JP2009084004A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】剥離および剥離後の浮上状態におけるシート状部品の姿勢を、適切且つ安定に維持することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】裏面に粘着層１１を有するシート状部品を貼着した搬送テープ１２を、テープ走行路２５の鋭角部で下方にＵターンするように送ることで、鋭角部４４において搬送テープ１２からシート状部品を先方に突き出すように剥離して供給する部品供給装置１であって、鋭角部４４の先方に連なる剥離エリア５１において、搬送テープ１２から剥離されてゆくシート状部品に下方からエアーを吹き付けて、シート状部品の剥離を促進すると共に剥離したシート状部品を浮上させるエアーブロー手段５２、を備えたものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、搬送テープに貼着されて送られてくるシート状部品を、搬送テープから剥離して供給する部品供給装置に関するものである。

この種の従来の部品供給装置では、裏面に粘着層を有する複数のシート状部品を貼着した搬送テープが、テープ走行路の鋭角部で下方にＵターンするように送られることで、鋭角部において搬送テープからシート状部品が突き出されるようにして剥離される。すなわち、端部を搬送テープに支持されたシート状部品は、浮いた状態で吸着エリアに押し出される。そして、この吸着エリアにおいて、浮いた状態のシート状部品を、上側から臨む吸着コレットにより吸着するようにしている。これにより、粘着層を有するシート状部品が１枚ずつ且つ非接触で供給される。
特開平１０−２０３７２１号公報

このような、従来の部品供給装置では、シート状部品が薄く腰が無い場合には、テープ走行路の鋭角部で下方に巻き込まれ、或いは前下がり傾いた姿勢で吸着エリアに押し出されてしまい、シート状部品を確実且つ安定に供給できなくなる問題があった。同様に、吸着エリアにおけるシート状部品は、下側からの支えが一切無いため、その姿勢が不安定になり吸着ミスが発生する問題があった。

本発明は、剥離および剥離後の浮上状態におけるシート状部品の姿勢を、適切且つ安定に維持することができる部品供給装置を提供することを課題としている。

本発明の部品供給装置は、裏面に粘着層を有するシート状部品を貼着した搬送テープを、テープ走行路の鋭角部で下方にＵターンするように送ることで、鋭角部において搬送テープからシート状部品を先方に突き出すように剥離して供給する部品供給装置であって、鋭角部の先方に連なる剥離エリアにおいて、搬送テープから剥離されてゆくシート状部品に下方からエアーを吹き付けて、シート状部品の剥離を促進すると共に剥離したシート状部品を浮上させるエアーブロー手段、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、エアーブロー手段により、搬送テープから剥離されてゆくシート状部品に下方からエアーを吹き付けるようにしているため、剥離エリアに突き出されてゆくシート状部品が、前下がり傾いたり下方に巻き込まれたりすることがなく、シート状部品の剥離を適切に促進することができる。また、剥離したシート状部品を浮上させるようにしているため、剥離後のシート状部品の姿勢が安定に維持することができると共に、シート状部品と他の部品との接触および干渉を防止することができる。

この場合、エアーブロー手段は、剥離したシート状部品が先方にエアー搬送されるようにシート状部品に対し、エアーを斜め下方から吹き付けることが、好ましい。

この構成によれば、エアーブロー手段から斜めに吹き付けられたエアーにより、シート状部品を剥離エリアから先方に向ってエアー搬送することができる。これにより、エアー浮上したシート状部品を先方に押し出す機構を省略することができ、構造を単純化することができる。

また、エアーブロー手段に対峙し、浮上したシート状部品に対し上方からエアーを吹き付けて、シート状部品の浮上姿勢を維持させる浮上姿勢制御手段を、更に備えることが好ましい。

この構成によれば、シート状部品を挟んで、エアーブロー手段による吹上げエアーと、浮上姿勢制御手段による吹降しエアーとが拮抗し、シート状部品の飛散を防止することができるだけでなく、シート状部品の浮上姿勢を安定に維持することができる。

この場合、浮上姿勢制御手段は、シート状部品の表面にエアーを吹き付ける多孔質プレートを有し、多孔質プレートは、シート状部品の平面形状より大きい平面形状に形成されていることが、好ましい。

この構成によれば、多孔質プレートにより、吹降しエアーをシート状部品の表面に均一に吹き当てることができ、シート状部品の浮上姿勢をより一層安定に維持することができる。

一方、剥離エリアの先方の除材エリアに設けられ、剥離エリアから送られてきたシート状部品に下方からエアーを吹き付けて、シート状部品を浮上状態に保持する浮上保持手段、を更に備えることが好ましい。

この構成によれば、浮上保持手段により、除材エリアにおけるシート状部品の浮上姿勢を安定に維持することができ、除材手段によるシート状部品のピックアップミスを有効に防止することができる。

この場合、浮上保持手段は、シート状部品にエアーを吹き付けて除材高さに浮上させる除材浮上手段と、除材高さに浮上したシート状部品を除材位置に位置決めする除材位置決め手段と、を有していることが好ましい。

この構成によれば、除材エリアにおけるシート状部品の浮上姿勢を、高さおよび平面位置において位置決めしておくことができ、ピックアップのためのシート状部品の除材姿勢を安定に維持しておくことができる。

この場合、除材浮上手段は、シート状部品の表面にエアーを吹き付ける多孔質プレートを有し、多孔質プレートは、シート状部品の平面形状より大きい平面形状に形成されていることが、好ましい。

この構成によれば、多孔質プレートにより、吹上げエアーをシート状部品の裏面に均一に当てることができ、シート状部品の浮上姿勢（除材姿勢）をより一層安定に維持することができる。

この場合、除材位置決め手段は、シート状部品の送り方向両側をガイドする一対の位置決めガイドと、送られてきたシート状部品を停止させるストッパと、を有していることが好ましい。

この構成によれば、シート状部品を傷つけることなく位置決めすることができると共に、除材位置決め手段自体を簡単な構成とすることができる。

これらの場合、シート状部品が、光学シートであることが好ましい。

この構成によれば、光学シートを傷つけることなく、確実且つ安定に供給することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る部品供給装置について説明する。この部品供給装置は、液晶パネルに貼着されるバックライトやマイクロレンズアレイ等の光学シートを、搬送テープから剥離して供給するものであり、多数の光学シートを貼着した搬送テープ（キャリアテープ）は、ロール状に巻回した状態で導入されるようになっている。

図１ないし図３に示すように、部品供給装置１は、多数の光学シート２を貼着保持したキャリアテープ３を送るテープ供給部４と、送られてくるキャリアテープ３から光学シート２を１枚ずつ剥離するシート剥離部５と、剥離した光学シート２を別装置に受け渡すためのシート除材部６と、これらテープ供給部４、シート剥離部５およびシート除材部６を支持する装置フレーム７と、により構成されている。一方、キャリアテープ３は、裏面側に粘着層１１を有する多数の光学シート２と、粘着層１１により多数の光学シート２が均等間隔で貼着された搬送テープ１２と、により構成されている。

装置フレーム７は、平面視「Ｌ」字状の装置ベース１３と、装置ベース１３の長辺側半部に立設したメインフレーム１４と、メインフレーム１４の中間部から側方に延びるリールフレーム１５と、メインフレーム１４の下部から側方に延びるモータフレーム１６と、を備えている。

テープ供給部４は、リールフレーム１５に回転自在に支持され、巻回したキャリアテープ３を繰り出す繰出しリール２１と、繰出しリール２１から繰り出したキャリアテープ３を先方に位置するシート剥離部５に導く搬送テーブル２２と、キャリアテープ３を搬送テーブル２２に押し付ける板ばね状のテープ押圧片２３と、メインフレーム１４の下部に配設され、搬送テーブル２２の先端からＵターンして送られてきたキャリアテープ（搬送テープ１２）３を巻き取る巻取り機構２４と、を有している。

繰出しリール２１は、ロール状のキャリアテープ３を着脱自在に構成されており、これに組み込んだ制動機構（図示省略）により、キャリアテープ３に張り（バックテンション）を与えた状態で繰り出すようになっている。テープ押圧片２３は、板ばね状の部材であり、「Ｌ」字状に湾曲して、繰出しリール２１から繰り出されたキャリアテープ３を搬送テーブル２２の尾端部に押圧する。これにより、キャリアテープ３は、搬送テーブル２２の表面に構成したテープ走行路２５に沿って送られてゆく。

巻取り機構２４は、搬送テープ１２を巻き取る巻取りリール２６と、巻取りリール２６を回転させる巻取りモータ３１と、巻取りリール２６に転接した密巻きローラ３２と、密巻きローラ３２を巻取りリール２６に向って回動付勢する回動付勢機構３３とを有している。巻取りモータ３１は、モータフレーム１６に取り付けられており、ベルト駆動により巻取りリール２６を回転させる。巻取りリール２６には、トルクリミッタ（図示省略）が組み込まれており、搬送テープ１２を一定の張力でスリップ回転しながら巻き取るようになっている。回動付勢されながら巻取りリール２６に転接する密巻きローラ３２は、巻き取りにより太径化してゆく搬送テープ１２に転接し、巻取りリール２６における搬送テープ１２の密巻きを促進する。

搬送テーブル２２は、メインフレーム１４の下部に水平に突設されており、上面には、キャリアテープ３の走行をガイドする幅規制ガイド４１が位置調整可能に設けられている。幅規制ガイド４１は、片側基準のガイドであり、搬送部固定ガイド４２と位置調整可能な搬送部可動ガイド４３とで構成されている。搬送テーブル２２の先端部には、ナイフエッジ様の鋭角部４４が形成され、搬送テーブル２２上を走行するキャリアテープ３は、この鋭角部４４で下方にＵターンして巻取りリール２６に巻き取られる。すなわち、キャリアテープ３のテープ走行路２５は、繰出しリール２１から搬送テーブル２２に至り、搬送テーブル２２の尾端から先端に経て、更に下方にＵターンして巻取りリール２６に達する。

テープ走行路２５を走行するキャリアテープ３は、これに貼着した光学シート２が搬送テーブル２２の鋭角部４４に達すると、光学シート２を先方に突き出すようにして搬送テープ１２が鋭角部を回り込む。すなわち、鋭角部４４を回り込む搬送テープ１２により、光学シート２が先方に突出するようして搬送テープ１２から引き剥がされてゆき、剥離エリア５１に向って押し出されてゆく。

シート剥離部５は、鋭角部４４の直下に位置して、剥離エリア５１に押し出されてゆく光学シート２に斜め下方からエアーを吹き付けるエアーブロー機構（エアーブロー手段）５２と、エアーブロー機構５２に対峙するように鋭角部４４の上方に位置し、剥離エリア５１に押し出された光学シート２に上側からエアーを吹き付ける浮上姿勢制御機構（浮上姿勢制御手段）５３と、を有している。

エアーブロー機構５２は、鋭角部４４を横断する方向に延びるスリット状の吹出し口６１を有するブローノズル６２と、ブローノズル６２に連通する図外の圧縮エアー供給設備と、で構成されている。ブローノズル６２は、斜め先上がりに配設されており、搬送テープ１２からの光学シート２の剥離を促進すると共に、剥離した光学シート２が剥離エリア５１から更に先方にエアー搬送されるように、光学シート２の裏面に斜め下方から浮上エアーを吹き付ける。この場合、ブローノズル６２の吹出し口６１は、搬送テープ１２の幅より長く延在していることが、好ましい。

浮上姿勢制御機構５３は、光学シート２に下降エアーを吹き付ける機構本体７１と、機構本体７１をシート除材部６の上面に支持するための一対の取付片７２，７２とで、平面視「Ｕ」字状に形成されている。機構本体７１は、その下面に広く設けた多孔質プレート７３と、多孔質プレート７３の上側空間に連なるエアー室７４と、エアー室７４に連通する上記の圧縮エアー供給設備と、で構成されており、後述する吹付け用間隙７５の直上部に位置して水平に配設されている。多孔質プレート７３は、エアーを均一に透過可能に構成され、エアー室７４を介してエアーを下方（鉛直方向）に且つ均一に吹き付ける。この場合、多孔質プレート７３は光学シート２より十分大きな縦横寸法を有しており、光学シート２の飛散を防止している。

上記のエアーブロー機構５２は、光学シート２の剥離が開始されると同時にエアーの吹付けを開始し、浮上姿勢制御機構５３は、光学シート２の剥離が完了する直前からエアーの吹付けを開始する。これにより、光学シート２を挟んで、エアーブロー機構５２による浮上エアーと、浮上姿勢制御機構５３による吹降しエアーとが拮抗し、光学シート２は水平姿勢のまま浮上し、エアーブロー機構５２から受ける推進力により、先方にエアー搬送（前進）されてゆく。

シート除材部６は、シート剥離部５からエアー搬送されてきた光学シート２を受け取る除材テーブル（浮上保持手段：除材浮上手段）８１と、除材テーブル８１を支持すると共に、除材テーブル８１をマイクロヘッド等によりＸ軸方向（シート送り方向）およびＹ軸方向に微小移動させるＸＹステージ８２と、を有している。ＸＹステージ８２は、装置ベース１３の短辺側半部に搭載され、搬送テーブル２２に対し除材テーブル８１を位置合わせする。除材テーブル８１と搬送テーブル２２とは、剥離エリア５１とこれに続く除材エリア８３とが連続するように、エアーブロー機構５２の吹付け用間隙７５を隔てて連続しており、除材テーブル８１の上面と搬送テーブル２２の上面とは略面一に配設されている。

除材テーブル８１は、その上面に広く設けた多孔質プレート７３と、多孔質プレート７３の下側空間に連なるエアー室７４と、エアー室７４に連通する上記の圧縮エアー供給設備と、で構成されており、除材エリア８３の直下に位置して水平に配設されている。多孔質プレート７３は、エアーを均一に透過可能に構成され、エアー室７４を介してエアーを上方（鉛直方向）に且つ均一に吹き付ける。この場合、多孔質プレート７３は光学シート２より十分大きな縦横寸法を有しており、除材エリア８３に達した光学シート２は、浮上した状態を維持するようになっている。

除材テーブル８１の先端側には、エアーブロー機構５２によりエアー搬送されてきた光学シート２を停止させるストッパ８４が取り付けられ、また両側には一対の突条が取り付けられている（除材位置決め手段）。そして、この一対の突条の尾端側に、除材エリア８３を跨ぐように浮上姿勢制御機構５３が取り付けられている。一対の突条のうちの一方の突条は、エアー搬送されてきた光学シート２をガイドする除材部固定ガイド８５として機能し、他方の突条の内側には、除材部固定ガイド８５に対応する除材部可動ガイド８６が配設されている。除材部可動ガイド８６は、除材エリア８３における光学シート２に対し幅調整可能に構成されている。そして、ストッパ８４、除材部固定ガイド８５および除材部可動ガイド８６は、除材エリア８３に移動してきた光学シート２の位置決め手段として機能し、除材テーブル８１により浮上した光学シート２は、この位置決め手段により除材姿勢に定位する（別装置による吸着待ち）。

ここで、図４を参照して、部品供給装置による光学シート２の供給動作について説明する。繰出しリール２１から繰り出されたキャリアテープ３は、搬送テーブル２２に沿って走行し、鋭角部４４で下方にＵターンする（同図（ａ）参照）。鋭角部４４に達した光学シート２は、搬送テープ１２のＵターンと相俟って、先端側から剥離されつつ剥離エリア５１に押し出されてゆく（同図（ｂ）参照）。ここで、エアーブロー機構５２がエアーの吹付けを開始し、続いて浮上姿勢制御機構５３がエアーの吹付けを開始する（同図（ｃ）参照）。搬送テープ１２から剥離した光学シート２は、浮上姿勢制御機構５３により押えられながら、エアーブロー機構５２により浮上した状態で先方にエアー搬送されてゆく（同図（ｃ）参照）。光学シート２が搬送テープ１２から完全に引き剥がされると、搬送テープ１２（キャリアテープ３）の送りは停止する。

光学シート２の先端が除材エリア８３に達すると、除材テーブル８１がエアーの吹付けを開始する一方、エアーブロー機構５２および浮上姿勢制御機構５３によるエアーの吹出しが停止する。エアーブロー機構５２により推進力を得た光学シート２は、両側を除材部固定ガイド８５および除材部可動ガイド８６に案内されるようにして、除材エリア８３に移動し（同図（ｄ）参照）、やがてストッパ８４に突き当たってその移動を停止する（同図（ｅ）参照）。この状態で、光学シート２は、除材部固定ガイド８５、除材部可動ガイド８６およびストッパ８４により位置決めされ、除材テーブル８１により浮上状態で待機する。

このように、搬送テープ１２から引き剥がされる光学シート２にエアーを吹き付けるようにしているため、腰のない光学シート２であっても（粘着力が強くても）、これを非接触で確実に引き剥がすことができる。また、この状態で、光学シート２を除材エリア８３までエアー搬送するようにしているため、光学シート２を傷付けることなく、除材エリア８３に送り込むことができる。さらに、除材エリア８３において、光学シート２を位置決め状態でエアー浮上させておくことができるため、別装置による光学シート２のピックアップをミス無く行うことができる。

実施形態に係る部品供給装置の外観斜視図である。 実施形態に係る部品供給装置の部分裁断側面図である。 実施形態に係る部品供給装置の平面図である。 部品供給装置による部品供給動作を表した模式図である。

符号の説明

１…部品供給装置 ２…光学シート ３…キャリアテープ １１…粘着層 １２…搬送テープ ２５…走行路 ４４…鋭角部５１…剥離エリア ５２…エアーブロー機構 ５３…浮上姿勢制御機構 ７３…多孔質プレート ８１…除材テーブル ８３…除材エリア ８４…ストッパ ８５…除材部固定ガイド ８６…除材部可動ガイド

Claims (9)

1. 裏面に粘着層を有するシート状部品を貼着した搬送テープを、テープ走行路の鋭角部で下方にＵターンするように送ることで、前記鋭角部において前記搬送テープから前記シート状部品を先方に突き出すように剥離して供給する部品供給装置であって、
   前記鋭角部の先方に連なる剥離エリアにおいて、前記搬送テープから剥離されてゆく前記シート状部品に下方からエアーを吹き付けて、前記シート状部品の剥離を促進すると共に剥離した前記シート状部品を浮上させるエアーブロー手段、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
2. 前記エアーブロー手段は、剥離した前記シート状部品が先方にエアー搬送されるように前記シート状部品に対し、エアーを斜め下方から吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記エアーブロー手段に対峙し、浮上した前記シート状部品に対し上方からエアーを吹き付けて、前記シート状部品の浮上姿勢を維持させる浮上姿勢制御手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. 前記浮上姿勢制御手段は、前記シート状部品の表面にエアーを吹き付ける多孔質プレートを有し、
   前記多孔質プレートは、前記シート状部品の平面形状より大きい平面形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
5. 前記剥離エリアの先方の除材エリアに設けられ、前記剥離エリアから送られてきた前記シート状部品に下方からエアーを吹き付けて、前記シート状部品を浮上状態に保持する浮上保持手段、を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の部品供給装置。
6. 前記浮上保持手段は、前記シート状部品にエアーを吹き付けて除材高さに浮上させる除材浮上手段と、
   除材高さに浮上した前記シート状部品を除材位置に位置決めする除材位置決め手段と、を有していることを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
7. 前記除材浮上手段は、前記シート状部品の表面にエアーを吹き付ける多孔質プレートを有し、
   前記多孔質プレートは、前記シート状部品の平面形状より大きい平面形状に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
8. 前記除材位置決め手段は、前記シート状部品の送り方向両側をガイドする一対の位置決めガイドと、
   送られてきた前記シート状部品を停止させるストッパと、を有していることを特徴とする請求項６または７に記載の部品供給装置。
9. 前記シート状部品が、光学シートであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の部品供給装置。

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