JP7224776B2 - 交通状況推定システム、および、交通状況推定方法 - Google Patents
交通状況推定システム、および、交通状況推定方法 Download PDFInfo
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図1は、第1実施形態の全体構成を示す図である。車両感知器2は、管理対象の道路(以下、単に「道路」と称する。)における所定の基準地点(車線が複数ある場合、車線毎に設置されている。そして、車両感知器2は、基準地点を通過した車両の台数(車線毎に設置されている場合は通過台数の合計台数)の情報である通過台数情報を出力する。車両感知器2は、例えば、路面下に設置されるループコイルや、路面を上方から監視するカメラや、路側に設置される超音波センサの少なくともいずれか、またはいくつかの組み合わせによって構成される。
時刻Tの5分間交通量の推定値=
時刻Tの擬似累積交通量-時刻(T-5分)の擬似累積交通量 ・・・式(1)
次に、第2実施形態について説明する。第1実施形態と同様の事項については説明を適宜省略する。第1実施形態では基準地点として2つの基準地点が設定されているものとしたが、第2実施形態では基準地点として1つの基準地点が設定されているものとする。ただし、第1実施形態ではプローブカー4から取得する通過時刻情報について最低で1台分の情報があればよいものとしたが、第2実施形態ではプローブカー4から取得する通過時刻情報について最低で2台分の情報があればよいものとする。
次に、変形例について説明する。例えば、擬似累積交通量作成部112は、擬似累積交通量を作成する際に、基準地点以外の所定の地点について、通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な3つ以上の通過時刻を曲線的に結ぶ(曲線近似する)ことで連続的な擬似累積交通量を作成するようにしてもよい。そうすれば、さらに精度を向上させることが期待できる。また、曲線近似する場合、擬似累積交通量は単調増加しなければならないという条件を考慮する必要があるが、例えば、二次関数で曲線近似すれば、二次関数の性質から自動的にその条件をクリアできる。
Claims (13)
- 道路における所定の2つの基準地点に設置されている車両検知装置から、それぞれの前記基準地点を通過した車両の台数の情報である通過台数情報を取得する通過台数情報取得部と、
前記2つの基準地点それぞれに関する前記通過台数情報に基いて、前記2つの基準地点それぞれを通過した車両の台数の累積値である第1の基準累積交通量、第2の基準累積交通量を算出する基準累積交通量算出部と、
1つの所定の車両が前記道路における前記2つの基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である通過時刻情報を前記所定の車両から取得する通過時刻情報取得部と、
前記第1の基準累積交通量と、前記第2の基準累積交通量と、前記通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記2つの基準地点の間の所定の地点を通過した車両の台数の累積値である擬似累積交通量を作成し、そのときに、前記2つの基準地点の間の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている前記所定の車両の離散的な通過時刻を基準に直線近似することで連続的な前記擬似累積交通量を作成する擬似累積交通量作成部と、
前記第1の基準累積交通量と、前記第2の基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定部と、
を備える交通状況推定システム。 - 道路における所定の1つの基準地点に設置されている車両検知装置から、前記基準地点を通過した車両の台数の情報である通過台数情報を取得する通過台数情報取得部と、
前記通過台数情報に基いて、前記基準地点を通過した車両の台数の累積値である基準累積交通量を算出する基準累積交通量算出部と、
所定の2つの車両それぞれが前記道路における前記基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である2つの通過時刻情報を、前記2つの車両それぞれから取得する通過時刻情報取得部と、
前記基準累積交通量と、前記2つの通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値である擬似累積交通量を作成し、そのときに、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている前記2つの車両ごとの離散的な通過時刻を直線的に結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する擬似累積交通量作成部と、
前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定部と、
を備える交通状況推定システム。 - 前記交通状況推定部は、
前記通過時刻情報に基いて、前記道路を走行する車両の平均速度の推定値である推定平均速度を作成し、
前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通量の推定値である推定交通量を作成し、
前記推定平均速度と、前記推定交通量と、に基いて、前記道路の車両密度の推定値である推定車両密度を作成する、
請求項2に記載の交通状況推定システム。 - 前記擬似累積交通量作成部は、
前記擬似累積交通量を作成する際に、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている前記2つの車両ごとの離散的な通過時刻を、所定の時系列モデルを用いて結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する、
請求項2に記載の交通状況推定システム。 - 前記車両検知装置は、前記基準地点に設置されている車両感知器である、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。 - 前記車両検知装置は、前記道路に設置されている本線集約料金所、および、フリーフローETC(Electronic Toll Collection System)の少なくともいずれかにおける車両検知装置である、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。 - 前記通過時刻情報取得部は、前記道路を走行するプローブカーが出力する通過時刻情報を中継する中継装置から前記通過時刻情報を取得する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。 - 前記通過時刻情報取得部は、前記道路を走行する車両に搭載されているETC2.0以上のETC車載器が出力する通過時刻情報を中継する路側装置から前記通過時刻情報を取得する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。 - 道路における所定の2つの基準地点に設置されている車両検知装置から、それぞれの前記基準地点を通過した車両の台数の情報である通過台数情報を取得する通過台数情報取得ステップと、
前記2つの基準地点それぞれに関する前記通過台数情報に基いて、前記2つの基準地点それぞれを通過した車両の台数の累積値である第1の基準累積交通量、第2の基準累積交通量を算出する基準累積交通量算出ステップと、
1つの所定の車両が前記道路における前記2つの基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である通過時刻情報を前記所定の車両から取得する通過時刻情報取得ステップと、
前記第1の基準累積交通量と、前記第2の基準累積交通量と、前記通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記2つの基準地点の間の所定の地点を通過した車両の台数の累積値である擬似累積交通量を作成し、そのときに、前記2つの基準地点の間の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている前記所定の車両の離散的な通過時刻を基準に直線近似することで連続的な前記擬似累積交通量を作成する擬似累積交通量作成ステップと、
前記第1の基準累積交通量と、前記第2の基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定ステップと、
を含む交通状況推定方法。 - 道路における所定の1つの基準地点に設置されている車両検知装置から、前記基準地点を通過した車両の台数の情報である通過台数情報を取得する通過台数情報取得ステップと、
前記通過台数情報に基いて、前記基準地点を通過した車両の台数の累積値である基準累積交通量を算出する基準累積交通量算出ステップと、
所定の2つの車両それぞれが前記道路における前記基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である2つの通過時刻情報を、前記2つの車両それぞれから取得する通過時刻情報取得ステップと、
前記基準累積交通量と、前記2つの通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値である擬似累積交通量を作成し、そのときに、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている前記2つの車両ごとの離散的な通過時刻を直線的に結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する擬似累積交通量作成ステップと、
前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定ステップと、
を含む交通状況推定方法。 - 前記交通状況推定ステップは、
前記通過時刻情報に基いて、前記道路を走行する車両の平均速度の推定値である推定平均速度を作成し、
前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通量の推定値である推定交通量を作成し、
前記推定平均速度と、前記推定交通量と、に基いて、前記道路の車両密度の推定値である推定車両密度を作成する、
請求項10に記載の交通状況推定方法。 - 前記擬似累積交通量作成ステップは、
前記擬似累積交通量を作成する際に、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている前記2つの車両ごとの離散的な通過時刻を、所定の時系列モデルを用いて結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する、
請求項10に記載の交通状況推定方法。 - 前記車両検知装置は、前記基準地点に設置されている車両感知器である、
請求項9から請求項12のいずれか一項に記載の交通状況推定方法。
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