JP2005135282A - 代表区間旅行時間予測装置及び代表区間旅行時間予測方法ならびにそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 代表区間旅行時間予測装置1が、複数の特定時刻における2地点間の代表区間旅行時間を算出し、また下流情報と上流情報を作成する。そして、下流情報と上流情報とに基づいて、上流地点における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移と下流地点における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移とを予測し、さらに、将来の時刻における上流地点から下流地点までの代表区間旅行時間を予測する。
【選択図】 図1
Description
また、高速道路における料金所間を移動した所要時間(代表区間旅行時間と同意)を予測する技術が公開されている(例えば、非特許文献1参照)。この技術では、近接する料金所の区間で出入りする車両をサンプルとして用いるが、近距離で高速道理を利用する人が少ないので、場所によっては十分な数のサンプルを確保することが難しく、十分に精度の良い代表区間旅行時間を算出することが出来ないという問題や、また、料金所出口での渋滞に起因する遅れ時間を算出した区間旅行時間から分離できず、本線の区間旅行時間として算出されてしまう問題があるので、高速道路の2点間の所要時間を精度良く予測できないという問題がある。
上野秀樹、他2名、「料金所データを用いた所要時間予測方法の比較」、第1回ITSシンポジウム2002予稿集、ITS−Japan、2002年12月14日、p.515−520
これにより、道路上の2地点間の代表区間旅行時間に基づいて作成された下流地点の累積交通量と時刻の対応関係の推移と上流地点の累積交通量と時刻の対応関係の推移とから、将来のある時刻における代表区間旅行時間を予測するので、従来行なっていた車両の地点速度によって代表区間旅行時間を算出し、その後代表区間旅行時間を予測する方式に比べて、より精度の良い将来の代表区間旅行時間を予測することができる。また、車両識別情報受信装置を任意の2地点にそれぞれ設置するようにすれば、料金所の一定区間の将来の代表区間旅行時間の予測だけでなく、その他の2地点の代表区間旅行時間を予測することができる。
まず、車両2がA地点に設置された固有ID受信装置4を通過する際に、車両2に備えられた固有ID送信装置2の固有ID送信処理部22が、記憶部23に記録されている固有IDをDSRCの無線通信方式を利用して固有ID受信装置4へ送信する(ステップS1)。すると、固有ID受信装置4の固有ID受信部41が車両2の固有IDを受信し、当該固有IDとその固有IDの受信時刻とを固有ID転送部42へ送信する。次に固有ID転送部42は固有ID受信部41から受けた固有IDと受信時刻とを代表区間旅行時間予測装置1へ通信ネットワークを介して送信する(ステップS2)。代表区間旅行時間予測装置1は固有ID受信装置4から受信した固有IDと受信時刻とを対応付けて記憶部14の固有ID受信テーブル(図4)に記録する(ステップS3)。そして、車両2がC地点、B地点を通過するごとに、上述のステップS1〜ステップS3同様に、C地点、B地点の固有ID受信装置4が代表区間旅行時間予測装置1に車両2の固有IDと受信時刻とを送信し、B地点、C地点の固有ID受信装置4で得られた情報として、別々に固有IDと受信時刻とが対応付けられて記憶部14の固有ID受信テーブルに記録される。
(1)所定時刻帯における有効サンプル数を最大値以下に維持するために、古い受信時刻に対応して区間旅行時間テーブルに保持されている区間旅行時間から順に無効サンプルと決定する
(2)所定時刻帯の最も古い時刻よりも古い取得時刻に対応付けられて区間旅行時間テーブルに保持されている区間旅行時間のうち、最近の区間旅行時間から順に有効サンプルとすることにより、有効サンプル数を前記最小値以上に維持する
(3)上限値以上の区間旅行時間と下限値未満の区間旅行時間を無効サンプルとする。
ここで、区間旅行時間の上限値と下限値を決定する割合は、直前の所定時刻帯における代表区間旅行時間から求めた値であり、例えば、上限値は直前の所定時刻帯における代表区間旅行時間の150%の値、下限値は直前の所定時刻帯における代表区間旅行時間の75%の値とする。
まず、上述のステップS1からステップS10の処理と平行して、累積交通量検知装置5の車両検出部51がB地点を通過した車両を検知し、検知した場合には通過情報送信処理部52が通過情報を通信ネットワークを介して代表区間旅行時間予測装置1に送信する(ステップS11)。すると、代表区間旅行時間予測装置1の累積交通量カウント部15は、累積交通量検知装置5から受信した通過情報の数をカウントして、例えば上記5分おきの特定時刻ごとの当日の総カウント数(以下累積交通量と呼ぶ)を記憶部14で保持するB地点累積交通量テーブルに記録して現在までのB地点累積交通量テーブル(図8)を作成する(ステップS12)。
2・・・車両
3・・・高速道路
4・・・固有ID受信装置
5・・・累積交通量検知装置
11・・・受信部
12・・・代表区間旅行時間算出部
13・・・代表区間旅行時間予測部
14、23・・・記憶部
15・・・累積交通量カウント部
21・・・固有ID送信装置
22・・・固有ID送信処理部
41・・・固有ID受信部
42・・・固有ID転送部
51・・・車両検出部
52・・・通過情報送信処理部
Claims (8)
- 複数の特定時刻における2地点間の代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出手段と、
前記特定時刻とその特定時刻において前記2地点のうちの下流地点に設置された累積交通量検知装置から得られた累積交通量とに基づいて、前記下流地点における累積交通量と時刻の対応関係の推移を示す下流情報を作成する下流情報作成手段と、
前記特定時刻における前記下流地点の累積交通量と前記特定時刻からその特定時刻における代表区間旅行時間を差引いた時刻とに基づいて、前記2地点のうちの上流地点における累積交通量と時刻の対応関係の推移を示す上流情報を作成する上流情報作成手段と、
前記下流情報と前記上流情報とに基づいて、前記上流地点における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移と前記下流地点における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移とを予測する対応関係推移予測手段と、
前記上流地点と前記下流地点の2つの将来の対応関係の推移に基づいて、同一の累積交通量に対応する前記上流地点の時刻と前記下流地点の時刻の差を、将来の時刻における前記上流地点から前記下流地点までの代表区間旅行時間と予測する代表区間旅行時間予測手段と、
を備えることを特徴とする代表区間旅行時間予測装置。 - 前記対応関係推移予測手段は、前記上流地点と前記下流地点それぞれにおける過去のある1日の一定時間帯の累積交通量と時刻の対応関係の推移と当日の累積交通量と時刻の対応関係の推移との類似性を判定する手法を用いて、前記上流地点と前記下流地点の前記当日における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移を予測する
ことを特徴とする請求項1に記載の代表区間旅行時間予測装置。 - 前記対応関係推移予測手段は、前記上流地点と前記下流地点それぞれにおける過去の対応関係の推移に基づいて、時系列データの予測手法を用いて前記2つの将来の対応関係を予測する
ことを特徴とする請求項1に記載の代表区間旅行時間予測装置。 - 前記対応関係予測手段は、前記2つの対応関係の将来の予測の手法を、
前記予測した将来の累積交通量と前記予測した将来の代表区間旅行時間との関係に基づいて、その将来の代表区間旅行時間の補正を行なう
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の代表区間旅行時間予測装置。 - 前記対応関係予測手段は、前記2つの対応関係の将来の予測の手法を、
前記予測した将来の累積交通量と前記予測した将来の代表区間旅行時間との関係に基づいて、いずれかに切り替える
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の代表区間旅行時間予測装置。 - 前記過去のある1日の一定時間帯の累積交通量と時刻の対応関係の推移の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記録された前記過去のある1日の一定時間帯の累積交通量と時刻の対応関係の推移との情報を更新する更新手段と、
を備えることを特徴とする請求項2から請求項5に記載の代表区間旅行時間予測装置。 - 代表区間旅行時間予測装置における代表区間旅行時間予測方法であって、
複数の特定時刻における2地点間の代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出過程と、
前記特定時刻とその特定時刻において前記2地点のうちの下流地点に設置された累積交通量検知装置から得られた累積交通量とに基づいて、前記下流地点における累積交通量と時刻の対応関係の推移を示す下流情報を作成する下流情報作成過程と、
前記特定時刻における前記下流地点の累積交通量と前記特定時刻からその特定時刻における代表区間旅行時間を差引いた時刻とに基づいて、前記2地点のうちの上流地点における累積交通量と時刻の対応関係の推移を示す上流情報を作成する上流情報作成過程と、
前記下流情報と前記上流情報とに基づいて、前記上流地点における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移と前記下流地点における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移とを予測する対応関係推移予測過程と、
前記上流地点と前記下流地点の2つの将来の対応関係の推移に基づいて、同一の累積交通量に対応する前記上流地点の時刻と前記下流地点の時刻の差を、将来の時刻における前記上流地点から前記下流地点までの代表区間旅行時間と予測する代表区間旅行時間予測過程と、
を有することを特徴とする代表区間旅行時間予測方法。 - 代表区間旅行時間予測装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
複数の特定時刻における2地点間の代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出処理と、
前記特定時刻とその特定時刻において前記2地点のうちの下流地点に設置された累積交通量検知装置から得られた累積交通量とに基づいて、前記下流地点における累積交通量と時刻の対応関係の推移を示す下流情報を作成する下流情報作成処理と、
前記特定時刻における前記下流地点の累積交通量と前記特定時刻からその特定時刻における代表区間旅行時間を差引いた時刻とに基づいて、前記2地点のうちの上流地点における累積交通量と時刻の対応関係の推移を示す上流情報を作成する上流情報作成処理と、
前記下流情報と前記上流情報とに基づいて、前記上流地点における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移と前記下流地点における将来の累積交通量と時刻の対応関係の推移とを予測する対応関係推移予測処理と、
前記上流地点と前記下流地点の2つの将来の対応関係の推移に基づいて、同一の累積交通量に対応する前記上流地点の時刻と前記下流地点の時刻の差を、将来の時刻における前記上流地点から前記下流地点までの代表区間旅行時間と予測する代表区間旅行時間予測処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
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