KR102533692B1 - 성형물 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

본 기재의 성형물 절단 장치는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 대해 상하방향으로 위치되도록 상기 베이스 부재에 결합되는 지지 부재; 상기 베이스 부재 상에 설치되고, 성형물이 안착되는 안착 유닛; 상기 안착 유닛에 대해 이격되게 위치되고, 상기 안착 유닛에 대해 멀어지거나 가까워지면서 성형물을 절단하는 절단 유닛; 상기 지지 부재에 설치되고, 상기 절단 유닛과 결합되며, 상기 절단 유닛이 성형물을 절단할 수 있도록 상기 절단 유닛을 승강시키는 승강 유닛 및 상기 승강 유닛과 상기 절단 유닛을 연결하고, 초음파를 발생시켜서 상기 절단 유닛에 진동이 발생되게 하는 초음파 발생 유닛;을 포함한다.

Description

성형물 절단 장치{Molding cutting apparatus}
본 발명은 성형물 절단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사출로 성형된 성형물을 절단하여 렌즈를 획득하는데 사용될 수 있는 성형물 절단 장치에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로, 소형 플라스틱 렌즈가 컴팩트 디스크와 같은 정보매체로부터 정보를 기록하는 디스크 플레이어, 디지털 카메라 및 핸드폰 등에는 설치되어 있으며, 이러한 렌즈는 대량 생산을 목적으로 금형을 이용한 사출법으로 제조된다. 예를 들어, 렌즈는 금형에서 제조된 렌즈 성형물을 절단하여 획득할 수 있다.
최근에는 자율주행이 자동차 산업에서 중요한 요소가 되면서, 차량에 다수의 렌즈가 탑재되는 추세이다. 그러나, 차량용 제품의 특성상의 문제로 인하여 기존과 같이 절단날을 사용하는 방법을 적용하기는 어려워서 대부분 수작업으로 이루어지고 있다.
수작업은 작업자가 가위 등의 절단기를 이용하여 절단작업을 하고 있으며, 수작업으로 절단된 렌즈들은 수납용 지그에 수납하여 보관 또는 운반하고 있다. 그러나, 이와 같은 종래의 렌즈 절단작업은, 수작업으로 인하여 생산성이 떨어질 뿐만 아니라, 절단 과정에서 렌즈면에 흠집 등의 손상이 발생되어 불량을 초래하거나 품질저하를 발생시 키는 문제점이 있었다.
이를 해결하고자, 사출 성형기에 의해 대량 생산되는 렌즈 성형물로부터 렌즈를 손상 없이 용이하게 절단할 수 있는 렌즈 자동 절단장치가 사용될 수 있다. 렌즈 자동 절단장치는 렌즈를 손상시키지 않고 성형물을 정밀하게 절단하기 위하여 초경 합금으로 정밀 제작된 절단날이 상하방향으로 이격되도록 설치된다.
이러한 종래의 렌즈 자동 절단장치는 절단날의 절삭력이 최우선으로 요구되는 조건이고, 절단날의 절삭력을 높이기 위해 별도의 가열 장치가 함께 설치되어야 했다. 이에 따라 초경 합금으로 이루어진 고가의 절단날의 교체 빈도가 자주 발생되어 유지 보수에 많은 비용이 소요되고, 가열 장치의 높은 소비전력으로 인하여 동작에 많은 비용이 요구되었다. 뿐만 아니라, 절단날의 과도한 온도가 성형물에 인가되면 성형물이 손상될 수 있으므로, 절단날의 온도를 일정하게 유지하기 위한 모듈들이 설치되어야 함으로써, 렌즈 자동 절단장치의 구조가 복잡하고 제조 비용이 많이 소요될 수 있다.
그리고, 작업자가 절단날을 교체하거나 점검을 실시하기 위해서는 절단날을 냉각시켜야 함으로써, 냉각 시간동안 동작을 하지 못하게 되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 유지 보수 과정 중 절단날이 충분히 냉각되지 않은 상태에서 작업자가 가열된 부품과 접촉하여 화상을 입거나, 고온부위에 접촉되면서 갑작스럽게 반사행동을 하면서 날카로운 절단날에 의하여 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용신안 제20-0350389호
본 발명의 목적은 성형물로부터 대상물을 손상 없이 신속하게 획득할 수 있는 성형물 절단 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적은 유지 보수가 용이하게 실시될 수 있는 성형물 절단 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 성형물 절단 장치는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 대해 상하방향으로 위치되도록 상기 베이스 부재에 결합되는 지지 부재; 상기 베이스 부재 상에 설치되고, 성형물이 안착되는 안착 유닛; 상기 안착 유닛에 대해 이격되게 위치되고, 상기 안착 유닛에 대해 멀어지거나 가까워지면서 성형물을 절단하는 절단 유닛; 상기 지지 부재에 설치되고, 상기 절단 유닛과 결합되며, 상기 절단 유닛이 성형물을 절단할 수 있도록 상기 절단 유닛을 승강시키는 승강 유닛 및 상기 승강 유닛과 상기 절단 유닛을 연결하고, 초음파를 발생시켜서 상기 절단 유닛에 진동이 발생되게 하는 초음파 발생 유닛;을 포함한다.
한편, 상기 안착 유닛은, 상기 절단 유닛과 상기 베이스 부재 사이에 위치되는 슬라이딩 부재; 상기 베이스 부재 상에 설치되고, 상기 슬라이딩 부재와 결합되며, 상기 슬라이딩 부재를 x축 방향으로 이동시키는 제1 구동 부재 및 상기 슬라이딩 부재에 좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 성형물이 안착되는 회전 부재;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 성형물은 게이트와, 상기 게이트에 연결되는 렌즈를 포함하고, 상기 회전 부재는, 게이트를 수용하는 게이트 수용부; 상기 게이트 수용부의 가장자리에 위치되고, 상기 절단 유닛에 의하여 게이트로부터 분리되는 렌즈를 수용하는 렌즈 수용부 및 상기 절단 유닛의 끝부분이 상기 게이트 수용부와 상기 렌즈 수용부의 경계 부분에 일정 깊이만큼 삽입되도록 이루어진 삽입부;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 지지 부재는 x축 방향에 대해 직교하는 방향인 y축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스 부재에 결합될 수 있다.
한편, 상기 지지 부재에 결합되고, 상기 지지 부재가 상기 베이스 부재에 대해 y축 방향을 따라서 이동되게 하는 제2 구동 부재를 포함할 수 있다.
한편, 성형물이 목표 위치 위치에 위치되도록 상기 안착 유닛과 제2 구동 부재를 제어하는 위치 정렬 유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 위치 정렬 유닛은, 상기 회전 부재의 외면의 위치되는 타겟 부재; 상기 타겟 부재를 촬영하여 이미지 데이터를 획득하는 촬영 부재; 및 상기 이미지 데이터를 기초로하여 성형물이 목표 위치 위치에 위치되도록 상기 안착 유닛과 제2 구동 부재를 제어하는 동작 신호를 발생시키는 제어부;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 승강 유닛은 상기 지지 부재에 결합되는 브라켓 부재; 상기 브라켓 부재에 결합되고, 동력을 발생시키는 동력 발생 부재; 상기 동력 발생 부재와 상기 초음파 발생 유닛을 서로 결합시키고, 상기 동력 발생 부재에 의해 승강되는 승강 부재; 및 상기 브라켓 부재와 상기 승강 부재 사이에 설치되어 상기 승강 부재의 승강 경로를 가이드하는 가이드 부재;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 지지 부재에 결합되고, 상기 승강 부재가 최대로 상승한 상태에서 하방으로 이격되게 위치되며, 상기 승강 부재가 상기 동력 발생 부재에 의하여 하강되는 경우, 상기 승강 부재와 접촉되어 상기 승강 부재의 최대 하강 거리를 제한하고, 상기 승강 부재가 하강되면서 발생될 수 있는 충격을 흡수하는 충격 흡수 부재를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 절단 유닛은, 상기 초음파 발생 유닛에 결합되는 몸체 부재; 및 상기 몸체 부재의 둘레에 일정 간격마다 설치되는 복수의 절단 부재;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 몸체 부재에서 상기 안착 유닛에 인접한 부분의 수평 단면의 형상은 다각형으로 이루어지고, 상기 복수의 절단 부재 각각은 상기 몸체 부재에서 다각형으로 이루어진 부분의 둘레의 평평한 면에 일대일 대응되도록 결합될 수 있다.
한편, 상기 초음파 발생 유닛은, 상기 절단 유닛이 성형물에 대해 최대로 멀게 위치되는 대기 상태에서는 초음파를 발생시키지 않고, 상기 절단 유닛이 성형물을 절단하기 직전부터 상기 절단 유닛이 성형물을 절단한 이후까지의 동작 시간 동안 초음파를 발생시킬 수 있다.
한편, 상기 동작 시간은 0.5초 내지 1.5초일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치는 초음파 발생 유닛을 포함한다. 초음파 발생 유닛은 초음파를 발생시켜서 상기 절단 유닛에 진동이 발생되게 한다.
이에 따라, 초음파의 진동 특성이 절단 부재에 인가된 상태에서 성형물의 절단이 진행됨으로써, 절단 부재의 예리한 끝부분에 가해지는 압력이 저하될 수 있다. 그러므로, 절단 부재의 사용 수명을 연장할 수 있고, 종래와 다르게 절단 부재를 초경 합금으로 제조하지 않아도 됨으로써, 상대적으로 저렴한 소재를 사용하여 절단 부재를 제조할 수 있다. 따라서, 성형물 절단 장치의 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치는 안착 유닛과 절단 유닛 및 승강 유닛을 포함한다. 안착 유닛은 성형물과 절단 유닛의 상대 위치를 조절할 수 있고, 절단 유닛은 복수의 절단 부재를 포함한다. 따라서, 한번의 절단 공정에서 다량의 렌즈를 획득할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치는 종래의 성형물 절단 장치와 비교하여 단위 시간당 상대적으로 많은 개수의 렌즈를 획득할 수 있으므로, 생산성이 현저하게 향상되어 생산 단가를 낮출 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치는 위치 정렬 유닛을 포함할 수 있다. 위치 정렬 유닛은 절단 유닛에 대한 성형물의 위치가 목표 위치에 위치되어 있지 않고 다른 위치에 위치되어 있더라도 목표 위치에 위치되도록 위치를 자동으로 정렬할 수 있다. 이에 따라, 절단 부재가 성형물의 특정 부분을 정확하게 절단하여 제조 품질이 향상될 수 있다.
그리고, 종래의 성형물 절단 장치는 성형물의 절단을 위하여 상부 및 하부 각각에 절단날을 배치하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치는 절단 유닛에만 절단 부재를 배치하여 다른 부품보다 상대적으로 고가인 절단 부재의 사용량을 감소시켜서 제조 비용 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치는 종래의 성형물 절단 장치와 다르게 히터를 포함하지 않는다. 따라서, 절단 공정을 위하여 절단 부재를 가열하는 시간이 필요하거나, 유지 보수를 위하여 절단 부재를 냉각할 시간이 필요하지 않는다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치는 렌즈 제조 시간 및 유지 보수 시간이 종래의 성형물 절단 장치보다 현저하게 단축될 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치는 어느 유닛도 가열되지 않은 상태에서 동작이 가능하다. 따라서, 작업자가 유지 보수 과정에서 고온부위에 접촉되어 화상을 입거나, 갑작스러운 고온 접촉으로 인한 2차 사고를 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치에서 취급될 수 잇는 성형물을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은, 도 2의 성형물 절단 장치를 전방에서 바라본 정면도이다.
도 4는, 도 2의 성형물 절단 장치를 측방향에서 바라본 측면도이다.
도 5는 회전 부재를 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 성형물이 회전 부재 상에 안착된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 지지 부재, 절단 유닛 및 승강 유닛을 발췌하여 도시한 도면이다.
도 8은, 도 7의 지지 부재, 절단 유닛 및 승강 유닛에서 Ⅷ-Ⅷ 라인을 따라 취한 단면도이다.
도 9는 승강 유닛이 절단 유닛을 하강시키는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은, 도 2의 성형물 절단 장치에 포함된 절단 유닛을 발췌하여 도시한 도면이다.
도 11은, 도 10의 절단 유닛을 아래에서 위를 향하여 바라본 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치를 도시한 사시도이다.
도 13은, 도 12의 성형물 절단 장치를 도시한 도면이다.
도 14은 위치 정렬 유닛을 도시한 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치를 설명하기에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치에서 취급될 수 있는 성형물에 대해 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 성형물(10)은 러너(11), 게이트(12) 및 렌즈(13)를 포함할 수 있다.
러너(11)는 막대 형상으로 이루어지고, 상하방향으로 배치된 것일 수 있다.
게이트(12)는 러너(11)의 하단을 기준으로 방사형 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 게이트(12)는 중앙에서 멀어질수록 나뭇가지와 유사한 형상으로 여러 갈래로 퍼지도록 이루어질 수 있고, 다수의 단부를 포함할 수 있다.
렌즈(13)는 상기 게이트(12)의 단부들 각각에 연결될 수 있다. 하나의 성형물(10)은 복수의 렌즈(13)를 포함할 수 있다.
이와 같은 성형물(10)에서 게이트(12)와 렌즈(13)의 경계 부분은 후술할 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100, 도 2 참조)에 의해 절단되고, 렌즈(13)가 게이트(12)로부터 분리될 수 있다. 그리고, 도면에 도시하지는 않았으나, 성형물(10)이 금형(미도시)에서 제조된 이후에, 성형물 공급 장치(미도시)는 제조된 성형물(10)을 픽업하여 성형물 절단 장치(100, 도 2 참조)로 공급할 수 있다.
이때, 성형물 공급 장치는 러너(11)를 파지하여 성형물(10)을 성형물 절단 장치(100, 도 2 참조)의 특정 위치에 안착시킬 수 있다. 그리고, 성형물 절단 장치(100, 도 2 참조)(100)가 성형물(10)을 절단하면, 렌즈 수거 장치(미도시)는 성형물 절단 장치(100, 도 2 참조)에 의해 성형물(10)로부터 분리된 렌즈(13)를 픽업할 수 있다. 성형물 공급 장치와 렌즈 수거 장치는 일반적인 렌즈 제조 시스템에 포함된 것일 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 베이스 부재(110), 지지 부재(120), 안착 유닛(130), 절단 유닛(140), 승강 유닛(150) 및 초음파 발생 유닛(160)을 포함한다.
베이스 부재(110)는 작업 공간이나 작업 테이블 상에 위치될 수 있다. 베이스 부재(110)는 판 형상일 수 있다. 후술할 지지 부재(120), 안착 유닛(130), 절단 유닛(140), 승강 유닛(150) 및 초음파 발생 유닛(160)이 베이스 부재(110) 상에 위치될 수 있다.
지지 부재(120)는 상기 베이스 부재(110)에 대해 상하방향으로 위치되도록 상기 베이스 부재(110)에 결합된다. 지지 부재(120)는 일례로, 원기둥 형상으로 이루어지고, 일단은 지지 부재(120)에 결합될 수 있다.
다만, 지지 부재(120)가 반드시 원기둥 형상인 것으로 한정하지는 않으며, 후술할 절단 유닛(140), 승강 유닛(150) 및 초음파 발생 유닛(160)이 안정적으로 설치될 수 있는 형상이면 어느 형상이든 무방할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(120)는 수평 단면이 다양한 형상으로 이루어진 빔일 수 있다.
안착 유닛(130)은 상기 베이스 부재(110) 상에 설치된다. 성형물(10)이 안착 유닛(130)에 안착된다. 이러한 안착 유닛(130)은 성형물(10)이 다양한 위치에 위치되도록 할 수 있다.
더욱 상세하게 설명하면, 미도시된 성형물 공급 장치는 금형에서 제조된 성형물(10)을 픽업하여 안착 유닛(130)에 안착시킨다. 이때, 안착 유닛(130)에서 성형물(10)이 위치되는 영역은 후술할 절단 유닛(140)으로부터 일정 거리 떨어진 영역일 수 있다. 그리고, 미도시된 성형물 공급 장치는 러너(11)를 파지한 상태로 성형물(10)을 이동하여 안착 유닛(130)에 안착시킬 수 있다.
그리고, 안착 유닛(130)은 절단이 완료된 성형물(10)을 다른 장소로 이동시키고, 미도시된 렌즈 수거 장치는 성형물(10)로부터 분리된 렌즈(13)를 픽업할 수 있다.
이를 위한 안착 유닛(130)은 일례로, 슬라이딩 부재(132), 제1 구동 부재(131) 및 회전 부재(133)를 포함할 수 있다.
슬라이딩 부재(132)는 상기 절단 유닛(140)과 상기 베이스 부재(110) 사이에 위치될 수 있다. 슬라이딩 부재(132)는 후술할 제1 구동 부재(131)에 의하여 베이스 부재(110)의 일단에서부터 베이스 부재(110)의 타단까지 이동될 수 있다.
제1 구동 부재(131)는 상기 베이스 부재(110) 상에 설치되고, 상기 슬라이딩 부재(132)와 결합되며, 상기 슬라이딩 부재(132)를 x축 방향으로 이동시킨다.
회전 부재(133)는 상기 슬라이딩 부재(132)에 좌우 방향(베이스 부재(110)에 대해 평행한 방향)으로 회전 가능하게 결합된다. 상기 성형물(10)이 회전 부재(133)에 안착된다. 회전 부재(133)의 하측은 슬라이딩 부재(132)의 상측에 결합될 수 있다. 그리고, 회전 부재(133)는 미도시된 회전 모터에 의해 슬라이딩 부재(132)에 대해 회전될 수 있다.
한편, 전술한 회전 부재(133)는 일례로 게이트(12) 수용부(133a), 렌즈 수용부(133b) 및 삽입부(133c)를 포함할 수 있다.
게이트(12) 수용부(133a)는 게이트(12)를 수용한다. 게이트(12) 수용부(133a)의 일부분은 게이트(12)와 대응되는 형상으로 인입된 부분을 포함할 수 있다. 게이트(12) 수용부(133a)는 회전 부재(133)의 중앙에 위치될 수 있다.
렌즈 수용부(133b)는 절단 유닛(140)에 의하여 게이트(12)로부터 분리되는 렌즈(13)를 수용한다. 렌즈 수용부(133b)는 상기 게이트(12) 수용부(133a)의 가장자리에 위치될 수 있다.
한편, 미도시된 흡착홀(133d)이 렌즈 수용부(133b)의 바닥면에 있을 수 있다. 흡착홀(133d)은 진공 펌프와 연결될 수 있다. 렌즈 수용부(133b)는 흡착홀(133d)을 통하여 진공 흡착 방식으로 게이트(12)로부터 분리된 렌즈(13)를 흡착할 수 있다.
삽입부(133c)는 상기 절단 유닛(140)의 끝부분이 상기 게이트(12) 수용부(133a)와 상기 렌즈 수용부(133b)의 경계 부분에 일정 깊이만큼 삽입되도록 이루어진다. 게이트(12) 수용부(133a)와 렌즈 수용부(133b)가 일체로 이루어진 경우, 삽입부(133c)는 게이트(12) 수용부(133a)와 렌즈 수용부(133b)의 경계 부분에 일정 깊이로 인입된 부분일 수 있다.
이와 다르게, 게이트(12) 수용부(133a)와 렌즈 수용부(133b)가 서로 탈착 가능하게 결합되도록 이루어진 경우, 게이트(12) 수용부(133a)와 렌즈 수용부(133b)는 서로 일정 거리 이격되도록 결합되며, 삽입부(133c)는 게이트(12) 수용부(133a)와 렌즈 수용부(133b) 사이의 공간일 수 있다.
후술할 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 절단한 이후에 삽입부(133c)에 수용될 수 있다. 이러한 삽입부(133c)는 절단 유닛(140)이 회전 부재(133)와 직접적으로 접촉되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.
절단 유닛(140)은 상기 안착 유닛(130)에 대해 이격되게 위치되고, 상기 안착 유닛(130)에 대해 멀어지거나 가까워지면서 성형물(10)을 절단한다. 이를 위한 절단 유닛(140)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
승강 유닛(150)은 상기 지지 부재(120)에 설치되고, 상기 절단 유닛(140)과 결합된다. 승강 유닛(150)은 상기 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 절단할 수 있도록 상기 절단 유닛(140)을 승강시킨다. 이를 위한 승강 유닛(150)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
초음파 발생 유닛(160)은 상기 승강 유닛(150)과 상기 절단 유닛(140)을 연결하고, 초음파를 발생시켜서 상기 절단 유닛(140)에 진동이 발생되게 한다.
상기 초음파 발생 유닛(160)은 상기 절단 유닛(140)이 성형물(10)에 대해 최대로 멀게 위치되는 대기 상태에서는 초음파를 발생시키지 않을 수 있다. 그리고, 초음파 발생 유닛(160)은 상기 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 절단하기 직전부터 상기 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 절단한 이후까지의 동작 시간 동안 초음파를 발생시킬 수 있다.
여기서, 상기 동작 시간은 0.5초 내지 1.5초일 수 있다. 예를 들어, 동작 시간이 1.0초인 경우, 초음파 발생 유닛(160)은 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 절단하기 0.5초 직전부터 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 절단한 순간의 0.5초 이후까지 총 1.0초 동안 초음파를 발생시킬 수 있다.
초음파 발생 유닛(160)의 동작 시간이 0.5초 미만인 경우, 동작 시간이 지나치게 짧게 되면서 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 절단한 순간 절단 유닛(140)에서 진동이 발생되지 않고, 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 절단하기 직전이나 직후에 진동이 발생될 수 있다.
그리고, 초음파 발생 유닛(160)의 동작 시간이 1.5초를 초과하는 경우, 초음파가 장시간 발생되면서 초음파 발생 유닛(160) 주변의 부재들 간의 체결력이 약해지거나, 초음파 발생 유닛(160) 주변의 부재에 무리가 갈 수 있다.
그러나, 초음파 발생 유닛(160)의 동작 시간이 0.5초 내지 1.5초가 됨으로써, 절단 유닛(140)이 성형물(10)을 안정적으로 절단할 수 있을 정도의 적정 시간 동안 초음파가 발생되어 초음파 발생 유닛(160) 주변의 부재들 간의 체결력이 약해지거나, 초음파 발생 유닛(160) 주변의 부재에 무리가 가는 것을 방지할 수 있다.
도 7 내지 도 9을 참조하면, 전술한 승강 유닛(150)은 일례로, 브라켓 부재(151), 동력 발생 부재(152), 승강 부재(153) 및 가이드 부재(154)를 포함할 수 있다.
브라켓 부재(151)는 상기 지지 부재(120)에 결합될 수 있다. 브라켓 부재(151)는 일부분이 절곡된 형상일 수 있다. 도면에 도시된 방향을 기준으로 동력 발생 부재(152)가 브라켓 부재(151)의 상측에 고정 결합되고, 브라켓 부재(151)의 하측은 지지 부재(120)에 고정 결합될 수 있다.
동력 발생 부재(152)는 상기 브라켓 부재(151)에 결합되고, 동력을 발생시킬 수 있다. 동력 발생 부재(152)는 일례로, 유압 실린더, 공압 실린더, 래크 및 피니언 기어, 웜과 웜휠 및 솔레노이드 등 승강 부재(153)를 승강 시킬 수 있는 것이면 어느 것이든 무방할 수 있다.
승강 부재(153)는 상기 동력 발생 부재(152)와 상기 초음파 발생 유닛(160)을 서로 결합시키고, 상기 동력 발생 부재(152)에 의해 승강될 수 있다. 즉, 승강 부재(153)는 성형물(10)과 절단 유닛(140)이 z축 방향으로 상대 이동되도록 할 수 있다. 초음파 발생 유닛(160)은 승강 부재(153)의 내부에 설치될 수 있고, 승강 부재(153)의 상단은 동력 발생 부재(152)의 하단과 고정 결합될 수 있다.
가이드 부재(154)는 상기 브라켓 부재(151)와 상기 승강 부재(153) 사이에 설치되어 상기 승강 부재(153)의 승강 경로를 가이드할 수 있다. 이를 위한 가이드 부재(154)는 일례로 미도시된 블록과, 블록의 이동을 제한하는 미도시된 레일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 블록은 승강 부재(153)에 결합되고, 레일은 브라켓 부재(151)에 결합될 수 있으며, 반대의 경우도 가능할 수 있다.
가이드 부재(154)는 승강 부재(153)가 초음파에 의해 흔들리지 않고 안정적으로 상승 또는 하강이 되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 충격 흡수 부재(180)를 더 포함할 수 있다.
충격 흡수 부재(180)는 상기 지지 부재(120)에 결합되고, 상기 승강 부재(153)가 최대로 상승한 상태에서 하방으로 이격되게 위치될 수 있다. 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 충격 흡수 부재(180)는 승강 부재(153)와 상하방향으로 나란하게 위치될 수 있다.
절단 유닛(140)이 성형물(10)을 신속하게 절단할 수 있도록, 동력 발생 부재(152)는 승강 부재(153)를 빠르게 하강시킬 수 있다. 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 승강 부재(153)가 상기 동력 발생 부재(152)에 의하여 하강되는 경우, 충격 흡수 부재(180)는 상기 승강 부재(153)가 하강되면서 발생될 수 있는 충격을 흡수할 수 있다.
그리고, 충격 흡수 부재(180)는 상기 승강 부재(153)와 접촉되어 상기 승강 부재(153)의 최대 하강 거리를 제한한다. 따라서, 충격 흡수 부재(180)는 절단 부재(142)가 성형물(10)을 절단한 이후에 회전 부재(133)와 접촉되는 것을 방지하여 절단 부재(142)가 회전 부재(133)에 의하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.
이를 위한 충격 흡수 부재(180)는 일례로 실리콘이나 고무와 같은 연성 소재로 이루어지거나, 내부에 스프링이 설치된 것일 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며, 외부에서 전달되는 충격을 흡수할 수 있는 것이면 어느 것이든 무방할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 절단 유닛(140)은 일례로 몸체 부재(141) 및 복수의 절단 부재(142)를 포함할 수 있다.
몸체 부재(141)는 초음파 발생 유닛(160)에 결합될 수 있다. 도면에 도시된 방향을 기준으로 몸체 부재(141)는 초음파 발생 유닛(160)의 하단과 결합될 수 있다.
복수의 절단 부재(142)는 상기 몸체 부재(141)의 둘레에 일정 간격마다 설치될 수 있다.
한편, 상기 몸체 부재(141)에서 상기 안착 유닛(130)에 인접한 부분(141a)의 수평 단면의 형상은 다각형으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 복수의 절단 부재(142) 각각은 상기 몸체 부재(141)에서 다각형으로 이루어진 부분(141a)의 둘레의 평평한 면에 일대일 대응되도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 몸체 부재(141)에서 상기 안착 유닛(130)에 인접한 부분(141a)의 수평 단면의 형상이 8각형인 경우, 8개의 절단 부재(142) 각각이 몸체 부재(141)의 둘레에 결합될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈(13)는 방사형의 게이트(12)의 가장자리에 연결될 수 있다. 복수의 절단 부재(142)가 배치된 전체 형상이 다각형으로 이루어짐으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 한번의 절단 공정시 여러 개의 렌즈(13)를 게이트(12)로부터 획득할 수 있다.
종래의 성형물 절단 장치는 한번의 절단 공정시 성형물(10)로부터 대략 2개 내지 4개 정도의 렌즈(13)를 분리하는 것이 일반적이다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 한번의 절단 공정시 여러 개의 렌즈(13)를 획득할 수 있으므로, 종래의 성형물 절단 장치와 비교하여 생산성이 현저하게 향상될 수 있다. 성형물(10)이 16개의 렌즈(13)를 포함하는 경우, 한번의 절단 공정만으로 16개의 렌즈(13)를 획득할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 초음파 발생 유닛(160)을 포함한다. 초음파 발생 유닛(160)은 초음파를 발생시켜서 상기 절단 유닛(140)에 진동이 발생되게 한다.
이에 따라, 초음파의 진동 특성이 절단 부재(142)에 인가된 상태에서 성형물(10)의 절단이 진행됨으로써, 절단 부재(142)의 예리한 끝부분에 가해지는 압력이 저하될 수 있다. 그러므로, 절단 부재(142)의 사용 수명을 연장할 수 있고, 종래와 다르게 절단 부재(142)를 초경 합금으로 제조하지 않아도 됨으로써, 상대적으로 저렴한 소재를 사용하여 절단 부재(142)를 제조할 수 있다. 따라서, 성형물 절단 장치(100)의 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 안착 유닛(130)과 절단 유닛(140) 및 승강 유닛(150)을 포함한다. 안착 유닛(130)은 성형물(10)과 절단 유닛(140)의 상대 위치를 조절할 수 있고, 절단 유닛(140)은 복수의 절단 부재(142)를 포함한다. 따라서, 한번의 절단 공정에서 다량의 렌즈(13)를 획득할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 종래의 성형물 절단 장치와 비교하여 단위 시간당 상대적으로 많은 개수의 렌즈(13)를 획득할 수 있으므로, 생산성이 현저하게 향상되어 생산 단가를 낮출 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 위치 정렬 유닛(290)을 포함할 수 있다. 위치 정렬 유닛(290)은 절단 유닛(140)에 대한 성형물(10)의 위치가 목표 위치에 위치되어 있지 않고 다른 위치에 위치되어 있더라도 목표 위치에 위치되도록 위치를 자동으로 정렬할 수 있다. 이에 따라, 절단 부재(142)가 성형물(10)의 특정 부분을 정확하게 절단하여 제조 품질이 향상될 수 있다.
그리고, 종래의 성형물 절단 장치는 성형물(10)의 절단을 위하여 상부 및 하부 각각에 절단날을 배치하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 절단 유닛(140)에만 절단 부재(142)를 배치하여 다른 부품보다 상대적으로 고가인 절단 부재(142)의 사용량을 감소시켜서 제조 비용 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 종래의 성형물 절단 장치와 다르게 히터를 포함하지 않는다. 따라서, 절단 공정을 위하여 절단 부재(142)를 가열하는 시간이 필요하거나, 유지 보수를 위하여 절단 부재(142)를 냉각할 시간이 필요하지 않는다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 렌즈 제조 시간 및 유지 보수 시간이 종래의 성형물 절단 장치보다 현저하게 단축될 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 어느 유닛도 가열되지 않은 상태에서 동작이 가능하다. 따라서, 작업자가 유지 보수 과정에서 고온부위에 접촉되어 화상을 입거나, 갑작스러운 고온 접촉으로 인한 2차 사고를 미연에 방지할 수 있다.
한편, 도 2로 되돌아가서, 전술한 지지 부재(120)는 상기 x축 방향에 대해 직교하는 방향인 y축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스 부재(110)에 결합될 수 있다. 이를 위하여 지지 부재(120)의 하단은 베이스 부재(110)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 베이스 부재(110)와 지지 부재(120)의 결합 방법에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
여기서, 도면에 도시하지는 않았으나, 베이스 부재(110)의 상에 스크류 볼트가 설치될 수 있다. 스크류 볼트의 단부는 지지 부재(120)와 결합될 수 있다. 사용자는 스크류 볼트를 조작하여 베이스 부재(110)에 대한 지지 부재(120)의 상대 위치를 수동으로 조절할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 제2 구동 부재(170)를 포함할 수 있다.
제2 구동 부재(170)는 상기 지지 부재(120)에 결합되고, 상기 지지 부재(120)가 상기 베이스 부재(110)에 대해 y축 방향을 따라서 이동되도록 할 수 있다. 이를 위한 제2 구동 부재(170)는 일례로 선형 모터, 실린더, 랙과 피니언 기어 중 어느 하나일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다. 제2 구동 부재(170)는 미도시된 조작 버튼에 전기적으로 연결될 수 있다.
사용자가 조작 버튼을 조작하면 제2 구동 부재(170)는 지지 부재(120)를 y축 방향으로 이동시켜서, 성형물(10)과 절단 유닛(140)의 y축 방향의 상대 위치가 조절될 수 있게 한다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 성형물 절단 장치(100)는 위치 정렬 유닛(290)을 더 포함할 수 있다.
위치 정렬 유닛(290)은 성형물(10)이 목표 위치 위치에 위치되도록 상기 안착 유닛(130)과 제2 구동 부재(170)를 제어할 수 있다.
상기 위치 정렬 유닛(290)은 일례로, 타겟 부재(291), 촬영 부재(292) 및 제어부(293)를 포함할 수 있다.
타겟 부재(291)는 상기 회전 부재(133)의 외면의 위치될 수 있다. 타겟 부재(291)는 일례로 특정 모양, 코드 및 패턴 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 타겟 부재(291)는 붉은색이면서 점(spot) 형상일 수 있다. 타겟 부재(291)는 회전 부재(133)에 포함되는 렌즈 수용부(133b)에서 렌즈(13)가 수용되는 부분의 주변에 위치될 수 있다.
촬영 부재(292)는 상기 타겟 부재(291)를 촬영하여 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 촬영 부재(292)는 후술할 제어부(293)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(293)는 상기 이미지 데이터를 기초로하여 성형물(10)이 목표 위치 위치에 위치되도록 상기 안착 유닛(130)과 제2 구동 부재(170)를 제어하는 동작 신호를 발생시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 안착 유닛(130)에 포함되는 제1 구동 부재(131)는 슬라이딩 부재(132)를 x축 방향으로 이동시켜서, 성형물(10)과 절단 유닛(140)의 x축 방향의 상대 위치가 조절될 수 있게 한다. 그리고, 안착 유닛(130)에 포함되는 회전 부재(133)는 슬라이딩 부재(132)에 대해 좌우 방향(도 3 참조)으로 회전되어 성형물(10)과 절단 유닛(140)의 좌우 방향의 상대 각도를 조절할 수 있다. 또한, 제2 구동 부재(170)는 지지 부재(120)를 y축 방향으로 이동시켜서, 성형물(10)과 절단 유닛(140)의 y축 방향의 상대 위치가 조절될 수 있게 한다.
성형물(10)이 목표 위치에 위치된 상태에서 촬영된 이미지 데이터는 미도시된 저장소에 기저장될 수 있다. 제어부(293)는 기저장된 이미지 데이터와 촬영된 이미지 데이터를 비교하고, 두 개의 이미지 데이터의 픽셀값을 분석하여 안착 유닛(130)과 제2 구동 부재(170)로 동작 신호를 전송할 수 있다. 픽셀값으로부터 실제 거리 차이를 계산하는 것에 대한 설명은 생략하기로 한다.
안착 유닛(130)과 제2 구동 부재(170)는 제어부(293)로부터 전송된 동작 신호를 전달받아서 동작됨에 따라, 성형물(10)과 절단 유닛(140)의 상대 위치를 구성하는 요소인 x축 방향 y축 방향 및 성형물(10)과 절단 유닛(140)의 좌우 방향의 상대 각도가 변경될 수 있다.
이와 같이 위치 정렬 유닛(290)은 성형물(10)이 목표 위치에 위치되어 있지 않더라도, 타겟 부재(291)와 촬영 부재(292)를 사용하여 성형물(10)이 목표 위치에 자동으로 위치되도록 할 수 있다. 이에 따라, 절단 유닛(140)은 위치 정렬 유닛(290)에 의하여 성형물(10)의 특정 위치를 정확하게 절단할 수 있다.
이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 성형물 11: 러너
12: 게이트 13: 렌즈
100, 200: 성형물 절단 장치 110: 베이스 부재
120: 지지 부재 130: 안착 유닛
131: 제1 구동 부재 132: 슬라이딩 부재
133: 회전 부재 133a: 게이트 수용부
133b: 렌즈 수용부 133c: 삽입부
140: 절단 유닛 141: 몸체 부재
142: 절단 부재 150: 승강 유닛
151: 브라켓 부재 152: 동력 발생 부재
153: 승강 부재 154: 가이드 부재
160: 초음파 발생 유닛 170: 제2 구동 부재
180: 충격 흡수 부재 290: 위치 정렬 유닛
291: 타겟 부재 292: 촬영 부재
293: 제어부

Claims (13)

  1. 베이스 부재;
    상기 베이스 부재에 대해 상하방향으로 위치되도록 상기 베이스 부재에 결합되는 지지 부재;
    상기 베이스 부재 상에 설치되고, 방사형의 게이트 가장자리에 다수개의 렌즈가 연결되는 성형물이 안착되는 안착 유닛;
    상기 안착 유닛에 대해 이격되게 위치되고, 상기 안착 유닛에 대해 멀어지거나 가까워지면서 상기 성형물을 절단하도록 다각형으로 이루어진 둘레의 평평한 면에 일대일 대응되도록 결합되는 복수의 절단 부재를 포함하는 절단 유닛;
    상기 지지 부재에 설치되고, 상기 절단 유닛과 결합되며, 상기 절단 유닛이 성형물을 절단할 수 있도록 상기 절단 유닛을 승강시키는 승강 유닛; 및
    상기 승강 유닛과 상기 절단 유닛을 연결하고, 초음파를 발생시켜서 상기 절단 유닛에 진동이 발생되게 하는 초음파 발생 유닛;을 포함하며,
    상기 초음파 발생 유닛에 결합된 절단 부재를 성형물에 접촉하여 초음파의 진동 특성이 절단 부재에 인가된 상태에서 성형물의 절단이 진행됨으로써, 방사형으로 이루어지는 게이트의 가장자리에 연결되는 다수개의 렌즈를 한 번의 절단 공정 시 획득할 수 있는 성형물 절단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안착 유닛은,
    상기 절단 유닛과 상기 베이스 부재 사이에 위치되는 슬라이딩 부재;
    상기 베이스 부재 상에 설치되고, 상기 슬라이딩 부재와 결합되며, 상기 슬라이딩 부재를 x축 방향으로 이동시키는 제1 구동 부재; 및
    상기 슬라이딩 부재에 좌우 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 성형물이 안착되는 회전 부재;를 포함하는 성형물 절단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 성형물은 게이트와, 상기 게이트에 연결되는 렌즈를 포함하고,
    상기 회전 부재는,
    게이트를 수용하는 게이트 수용부;
    상기 게이트 수용부의 가장자리에 위치되고, 상기 절단 유닛에 의하여 게이트로부터 분리되는 렌즈를 수용하는 렌즈 수용부; 및
    상기 절단 유닛의 끝부분이 상기 게이트 수용부와 상기 렌즈 수용부의 경계 부분에 일정 깊이만큼 삽입되도록 이루어진 삽입부;를 포함하는 성형물 절단 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지지 부재는 x축 방향에 대해 직교하는 방향인 y축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스 부재에 결합되는 성형물 절단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지 부재에 결합되고, 상기 지지 부재가 상기 베이스 부재에 대해 y축 방향을 따라서 이동되게 하는 제2 구동 부재를 포함하는 성형물 절단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    성형물이 목표 위치 위치에 위치되도록 상기 안착 유닛과 제2 구동 부재를 제어하는 위치 정렬 유닛을 더 포함하는 성형물 절단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위치 정렬 유닛은,
    상기 회전 부재의 외면의 위치되는 타겟 부재;
    상기 타겟 부재를 촬영하여 이미지 데이터를 획득하는 촬영 부재; 및
    상기 이미지 데이터를 기초로하여 성형물이 목표 위치 위치에 위치되도록 상기 안착 유닛과 제2 구동 부재를 제어하는 동작 신호를 발생시키는 제어부;를 포함하는 성형물 절단 장치
  8. 제1항에 있어서,
    상기 승강 유닛은,
    상기 지지 부재에 결합되는 브라켓 부재;
    상기 브라켓 부재에 결합되고, 동력을 발생시키는 동력 발생 부재;
    상기 동력 발생 부재와 상기 초음파 발생 유닛을 서로 결합시키고, 상기 동력 발생 부재에 의해 승강되는 승강 부재; 및
    상기 브라켓 부재와 상기 승강 부재 사이에 설치되어 상기 승강 부재의 승강 경로를 가이드하는 가이드 부재;를 포함하는 성형물 절단 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지지 부재에 결합되고, 상기 승강 부재가 최대로 상승한 상태에서 하방으로 이격되게 위치되며, 상기 승강 부재가 상기 동력 발생 부재에 의하여 하강되는 경우, 상기 승강 부재와 접촉되어 상기 승강 부재의 최대 하강 거리를 제한하고, 상기 승강 부재가 하강되면서 발생될 수 있는 충격을 흡수하는 충격 흡수 부재를 더 포함하는 성형물 절단 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 발생 유닛은,
    상기 절단 유닛이 성형물에 대해 최대로 멀게 위치되는 대기 상태에서는 초음파를 발생시키지 않고, 상기 절단 유닛이 성형물을 절단하기 직전부터 상기 절단 유닛이 성형물을 절단한 이후까지의 동작 시간 동안 초음파를 발생시키는 성형물 절단 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 동작 시간은 0.5초 내지 1.5초인 성형물 절단 장치.
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