JP2009096325A - ステアリング装置の故障検知装置 - Google Patents
ステアリング装置の故障検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009096325A JP2009096325A JP2007269870A JP2007269870A JP2009096325A JP 2009096325 A JP2009096325 A JP 2009096325A JP 2007269870 A JP2007269870 A JP 2007269870A JP 2007269870 A JP2007269870 A JP 2007269870A JP 2009096325 A JP2009096325 A JP 2009096325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- motor
- gear ratio
- failure
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007269870A JP2009096325A (ja) | 2007-10-17 | 2007-10-17 | ステアリング装置の故障検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007269870A JP2009096325A (ja) | 2007-10-17 | 2007-10-17 | ステアリング装置の故障検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009096325A true JP2009096325A (ja) | 2009-05-07 |
JP2009096325A5 JP2009096325A5 (enrdf_load_stackoverflow) | 2009-11-19 |
Family
ID=40699737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007269870A Pending JP2009096325A (ja) | 2007-10-17 | 2007-10-17 | ステアリング装置の故障検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009096325A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101090588B1 (ko) * | 2009-07-22 | 2011-12-08 | 주식회사 만도 | 능동전륜 조향시스템의 결함허용 제어방법 |
WO2013186492A1 (fr) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Renault S.A.S. | Procede de securisation du pilotage des roues arriere d'un vehicule automobile equipe d'une direction assistee electrique |
CN108100030A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-01 | 东风汽车集团有限公司 | 基于eps实现方向盘转角校验的方法及系统 |
WO2018108668A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur feststellung der zahnstangenposition in einem lenksystem mit elektrischem servomotor |
CN110196583A (zh) * | 2018-02-27 | 2019-09-03 | 长城汽车股份有限公司 | 故障诊断方法、装置及车辆 |
CN113044108A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-29 | 刘跃 | 一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62126407A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | 異常検出装置 |
JPH03125667A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH05155352A (ja) * | 1991-12-02 | 1993-06-22 | Omron Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
JPH0618255A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-25 | Nippondenso Co Ltd | 車両の前輪操舵角検出装置及び後輪転舵制御装置 |
JPH11139339A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電動式ステアリング制御方法及び電動式ステアリング制御装置 |
JP2002104211A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 操舵角の異常検出装置 |
JP2003306159A (ja) * | 2002-04-11 | 2003-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | 舵角センサ異常判定装置 |
JP2003320948A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置 |
JP2004136875A (ja) * | 2002-10-15 | 2004-05-13 | Robert Bosch Gmbh | 車両のステアリングの駆動方法,および係る車両のステアリングの駆動方法を実行するコンピュータプログラム,制御装置,車両のためのステアリング |
JP2006076453A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2007153100A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵制御装置 |
JP2007261548A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2007
- 2007-10-17 JP JP2007269870A patent/JP2009096325A/ja active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62126407A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | 異常検出装置 |
JPH03125667A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH05155352A (ja) * | 1991-12-02 | 1993-06-22 | Omron Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
JPH0618255A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-25 | Nippondenso Co Ltd | 車両の前輪操舵角検出装置及び後輪転舵制御装置 |
JPH11139339A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電動式ステアリング制御方法及び電動式ステアリング制御装置 |
JP2002104211A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 操舵角の異常検出装置 |
JP2003306159A (ja) * | 2002-04-11 | 2003-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | 舵角センサ異常判定装置 |
JP2003320948A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置 |
JP2004136875A (ja) * | 2002-10-15 | 2004-05-13 | Robert Bosch Gmbh | 車両のステアリングの駆動方法,および係る車両のステアリングの駆動方法を実行するコンピュータプログラム,制御装置,車両のためのステアリング |
JP2006076453A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2007153100A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵制御装置 |
JP2007261548A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101090588B1 (ko) * | 2009-07-22 | 2011-12-08 | 주식회사 만도 | 능동전륜 조향시스템의 결함허용 제어방법 |
WO2013186492A1 (fr) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Renault S.A.S. | Procede de securisation du pilotage des roues arriere d'un vehicule automobile equipe d'une direction assistee electrique |
FR2991960A1 (fr) * | 2012-06-14 | 2013-12-20 | Renault Sa | Procede de securisation du pilotage des roues arriere d'un vehicule automobile equipe d'une direction assistee electrique |
CN104428191A (zh) * | 2012-06-14 | 2015-03-18 | 雷诺两合公司 | 保障配备有电动动力转向系统的机动车辆的后车轮控制的安全性的方法 |
US9199666B2 (en) | 2012-06-14 | 2015-12-01 | Renault S.A.S. | Method for securing the control of the rear wheels of a motor vehicle provided with an electric power steering system |
WO2018108668A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur feststellung der zahnstangenposition in einem lenksystem mit elektrischem servomotor |
US11447179B2 (en) | 2016-12-16 | 2022-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining the rack-and-pinion position in a steering system having an electric servomotor |
CN108100030A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-01 | 东风汽车集团有限公司 | 基于eps实现方向盘转角校验的方法及系统 |
CN110196583A (zh) * | 2018-02-27 | 2019-09-03 | 长城汽车股份有限公司 | 故障诊断方法、装置及车辆 |
CN110196583B (zh) * | 2018-02-27 | 2020-11-20 | 长城汽车股份有限公司 | 故障诊断方法、装置及车辆 |
CN113044108A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-29 | 刘跃 | 一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置 |
CN113044108B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-07-12 | 广州市瑞宝电器有限公司 | 一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4380697B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
CN104755358B (zh) | 用于车辆的转向控制系统和用于车辆的转向控制方法 | |
JP6694435B2 (ja) | 電気動力補助ステアリング・システム | |
JP5140158B2 (ja) | 電動式パワーステアリング制御装置 | |
JP5708572B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
CN102666255B (zh) | 用于eps转向系统的中心感觉的确定 | |
JP2014231247A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009096325A (ja) | ステアリング装置の故障検知装置 | |
WO2015141253A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5552744B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4928581B2 (ja) | センサの中点補正方法 | |
JP2017077831A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009143427A (ja) | 操舵装置 | |
KR20230019561A (ko) | 차량의 조향 제어 장치 및 방법 | |
JP5025686B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP2014189115A (ja) | 舵角検出装置 | |
KR20080104872A (ko) | 조향 제어 방법 및 이를 이용한 전동식 파워 조향 장치 | |
CN111619658B (zh) | 具有减少车轮失衡诱发振动的抑制相关的缩放的转向系统 | |
JP4749452B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4129021B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP4449737B2 (ja) | 横加速度検出装置 | |
JP2011110975A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005186801A (ja) | ドライバ操舵状態推定器およびこれを用いた電動操舵装置 | |
JP6235940B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置、電動パワーステアリング装置用の制御装置およびプログラム | |
JP2008273524A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20091002 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20111013 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20111101 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120424 |