JP7391613B2 - 交通状況予測システム、および交通状況予測方法 - Google Patents
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Description
時刻Tの5分間交通量の推定値=
時刻Tの疑似累積交通量-時刻(T-5分)の疑似累積交通量 ・・・式(1)
Tb=L/Vb ・・・式(2)
よって、延伸時間Tbから、基準地点にて下流側からの渋滞延伸の影響が出始める時刻は、図10に示されるように、最下流位置で渋滞が発生した時刻P1から延伸時間Tbだけ遅れた時刻になる。つまり、基準累積交通量仮予測値F1において、時刻P3(◇印を付した時刻)になる。また、渋滞が延伸しているため、最上流地点(基準地点)でも時刻P3以降は下流側のボトルネック容量BNを超えることができない。そこで、ボトルネック容量BNの傾きと同じ傾の直線を時刻P3(◇印)から引き、再度基準累積交通量仮予測値F1と交差する時刻P4(□印)までの区間がが、基準地点において最下流地点のボトルネック容量BNによる渋滞の影響を受ける時間帯となる。時刻P3~時刻P4までのボトルネック容量BNによる渋滞の影響範囲と、基準累積交通量仮予測値F1(図4の基準累積交通量Sを延長した線)をもとに、基準地点の基準累積交通量予測値F4を作成(取得)する。なお、時刻P3以前の基準地点の基準累積交通量予測値F4は、渋滞の影響がまだ出ていない期間となるので、基準累積交通量仮予測値F1の傾きと同じ傾きが採用される。同様に、時刻P4以降の基準地点の基準累積交通量予測値F4は、渋滞解消後となるので、基準累積交通量仮予測値F1の傾きと同じ傾きが採用される。
2 車両感知器
3 道路交通管制システム
4 プローブカー
5 プローブ路側装置
6 プローブ情報サーバ
11 交通状況予測装置
12 流入交通量予測装置
13 交通状況推定装置
14 通過台数情報取得装置
15 通過時刻情報取得装置
111 第1基準累積交通量予測部
112 第1最下流疑似累積交通量予測部
113 ボトルネック反映部
114 第2最下流疑似累積交通量予測部
115 第2基準累積交通量予測部
116 中間疑似累積交通量予測部
117 交通状況予測部
131 基準累積交通量作成部
132 疑似累積交通量作成部
133 交通状況推定部
Claims (11)
- 道路の所定の基準地点における車両の通過台数の累積値を示す基準累積交通量と、前記基準累積交通量と所定の車両が前記道路の前記基準地点を含む各地点を通過した時刻とに基づき取得される前記基準地点以外の所定の地点における車両の通過台数の疑似的な累積値を示す疑似累積交通量と、に基づいて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定部と、
前記基準地点に流入する車両流入量を予測する流入交通量予測部と、
前記交通状況の推定結果と、前記車両の流入量予測結果とに基づき、前記道路の交通量を予測する予測対象範囲の最上流の基準地点における基準累積交通量予測値を取得する基準累積交通量予測部と、
前記基準累積交通量予測値に基づき、前記予測対象範囲の最下流地点における最下流疑似累積交通量予測値を予測する最下流疑似累積交通量予測部と、
前記基準累積交通量予測値と、前記最下流疑似累積交通量予測値とに基づき、前記道路の交通状況を予測する交通状況予測部と、
を備える、交通状況予測システム。 - 前記基準累積交通量予測部は、
前記基準地点に流入してくる交通量を用いて基準累積交通量仮予測値を演算する第1基準累積交通量予測部と、
前記最下流疑似累積交通量予測値と、前記予測対象範囲に存在し得るボトルネックの状況を示すボトルネック情報と、に基づき、前記ボトルネックによる渋滞の影響が反映された基準累積交通量予測値を演算する第2基準累積交通量予測部と、
を備える、請求項1に記載の交通状況予測システム。 - 前記基準累積交通量予測部は、前記基準地点における車両の通過台数を前記道路または前記道路の路側に設けられた車両検出装置が出力する計測情報に基づいて取得し、前記各地点を通過した時刻を前記道路を走行するプローブカーが出力する通過時刻情報に基づいて取得する、請求項1または請求項2に記載の交通状況予測システム。
- 前記流入交通量予測部は、前記車両流入量を前記基準地点における過去の車両流入実績情報に基づき生成した多項式モデルにより予測する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の交通状況予測システム。
- 前記流入交通量予測部は、前記車両流入量を前記基準地点における過去の車両流入実績情報を用いた機械学習により生成される予測モデルにより予測する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の交通状況予測システム。
- 前記最下流疑似累積交通量予測部は、
前記予測対象範囲の最下流地点まで交通量が維持されると仮定した場合に、最下流疑似累積交通量予測値を演算する第1最下流疑似累積交通量予測部と、
前記最下流地点の前記ボトルネック情報と前記道路の形態情報とに基づき、前記ボトルネックによる渋滞の影響が反映させた最下流疑似累積交通量予測値を演算する第2最下流疑似累積交通量予測部と、
を備える、請求項2に記載の交通状況予測システム。 - 前記交通状況予測システムは、さらに、
前記基準累積交通量予測値と、前記最下流疑似累積交通量予測値と、に基づき、前記基準地点と前記最下流地点との中間地点における中間疑似累積交通量予測値を演算する中間疑似累積交通量予測部と、
を備え、
前記交通状況予測部は、
前記基準累積交通量予測値と、前記最下流疑似累積交通量予測値と、前記中間疑似累積交通量予測値と、に基づき、前記道路の交通状況を予測する、請求項2に記載の交通状況予測システム。 - 前記中間疑似累積交通量予測部は、
前記基準累積交通量予測値と、前記最下流疑似累積交通量予測値と、前記ボトルネック情報と、前記道路の形態情報と、に基づき、前記ボトルネックによる渋滞の影響が反映させた、前記中間地点の疑似累積交通量の予測値を演算する、請求項7に記載の交通状況予測システム。 - 前記第2基準累積交通量予測部は、前記ボトルネック情報を外部システムから取得する、請求項2または請求項6に記載の交通状況予測システム。
- 前記第2基準累積交通量予測部は、外部システムから前記道路の車線閉鎖情報が取得された場合、前記車線閉鎖情報に基づいて前記ボトルネック情報を修正する、請求項2または請求項6に記載の交通状況予測システム。
- 交通状況推定部が、道路の所定の基準地点における車両の通過台数の累積値を示す基準累積交通量と、前記基準累積交通量と所定の車両が前記道路の前記基準地点を含む各地点を通過した時刻とに基づき取得される前記基準地点以外の所定の地点における車両の通過台数の疑似的な累積値を示す疑似累積交通量と、に基づいて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定ステップと、
流入交通量予測部が、前記基準地点に流入する車両流入量を予測する流入交通量予測ステップと、
基準累積交通量予測部が、前記交通状況の推定結果と、前記車両の流入量予測結果とに基づき、前記道路の交通量を予測する予測対象範囲の最上流の基準地点における基準累積交通量予測値を取得する基準累積交通量予測ステップと、
最下流疑似累積交通量予測部が、前記基準累積交通量予測値に基づき、前記予測対象範囲の最下流地点における最下流疑似累積交通量予測値を予測する最下流疑似累積交通量予測ステップと、
交通状況予測部が、前記基準累積交通量予測値と、前記最下流疑似累積交通量予測値とに基づき、前記道路の交通状況を予測する交通状況予測ステップと、
を備える、交通状況予測方法。
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