平齐工装60远离限位圆环62的一端施压，使其在向下移动的过程中带动凸轮20与柔性轴承10之间发生相对移动，直至限位圆环62的端面同时与柔性轴承10的内圈端面以及凸轮20端面抵接，即柔性轴承10内圈的端面与凸轮20端面贴合平齐，完成装配。

平齐工装60专用于平齐压平柔性轴承10内端面，可以快速将柔性轴承10压装平齐到位，准确率高、损坏率低。

利用本实施例的用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构进行波发生器的装配，可以减少装配差错，提高装配精度；有助于实现自动化产线装配，满足生产需求，提高效益。

实施例2

图12~图14示意性的显示了根据本发明另一实施方式的用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，与实施例1的不同之处在于：定位基座30配置有加热组件，加热组件设于第一台阶部31的外部。

加热组件包括环状的加热基体71，加热基体71设于定位基座30靠近第一台阶部31的端面上，与第一台阶部31同轴套设；加热基体71的内部设有中空的加热腔体72，加热腔体72的内部配置有加热板73，加热板73呈环形，加热腔体72配置有进气口和出气口，进气口设于加热基体71的外侧壁的底部，出气口设于加热基体71的顶面的内侧区域。

在其他实施例中，加热基体71可设置为拼接结构。例如，加热基体71包括多个弧形的加热单体，相邻两个加热单体铰接，多个即热单体首尾相连形成环状结构。

加热板73对加热腔体72内部的气体进行加热，有助于气体从加热基体71的出气口排出，由于内部气压的改变，外界的气体从加热基体71的进气口进入加热腔体72的内部，从而形成气流，且气流由外向内吹向加热基体71内部，也就是向定位基座30上放置柔性轴承10的方向吹动。

由此，可在柔性轴承10与多截面实体40以及凸轮20的配合之前，先利用加热基体71在定位基座30的顶部进行加热，可使柔性轴承10周边的气体温度升高，柔性轴承10受热可内径会有一定程度的扩大，如此可便于柔性轴承10与多截面实体40以及凸轮20的配合。在开始装配或完成柔性轴承10与凸轮20的装配后，停止加热，柔性轴承10冷却、直径缩小，有助于提升柔性轴承10与凸轮20装配结构的紧密性。

利用加热基体71提升柔性轴承10的环境温度，有助于提高柔性轴承10的弹性、降低摩擦系数，防止柔性轴承10大幅度变形或损坏。如此，可提高装配的效率，保证装配效果，进一步避免柔性轴承10内圈的损伤，保证装配精度。

此外，加热基体71与加热腔体72的配合，可促使柔性轴承10周边的气体流动，从而可利用热气流对柔性轴承10进行吹扫，一方面能够提高柔性轴承10受热的均衡度，避免局部受热，提高加热效果；另一方面，利用流动的气流可除去柔性轴承10附近的杂质，提高装配空间内的洁净度，进一步避免柔性轴承10表面划伤，提高装配精度。

此外，加热基体71的上方配置有可拆卸的导流基体74，导流基体74为倒漏斗型结构；导流基体74的内部设有导流腔体75，导流腔体75的底部与加热腔体72的出气口相连通，导流腔体75的顶部设有排气口；导流基体74的内侧壁配置有导流孔76。

导流基体74的顶部配置有排气口，导流基体74的内侧壁配置有导流孔76，排气口与导流孔76均与导流腔体75相连通。

导流基体74的内部套设有导流管77，导流管77顶部与导流基体74的内侧壁相连，并且导流管77内部的管腔与导流腔体75相连通；导流基体74与加热基体71装配并且加热基体71装配在定位基体顶部时，导流管77能够伸入定位基体的通孔内部。导流管77的侧壁上配置有排气口。

导流基体74呈伞形，并可拆卸的设置在柔性轴承10的上方，如此，在加热组件运作的过程中，将导流基体74置于加热基体71的上方，并通过导流腔体75引导加热腔体72内部的热气流向上流动，并逐渐集中，从而在柔性轴承10的侧方以及上方形成高温区域，一方面可提高对柔性轴承10的加热效率，避免热量流失，节约能源，并有助于提高柔性轴承10的热变形效果；另一方面利用伞形的导流基体74可促进热气流形成旋流，提高热交换效率，保证柔性轴承10受热均匀。此外，热气流经过导流基体74上的导流孔76向内排出，形成旋流，可提高对柔性轴承10周边的吹扫效果，保证柔性轴承10受热均衡，清除杂质。

导流管77的设置，可将导流腔体75内部的热气流传递至定位基座30的通孔内，从而使得柔性轴承10上下部均能受热，如此，柔性轴承10受热内径产生细微的扩大时，上下形变均衡，可保证柔性轴承10各部位的弹性一致。

另外，加热腔体72内部可设置滤芯，导流腔体75内部可设置滤网，用于提高气流的洁净度，并可对气流进行整流，提高气流的均衡性。

实施例3

图15示意性的显示了根据本发明又一实施方式的用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，与实施例1的不同之处在于：压力机构50配置有吹扫组件，吹扫组件设于定位孔51的外部。

吹扫组件包括多个圆周阵列设置在定位孔51外围的吹扫基件80，吹扫基件80包括内外套设的内管体81和外管体82，内管体81的一端与外接充气结构相连通。

内管体81的侧壁上配置有若干第一排气缝隙83，外管体82的侧壁上配置有若干第二排气缝隙84，若干第二排气缝隙84与定位孔51以及定位基座30对应设置，第一排气缝隙83设于内管体81上远离第二排气缝隙84的一侧。

吹扫组件可将外部气体向压力机构50的定位孔51方向吹扫，如此，在装配柔性轴承10与凸轮20的过程中，可通过吹扫组件对定位基座30、柔性轴承10、多截面实体40等吹扫热风或冷风，从而实现对柔性轴承10等部件的升温或降温。吹扫热风可降低环境温度的流失，也避免工件装配后快速冷却存在的应力变形等问题，相应的吹扫冷风可实现工件的降温。

内管体81与外管体82配合的结构，可实现对气流的整流，尤其第一排气缝隙83与第二排气缝隙84背离设置，使得气流在外管体82与内管体81之间形成旋流，从而提高气流的均衡度，排出的气流温度趋于一致，可提高柔性轴承10等部件温度变化的稳定性。

多个吹扫基件80圆周阵列分布，彼此之间排出的气流可互相混合，进一步提高定位基座30附近气体的均衡度，使得装配过程中，即使对环境的温度进行调节，也可保证稳定变化的平稳性。多个吹扫基件80排出的气流互相影响，可减弱气流向外扩散的效率，也就是提高热风或冷风的作用效果，提高升温或降温过程的效率，节约能源。

此外，本实施例中的吹扫组件还可以与实施例2中的加热组件配合使用，以防止定位基座30周围的环境温度骤然升高，保证柔性轴承10等部件受热均衡。

本发明的操作步骤中的常规操作为本领域技术人员所熟知，在此不进行赘述。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，所述波发生器包括凸轮（20）和柔性轴承（10）；其特征在于，所述无损伤装配结构包括：

定位基座（30），所述定位基座（30）的内部设有通孔，所述定位基座（30）的一端配置有第一台阶部（31），所述第一台阶部（31）与所述柔性轴承（10）相配合；

多截面实体（40），所述多截面实体（40）包括相对设置的第一端（41）和第二端（42），所述第一端（41）的外缘与所述凸轮（20）的外缘形状一致，所述第二端（42）为圆形结构，且所述圆形结构的直径小于所述柔性轴承（10）的内径；所述第一端（41）用于与所述凸轮（20）相配合，所述第二端（42）用于套设在所述柔性轴承（10）的内部；

压力机构（50），所述压力机构（50）包括上下对应设置的定位孔（51）和下压组件（52），所述定位基座（30）与所述定位孔（51）相配合，所述下压组件（52）上下移动实现对所述多截面实体（40）的下压；

所述定位基座（30）配置有加热组件，所述加热组件设于所述第一台阶部（31）的外部；所述加热组件包括环状的加热基体（71），所述加热基体（71）的内部设有中空的加热腔体（72），所述加热腔体（72）的内部配置有加热板（73），所述加热腔体（72）配置有进气口和出气口；

所述加热基体（71）的上方配置有可拆卸的导流基体（74），所述导流基体（74）为倒漏斗型结构；所述导流基体（74）的内部设有导流腔体（75），所述导流腔体（75）的底部与所述加热腔体（72）的出气口相连通，所述导流腔体（75）的顶部设有排气口；所述导流基体（74）的内侧壁配置有导流孔（76）。

2.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，其特征在于，

所述定位基座（30）的内壁配置有第二台阶部（35），所述第二台阶部（35）包括压装限位端面（36），用于与所述多截面实体（40）的第二端（42）的端面配合；

所述第一台阶部（31）包括用于与所述柔性轴承（10）的外圈端面相贴合的第一支撑面（32），以及用于与所述柔性轴承（10）的内圈端面相贴合的第二支撑面（33）。

3.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，其特征在于，

所述多截面实体（40）的第一端（41）与所述第二端（42）之间圆滑过渡，所述第一端（41）端口的外边缘配置有斜面（44）。

4.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，其特征在于，

所述凸轮（20）的内部套设有凸轮轴（21），所述凸轮轴（21）内部中空，所述凸轮轴（21）能够套设在所述多截面实体（40）的内部，并使所述多截面实体（40）的第一端（41）与所述凸轮（20）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构，其特征在于，

所述用于谐波减速器波发生器的无损伤装配结构包括平齐工装（60），所述平齐工装（60）配置有一端开口的压装腔体（61）；

所述压装腔体（61）的开口端配置有限位圆环（62），所述凸轮轴（21）的末端能够套设在所述压装腔体（61）的内部，并使所述限位圆环（62）的端面能够与所述凸轮（20）的端面抵接。