JP2009078704A - 車両用前照灯装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両前方に光を照射するスイブルランプと、スイブルランプを駆動して照射方向を変化させるステッピングモータと、操舵方向を検出して操舵角信号を出力する操舵角センサと、操舵角センサからの操舵角信号に基づいて、ステッピングモータにステップ状に変化するパルス信号を出力し、スイブルランプの照射方向を制御する制御部とを備えた車両用前照灯装置であって、制御部は、ステッピングモータの駆動開始直後と駆動停止直前の所定ステップ数の間は、パルススピードを通常時よりも遅くする。
【選択図】図15
Description
駆動パルス生成部24は、図8に示すように、状態遷移判断部21からの状態遷移番号、及び目標ステップ数算出部23からの目標ステップ数を取り込み、ステッピングモータ6の駆動パルスを生成する。
静止していることができる安定点と次の安定点との間隔)/2−1
・・・・・・(2)
ここで、ロータ(真ん中の磁石)が安定して静止していることができる安定点とは図2(A)の場合であり、次の安定点とは図2(E)の場合である。
2L,2R スイブルランプアクチュエータ
3 歯車機構
6 ステッピングモータ
11 位置センサ
15 スイブル制御ECU
16 イグニッションスイッチ
17 操舵角センサ
18 車速センサ
19 前照灯スイッチ
21 状態遷移判定部
22 目標スイブル角算出部
23 目標ステップ数算出部
24 駆動パルス生成部
Claims (9)
- 車両前方に光を照射するスイブルランプと、
該スイブルランプを駆動して照射方向を変化させるステッピングモータと、
操舵方向を検出して操舵角信号を出力する操舵角センサと、
該操舵角センサからの操舵角信号に基づいて、前記ステッピングモータにステップ状に変化するパルス信号を出力し、前記スイブルランプの照射方向を制御する制御部とを備えた車両用前照灯装置であって、
前記制御部は、前記ステッピングモータの駆動開始直後と駆動停止直前の所定ステップ数の間は、パルススピードを通常時よりも遅くすることを特徴とする車両用前照灯装置。 - 前記制御部は、同じ励磁パターンで一定時間だけ前記ステッピングモータの駆動を停止する保持励磁時間を、止まり際のパルススピードに応じて変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯装置。
- 前記制御部は、パルススピードが遅いほど、前記保持励磁時間を短くすることを特徴とする請求項2に記載の車両用前照灯装置。
- 前記制御部は、前記ステッピングモータを追従させる指令値として、所定制御周期前の指令値を出力することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯装置。
- 前記所定制御周期は、前記ステッピングモータ停止時のオーバーシュート量またはアンダーシュート量が、当該ステッピングモータが再び動き出したときに脱調する恐れがない範囲に収まるまでの時間に応じた値に設定されていることを特徴とする請求項4に記載の車両用前照灯装置。
- 前記制御部は、前記操舵角センサからの操舵角信号を取り込んで操舵角速度を算出するとともに、その算出した操舵角速度に応じて、止まり際のパルススピード、及び同じ励磁パターンで一定時間だけ前記ステッピングモータの駆動を停止する保持励磁時間を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯装置。
- 前記制御部は、操舵角速度が遅いほど、前記パルススピードを遅くし、かつ前記保持励磁時間を短くすることを特徴とする請求項6に記載の車両用前照灯装置。
- 前記制御部は、スイブル角指令値と実スイブル角との偏差が所定値以下のときに、目標スイブル角速度に応じて、止まり際のパルススピード、及び同じ励磁パターンで一定時間だけ前記ステッピングモータの駆動を停止する保持励磁時間を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯装置。
- 前記制御部は、前記目標スイブル角速度が遅いほど、止まり際のパルススピードを遅くし、かつ前記保持励磁時間を短くすることを特徴とする請求項8に記載の車両用前照灯装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010253980A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用前照灯の光軸制御装置及び車両用の前照灯の光軸制御方法 |
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2007
- 2007-09-26 JP JP2007249471A patent/JP4998175B2/ja active Active
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