JP2009092469A - ナビサーバ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のナビサーバ100によれば、対象道路区間において偶発的事態が発生した後、第1時刻t1における対象道路区間の交通量(第1交通状態変数)Q1の値に基づき、第1期間にわたる第2位置x2における累積交通量(第2交通状態変数)CQの変化態様g2(t)が推定される。また、第1位置x1における累積交通量CQの標準的な変化態様g1(t)と、当該推定結果としての第2位置x1における累積交通量CQの変化態様g2(t)とに基づいて第1期間にわたる1次誘導支援情報(第1位置x1および第2位置x2の間の自動車の推定移動コストτ(t))が生成される。そして、1次誘導支援情報またはこれに基づく2次誘導支援情報がナビ装置200により認識される。
【選択図】 図5
Description
さらに、第1支援処理部110はこの移動コストτ(t1)と、道路交通情報格納部102に格納されている第2道路交通情報とに基づき、式(2)にしたがって第1時刻t1における第2位置x2の累積交通量CQ1を推定する(図2/S113)。すなわち、第1時刻t1における第2位置x2の累積交通量CQ1が、図4に示されている第1位置x1の累積交通量CQの変化態様g1(t)の、第1時刻t1より当該移動コストτ(t1)だけ前の時刻t1−τ(t1)における値として推定される。
また、第1支援処理部110は第1時刻t1における第2位置x2付近の自動車の移動速度v(t1)と、道路交通情報格納部102に格納されている第1道路交通情報とに基づき、式(3)にしたがって第1時刻t1における第2位置x2の交通量Q1を推定する(図2/S114)。すなわち、図3に実線で示されている曲線Q=f(K)と、図3に破線で示されている、第1時刻t1における自動車の移動速度v(t1)、交通密度Kおよび交通量Qの相関関係を表わす直線Q=v(t1)・Kとの交点における交通量Qが、第1時刻t1における第2位置x2の交通量Q1として推定される。
さらに、第1支援処理部110は当該推定結果に基づき、式(4)にしたがって第1期間(t1〜t2)にわたる第2位置x2における累積交通量CQの変化態様g2(t)を推定する(図2/S115)。すなわち、第1期間にわたる第2位置x2における累積交通量CQは、図5(a)に示されているように第1時刻t1における第2位置x2の交通量Q1を第1比例係数として時刻tに比例して増加すると推定される。
また、第1支援処理部110は第1期間に続く第2期間(t2〜)にわたる第2位置x2における累積交通量CQの変化態様g2(t)を式(5)にしたがって推定する(図2/S116)。すなわち、第2期間にわたる第2位置x2における累積交通量CQは、図5(b)に示されているように第1比例係数Q1よりも大きい第2比例係数Q2で時刻tに比例して増加すると推定される。
(Q1<Q2,CQ2=Q1・(t2−t1)+CQ1) ‥(5)
第2支援処理部120は第2道路交通情報として格納されている第1位置x1における累積交通量CQの変化態様g1(t)と、第1支援処理部110による推定結果としての第2位置x2における累積交通量CQの変化態様g2(t)の変化態様とに基づき、1次誘導支援情報を生成する(図2/S122)。具体的には、第1位置x1から第2位置x2までの自動車の移動コストτ(t)を式(6)にしたがって推定し、当該推定結果を1次誘導支援情報として生成する。すなわち、移動コストτ(t)は図5(c)に示されているように共通の累積交通量CQにおける2つの関数g1(t)およびg2(t)の時間偏差として推定される。1次誘導支援情報は補完的な道路交通情報として道路交通情報格納部102に格納される。なお、1次誘導支援情報には、移動コストτ(t)が図5(c)に示されているように0となる(または閾値以下となる)と予測される時刻(渋滞収束予測時刻)t3が含まれていてもよい。
第3支援処理部130はナビ装置200との通信に基づき、ナビ装置200が搭載されている自動車の出発位置p1および目的位置p2をこの自動車の識別子とともに認識する(図2/S132)。自動車の目的位置p2は、ユーザによって入力装置201を通じて設定かつナビ装置200に入力された上でナビサーバ100に送信される。自動車の出発位置p1はナビ装置200において、第1処理部210により、通信機器により受信されたGPS信号や、車載の加速度センサおよびレートセンサ等の出力に基づいてある時刻における現在位置として測定された上でナビサーバ100に送信される。
Claims (8)
- ナビ装置との通信により、当該ナビ装置による誘導を支援するナビサーバであって、
交通渋滞発生の有無および程度に応じて値が変化する第1交通状態変数および時間の関数である第2交通状態変数の値の対象道路区間の第1位置における標準的な変化態様が第2道路交通情報として格納されている道路交通情報格納部と、
前記対象道路区間において偶発的事態が発生した後の第1時刻における当該対象道路区間の前記第1交通状態変数の値を認識し、当該認識結果に基づき、当該第1時刻を始期とし、かつ、第2時刻を終期とする第1期間にわたる当該偶発的事態が発生した第2位置における前記第2交通状態変数の値の変化態様を推定する第1支援処理部と、
前記第2道路交通情報としての前記第1位置における前記第2交通状態変数の値の変化態様と、前記第1支援処理部による推定結果としての前記第2位置における前記第2交通状態変数の値の変化態様とに基づいて前記第1期間にわたる当該第1位置および当該第2位置の間の道路状態に関する1次誘導支援情報を生成する第2支援処理部と、
前記ナビ装置との通信により、前記第2支援処理部により生成された前記1次誘導支援情報を当該ナビ装置に認識させる、または、前記第2支援処理部により生成された前記1次誘導支援情報に基づいて2次誘導支援情報を生成し、前記ナビ装置との通信により、当該2次誘導支援情報を当該ナビ装置に認識させる第3支援処理部とを備えていることを特徴とするナビサーバ。 - 請求項1記載のナビサーバにおいて、
前記第1支援処理部が前記第2道路交通情報に基づき、前記第2時刻を始期とする第2期間にわたる前記第2交通状態変数の値の変化態様を推定し、
前記第2支援処理部が前記対比結果に基づいて前記第2期間にわたる前記第1位置および前記第2位置のうち一方または両方に関する前記1次誘導支援情報を生成することを特徴とするナビサーバ。 - 請求項1または2記載のナビサーバにおいて、
前記第1支援処理部が前記第1交通状態変数の値として自動車の交通量を認識し、前記第2交通状態変数の値の変化態様として自動車の累積交通量の変化態様を推定し、
前記第2支援処理部が前記第1位置および前記第2位置の間の移動コストを推定し、当該推定結果を前記1次誘導支援情報として生成することを特徴とするナビサーバ。 - 請求項1または2記載のナビサーバにおいて、
自動車の第1走行状態変数および前記第1交通状態変数の相関関係が第1道路交通情報として前記道路交通情報格納部に格納され、
前記第1支援処理部が前記第1時刻における前記対象道路区間の前記第1走行状態変数の値を認識し、当該認識結果と前記第1道路交通情報とに基づいて当該第1時刻における前記第1交通状態変数の値を認識することを特徴とするナビサーバ。 - 請求項4記載のナビサーバにおいて、
前記第1支援処理部が前記第1走行状態変数の値として自動車の移動速度を認識し、前記第1交通状態変数の値として自動車の交通量を認識し、前記第2交通状態変数の値の変化態様として自動車の累積交通量の変化態様を推定し、
前記第2支援処理部が前記第1位置および前記第2位置の間の自動車の移動コストを推定し、当該推定結果を前記1次誘導支援情報として生成することを特徴とするナビサーバ。 - 請求項1または2記載のナビサーバにおいて、
前記第1支援処理部が前記第1時刻における前記対象道路区間の自動車の第2走行状態変数の値を認識し、当該認識結果と前記第2道路交通情報とに基づき、当該第1時刻における前記第2位置の前記第2交通状態変数の値を推定することを特徴とするナビサーバ。 - 請求項6記載のナビサーバにおいて、
前記第1支援処理部が前記第2走行状態変数の値として前記第1位置および前記第2位置の間の自動車の移動コストを認識し、前記第1交通状態変数の値として自動車の交通量を認識し、前記第2交通状態変数の値の変化態様として自動車の累積交通量の変化態様を推定し、
前記第2支援処理部が前記第1位置および前記第2位置の間の自動車の移動コストを推定し、当該推定結果を前記1次誘導支援情報として生成することを特徴とするナビサーバ。 - 請求項1〜7のうちいずれか1つに記載のナビサーバにおいて、
前記第3支援処理部が前記ナビ装置との通信により当該ナビ装置のユーザの出発位置および目的位置を認識し、当該出発位置および当該目的位置を結ぶ支援ルートを構成するリンク群を表わす情報を前記2次誘導支援情報として生成することを特徴とするナビサーバ。
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