JP2002373393A

JP2002373393A - 累積交通量を用いた走行所要時間情報作成装置及び方法

Info

Publication number: JP2002373393A
Application number: JP2001182022A
Authority: JP
Inventors: Hideki Ueno; 秀樹上野; Yoshikazu Oba; 義和大場; Masao Kuwabara; 雅夫桑原
Original assignee: Toshiba Corp; Foundation for the Promotion of Industrial Science
Current assignee: Toshiba Corp; Foundation for the Promotion of Industrial Science
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2002-12-26
Anticipated expiration: 2021-06-15
Also published as: JP3883101B2

Abstract

(57)【要約】【課題】予測当日の交通状況の変化も考慮し、その精
度が過去の蓄積データに依存しない走行所要時間予測を
含む走行所要時間情報の作成装置及び方法を提供するこ
と。【解決手段】車両が走行する対象道路２１上の複数の
地点Ａ〜Ｇにおいて、その地点を通過する交通量を測定
する手段１１と、これらの測定手段により得られた交通
量データから前記複数の地点Ａ〜Ｇにおける累積交通量
データを作成する手段１２と、この作成手段１２により
得られる累積交通量データから前記複数地点間の走行所
要時間を演算する手段１３とからなり、この走行所要時
間演算手段１３は、前記複数の地点Ａ〜Ｇのうち、上流
地点における第1の時刻までの累積交通量を求める手段
と、前記道路上の下流地点における累積交通量が前記上
流地点における累積交通量に等しくなる第２の時刻を求
める手段と、前記第1の時刻から第２の時刻に至る時間
を求める走行所要時間演算手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は道路交通システムに
関し、特に、対象道路の複数地点間の走行所要時間実績
あるいは走行所要時間予測情報を作成する装置及び方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路上のある地点から他のある地
点までを走行する時間である走行所要時間に関する情報
は、道路に設置されている車両感知器などのセンサから
得られる空間平均速度情報などから求められていた。

【０００３】車両感知器を利用した場合、まず、対象路
線のある対象区間を複数の単位区間に分割して各単位区
間に車両感知器を設置し、車両感知器により測定した走
行車両速度を用いて各単位区間の走行所要時間を算出す
る。この算出した各単位区間の走行所要時間を合計する
などして対象路線の対象区間の走行所要時間情報を求め
る。

【０００４】この他に、対象区間の両端において走行車
両のナンバを画像認識することによりこの対象区間を実
際に走行した各車両の実際の走行所要時間を測定するＡ
ＶＩシステムが実用化されている。

【０００５】しかしながら上記の方法はセンサが設置さ
れていない路線では、走行所要時間情報が得られない。
また、センサによっては、路線上に密に設置されていな
いと利用価値がある走行所要時間情報が得られない場合
があった。

【０００６】一方、高速道路においては、料金所から得
られる情報を基に走行所要時間情報を演算する方法が研
究されている。しかしながら、この方法に関しては、現
時点では、“現在どれくらいの走行所要時間がかかる
か"、という実績値を演算し、これをもとに走行所要時
間情報を作成している段階である。よって、走行所要時
間情報提供時点から未来の道路状況の変化を考慮してお
らず、本来、走行所要時間情報として理想的である“今
後目的地点まで走行するために必要な走行所要時間"と
比較すると精度が落ちる場合があった。

【０００７】更に、料金収受システムが設置されている
有料道路などで、料金所の通過時刻がわかる場合は、こ
の通過時刻より実績走行所要時間を演算し、これをもと
に走行所要時間パターンを作成し、類似パターン検索に
より走行所要時間を予測する方法等が提案されている。
この方法を用いることで、過去のパターンより、将来ど
のようなパターン変化をするかを考慮し、予測を行うこ
とができる。しかしながら、予測精度が過去の蓄積デー
タに依存してしまうという課題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の走行所要時間実
績あるいは走行所要時間予測方式は、上述したように、
センサが設置された路線でのみ可能であり、また、高速
道路の料金所から得られるデータを用いた走行所要時間
情報は、特に渋滞前後の道路状況が極端に変化する場合
など、将来の道路状況の変化を考慮していないため、理
想的な走行所要時間情報とはいえない場合があった。ま
た、類似パターン検索を使用する場合には予測精度が過
去の蓄積データに依存してしまうという課題があった。

【０００９】したがって、本発明は、これらの課題を解
決するために、対象道路の複数地点における時系列的な
累積交通量データを使用することにより、予測当日の交
通状況の変化も考慮し、その精度が過去の蓄積データに
依存しない走行所要時間予測を含む走行所要時間情報作
成装置及び方法を提供することを目的とするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の累積交通量を用
いた走行所要時間情報作成装置は、車両が走行する対象
道路上の複数の地点において、その地点を通過する累積
交通量を測定する手段と、これらの測定手段により得ら
れる累積交通量データから前記複数地点間の走行所要時
間を演算する手段とからなり、この走行所要時間演算手
段は、前記複数の地点のうち、上流地点における第1の
時刻までの累積交通量を求める手段と、前記道路上の下
流地点における累積交通量が前記上流地点における累積
交通量に等しくなる第２の時刻を求める手段と、前記第
1の時刻から第２の時刻に至る時間を求める走行所要時
間演算手段とを備えることを特徴とするものである。

【００１１】また、本発明の累積交通量を用いた走行所
要時間情報作成装置においては、前記累積交通量測定手
段は、所定の地点を単位時間内に通過する車両の台数を
測定する交通量測定手段と、この手段により測定された
交通量データを所定時間にわたって累積する累積交通量
データ作成手段とからなることを特徴とするものであ
る。

【００１２】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置においては、前記走行所要時間演
算手段により求めた演算結果に基づいてドライバに提供
する走行所要時間情報を作成する手段をさらに備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１３】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置においては、車両が走行する対象
道路上の複数の地点において、現時点までにその地点を
通過した累積交通量を測定する手段と、これらの測定手
段により得られた現時点まで累積交通量データに基づい
て前記各地点における将来の累積交通量データを作成す
る手段と、この手段により作成された将来の累積交通量
データに基づいて、将来における前記複数地点間の走行
所要時間を予測する手段とからなり、この走行所要時間
予測手段は、前記複数の地点のうち、上流地点における
現在の累積交通量に対し、前記道路上の下流地点におけ
る累積交通量が等しくなる将来における時刻を求める手
段と、前記現時点から前記将来時刻に至る時間を求める
走行所要時間演算手段とを備えることを特徴とするもの
である。

【００１４】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置においては、前記累積交通量測定
手段は、所定の地点を単位時間内に通過する車両の台数
を測定する交通量測定手段と、この手段により測定され
た交通量データを所定時間にわたって累積する累積交通
量データ作成手段とからなることを特徴とするものであ
る。

【００１５】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置においては、前記走行所要時間演
算手段により求めた演算結果に基づいてドライバに提供
する走行所要時間情報を作成する手段をさらに備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１６】また、本発明の累積交通量を用いた走行所
要時間情報作成装置は、車両が走行する対象道路上の最
下流端部における流出交通量の時系列累積データを得る
手段と、前記対象道路上の複数地点間の走行所要時間実
績値データを得る手段と、これらのデータをもとに、前
記複数地点毎の擬似的な時系列累積交通量データを作成
する疑似累積交通量データ作成手段と、この手段により
作成された擬似累積交通量データに基づいて前記複数地
点間の走行所要時間を予測する走行所要時間予測手段と
を備えることを特徴とするものである。

【００１７】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置においては、前記走行所要時間予
測手段は、前記疑似累積交通量データに基づいて、前記
複数地点におけるの将来の擬似累積交通量データを作成
する手段と、この手段により作成された将来の擬似累積
交通量データに基づいて、将来における前記複数地点間
の走行所要時間を予測する手段とからなり、この走行所
要時間予測手段は、前記対象道路上の複数地点のうち、
上流地点における現在の擬似累積交通量に対し、下流地
点における擬似累積交通量が等しくなる将来における時
刻を求める手段と、前記現時点から前記将来時刻に至る
時間を求める走行所要時間演算手段とを備えることを特
徴とするものである。

【００１８】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置においては、前記車両が走行する
対象道路は高速道路であり、前記複数地点は前記高速道
路に設置された複数の料金所であり、また、前記複数地点
におけるの将来の擬似累積交通量データを作成する手段
は、前記疑似累積交通量データ作成手段により作成され
た前記複数地点毎の擬似的な時系列累積交通量データを
時間軸対累積交通量軸からなる座標上で表示し、現在時
刻における傾きを延長することにより作成するととも
に、前記対象道路上の最下流端部における流出交通量の
時系列累積データを作成するステップにより作成された
前記累積データを前記時間軸対累積交通量軸からなる座
標上で表示し、現在時刻における傾きを延長することに
より作成することを特徴とするものである。

【００１９】また、本発明の累積交通量を用いた走行所
要時間情報作成装置は、車両が走行する対象道路上の最
下流端部における流出交通量の時系列累積データを得る
手段と、前記対象道路上の複数地点間の走行所要時間実
績値データを得る手段と、前記複数地点に含まれる一部
の地点における時系列累積交通量データの実績値を得る
手段と、これらのデータをもとに、前記複数地点に含ま
れる他の地点における擬似的な時系列累積交通量データ
を作成する疑似累積交通量データ作成手段と、この手段
により作成された擬似累積交通量データおよび前記時系
列累積交通量データの実績値に基づいて前記複数地点間
の走行所要時間を予測する走行所要時間予測手段とを備
えることを特徴とするものである。

【００２０】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置においては、前記走行所要時間予
測手段により求めた走行所要時間予測結果に基づいてド
ライバに提供する走行所要時間情報を作成する手段をさ
らに備えたことを特徴とするものである。

【００２１】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置においては、前記車両が走行する
対象道路は高速道路であり、前記複数地点は前記高速道
路に設置された複数の料金所であることを特徴とするも
のである。

【００２２】本発明の累積交通量を用いた走行所要時間
情報作成方法は、車両が走行する対象道路上の複数の地
点において、その地点を通過する累積交通量を測定する
ステップと、これらの測定ステップにより得られる累積
交通量データから前記複数地点間の走行所要時間を演算
するステップとからなり、この走行所要時間演算ステッ
プは、前記複数の地点のうち、上流地点における第1の
時刻までの累積交通量を求めるステップと、前記道路上
の下流地点における累積交通量が前記上流地点における
累積交通量に等しくなる第２の時刻を求めるステップ
と、前記第1の時刻から第２の時刻に至る時間を求める
走行所要時間演算ステップとを備えることを特徴とする
ものである。

【００２３】また、本発明の累積交通量を用いた走行所
要時間情報作成方法においては、前記累積交通量測定ス
テップは、前記対象道路上の特定の地点を単位時間内に
通過する車両の台数を測定する交通量測定ステップと、
このステップにより測定された交通量データを所定時間
にわたって累積する累積交通量データ作成ステップとか
らなることを特徴とするものである。

【００２４】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成方法においては、前記走行所要時間演
算ステップにより求めた演算結果に基づいてドライバに
提供する走行所要時間情報を作成するステップをさらに
備えたことを特徴とするものである。

【００２５】また、本発明の累積交通量を用いた走行所
要時間情報作成方法は、車両が走行する対象道路上の複
数の地点において、現時点までにその地点を通過した累
積交通量を測定するステップと、これらの測定ステップ
により得られた現時点まで累積交通量データに基づいて
前記各地点における将来の累積交通量データを作成する
ステップと、この手段により作成された将来の累積交通
量データに基づいて、将来における前記複数地点間の走
行所要時間を予測するステップとからなり、この走行所
要時間予測ステップは、前記複数の地点のうち、上流地
点における現在の累積交通量に対し、前記道路上の下流
地点における累積交通量が等しくなる将来における時刻
を求めるステップと、前記現時点から前記将来時刻に至
る時間を求める走行所要時間演算ステップとを備えるこ
とを特徴とするものである。

【００２６】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成方法においては、前記累積交通量測定
ステップは、前記対象道路上の特定の地点を単位時間内
に通過する車両の台数を測定する交通量測定ステップ
と、この手段により測定された交通量データを所定時間
にわたって累積する累積交通量データ作成ステップとか
らなることを特徴とするものである。

【００２７】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成方法においては、前記走行所要時間演
算ステップにより求めた演算結果に基づいてドライバに
提供する走行所要時間情報を作成するステップをさらに
備えたことを特徴とするものである。

【００２８】また、本発明の累積交通量を用いた走行所
要時間情報作成方法は、車両が走行する対象道路上の最
下流端部における流出交通量の時系列累積データを得る
ステップと、前記対象道路上の複数地点間の走行所要時
間実績値データを得るステップと、これらのデータをも
とに、前記複数地点毎の擬似的な時系列累積交通量デー
タを作成する疑似累積交通量データ作成ステップと、こ
の手段により作成された擬似累積交通量データに基づい
て前記複数地点間の走行所要時間を予測する走行所要時
間予測ステップとを備えることを特徴とするものであ
る。

【００２９】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成方法においては、前記走行所要時間予
測ステップは、前記疑似累積交通量データに基づいて、
前記複数地点におけるの将来の擬似累積交通量データを
作成するステップと、このステップにより作成された将
来の擬似累積交通量データに基づいて、将来における前
記複数地点間の走行所要時間を予測するステップとから
なり、この走行所要時間予測ステップは、前記複数地点
のうち、上流地点における現在の擬似累積交通量に対
し、前記道路上の下流地点における擬似累積交通量が等
しくなる将来における時刻を求めるステップと、前記現
時点から前記将来時刻に至る時間を求める走行所要時間
演算ステップとを備えることを特徴とするものである。

【００３０】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成方法においては、前記車両が走行する
対象道路は高速道路であり、前記複数地点は前記高速道
路に設置された複数の料金所であり、また、前記複数地点
におけるの将来の擬似累積交通量データを作成するステ
ップは、前記疑似累積交通量データ作成ステップにより
作成された前記複数地点毎の擬似的な時系列累積交通量
データを時間軸対累積交通量軸からなる座標上で表示
し、現在時刻における傾きを延長することにより作成す
るとともに、前記対象道路上の最下流端部における流出
交通量の時系列累積データを作成するステップにより作
成された前記累積データを前記時間軸対累積交通量軸か
らなる座標上で表示し、現在時刻における傾きを延長す
ることにより作成することを特徴とするものである。

【００３１】また、本発明の累積交通量を用いた走行所
要時間情報作成方法は、車両が走行する対象道路上の最
下流端部における流出交通量の時系列累積データを得る
ステップと、前記対象道路上の複数地点間の走行所要時
間実績値データを得るステップと、前記複数地点に含ま
れる一部の地点における時系列累積交通量データの実績
値を得るステップと、これらのデータをもとに、前記複
数地点に含まれる他の地点における擬似的な時系列累積
交通量データを作成する疑似累積交通量データ作成ステ
ップと、このステップにより作成された擬似累積交通量
データおよび前記時系列累積交通量データの実績値に基
づいて前記複数地点間の走行所要時間を予測する走行所
要時間予測ステップとを備えることを特徴とするもので
ある。

【００３２】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成方法においては、前記走行所要時間予
測ステップにより求めた走行所要時間予測結果に基づい
てドライバに提供する走行所要時間情報を作成するステ
ップをさらに備えたことを特徴とするものである。

【００３３】さらに、本発明の累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成方法においては、前記車両が走行する
対象道路は高速道路であり、前記複数地点は前記高速道
路に設置された複数の料金所であることを特徴とするも
のである。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。

【００３５】図１は本発明の第１の実施形態を示す走行
所要時間情報作成装置の構成を示すブロック図である。
また、図２は本発明が適用される対象道路の概要を示す
図である。本発明の走行所要時間情報作成装置は、図２
示す対象道路２１上の複数の地点Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ
設置される交通量測定センサ１１と、このセンサ１１の
出力が供給され、これに基づいて累積交通量データを作
成する累積交通量データ作成手段１２と、この累積交通
量データ作成手段１２の出力データが供給され、このデ
ータから前記複数の地点間の走行所要時間を算出する累
積交通量使用走行所要時間演算手段１３と、この演算手
段１３の出力データが供給され、このデータから前記対
象道路を走行する車両のドライバに提供する走行所要時
間情報作成手段１４とにより構成されている。

【００３６】前記累積交通量測定センサ１１は、対象道
路上の所定の地点を単位時間内、例えば５分間に通過す
る車両の台数を測定する車両感知器等であり、累積交通
量データ作成手段１２は、センサ１１により測定された
交通量データを所定時間、例えば２４時間にわたって累
積するカウンタあるいはメモリで構成されている。ま
た、料金収受システムが設置されている有料道路に於い
ては、料金所を通過する車両をカウントすることが出来
る場合、料金所の通過交通量として交通量を得ることが
可能である。そしてこの様にして得られた交通量を、各
地点毎に時系列に加算していくことで、累積交通量デー
タの作成が可能である。

【００３７】次に累積交通量使用走行所要時間演算手段
１３は、ある地点間における車両の存在台数と走行所要
時間の関係を用いてればよい。図３は横軸が時間、縦軸
が累積交通量である座標上に図２に示す地点Ａ、Ｂ、Ｃ
における累積交通量をプロットしたグラフである。ま
た、図４は地点Ｂ、Ｃにおける交通の流れを時間ととも
に示す説明図である。今、これらの図において、任意の
時刻tとこの時刻からΔｔ時間経過した時刻ｔ＋Δｔを
考えると、時刻ｔからΔｔ時間経過する間に地点Ｃを通
過する車両の台数Ｎは、時刻ｔに地点Ｂ、Ｃ間に存在す
る車両台数と等しいという関係があることがわかる。こ
の関係から、地点Ｂ、Ｃが同じ累積交通量となる時刻を
求めると、それらの時刻差が走行所要時間となる。この
関係を用いることで、累積交通量データより各地点間の
走行所要時間が演算可能である。

【００３８】最後に、走行所要時間情報作成手段１４
は、累積交通量使用走行所要時間演算手段１３により演
算された各地点間の走行所要時間演算値を使用し、走行
所要時間情報作成手段１４により走行所要時間情報を作
成する。この走行所要時間情報は、累積交通量使用走行
所要時間演算手段１３により演算された走行所要時間情
報に必要に応じて何らかの加工を加えてドライバに提供
する。図５及び図６は走行所要時間情報作成手段１４の
機能を説明するための図で、図５は複数の地点Ａ乃至Ｇ
を有する対象道路５１を示す図であり、図６は時刻ｔに
至るまでの各地点Ａ乃至Ｇにおける累積交通量の実績を
プロットしたグラフである。これらの累積交通量の実績
データを用いて累積交通量使用走行所要時間演算手段１
３により、地点間距離が長い地点Ａ、Ｇ間の走行所要時
間を演算すると、図６の破線Ａ−Ｇ間の走行所要時間と
なる。しかしこのように、地点間距離が長くなり、走行
所要時間自体が長くなると、遅れによる影響が大きくな
り現在時刻における交通状況を反映しているとはいえな
くなる。例えば、通常３０分で走行可能な地点間におい
て、６０分前に渋滞が発生しており、走行所要時間が６
０分かかったとしても、現在時刻で渋滞が解消していれ
ば、走行所要時間としては３０分である。この場合、走
行所要時間情報として提供される情報は、６０分よりも
より現状の交通状況を反映した３０分に近い値が好まし
い。

【００３９】この様な場合になるべく時間遅れなく現在
時刻の交通状況を反映させた走行所要時間情報を作成す
る方法としては、現在時刻における対象道路を構成する
各地点間（区間）の走行所要時間、すなわち、図６の走
行所要時間Ａ−Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｃ−Ｄ、Ｄ−Ｅ、Ｅ−Ｆ、
Ｆ−Ｇを合計したものを走行所要時間情報とする。この
方法を使用する場合、各区間長が対象とする道路より短
くなるため、時間的な遅れの影響が軽減される。

【００４０】走行所要時間情報作成手段１４は、累積交
通量使用走行所要時間演算手段１３が上記２つの方法に
より演算して得られる２つの結果のいずれかをドライバ
に提供する。このようにこの実施形態によれば、対象道
路の各地点の交通量データをもとに、走行所要時間を演
算し、対象となる地点間（区間）が長い場合にも、遅れ
を考慮した走行所要時間情報の作成が可能である。

【００４１】図７は本発明の第２の実施形態を示す走行
所要時間情報作成装置のブロック図である。なお、図７
においては、図１に示した装置の構成と同一の構成部分
には同一の符号を付して示している。この装置は、図２
示したような対象道路２１上の複数の地点Ａ、Ｂ、Ｃに
それぞれ設置される交通量測定センサ１１と、このセン
サ１１の出力が供給され、これに基づいて累積交通量デ
ータを作成する累積交通量データ作成手段１２と、この
累積交通量データ作成手段１２の出力データが供給さ
れ、このデータから前記複数の地点間の走行所要時間を
算出する累積交通量使用走行所要時間予測手段７１と、
この予測手段７１の出力データが供給され、このデータ
から前記対象道路を走行する車両のドライバに提供する
走行所要時間情報作成手段１４とにより構成されてい
る。

【００４２】すなわち、この実施形態の装置は、図１に
示した第１の実施形態の装置と比較すると、累積交通量
使用走行所要時間演算手段１３の代わりに累積交通量使
用走行所要時間予測手段７１が用いられている点が異な
っている。この結果、第１の実施形態の装置は、現在の
時刻までに実際に観測された実績走行時間情報を作成す
るのに対し、第２の実施形態の装置は、現在の時刻より
将来の走行時間予測し、将来における走行時間情報を作
成する点においてその機能を異にしている。

【００４３】このように構成された第２の実施形態とし
ての装置の動作を説明する。第１の実施形態における場
合と同様に、交通量測定センサ１１等により対象道路の
各地点の交通量が利用可能であるとする。累積交通量デ
ータ作成手段１２は、交通量測定センサ１１からの各地
点交通量をもとに、実施形態１の場合と同様の作用によ
り各地点の累積交通量データを作成する。

【００４４】次に累積交通量データ作成手段１２にて作
成された累積交通量データを使用し、累積交通量使用走
行所要時間予測手段７１により、現在の時間以後の時刻
における走行所要時間を予測演算する。走行所要時間の
予測にいては、第１の実施形態において説明した実績累
積交通量に基づいて、累積交通量そのものを予測し、予
測した累積交通量をもとに、第１の実施形態においける
走行所要時間演算と同様に、異なる地点間における存在
台数と走行所要時間の関係を用いればよい。

【００４５】図８及び図９により累積交通量使用走行所
要時間予測手段７１の動作をより詳細に説明する。これ
らの図はいずれも前述した図３と同様な累積交通量を示
すグラフであるが、これらの図では、説明を簡単にする
ため、対象道路２１条の２つの地点Ｘ、Ｙにおける累積
交通量データがプロットされている。累積交通量の予測
に関しては、最も簡単な方法としては、図８に示すよう
に、現在得られているデータを実線で示すようにプロッ
トし、現在時刻ｔにおける傾きをそのままに累積交通量
曲線を点線で示すように延長することにより予測が可能
である。ここで、現在時刻における累積交通量曲線の傾
きは、最も簡単な方法としては、現在時刻にて得られる
各地点の累積交通量データと、１時点前の時点にて得ら
れる各地点の累積交通量データから以下のような演算に
て求めることが可能である。現在時刻における累積交通
量曲線の傾き＝［（現在時刻における累積交通量）−（１時点前の時
刻における累積交通量）］／［（現在時刻）−（１時点
前の時刻）］この様にして予測した累積交通量を使用し、図９に示す
ように、走行所要時間とＸ、Ｙ地点間車両存在台数の関
係により走行所要時間を予測する。すなわち、下流地点
Ｙにおいて、現在時刻ｔにおける上流地点Ｘの累積交通
量と同じ累積交通量が予測されている将来の時刻ｔ＋Δ
ｔから現在時刻ｔを減算した時間Ｔｐ（Δｔ）を走行所
要時間予測値とすればよい。

【００４６】なお、同じ累積交通量と予測される将来の
時刻の演算は、予測された時系列累積交通量データを直
線補間したものを利用することで可能である。

【００４７】最後に、累積交通量使用走行所要時間予測
手段７１により演算された各地点間の走行所要時間予測
値を使用し、予測値使用走行所要時間情報作成手段１４
により走行所要時間情報を作成する。

【００４８】次に、図１０により予測値使用走行所要時
間情報作成手段１４の動作を説明する。図１０は図５に
示した対象道路５１上の複数の地点Ａ乃至Ｇにおける累
積交通量の実績および予測データを示すグラフである。
この図においては、走行所要時間を予測しようとする現
在時刻ｔを境に、それ以前の実践で示す曲線は実績デー
タであり、それ以後の点線で示す曲線は予測データであ
る。

【００４９】累積交通量使用走行所要時間予測手段７１
により演算された走行所要時間予測値は、点線の曲線で
示す累積交通量の予測精度が走行所要時間予測値の精度
に大きく影響してくる。特に、予測する地点間距離が地
点Ａ−Ｇ間のように長くなると、走行所要時間の予測値
も図の破線Ａ−Ｇで示すように長くなる。この予測を行
うためには、累積交通量データもかなり先の未来のデー
タを予測する必要がある。しかし、前述したような現在
時刻の累積交通量プロット曲線の傾きを利用して予測を
する方法を使用している場合には、渋滞等の交通状況の
変化などは考慮していないため、未来になればなるほど
予測値としての信頼性が低くなってしまう。この様な場
合には、図１０の実線に示すように、各地点間Ａ−Ｂ、
Ｂ−Ｃ、Ｃ−Ｄ、Ｄ−Ｅ、Ｅ−Ｆ、Ｆ−Ｇにおける走行
所要時間の予測値を合計したものを走行所要時間情報と
する。このように、累積交通量予測値の現在時刻ｔに近
い部分の予測値を使用することにより、信頼性の高い走
行所要時間情報を作成することができる。また、累積交
通量は一般に単調増加であり、大きく激しい変化をしな
いため、短い距離に於いては予測値としての信頼性が高
いものとなる。

【００５０】走行所要時間情報作成手段１４は、累積交
通量使用走行所要時間予測手段７１が上記２つの方法に
より予測演算して得られる２つの結果のいずれかをドラ
イバに提供する。

【００５１】以上、説明したように、本発明の第２の実
施形態に係かる走行所要時間情報作成装置によれば、対
象道路の各地点の交通量データをもとに予測した累積交
通量を使用することにより、走行所要時間を予測し、さ
らに対象となる区間（地点間）が長い場合にも、比較的
信頼性の高い走行所要時間予測値を使用した走行所要時
間情報の作成が可能である。

【００５２】図１１は本発明の第３の実施形態を示す走
行所要時間情報作成装置のブロック図である。この装置
は、データ入力手段１１１と、このデータ入力手段１１
１の出力が供給され、これに基づいて擬似累積交通量デ
ータを作成する擬似累積交通量データ作成手段１１２
と、この擬似累積交通量データ作成手段１１２の出力デ
ータが供給され、このデータから前記複数の地点間の走
行所要時間を算出する擬似累積交通量使用走行所要時間
予測手段１１３と、この予測手段１１３の出力データが
供給され、このデータから前記対象道路を走行する車両
のドライバに提供する擬似累積交通量使用走行所要時間
情報作成手段１１４とにより構成されている。

【００５３】この装置においては、データ入力手段１１
１は、図１２に示すように、対象道路１２１上に設定され
た複数の地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、ＦおよびＧのうち、最下流
端部である地点Ｇの流出交通量の累積データと、複数の
地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、ＦおよびＧ間の走行所要時間実績
値データを入力する。地点Ｇの流出交通量の累積データ
は、第１の実施形態において説明したような交通量計測
装置を、対象道路の最下流地点Ｇに設置することにより
求められる。また、対象道路１２１が有料道路であり、複
数の地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、ＦおよびＧがそれぞれ料金所
であると仮定した場合には、料金所を通過する車両の計
測が可能な場合がある。この場合、最下流端点の料金所
の通過車両を加算し、時系列データを作成することで、
最下流端点の累積交通量データが作成可能である。

【００５４】対象道路を構成する複数地点間（区間）の
走行所要時間に関しては、対象道路が有料道路であり、
料金収受システムが設置されているとすると、同一車両
の料金所を通過する際の時刻が利用可能であり、この料
金所通過時刻により料金所間の走行所要時間が演算可能
である。この場合、最も簡単な方法としては、以下の式
により料金所間走行所要時間を演算すればよい。

【００５５】料金所間走行所要時間＝出口料金所通過時
刻−入口料金所通過時刻この料金収受システムによる走行所要時間を利用する場
合、対象道路を構成する区間は、料金所間として考えれ
ばよい。以下では、料金収受システムが設置されている
有料道路で、料金収受システムデータとして、各料金所
間の走行所要時間と対象道路端点における料金所の流出
交通量の累積交通量データが利用可能な場合を考える。
したがって、以下では各地点は、各料金所を意味し、各
地点間は各料金所間を意味するものとする。

【００５６】実施形態３の装置では、これらの利用可能
なデータを使用して、疑似累積交通量データ作成手段１
１２により擬似的（仮想的）な累積交通量データを作成
し、これを用いて疑似累積交通量使用走行所要時間予測
手段１１３により走行所要時間予測値の演算を行う。そ
して、この走行所要時間予測値を用いて予測値使用走行
所要時間情報作成手段１１４により走行所要時間情報を
作成する。

【００５７】まず、疑似累積交通量データ作成手段１１
２について説明する。疑似累積交通量データ作成手段１
１２では、図１２に示すように、対象道路１２１の最下
流端部の料金所Ｇにおける流出交通量の累積データと、
対象道路１２１を構成する料金所間、すなわち、Ａ−Ｂ
間、Ｂ−Ｃ間、Ｃ−Ｄ間、Ｄ−Ｅ間、Ｅ−Ｆ間、Ｆ−Ｇ
間の走行所要時間実績値データを用いて、各料金所の累
積交通量に相当するデータを擬似的に作成する。

【００５８】ここで、疑似累積交通量データの作製方法
を、図１３により説明する。図１３の曲線Ｇは対象道路
１２１の最下流端料金所Ｇにおける累積交通量の実測デ
ータを示すグラフである。このデータは、料金所Ｇにお
ける料金収受システムデータから得られる流出交通量を
時系列的に累積することによって得られる。一般に、最
下流端料金所以外の料金所においては、その料金所を通
過する車両の中には対象道路１２１の上り方向に進行す
る車両と下り方向に進行する車両とに別れ、いずれの方
向に進行するかについては、料金収受システムデータか
らは識別することが困難である。しかしながら、最下流
端料金所においては、そこを通過する車両の進行方向が
上りまたは下りのいずれかであることを容易に識別する
ことができる。したがって、最下流端料金所の料金収受
システムから得られる流出交通量データあるいはこれを
累計した累積データは、その料金所を通過する交通量あ
るいは累積交通量を正確に表しているものと理解でき
る。

【００５９】このような最下流端料金所の累積交通量デ
ータが図１３の曲線Ｇのように求められた場合、このデ
ータをベースとし、金所Ｇより上流の各料金所間の走行
所要時間データを用いて、各料金所の擬似累積交通量を
求める。すなわち、図１３において、曲線Ｇと時刻ｔに
おいて縦軸に平行に引かれた直線Ｌ１との交点をＰ１と
すると、この点Ｐ１を通って横軸に平行に時間軸を過去
にさかのぼって（時間軸を左方向に）長さＴ_ＰＧ（ｔ）
の直線Ｐ１−Ｐ２を引くと、この直線の左端Ｐ２は、図
３及び図４により説明した原理により、料金所Ｇより１
つ上流の料金所Ｆにおける擬似的な累積交通量とみなす
ことができる。ここで、直線Ｐ１−Ｐ２の長さＴ
_ＦＧ（ｔ）は、時刻ｔにおける料金所Ｆと料金所Ｇ間の
走行所要時間の実績値であり、各料金所の料金収受シス
テムの記録データから求めることができる。このような
操作は、換言すれば、曲線Ｇ上の点Ｐ１を時間軸で左側
にＴ_ＰＧ（ｔ）だけずらせる操作と同じである。

【００６０】次に、上記の操作により求めた点Ｐ２を、
図１３の点線で示すように、料金所Ｆにおける累積交通
量曲線Ｆとみなし、この曲線Ｆ上の点Ｐ２を通って横軸
に平行に時間軸を過去にさかのぼって（時間軸を左方向
に）長さＴ_ＥＦ（ｔ´）の直線Ｐ２−Ｐ３を引くと、こ
の直線の左端Ｐ３は、料金所Ｆより１つ上流の料金所Ｅ
における擬似的な累積交通量とみなすことができる。こ
こで、直線Ｐ２−Ｐ３の長さＴ_ＥＦ（ｔ´）は、時刻ｔ
´における料金所Ｅと料金所Ｆ間の走行所要時間の実績
値であり、同様に各料金所の料金収受システムの記録デ
ータから求めることができる。また、時刻ｔ´は、図１
３において、点Ｐ２を通って縦軸に平行に引いた直線Ｌ
２が時間軸（横軸）と交差する点の時刻であり、ｔ´＝
ｔ−Ｔ_ＦＧ（ｔ）の関係がある。以下同様な操作を繰り
返すことにより、横軸に平行な直線上の点Ｐ３、Ｐ４、
Ｐ５、Ｐ６およびＰ７を求めることができる。これらの
点はそれぞれ料金所Ｅ、Ｄ、Ｃ、ＢおよびＡにおける擬
似的な累積交通量とみなすことができる。

【００６１】ここで注意しなければならないのは、時刻
を過去（時間軸で左側）にずらす際に使用する走行所要
時間データを時刻に応じたデータとすることである。す
なわち、図１３においては、基本となる最下流端点（料
金所Ｇ）の累積交通量をもとに、料金所Ｆの疑似累積交
通量データを求める際には、図３の関係から時刻tにお
ける料金所Ｆ〜Ｇ間の走行所要時間Ｔ_ＦＧ（ｔ）を使用
する。しかしながら、料金所Ｅにおける疑似累積交通量
データを求める場合は、時刻(t´)すなわち、時刻(t-Ｔ
_ＦＧ（ｔ）)における料金所Ｅ〜Ｆ間の走行所要時間Ｔ
_ＥＦ(t-Ｔ_ＦＧ（ｔ）)を使う必要がある。同様に、料金
所Ｄにおける疑似累積交通量データを求める場合は、図
１３において、点Ｐ３を通って縦軸に平行に引いた直線
が時間軸（横軸）と交差する点の時刻時刻(t´´)にお
ける料金所Ｄ〜Ｅ間の走行所要時間Ｔ_ＤＥ（ｔ´´）を
用いる必要がある。ここでｔ´´＝ｔ´−Ｔ_ＥＦ（ｔ´）の関係がある。以下同様に、料金所Ｃ、Ｂ、Ａにおける
疑似累積交通量データを求める際には、それぞれ走行所
要時間Ｔ_ＣＤ（ｔ´´´）Ｔ_ＢＣ（ｔ´´´´）Ｔ_ＡＢ
（ｔ´´´´´）を用いる。

【００６２】この様に、時刻をずらしながら走行所要時
間を使用する場合、時系列に走行所要時間実績値データ
が取得された場合、その時刻の走行所要時間データが料
金収受システムの記録データ中に存在しない場合があ
る。この場合には、記録データ中に存在する、その時刻
の前後の時刻の走行所要時間データを用いて線形補間す
ることにより走行所要時間データを作成することによっ
て対応することができる。以上の操作により、最下流端
点（料金所Ｇ）の累積交通量データ曲線Ｇ上の点Ｐ１に
対応する各料金所Ａ〜Ｆにおける疑似累積交通量データ
Ｐ２〜Ｐ７が求められる。

【００６３】次に、再び図１３において、曲線Ｇと時刻
ｔ−Δｔにおいて縦軸に平行に引かれた直線Ｍ１との交
点をＱ１とすると、この点Ｑ１を出発点として上記と同
様な操作により、料金所Ｅ、Ｄ、Ｃ、ＢおよびＡにおけ
る擬似累積交通量Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６および
Ｑ７を求めることができる。ここで、擬似累積交通量Ｐ
２およびＱ２は同じ料金所Ｆにおける過去の異なる時刻
における擬似累積交通量を表しているため、図１３の座
標上で点Ｐ２およびＱ２を直線で結ぶことにより図の点
線で示すような料金所Ｆにおける擬似累積交通量データ
曲線Ｆがえられる。曲線Ｇ上のさらに過去にさかのぼっ
た時刻における累積交通量実績Ｒ、Ｓ、…を出発点とし
て上記と同様な操作により、料金所Ｅ、Ｄ、Ｃ、Ｂおよ
びＡにおける擬似累積交通量を求めることにより、各料
金所における現在の時刻以前における擬似累積交通量デ
ータ曲線Ａ〜Ｆが得られる。これらの擬似累積交通量デ
ータ曲線Ａ〜Ｆは図１４の点Ｐ１を通る水平線Ｎより下
側の部分である。

【００６４】次いで、疑似累積交通量データ作成手段１
１２は、これらの曲線Ａ〜Ｆを水平線Ｎより上側の部分
で、時刻ｔを示す垂直線Ｌ１に交差するまで延長するた
めのデータを推定する。図１５はこの推定方法を示す図
である。先ず料金所Ｆにおける擬似累積交通量データ曲
線Ｆに着目し、点Ｐ２における曲線の傾きをそのまま延
長して直線Ｌ１との交点Ｈ１を求める。次に、図１３に
より説明した方法と同様に、この交点Ｈ１を出発点とし
て時刻ｔにおける料金所Ｅ−Ｆ間の走行所要時間Ｔ_ＥＦ
（ｔ）だけ時間軸を遡り、擬似累積交通量Ｈ２をプロッ
トする。さらに同様な操作により擬似累積交通量Ｈ３を
プロットする。次いで、料金所Ｅにおける擬似累積交通
量データ曲線Ｅに着目し、点Ｐ３と点Ｈ２とを直線で結
び、これをさらに延長して直線Ｌ１との交点Ｉ１を求め
る。同様にこの交点Ｉ１を出発点として、料金所Ｄ−Ｅ
間の走行所要時間Ｔ_ＤＥ（ｔ）を用いて擬似累積交通量
Ｉ２をプロットする。次いで、料金所Ｄにおける擬似累
積交通量データ曲線Ｄに着目し、点Ｈ３と点Ｉ２とを直
線で結び、これをさらに延長して直線Ｌ１との交点Ｊ１
を求める。以下同様な操作を繰り返すことにより、水平
線Ｎより上側の部分における擬似累積交通量データ曲線
Ａ〜Ｆをプロットすることができる。

【００６５】図１１に示す装置においては、疑似累積交
通量データ作成手段１１２により以上のように作成され
た各料金所の疑似累積交通量データを使用し、疑似累積
交通量使用走行所要時間予測手段１１３により各料金所
間の現在時刻より未来における走行所要時間の予測演算
を行う。この予測動作は、先ず、図１４の現在時刻より将
来、すなわち、直線Ｌ１より右側の領域における擬似累積
交通量データ曲線Ａ〜Ｇをプロットすることから開始さ
れる。したがってこの予測動作は、図７および図８を用
いて説明した本発明の第２の実施形態における累積交通
量使用走行所要時間予測手段７１とほぼ同じであるが、
どう実施形態においては、実測された累積交通量データ
を用いたのに対し、この実施形態においては、疑似累積交
通量データを使用する点において異なっている。

【００６６】最後に疑似累積交通量使用走行所要時間予
測手段１１３により得られた各料金所間の走行所要時間
予測値を使用し、予測値使用走行所要時間情報作成手段
１１４によりドライバに提供する走行所要時間情報を作
成する。この動作も第２の実施形態における予測値使用
走行所要時間情報作成手段１４の動作と累積交通量を使
用して予測した走行所要時間予測値の代わりに疑似累積
交通量を使用して予測した走行所要時間予測値を使用す
ることを除きほぼ同じである。

【００６７】以上説明した本発明の第３の実施形態によ
れば、道路最下流端部の交通量と、対象道路区間(地点
間)の各区間(各地点間)走行所要時間実績値を利用する
ことが可能な場合、これらのデータから作成した疑似累
積交通量データを利用し走行所要時間を予測することが
でき、対象路線の複数地点の交通量データを必要とせず
に走行所要時間情報の作成が可能である。

【００６８】図１６は本発明の第４の実施形態に係かる
走行所要時間情報作成装置のブロック図である。この装
置は、対象道路の最下流端点の交通量データが入力され
る最下流端点累積交通量データ作成手段１６１と、この
出力データが供給される疑似累積交通量データ作成手段
１６２と、この出力データが供給される疑似累積交通量
使用走行所要時間予測手段１６３と、この出力データが
供給される予測値使用走行所要時間情報作成手段１６４
により構成されている。この装置はさらに、対象道路の
複数地点における交通量データが入力される累積交通量
データ作成手段１６５が設けられており、その出力デー
タは疑似累積交通量データ作成手段１６２および疑似累
積交通量使用走行所要時間予測手段１６３に入力データ
として供給される。疑似累積交通量データ作成手段１６
２にはまた、対象道路の各地点間の走行所要時間実測値
が入力データとして供給される。最下流端点累積交通量
データ作成手段１６１の出力データはまた、疑似累積交
通量使用走行所要時間予測手段１６３にも直接に供給さ
れている。

【００６９】この実施形態においては、前提として、対
象道路をいくつかの地点にて分割し、その全地点間の地
点間走行所要時間実績値が入手可能であり、最下流端部
および対象道路の全地点でなくても良いがそれ以外の複
数地点の通過交通量データが使用可能であるとする。

【００７０】次にこの装置の動作を説明する。まず、最
下流端点の通過交通量データを使用し、最下流端点累積
交通量データ作成手段１６１により最下流端点累積交通
量データを作成する。最下流端点累積交通量データの作
成は、第３の実施形態と同様の方法により行う。

【００７１】次に、利用可能な複数地点の通過交通量デ
ータを使用し、地点累積交通量データ作成手段１６５に
より通過交通量データが利用可能な地点の累積交通量デ
ータを作成する。この累積交通量データの作成は、第１
あるいは第３の実施形態と同様の方法により行う。

【００７２】更に、利用可能な各地点間の走行所要時間
実績値と、最下流端点累積交通量データ作成手段１６１
により作成された最下流端点の累積交通量データと、地
点累積交通量データ作成手段１６５により作成された複
数地点の累積交通量データを使用し、地点疑似累積交通
量データ作成手段１６２により交通量データが利用不可
能な地点における疑似累積交通量データを作成する。こ
の疑似累積交通量データの作成においては、基本的に、
第３の実施形態における疑似累積交通量データ作成手段
１１３と同様の操作にて作成する。また、ここでは、最
下流端点以外の地点の累積交通量が利用可能であるた
め、この中間地点における累積交通量にて疑似累積交通
量の補正が可能である。つまり、中間地点ｍにおける累
積交通量が利用可能である場合、中間地点ｍより上流の
地点の疑似累積交通量データを作成する場合は、中間地
点ｍの累積交通量をベースとすれば良い。

【００７３】続いて、最下流端点累積交通量データ作成
手段１６１により作成された最下流端点の累積交通量デ
ータと、地点累積交通量データ作成手段１６５により作
成された複数地点の累積交通量データと、疑似累積交通
量データ作成作成手段１６２により得られた複数地点の
疑似累積交通量データをもとに、疑似累積交通量使用走
行所要時間予測手段１６３により、各地点間の走行所要
時間を予測する。走行所要時間の予測の方法としては、
まず、第２の実施形態における累積交通量使用走行所要
時間予測手段７１について述べた累積交通量の予測方法
を用いて最下流端点および通過交通量が利用可能な複数
地点の累積交通量の予測を行う。更に、第３の実施形態
における疑似累積交通量使用走行所要時間予測手段１１
３と同様な予測方法を用いて通過交通量が利用不可能な
複数地点の疑似累積交通量の予測を行う。

【００７４】以上により得られた累積交通量の予測と疑
似累積交通量の予測をもとに、第３の実施形態における
疑似累積交通量使用走行所要時間予測手段１１３と同様
な予測方法を用いて走行所要時間の予測を行う。以上に
より、対象道路における全地点間の走行所要時間予測値
の演算が可能である。

【００７５】最後に、地点疑似累積交通量使用走行所要
時間予測手段１６３により演算された各地点間の走行所
要時間予測値をもとに、予測値使用走行所要時間情報作
成手段１６４によりドライバに提供するための走行所要
時間情報を作成する。この走行所要時間情報の作成の方
法としては、第２の実施形態における予測値使用走行所
要時間情報作成手段１４とほぼ同様であるが、第２の実
施形態における累積交通量を使用して予測した走行所要
時間予測値の代わりに疑似累積交通量および複数地点の
累積交通量を使用して予測した走行所要時間予測値を使
用する点において異なっている。

【００７６】以上説明した第４の実施形態の走行所要時
間情報作成装置によれば、道路最下流端部の交通量と、
対象道路区間(地点間)の各区間(各地点間)走行所要時間
実績値、および対象道路の全地点ではないが複数の地点
の交通量を利用することが可能な場合、疑似累積交通量
データの作成時に補正を施すことが可能となるため、よ
り精度良い走行所要時間予測が可能となり、より有効な
走行所要時間情報の作成が可能である。

【００７７】また、対象道路の最下流端部と全地点では
ない複数地点における交通量のみを使用するため、対象
道路の全地点の交通量データを必要とせずに走行所要時
間情報が作成可能である。

【００７８】本発明は以上の実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の技術的思想の範囲内で種々の変形が
可能である。例えば、本発明が適用可能な対象道路は料
金収受システムが設置されている有料道路に限らず、一
般道路であっても車両感知器や、ＡＶＩシステム（自動
車両認識システム）等、センサによる測定などで交通量
データや地点間走行所要時間データが利用可能な道路に
対しては適用可能である。

【００７９】また、対象道路が料金収受システムが設置
されている有料道路の場合には、複数地点の交通量デー
タを測定するためのセンサ等は必ずしも必要ではなく、
最下流端部の料金所における交通量データのみで走行所
要時間の予測が可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対象道路上の各地点における累積交通量データを用い
て、走行所要時間の実績値あるいは予測値を得ることが
でき、対象道路を走行する車両のドライバに利用価値の
高い道路情報を提供することができる。

【００８１】また、の発明によれば、各地点の累積交通
量データを使用して走行所要時間の予測演算をするた
め、予測演算時刻における道路状況を考慮した予測が可
能であり、さらに、当日の累積交通量データのみで予測
演算が可能である。

【００８２】さらに発明によれば、道路最下流端部の交
通量と、対象道路上の各区間(各地点間)走行所要時間実
績値を利用することが可能な場合、これらのデータのみ
を使用して作成した疑似累積交通量データを利用し走行
所要時間を予測することができる。すなわち、対象路線
の複数地点の交通量データを測定するためのセンサー等
も必要とせずに最下流端部の交通量のみで走行所要時間
の予測が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す走行所要時間情
報作成装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明が適用される対象道路の概要を示す図で
ある。

【図３】図３は図２に示す地点Ａ、Ｂ、Ｃにおける累積
交通量をプロットしたグラフである。地点Ｂ、Ｃにおけ
る交通の流れを時間とともに示す説明図である。

【図４】図２に示す地点Ｂ、Ｃにおける交通の流れを時
間とともに示す説明図である。

【図５】複数の地点Ａ乃至Ｇを有する対象道路を示す概
略図である。時刻ｔに至るまでの各地点Ａ乃至Ｇにおけ
る累積交通量の実績をプロットしたグラフである。

【図６】図２に示す各地点Ａ乃至Ｇにおける累積交通量
の実績をプロットしたグラフである。

【図７】本発明の第２の実施形態を示す走行所要時間情
報作成装置のブロック図である。

【図８】図７に示す累積交通量使用走行所要時間予測手
段７１の動作を説明するための累積交通量を示すグラフ
である。

【図９】同じく図７に示す累積交通量使用走行所要時間
予測手段７１の動作を説明するための累積交通量を示す
グラフである。

【図１０】図５に示した対象道路５１上の複数の地点Ａ
乃至Ｇにおける累積交通量の実績および予測データを示
すグラフである。

【図１１】本発明の第３の実施形態を示す走行所要時間
情報作成装置のブロック図である。

【図１２】図１１に示す擬似累積交通量使用走行所要時
間予測手段１１３の動作を説明するための対象道路１２
１の概要図である。

【図１３】図１１に示す擬似累積交通量使用走行所要時
間予測手段１１３の動作を説明するための累積交通量を
示すグラフである。

【図１４】図１１に示す擬似累積交通量使用走行所要時
間予測手段１１３の動作を説明するための累積交通量を
示すグラフである。

【図１５】同じく図１１に示す擬似累積交通量使用走行
所要時間予測手段１１３の動作を説明するための累積交
通量を示すグラフである。

【図１６】本発明の第４の実施形態に係かる走行所要時
間情報作成装置のブロック図である。

【符号の説明】

１１交通量測定センサ１２累積交通量データ作成手段１３累積交通量使用走行所要時間演算１４走行所要時間情報作成手段７１累積交通量使用走行所要時間予測手段１１１データ入力手段１１２擬似累積交通量データ作成手段１１３擬似累積交通量使用走行所要時間予測手段１１４擬似累積交通量使用走行所要時間情報作成手段１６１最下流端点累積交通量データ作成手段１６２疑似累積交通量データ作成手段１６３疑似累積交通量使用走行所要時間予測手段１６４予測値使用走行所要時間情報作成手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大場義和東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中事業所内 (72)発明者桑原雅夫千葉県千葉市花見川区瑞穂二丁目１番１号４−306 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB15 DD02 EE02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両が走行する対象道路上の複数の地点
において、その地点を通過する累積交通量を測定する手
段と、これらの測定手段により得られる累積交通量デー
タから前記複数地点間の走行所要時間を演算する手段と
からなり、この走行所要時間演算手段は、前記複数の地
点のうち、上流地点における第1の時刻までの累積交通
量を求める手段と、前記道路上の下流地点における累積
交通量が前記上流地点における累積交通量に等しくなる
第２の時刻を求める手段と、前記第１の時刻から第２の
時刻に至る時間を求める走行所要時間演算手段とを備え
ることを特徴とする累積交通量を用いた走行所要時間情
報作成装置。
【請求項２】前記累積交通量測定手段は、所定の地点
を単位時間内に通過する車両の台数を測定する交通量測
定手段と、この手段により測定された交通量データを所
定時間にわたって累積する累積交通量データ作成手段と
からなることを特徴とする請求項１記載の累積交通量を
用いた走行所要時間情報作成装置。
【請求項３】前記走行所要時間演算手段により求めた
演算結果に基づいてドライバに提供する走行所要時間情
報を作成する手段をさらに備えたことを特徴とする請求
項１記載の累積交通量を用いた走行所要時間情報作成装
置。
【請求項４】車両が走行する対象道路上の複数の地点
において、現時点までにその地点を通過した累積交通量
を測定する手段と、これらの測定手段により得られた現
時点まで累積交通量データに基づいて前記各地点におけ
る将来の累積交通量データを作成する手段と、この手段
により作成された将来の累積交通量データに基づいて、
将来における前記複数地点間の走行所要時間を予測する
手段とからなり、この走行所要時間予測手段は、前記複
数の地点のうち、上流地点における現在の累積交通量に
対し、前記道路上の下流地点における累積交通量が等し
くなる将来における時刻を求める手段と、前記現時点か
ら前記将来時刻に至る時間を求める走行所要時間演算手
段とを備えることを特徴とする累積交通量を用いた走行
所要時間情報作成装置。
【請求項５】前記累積交通量測定手段は、所定の地点
を単位時間内に通過する車両の台数を測定する交通量測
定手段と、この手段により測定された交通量データを所
定時間にわたって累積する累積交通量データ作成手段と
からなることを特徴とする請求項４記載の累積交通量を
用いた走行所要時間情報作成装置。
【請求項６】前記走行所要時間演算手段により求めた
演算結果に基づいてドライバに提供する走行所要時間情
報を作成する手段をさらに備えたことを特徴とする請求
項４記載の累積交通量を用いた走行所要時間情報作成装
置。
【請求項７】車両が走行する対象道路上の最下流端部
における流出交通量の時系列累積データを得る手段と、
前記対象道路上の複数地点間の走行所要時間実績値デー
タを得る手段と、これらのデータをもとに、前記複数地
点毎の擬似的な時系列累積交通量データを作成する疑似
累積交通量データ作成手段と、この手段により作成され
た擬似累積交通量データに基づいて前記複数地点間の走
行所要時間を予測する走行所要時間予測手段とを備える
ことを特徴とする累積交通量を用いた走行所要時間情報
作成装置。
【請求項８】前記走行所要時間予測手段は、前記疑似
累積交通量データに基づいて、と、この手段により作成
された将来の擬似累積交通量データに基づいて、将来に
おける前記複数地点間の走行所要時間を予測する手段と
からなり、この走行所要時間予測手段は、前記対象道路
上の複数地点のうち、上流地点における現在の擬似累積
交通量に対し、下流地点における擬似累積交通量が等し
くなる将来における時刻を求める手段と、前記現時点か
ら前記将来時刻に至る時間を求める走行所要時間演算手
段とを備えることを特徴とする請求項７記載の累積交通
量を用いた走行所要時間情報作成装置。
【請求項９】前記車両が走行する対象道路は高速道路
であり、前記複数地点は前記高速道路に設置された複数
の料金所であり、前記複数地点におけるの将来の擬似累
積交通量データを作成する手段は、前記疑似累積交通量
データ作成手段により作成された前記複数地点毎の擬似
的な時系列累積交通量データを時間軸対累積交通量軸か
らなる座標上で表示し、現在時刻における傾きを延長す
ることにより作成するとともに、前記対象道路上の最下
流端部における流出交通量の時系列累積データを作成す
るステップにより作成された前記累積データを前記時間
軸対累積交通量軸からなる座標上で表示し、現在時刻に
おける傾きを延長することにより作成することを特徴と
する請求項８記載の累積交通量を用いた走行所要時間情
報作成装置。
【請求項１０】車両が走行する対象道路上の最下流端
部における流出交通量の時系列累積データを得る手段
と、前記対象道路上の複数地点間の走行所要時間実績値
データを得る手段と、前記複数地点に含まれる一部の地
点における時系列累積交通量データの実績値を得る手段
と、これらのデータをもとに、前記複数地点に含まれる
他の地点における擬似的な時系列累積交通量データを作
成する疑似累積交通量データ作成手段と、この手段によ
り作成された擬似累積交通量データおよび前記時系列累
積交通量データの実績値に基づいて前記複数地点間の走
行所要時間を予測する走行所要時間予測手段とを備える
ことを特徴とする累積交通量を用いた走行所要時間情報
作成装置。
【請求項１１】前記走行所要時間予測手段により求め
た走行所要時間予測結果に基づいてドライバに提供する
走行所要時間情報を作成する手段をさらに備えたことを
特徴とする請求項１０記載の累積交通量を用いた走行所
要時間情報作成装置。
【請求項１２】前記車両が走行する対象道路は高速道
路であり、前記複数地点は前記高速道路に設置された複
数の料金所であることを特徴とする請求項１１記載の累
積交通量を用いた走行所要時間情報作成装置。
【請求項１３】車両が走行する対象道路上の複数の地
点において、その地点を通過する累積交通量を測定する
ステップと、これらの測定ステップにより得られる累積
交通量データから前記複数地点間の走行所要時間を演算
するステップとからなり、この走行所要時間演算ステッ
プは、前記複数の地点のうち、上流地点における第1の
時刻までの累積交通量を求めるステップと、前記道路上
の下流地点における累積交通量が前記上流地点における
累積交通量に等しくなる第２の時刻を求めるステップ
と、前記第1の時刻から第２の時刻に至る時間を求める
走行所要時間演算ステップとを備えることを特徴とする
累積交通量を用いた走行所要時間情報作成方法。
【請求項１４】前記累積交通量測定ステップは、前記
対象道路上の特定の地点を単位時間内に通過する車両の
台数を測定する交通量測定ステップと、このステップに
より測定された交通量データを所定時間にわたって累積
する累積交通量データ作成ステップとからなることを特
徴とする請求項１３記載の累積交通量を用いた走行所要
時間情報作成方法。
【請求項１５】前記走行所要時間演算ステップにより
求めた演算結果に基づいてドライバに提供する走行所要
時間情報を作成するステップをさらに備えたことを特徴
とする請求項１３記載の累積交通量を用いた走行所要時
間情報作成方法。
【請求項１６】車両が走行する対象道路上の複数の地
点において、現時点までにその地点を通過した累積交通
量を測定するステップと、これらの測定ステップにより
得られた現時点まで累積交通量データに基づいて前記各
地点における将来の累積交通量データを作成するステッ
プと、この手段により作成された将来の累積交通量デー
タに基づいて、将来における前記複数地点間の走行所要
時間を予測するステップとからなり、この走行所要時間
予測ステップは、前記複数の地点のうち、上流地点にお
ける現在の累積交通量に対し、前記道路上の下流地点に
おける累積交通量が等しくなる将来における時刻を求め
るステップと、前記現時点から前記将来時刻に至る時間
を求める走行所要時間演算ステップとを備えることを特
徴とする累積交通量を用いた走行所要時間情報作成方
法。
【請求項１７】前記累積交通量測定ステップは、前記
対象道路上の特定の地点を単位時間内に通過する車両の
台数を測定する交通量測定ステップと、この手段により
測定された交通量データを所定時間にわたって累積する
累積交通量データ作成ステップとからなることを特徴と
する請求項１６記載の累積交通量を用いた走行所要時間
情報作成方法。
【請求項１８】前記走行所要時間演算ステップにより
求めた演算結果に基づいてドライバに提供する走行所要
時間情報を作成するステップをさらに備えたことを特徴
とする請求項１６記載の累積交通量を用いた走行所要時
間情報作成方法。
【請求項１９】車両が走行する対象道路上の最下流端
部における流出交通量の時系列累積データを得るステッ
プと、前記対象道路上の複数地点間の走行所要時間実績
値データを得るステップと、これらのデータをもとに、
前記複数地点毎の擬似的な時系列累積交通量データを作
成する疑似累積交通量データ作成ステップと、この手段
により作成された擬似累積交通量データに基づいて前記
複数地点間の走行所要時間を予測する走行所要時間予測
ステップとを備えることを特徴とする累積交通量を用い
た走行所要時間情報作成方法。
【請求項２０】前記走行所要時間予測ステップは、前
記疑似累積交通量データに基づいて、前記複数地点にお
けるの将来の擬似累積交通量データを作成するステップ
と、このステップにより作成された将来の擬似累積交通
量データに基づいて、将来における前記複数地点間の走
行所要時間を予測するステップとからなり、この走行所
要時間予測ステップは、前記複数地点のうち、上流地点
における現在の擬似累積交通量に対し、前記道路上の下
流地点における擬似累積交通量が等しくなる将来におけ
る時刻を求めるステップと、前記現時点から前記将来時
刻に至る時間を求める走行所要時間演算ステップとを備
えることを特徴とする請求項１９記載の累積交通量を用
いた走行所要時間情報作成方法。
【請求項２１】前記車両が走行する対象道路は高速道
路であり、前記複数地点は前記高速道路に設置された複
数の料金所であり、前記複数地点におけるの将来の擬似
累積交通量データを作成するステップは、前記疑似累積
交通量データ作成ステップにより作成された前記複数地
点毎の擬似的な時系列累積交通量データを時間軸対累積
交通量軸からなる座標上で表示し、現在時刻における傾
きを延長することにより作成するとともに、前記対象道
路上の最下流端部における流出交通量の時系列累積デー
タを作成するステップにより作成された前記累積データ
を前記時間軸対累積交通量軸からなる座標上で表示し、
現在時刻における傾きを延長することにより作成するこ
とを特徴とする請求項２０記載の累積交通量を用いた走
行所要時間情報作成方法。
【請求項２２】車両が走行する対象道路上の最下流端
部における流出交通量の時系列累積データを得るステッ
プと、前記対象道路上の複数地点間の走行所要時間実績
値データを得るステップと、前記複数地点に含まれる一
部の地点における時系列累積交通量データの実績値を得
るステップと、これらのデータをもとに、前記複数地点
に含まれる他の地点における擬似的な時系列累積交通量
データを作成する疑似累積交通量データ作成ステップ
と、このステップにより作成された擬似累積交通量デー
タおよび前記時系列累積交通量データの実績値に基づい
て前記複数地点間の走行所要時間を予測する走行所要時
間予測ステップとを備えることを特徴とする累積交通量
を用いた走行所要時間情報作成方法。
【請求項２３】前記走行所要時間予測ステップにより
求めた走行所要時間予測結果に基づいてドライバに提供
する走行所要時間情報を作成するステップをさらに備え
たことを特徴とする請求項２２記載の累積交通量を用い
た走行所要時間情報作成方法。
【請求項２４】前記車両が走行する対象道路は高速道
路であり、前記複数地点は前記高速道路に設置された複
数の料金所であることを特徴とする請求項２３記載の累
積交通量を用いた走行所要時間情報作成方法。