JP2009085912A - 環境試験装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークの槽内滞留時間を確保しつつ温度槽の小型化を達成することのできる環境試験装置を提案すること。
【解決手段】ワークを載せたワーク搬送パレット２を搬送するための搬送路４は、温度槽３内を直線状に水平に延びる上流側水平搬送路７と、この上流側水平搬送路７の延長線上の同じ高さで直線状に水平に延びる下流側水平搬送路８と、上流側水平搬送路７から受け取ったワーク搬送パレット２を上方に搬送する上流側垂直搬送路９と、この上流側垂直搬送路９から受け取ったワーク搬送パレット２を下流側水平搬送路８の高さ位置まで下方に搬送して、この下流側水平搬送路８に引き渡す下流側垂直搬送路１０からなる。ワークは水平方向に搬送される途中で垂直方向に迂回させられる。ワークを温度槽３内に滞留させる時間を確保するための搬送路４の長さを、水平方向に短縮できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ワークを載せたワーク搬送パレットを温度等が調整されている温度槽を経由する搬送路に沿って搬送してワークを所定の温度に到達させた後に、当該ワークに通電試験などの環境試験を行う環境試験装置に関する。

この種の環境試験装置は、一般に、横長の直方体状の温度槽を備えており、その一方の端にパレット搬入口が形成され、他方の端にパレット搬出口が形成されている。温度槽内には、パレット搬入口からパレット搬出口に至る直線状の水平搬送路が形成されている。ワークを載せたワーク搬送パレットは、温度槽内をパレット搬入口からパレット搬出口に向けて水平搬送路に沿って一定の送りピッチで間欠的に搬送される。水平搬送路の途中に通電試験位置があり、ここに搬送されてきたワーク搬送パレット上のワークに対して通電試験が行われる。このような環境試験装置は特許文献１に記載されている。
特開平９−１９７０００号公報

ここで、環境試験を効率良く行うためには、水平搬送路に沿って搬送されるワーク搬送パレットを、環境試験位置で必要とされるワーク試験時間によって規定される時間間隔で間欠的に搬送すればよい。このようにワークの間欠送りの時間間隔を決めると、温度槽のパレット搬入口から環境試験位置までの水平搬送路は、ワークが環境試験用の温度状態に到達するのに必要な槽内滞留時間が得られるように、一定の長さ以上にしておく必要がある。

したがって、環境試験位置に向けてワークを一定の送りピッチで間欠送りする環境試験装置では、環境試験を効率良く行うために、温度槽内に所定長さの搬送路を確保しておく必要がある。そのために、温度槽の小型化には限界があり、環境試験装置の小型化を図ることが困難である。

本発明の課題は、ワークの槽内滞留時間を確保しつつ温度槽の小型化を達成することのできる環境試験装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の環境試験装置は、槽内温度が所定の状態に調整される温度槽と、この温度槽内に配置した環境試験位置と、前記温度槽に投入したワークを載せたワーク搬送パレットを前記環境試験位置に導く搬送路と、この搬送路に沿って、前記ワーク搬送パレットを、一定の送りピッチで、前記環境試験位置でのワーク試験時間によって規定される時間間隔で間欠的に搬送する搬送機構とを有し、前記搬送路は、直線状に延びる上流側水平搬送路と、直線状に延びる下流側水平搬送路と、前記上流側水平搬送路から受け取ったワーク搬送パレットを垂直方向に搬送した後に前記下流側水平搬送路に引き渡す垂直搬送路とを備えており、前記環境試験位置に到達するまでの間に前記ワーク搬送パレット上のワークが所定の温度状態になるように、前記搬送路の長さが設定されていることを特徴とする。

本発明によれば、ワークを載せたワーク搬送パレットは、温度槽内を直線状に延びる上流側水平搬送路および下流側水平搬送路に沿って搬送される途中で、垂直搬送路を経由する。ワークが環境試験用の温度状態に到達するのに必要な槽内滞留時間を確保するための搬送路の長さは垂直搬送路によって垂直方向にも確保されるので、上流側水平搬送路および下流側水平搬送路の長さを短縮することができる。従って、ワークの槽内滞留時間を確保しつつ、温度槽の小型化を達成することができる。

ここで、温度槽内は一般の横長の直方体形状とされ、搬送路の上側に環境試験用のプローブ、その昇降機構などが配置される。したがって、環境試験位置以外の部分では搬送路の上側に垂直搬送路を設置するためのスペースを確保しやすい。したがって、前記上流側水平搬送路と前記下流側水平搬送路を同一直線上に位置させ、前記垂直搬送路を、前記上流側水平搬送路から受け取ったワーク搬送パレットを上方に搬送する上流側垂直搬送路と、この上流側垂直搬送路から受け取ったワーク搬送パレットを前記下流側水平搬送路の高さ位置まで下方に搬送する下流側垂直搬送路とを備えた構成とすることが望ましい。

また、前記上流側水平搬送路を、前記ワーク搬送パレットがスライド可能な状態で載る左右の上流側ガイドレールが一定の間隔で平行に配置された構成のものとすることでき、前記下流側水平搬送路も、前記上流側ガイドレールの延長線上にそれぞれ位置し、前記ワーク搬送パレットがスライド可能な状態で載る左右の下流側ガイドレールが一定の間隔で平行に配置された構成のものとすることができる。この場合には、前記上流側垂直搬送路に、左右の前記上流側ガイドレールの延長線上のパレット受け取り位置を通る上下方向に延びる左右の循環経路に沿って一定の間隔で配置された複数対の左右の上流側昇降レールを配置し、各対の左右の上流側昇降レールを、これらの間に前記ワーク搬送パレットが載るように、同一高さ位置に保持しておけばよい。同様に、前記下流側垂直搬送路に、左右の前記上流側ガイドレールの延長線上のパレット引渡し位置を通る上下方向に延びる左右の循環経路に沿って、前記上流側昇降レールと同一間隔で配列された複数対の左右の下流側昇降レールを配置し、各対の左右の下流側昇降レールを、これらの間に前記ワーク搬送パレットが載るように、同一高さ位置に保持しておけばよい。

この構成によれば、ワーク搬送パレットを水平に押し出すだけで、上流側水平搬送路の左右の上流側ガイドレールの下流端から、上流側垂直搬送路におけるパレット受け取り位置の左右の上流側昇降レールに当該ワーク搬送パレットを移送できる。同様に、下流側垂直搬送路におけるパレット引渡し位置の左右の下流側昇降レールから、下流側水平搬送路の左右の下流側ガイドレールの上流端に、当該ワーク搬送パレットを移送できる。

したがって、搬送路に沿ってワーク搬送パレットをスライドさせながら搬送するための搬送機構としては：左右の前記上流側ガイドレールに沿って一定の送りピッチで間欠的に各ワーク搬送パレットを送り出すと共に、左右の前記上流側ガイドレールの下流端に位置しているワーク搬送パレットを前記上流側垂直搬送路における前記パレット受け取り位置に位置している左右の前記上流側昇降レールに送り出す上流側パレット送り出し機構と；左右の前記上流側昇降レールおよび左右の前記下流側昇降レールを、前記上流側パレット送り出し機構による送り出し動作と同期を取って、各循環経路に沿って間欠的に循環させるパレット循環機構と；前記上流側垂直搬送路における最上端に位置している左右の上流側昇降レールに載っているワーク搬送パレットを水平に押し出して、左右の前記上流側昇降レールと同じ高さに位置している前記下流側垂直搬送路における左右の下流側昇降レールに載せるパレット押し出し機構と；左右の前記下流側ガイドレールに沿って一定の送りピッチで、前記上流側パレット送り出し機構による送り出し動作と同期を取って、各ワーク搬送パレットを送り出すと共に、前記下流側垂直搬送路における前記パレット引渡し位置に位置している左右の前記下流側昇降レールに載っているワーク搬送パレットを左右の前記下流側ガイドレールの上流端に送り出す下流側パレット送り出し機構と；を備えた構成とすればよい。

この場合には、前記上流側パレット送り出し機構および前記下流側パレット送り出し機構として：前記上流側ガイドレールおよび下流側ガイドレールに沿って配置されている搬送シャフトと、この搬送シャフトの軸線方向に沿って前記送りピッチと同一間隔で当該搬送シャフトに取り付けられている複数本の送りピンと、前記搬送シャフトを前記軸線方向に沿って前記送りピッチ分だけ往復移動させるための往復移動用エアシリンダと、前記搬送シャフトをその軸線回りに回転させるための回転駆動用エアシリンダとを備えており；前記搬送シャフトを軸線回りに所定角度回転すると各送りピンが前記上流側ガイドレールおよび前記下流側ガイドレールに載っている各ワーク搬送パレットに係合し、この状態で搬送シャフトを前進させると、各ワーク搬送パレットが１ピッチ分だけ送り出されるようになっているものを用いることができる。

また、前記パレット循環機構として：前記上流側垂直搬送路における左右の前記循環経路に沿って掛け渡されている左右の上流側無端チェーンと、前記下流側垂直搬送路における左右の前記循環経路に沿って掛け渡されている左右の下流側無端チェーンと、左右の各上流側無端チェーンおよび左右の各下流側無端チェーンを、それぞれの循環経路に沿って循環させるための上流側チェーン駆動モータおよび下流側チェーン駆動モータとを備えており；左右の各上流側無端チェーンには一定の間隔でそれぞれ左右の各上流側昇降レールが水平に取り付けられており、左右の各下流側無端チェーンには一定の間隔でそれぞれ左右の各下流側昇降レールが水平に取り付けられている構成のものを用いることができる。

本発明の環境試験装置によれば、ワークを載せたワーク搬送パレットは、温度槽内を直線状に延びる上流側水平搬送路および下流側水平搬送路に沿って搬送される途中で、垂直搬送路を経由する。ワークが環境試験用の温度状態に到達するのに必要な槽内滞留時間を確保するための搬送路の長さは、垂直搬送路によって垂直方向にも確保されるので、上流側水平搬送路および下流側水平搬送路の長さを短縮することができる。また、垂直搬送路における送りピッチを水平搬送路の送りピッチよりも狭くしておけば、当該垂直搬送路の搬送時間を長くすることができる。従って、ワークの槽内滞留時間を確保しつつ、温度槽の小型化を達成することができる。

以下に、図面を参照して本発明を適用した環境試験装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係る環境試験装置を示した概略縦断面図である。環境試験装置１は、電子基板などのワークを載せたワーク搬送パレット２を温度や湿度が調整された温度槽３内を延びる搬送路４に沿って搬送して通電試験位置Ａに供給し、通電試験を行うものである。

環境試験装置１は、温度槽３と、搬送路４と、この搬送路４に沿ってワーク搬送パレット２を搬送するための搬送機構５と、通電試験位置Ａに設置されている通電試験装置６とを有している。搬送機構５は、一定の送りピッチで、環境試験位置Ａにおける通電試験装置６のワーク試験時間によって規定される時間間隔でワーク搬送パレット２を間欠的に搬送する。搬送路４の長さは、温度槽３に投入されたワークが搬送機構５によって環境試験位置Ａまで搬送される間に環境試験用の温度状態になるのに必要な長さに設定されている。

温度槽３は断熱パネルで形成されており、直方体形状をしている。その内部は冷却器および加熱器を備えた温度制御機構（不図示）によって所定の温度状態に保持されている。

搬送路４は温度槽３の一方の端３ａから他方の端３ｂに向って直線状に水平に延びている上流側水平搬送路７と、この上流側水平搬送路７の延長線上の同じ高さ位置で他方の端３ｂに向って直線状に水平に延びている下流側水平搬送路８と、これら上流側水平搬送路７および下流側水平搬送路８の間において、上流側水平搬送路７から受け取ったワーク搬送パレット２を上方に搬送する上流側垂直搬送路９と、この上流側垂直搬送路９から受け取ったワーク搬送パレット２を下流側水平搬送路８の高さ位置まで下方に搬送して、この下流側水平搬送路８に引き渡す下流側垂直搬送路１０を備えている。通電試験位置Ａは下流側水平搬送路８上に配置されている。

上流側水平搬送路７には、ワーク搬送パレット２がスライド可能な状態で載る左右の上流側ガイドレール１１が一定の間隔で平行に配置されている。下流側水平搬送路８には、左右の上流側ガイドレール１１の延長線上の同じ高さにそれぞれ位置し、ワーク搬送パレット２がスライド可能な状態で載る左右の下流側ガイドレール１２が一定の間隔で平行に配置されている。

上流側垂直搬送路９には、左右の上流側ガイドレール１１の延長線上のパレット受け取り位置Ｂを通る上下方向に延びる左右の循環経路１３に沿って一定の間隔で配置された複数対の左右の上流側昇降レール１４（０）〜１４（７）が配置されている。各対の左右の上流側昇降レール１４は、これらの間にワーク搬送パレット２が載るように、同一高さ位置に保持されている。

下流側垂直搬送路１０には、左右の上流側ガイドレール１１の延長線上のパレット引渡し位置Ｃを通る上下方向に延びる左右の循環経路１５に沿って、上流側昇降レール１４（０）〜１４（７）と同一間隔で配列された複数対の左右の下流側昇降レール１６（１）〜１６（８）が配置されている。各対の左右の下流側昇降レール１６は、これらの間にワーク搬送パレット２が載るように、同一高さ位置に保持されている。

搬送機構５は、左右の上流側ガイドレール１１に沿って一定の送りピッチで間欠的に各ワーク搬送パレット２を送り出すと共に、左右の上流側ガイドレール１１の下流端に位置しているワーク搬送パレット２を上流側垂直搬送路９におけるパレット受け取り位置Ｂに位置している左右の上流側昇降レール１４に送り出す上流側パレット送り出し機構１７を有している。

また、左右の上流側昇降レール１４および左右の下流側昇降レール１６を、上流側パレット送り出し機構１７による送り出し動作と同期を取って、各循環経路１３、１５に沿って間欠的に循環させるパレット循環機構１８と、上流側垂直搬送路９における最上端に位置している左右の上流側昇降レール１４に載っているワーク搬送パレット２を水平に押し出して、左右のこの上流側昇降レール１４と同じ高さに位置している下流側垂直搬送路１０における左右の下流側昇降レール１６に載せるパレット押し出し機構１９を備えている。

また、左右の下流側ガイドレール１２に沿って一定の送りピッチで、上流側パレット送り出し機構１７による送り出し動作と同期を取って、各ワーク搬送パレット２を送り出すと共に、下流側垂直搬送路１０におけるパレット引渡し位置Ｃに位置している左右の下流側昇降レール１６に載っているワーク搬送パレット２を左右の下流側ガイドレール１２の上流端に送り出す下流側パレット送り出し機構２０を備えている。

ここで、ワーク搬送パレット２は一定厚さの長方形のパレット本体板を有しており、ワークはパレット本体板の上面のワーク積載面２ａに載せられて位置決め固定された状態で搬送される。また、ワーク搬送パレット２はその長手方向の両端部が左右の上流側ガイドレール１１、左右の上流側昇降レール１４、左右の下流側昇降レール１６および左右の下流側ガイドレール１２に載せられて搬送される。

（上流側パレット送り出し機構および下流側パレット送り出し機構）
図２は上流側パレット送り出し機構１７および下流側パレット送り出し機構２０を説明するための概略斜視図である。図２の点線はパレット受け取り位置Ｂおよびパレット引渡し位置Ｃである。パレット受け取り位置Ｂには上流側垂直搬送路９における左右の上流側昇降レール１４（０）〜（７）のうちの下から２番目の上流側昇降レール１４（１）が、左右の上流側ガイドレール１１および左右の上流側ガイドレール１１と同じ高さに位置している。パレット引渡し位置Ｃには、下流側垂直搬送路１０における左右の下流側昇降レール１６（１）〜１６（８）のうちの最下端の下流側昇降レール１６（１）が、左右の上流側ガイドレール１１および左右の下流側ガイドレール１２と同じ高さに位置している。

図２に示すように、上流側パレット送り出し機構１７および下流側パレット送り出し機構２０は単一のパレット送り出し機構２５から構成されている。パレット送り出し機構２５は、左右の上流側ガイドレール１１および左右の下流側ガイドレール１２に沿って配置されている左右一対の搬送シャフト２６と、この搬送シャフト２６を前後方向にスライド自在、且つその中心軸線を中心として回転自在に支持する軸受部材（不図示）と、搬送シャフト２６を軸線方向に沿って送りピッチ分だけ往復移動させるための往復移動用エアシリンダ（不図示）と、搬送シャフト２６をその軸線回りに回転させる左右の回転駆動用エアシリンダ（不図示）を有している。各搬送シャフト２６には、この搬送シャフト２６の軸線方向に沿って複数本の送りピン２７が送りピッチと同一間隔で取り付けられている。

図２（ａ）は、左右の上流側ガイドレール１１、左右の下流側昇降レール１６（１）および左右の下流側ガイドレール１２にそれぞれワーク搬送パレット２が載っており、それらが停止している状態である。送りピン２７は一対の搬送シャフト２６の内側に向けて水平方向に倒されている。

この状態から、図２（ｂ）に示すように、パレット送り出し機構２５は各送りピン２７が垂直方向を上に向くように搬送シャフト２６を所定の角度だけ回転させて、各送りピン２７をワーク搬送パレット２の後端面２ｂに係合させる。しかる後に、搬送シャフト２６を前方へ１ピッチ分送り出す。

この結果、図２（ｃ）に示すように、ワーク搬送パレット２は一括して送りピッチ分搬送される。すなわち、左右の上流側ガイドレール１１から左右の上流側昇降レール１４（１）へワーク搬送パレット２が送り出される。また、左右の下流側昇降レール１６（１）から左右の下流側ガイドレール１２へワーク搬送パレット２が送り出される。

ワーク搬送パレット２が１ピッチ分送り出された後は、図２（ｄ）に示すように、パレット送り出し機構２５は搬送シャフト２６を回転させて送りピン２７を内側に向けて水平方向に倒し、送りピン２７とワーク搬送パレット２の後端面２ｂとの係合を解除する。しかる後に、図２（ｅ）に示すように、搬送シャフト２６を１ピッチ分戻す。この時、上流側ガイドレール１１の上流端には、ワークを載せた新たなワーク搬送パレット２が載せられる。かかる動作を繰り返して行うことにより、温度槽３に投入されたワーク搬送パレット２を水平方向に一定の送りピッチで間欠的に搬送することができる。

ここで、図２において一点鎖線で示すように、搬送シャフト２６の送りピン２７のうち、下流側垂直搬送路１０の手前の送り位置（パレット受け取り位置Ｂ）から下流側垂直搬送路１０（パレット引渡し位置Ｃ）までワーク搬送パレット２を送り出すための送りピン２７ａは省略してある。従って、上流側昇降レール１４（１）に載っているワーク搬送パレット２が下流側昇降レール１６（１）に送り出されてしまうことはない。

（パレット循環機構、パレット押し出し機構）
図３（ａ）はパレット循環機構１８およびパレット押し出し機構１９を温度槽３の一方の端３ａの側から見た概略正面図であり、図３（ｂ）はその概略側面図である。

パレット循環機構１８は、上流側垂直搬送路９における左右の循環経路１３に沿って掛け渡されている左右の一組の上流側無端チェーン３０と、下流側垂直搬送路１０における左右の循環経路１５に沿って掛け渡されている左右の一組の下流側無端チェーン４０と、左右の一組の上流側無端チェーン３０および左右の一組の下流側無端チェーン４０を、それぞれの循環経路１３に沿って循環させるための上流側チェーン駆動モータ３１および下流側チェーン駆動モータ４１とを備えている。左右の一組の上流側無端チェーン３０には一定の間隔でそれぞれ左右の各上流側昇降レール１４が水平に取り付けられており、左右の一組の下流側無端チェーン４０には一定の間隔でそれぞれ左右の各下流側昇降レール１６が水平に取り付けられている。

左右の一組の上流側無端チェーン３０は、左右の上流側ガイドレール１１よりも下方において、それらの回転軸がそれぞれ左右の上流側ガイドレール１１に平行になるように同軸に配置されている左右の一組の下スプロケット３２と、左右の上流側ガイドレール１１よりも上方の温度槽３の天井近傍において、それらの回転軸がそれぞれ左右の上流側ガイドレール１１に平行になるように同軸に配置されている左右の一組の上スプロケット３３に掛け渡されている。左右の一組の下スプロケット３２は不図示のバネによって下方に付勢されているので、左右の一組の上流側無端チェーン３０はそれぞれ撓みなく循環する。

上流側チェーン駆動モータ３１は、右側の一組の上スプロケット３３を時計周りに、左側の一組の上スプロケット３３を反時計回りに所定の角度ずつ同期させて間歇的に回転させる。これにより左右の上流側昇降レール１４は上流側垂直搬送路９に沿って間歇的に上昇するので、左右の上流側昇降レール１４に載せられているワーク搬送パレット２は所定のピッチだけ間歇的に上昇させられる。

左右の一組の下流側無端チェーン４０は、左右の上流側ガイドレール１１よりも下方において、それらの回転軸がそれぞれ左右の上流側ガイドレール１１に平行になるように同軸に配置されている左右の一組の下スプロケット４２と、左右の上流側ガイドレール１１よりも上方の温度槽３の天井近傍において、それらの回転軸が左右の上流側ガイドレール１１に平行になるように同軸に配置されている左右の一組の上スプロケット４３に掛け渡されている。左右の一組の下スプロケット４２は不図示のバネによって下方に付勢されているので、左右の一組の下流側無端チェーン４０はそれぞれ撓みなく循環する。

下流側チェーン駆動モータ４１は、右側の一組の上スプロケット４３を反時計周りに、右側の一組の上スプロケット４３を時計回りに同期させて所定の角度ずつ間歇的に回転させる。これにより、左右の下流側昇降レール１６は下流側垂直搬送路１０に沿って間歇的に下降するので、左右の下流側昇降レール１６に載せられたワーク搬送パレット２は所定のピッチだけ間歇的に下降させられる。

ここで、下流側の循環経路１５は上流側の循環経路１３よりも所定のピッチ分だけ高い位置に配置されている。また、上流側チェーン駆動モータ３１の駆動と下流側チェーン駆動モータ４１の駆動とは同期するように制御されている。従って、上流側垂直搬送路９における左右の上流側昇降レール１４（０）〜１４（７）が上昇するタイミングと下流側垂直搬送路１０における左右の下流側昇降レール１６（１）〜１６（８）が下降するタイミングとは一致しており、各上流側昇降レール１４および各下流側昇降レール１６が停止した時には、上流側垂直搬送路９における最も低い位置にある左右の上流側昇降レール１４（０）と下流側垂直搬送路１０における最も高い位置にある左右の下流側昇降レール１６（８）とを除き、左右の上流側昇降レール１４（１）〜１４（７）の高さ位置と左右の下流側昇降レール１６（１）〜１６（７）の高さ位置とは一致している。

次に、パレット押し出し機構１９はシリンダとピストンロッドとを備えるプッシャーである。左右の上流側昇降レール１４および左右の下流側昇降レール１６が停止すると、最上端にある左右の上流側昇降レール１４（７）に載っているワーク搬送パレット２の後端面２ｂをピストンロッドの先端部分で押し、このワーク搬送パレット２を同じ高さ位置にある上から２番目の左右の下流側昇降レール１６（７）に押し出す。

ここで、パレット循環機構１８が左右の上流側昇降レール１４を上昇させることによりワーク搬送パレット２を上昇させる時点は、パレット送り出し機構２５がワーク搬送パレット２を送り出した後に搬送シャフト２６を引き戻した時点（図２（ｅ）の時点）となっている。また、上流側チェーン駆動モータ３１と下流側チェーン駆動モータ４１とは同期するように駆動制御されているので、パレット循環機構１８が左右の下流側昇降レール１６を下降させてワーク搬送パレット２を下降させる時点も、パレット送り出し機構２５がワーク搬送パレット２を送り出した後に搬送シャフト２６を引き戻した時点（図２（ｅ）の時点）となっている。

従って、左右の上流側ガイドレール１１上を間歇的にスライドさせられてきたワーク搬送パレット２は、パレット送り出し機構２５によって順次に左右の上流側昇降レール１４に載せられ、パレット循環機構１８によって間歇的に上昇させられる。また、パレット押し出し機構１９によって順次に左右の下流側昇降レール１６に載せられ、パレット循環機構１８によって間歇的に下降させられる。そして、パレット送り出し機構２５によって左右の下流側昇降レール１６から左右の下流側ガイドレール１２に引き渡され、左右の下流側ガイドレール１２上を間歇的にスライドさせられて、通電試験位置Ａに供給される。通電試験位置Ａに供給されるワークは環境試験用の温度になっている。

通電試験はワークをワーク搬送パレット２に載せた状態のままで行われる。試験が終了すると、ワークを載せたワーク搬送パレット２はパレット送り出し機構２５によって温度槽３の他方の端３ｂから搬出される。

（本形態の効果）
図４は環境試験装置１と従来の環境試験装置１００とで搬送路の水平方向の長さを比較して模式的に示した概略縦断面図である。環境試験装置１００では、温度槽３内にワークを滞留させる時間を確保するための搬送路の長さを水平方向に確保している。

図４（ａ）に示すように、環境試験装置１によれば、ワークを載せたワーク搬送パレット２は、温度槽３内を直線状に延びる上流側水平搬送路７および下流側水平搬送路８に沿って搬送される途中で、垂直に延びる上流側垂直搬送路９および下流側垂直搬送路１０を迂回する。ワークが環境試験用の温度状態に到達するのに必要な槽内滞留時間を確保するための搬送路の長さは上流側垂直搬送路９および下流側垂直搬送路１０によって垂直方向にも確保されているので、上流側水平搬送路７および下流側水平搬送路８の搬送路の長さを短縮することができる。

ここで、上流側垂直搬送路９および下流側垂直搬送路１０が水平方向に占めるスペースは、パレット送り出し機構２５による送りピッチ２つ分のスペースであるが、本例では、このスペースを利用して１２枚のワーク搬送パレット２を垂直方向に所定のピッチで間欠的に搬送している。この結果、図４（ｂ）に示す従来の環境試験装置と比較して、温度槽３を水平方向に１／２まで短縮化することができる。

また、垂直搬送路９、１０においては、ワーク搬送パレット２が厚さ方向に一定の間隔で搬送される。よって、垂直搬送路９、１０における送りピッチは、水平搬送路の送りピッチに比べて大幅に狭くでき、垂直搬送路９、１０の高さ寸法も、水平搬送路７、８をそのまま垂直にした場合に比べて大幅に小さくできる。したがって、温度槽における水平搬送路の上側の空きスペースを利用して垂直搬送路９、１０を配置することが可能であり、温度槽の高さ寸法を増加させる必要がない。

（その他の実施の形態）
上記の例では、パレット押し出し機構１９は、上流側垂直搬送路９における最上端の左右の上流側昇降レール１４（７）に載っているワーク搬送パレット２を、下流側垂直搬送路１０における上から２番目にある左右の下流側昇降レール１６（７）に送り込んでいるが、パレット押し出し機構１９がワーク搬送パレット２を左右の下流側昇降レール１６に送り込む位置はこの位置に限られるものではない。例えば、ワークが所定温度に到達するための搬送路の長さが短くて済む場合には、上から２番目にある左右の上流側昇降レール１４（６）に載っているワーク搬送パレット２を上から３番目にある左右の下流側昇降レール１６（６）に送り込むようにパレット押し出し機構１９の位置を変更してもよい。

また、上記の例では上流側垂直搬送路９および下流側垂直搬送路１０によってワーク搬送パレット２を垂直方向の上方に迂回させているが、下方に迂回させるように構成することもできる。この場合には、各循環経路１３、１５をパレット受け取り位置Ｂおよびパレット引渡し位置Ｃを通る下方に配置するとともに、上流側垂直搬送路９ではワーク搬送パレット２を下降させ、下流側垂直搬送路１０ではワーク搬送パレット２を上昇させるように構成する。また、パレット押し出し機構１９は上流側垂直搬送路９における最下端に位置する左右の上流側昇降レール１４に載っているワーク搬送パレットを、左右のこの上流側昇降レール１４と同じ高さ位置にある下流側垂直搬送路１０における左右の上流側昇降レール１６に押し出す。また、一対の搬送シャフト２６を左右の上流側ガイドレール１１および左右の下流側ガイドレール１２よりも上方に配置して、送りピン２７をワーク搬送パレット２のワーク積載面２ａの側から後端面２ｂに係合させる。

また、上記の例では、ワーク搬送パレット２を垂直方向に迂回させる上流側垂直搬送路９および下流側垂直搬送路１０を備えているが、上流側垂直搬送路９のみを備える構成とすることもできる。この場合には、下流側水平搬送路８を上流側水平搬送路７よりも高い位置に配置するとともに、上流側垂直搬送路９は上流側水平搬送路７から受け取ったワーク搬送パレット２を垂直方向の上方に所定のピッチで間歇的に搬送し、下流側水平搬送路８に引き渡す。あるいは、下流側水平搬送路８を上流側水平搬送路７よりも低い位置に配置するとともに、上流側垂直搬送路９は上流側水平搬送路７から受け取ったワーク搬送パレット２を垂直方向の下方に所定のピッチで間歇的に搬送し、下流側水平搬送路８に引き渡す。このようにしても、垂直方向に搬送路の長さを確保することができるので、上流側水平搬送路７および下流側水平搬送路８の搬送路の長さを短縮することができる。

本実施の形態に係る環境試験装置を模式的に示した概略縦断面図である。 ワーク搬送パレットを水平方向に搬送するためのパレット送り出し機構を説明するための斜視図である。 （ａ）はパレット循環機構およびパレット押し出し機構の概略正面図であり、（ｂ）はその概略側面図である。 本実施の形態に係る環境試験装置と従来の環境試験装置とで搬送路の水平方向の長さを比較して模式的に示した概略縦断面図である。

符号の説明

１ 環境試験装置
２ ワーク搬送パレット
３ 温度槽
４ 搬送路
５ 搬送機構
６ 通電試験装置
７ 上流側水平搬送路
８ 下流側水平搬送路
９ 上流側垂直搬送路
１０ 下流側垂直搬送路
１１ 上流側ガイドレール
１２ 下流側ガイドレール
１３、１５ 循環経路
１４、１４（０）〜１４（７） 上流側昇降レール
１６、１６（１）〜１６（８） 下流側昇降レール
１９ パレット押し出し機構
１７、２０、２５ パレット送り出し機構
２６ 搬送シャフト
２７ 送りピン
３０ 上流側無端チェーン
４０ 下流側無端チェーン
３１ 上流側チェーン駆動モータ
４１ 下流側チェーン駆動モータ
Ａ 通電試験位置
Ｂ パレット受け取り位置
Ｃ パレット引渡し位置

Claims (6)

1. 槽内温度が所定の状態に調整される温度槽と、
   この温度槽内に配置した環境試験位置と、
   前記温度槽に投入したワークを載せたワーク搬送パレットを前記環境試験位置に導く搬送路と、
   この搬送路に沿って、前記ワーク搬送パレットを、一定の送りピッチで、前記環境試験位置でのワーク試験時間によって規定される時間間隔で間欠的に搬送する搬送機構とを有し、
   前記搬送路は、直線状に延びる上流側水平搬送路と、直線状に延びる下流側水平搬送路と、前記上流側水平搬送路から受け取ったワーク搬送パレットを垂直方向に搬送した後に前記下流側水平搬送路に引き渡す垂直搬送路とを備えており、
   前記環境試験位置に到達するまでの間に前記ワーク搬送パレット上のワークが所定の温度状態になるように、前記搬送路の長さが設定されている環境試験装置。
2. 請求項１に記載の環境試験装置において、
   前記上流側水平搬送路と前記下流側水平搬送路は同一直線上に位置しており、
   前記垂直搬送路は、前記上流側水平搬送路から受け取ったワーク搬送パレットを上方に搬送する上流側垂直搬送路と、この上流側垂直搬送路から受け取ったワーク搬送パレットを前記下流側水平搬送路の高さ位置まで下方に搬送する下流側垂直搬送路とを備えている環境試験装置。
3. 請求項２に記載の環境試験装置において、
   前記上流側水平搬送路には、前記ワーク搬送パレットがスライド可能な状態で載る左右の上流側ガイドレールが一定の間隔で平行に配置されており、
   前記下流側水平搬送路には、前記上流側ガイドレールの延長線上にそれぞれ位置し、前記ワーク搬送パレットがスライド可能な状態で載る左右の下流側ガイドレールが一定の間隔で平行に配置されており、
   前記上流側垂直搬送路には、左右の前記上流側ガイドレールの延長線上のパレット受け取り位置を通る上下方向に延びる左右の循環経路に沿って一定の間隔で配置された複数対の左右の上流側昇降レールが配置され、各対の左右の上流側昇降レールは、これらの間に前記ワーク搬送パレットが載るように、同一高さ位置に保持されており、
   前記下流側垂直搬送路には、左右の前記上流側ガイドレールの延長線上のパレット引渡し位置を通る上下方向に延びる左右の循環経路に沿って、前記上流側昇降レールと同一間隔で配列された複数対の左右の下流側昇降レールが配置され、各対の左右の下流側昇降レールは、これらの間に前記ワーク搬送パレットが載るように、同一高さ位置に保持されている環境試験装置。
4. 請求項３に記載の環境試験装置において、
   前記搬送機構は、
   左右の前記上流側ガイドレールに沿って一定の送りピッチで間欠的に各ワーク搬送パレットを送り出すと共に、左右の前記上流側ガイドレールの下流端に位置しているワーク搬送パレットを前記上流側垂直搬送路における前記パレット受け取り位置に位置している左右の前記上流側昇降レールに送り出す上流側パレット送り出し機構と、
   左右の前記上流側昇降レールおよび左右の前記下流側昇降レールを、前記上流側パレット送り出し機構による送り出し動作と同期を取って、各循環経路に沿って間欠的に循環させるパレット循環機構と、
   前記上流側垂直搬送路における最上端に位置している左右の上流側昇降レールに載っているワーク搬送パレットを水平に押し出して、左右の前記上流側昇降レールと同じ高さに位置している前記下流側垂直搬送路における左右の下流側昇降レールに載せるパレット押し出し機構と、
   左右の前記下流側ガイドレールに沿って一定の送りピッチで、前記上流側パレット送り出し機構による送り出し動作と同期を取って、各ワーク搬送パレットを送り出すと共に、前記下流側垂直搬送路における前記パレット引渡し位置に位置している左右の前記下流側昇降レールに載っているワーク搬送パレットを左右の前記下流側ガイドレールの上流端に送り出す下流側パレット送り出し機構とを備えている環境試験装置。
5. 請求項４に記載の環境試験装置において、
   前記上流側パレット送り出し機構および前記下流側パレット送り出し機構は、前記上流側ガイドレールおよび下流側ガイドレールに沿って配置されている搬送シャフトと、この搬送シャフトの軸線方向に沿って前記送りピッチと同一間隔で当該搬送シャフトに取り付けられている複数本の送りピンと、前記搬送シャフトを前記軸線方向に沿って前記送りピッチ分だけ往復移動させるための往復移動用エアシリンダと、前記搬送シャフトをその軸線回りに回転させるための回転駆動用エアシリンダとを備えており、
   前記搬送シャフトを軸線回りに所定角度回転すると各送りピンが前記上流側ガイドレールおよび前記下流側ガイドレールに載っている各ワーク搬送パレットに係合し、この状態で搬送シャフトを前進させると、各ワーク搬送パレットが１ピッチ分だけ送り出されるようになっている環境試験装置。
6. 請求項４または５に記載の環境試験装置において、
   前記パレット循環機構は、
   前記上流側垂直搬送路における左右の前記循環経路に沿って掛け渡されている左右の上流側無端チェーンと、前記下流側垂直搬送路における左右の前記循環経路に沿って掛け渡されている左右の下流側無端チェーンと、左右の各上流側無端チェーンおよび左右の各下流側無端チェーンを、それぞれの循環経路に沿って循環させるための上流側チェーン駆動モータおよび下流側チェーン駆動モータとを備えており、
   左右の各上流側無端チェーンには一定の間隔でそれぞれ左右の各上流側昇降レールが水平に取り付けられており、左右の各下流側無端チェーンには一定の間隔でそれぞれ左右の各下流側昇降レールが水平に取り付けられている環境試験装置。

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