JPH08168295A - ファクシミリ装置およびステッピングモータ制御方法 - Google Patents
ファクシミリ装置およびステッピングモータ制御方法Info
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- JPH08168295A JPH08168295A JP6305850A JP30585094A JPH08168295A JP H08168295 A JPH08168295 A JP H08168295A JP 6305850 A JP6305850 A JP 6305850A JP 30585094 A JP30585094 A JP 30585094A JP H08168295 A JPH08168295 A JP H08168295A
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- stepping motor
- motor
- slew
- drive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータの駆動電圧を動作状況に
応じて変更することにより、確実に起動、停止を行い、
セットリングタイムも短縮する。また、少ないパルス数
によりモータの起動、停止を行えるようにし、次の動作
への移行を迅速にする。 【構成】 ステッピングモータの駆動電圧を駆動時と停
止時に変更する。そのために、ステッピングモータの状
態を加速モードと定速モードと減速モードの３つの状態
に分け、起動時にスタート信号、加速モード終了時にラ
ッチ信号、定速モード終了時にスルーダウン開始信号
を、それぞれカウンタと運転パターン発生器との間でや
りとりし、電源切換部により加速モードと減速モード状
態のとき３２Ｖ電源を使用し、定速モード状態のとき２
４Ｖ電源を使用する。
応じて変更することにより、確実に起動、停止を行い、
セットリングタイムも短縮する。また、少ないパルス数
によりモータの起動、停止を行えるようにし、次の動作
への移行を迅速にする。 【構成】 ステッピングモータの駆動電圧を駆動時と停
止時に変更する。そのために、ステッピングモータの状
態を加速モードと定速モードと減速モードの３つの状態
に分け、起動時にスタート信号、加速モード終了時にラ
ッチ信号、定速モード終了時にスルーダウン開始信号
を、それぞれカウンタと運転パターン発生器との間でや
りとりし、電源切換部により加速モードと減速モード状
態のとき３２Ｖ電源を使用し、定速モード状態のとき２
４Ｖ電源を使用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動電圧を変えること
により、ステッピングモータを確実に起動、停止するこ
とが可能なファクシミリ装置およびそのステッピングモ
ータの起動制御方法に関する。
により、ステッピングモータを確実に起動、停止するこ
とが可能なファクシミリ装置およびそのステッピングモ
ータの起動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータの脱調や位置
ずれ等の動作不良を防止するため、駆動手段を制御して
走査手段の往動時の加速終了から復動の開始時までと、
復動の開始時から往動時の加速終了までとで、ステッピ
ングモータの巻線に流れる電流を切り替える方法が提案
されていた（例えば、特開平３−８５５４０号公報参
照）。すなわち、マイクロプロセッサからモータ駆動回
路に対して出力される制御信号には、スキャンモータの
スタートとストップ、加速と減速、正転と逆転等を制御
する信号があり、それらのうちステッピングモータの各
巻線をそれぞれ励磁するための励磁信号と、各巻線に供
給する電流を切り替えるための電流切換信号とを発生す
る。上記公報に記載された方法では、この電流切換信号
により、走査手段の往動時の加速終了から復動の開始時
間までと、復動の開始時から往動時の加速終了までと
で、ステッピングモータの巻線に流れる電流を切り替え
ることによって、ステッピングモータの脱調や位置ずれ
等の不良動作を防止し、画像ずれをなくしている。この
ように、従来より、ステッピングモータの巻線に流れる
電流、つまり励磁電流や励磁時間を変更することによ
り、ステッピングモータの動作を良くする方法は提案さ
れていた。
ずれ等の動作不良を防止するため、駆動手段を制御して
走査手段の往動時の加速終了から復動の開始時までと、
復動の開始時から往動時の加速終了までとで、ステッピ
ングモータの巻線に流れる電流を切り替える方法が提案
されていた（例えば、特開平３−８５５４０号公報参
照）。すなわち、マイクロプロセッサからモータ駆動回
路に対して出力される制御信号には、スキャンモータの
スタートとストップ、加速と減速、正転と逆転等を制御
する信号があり、それらのうちステッピングモータの各
巻線をそれぞれ励磁するための励磁信号と、各巻線に供
給する電流を切り替えるための電流切換信号とを発生す
る。上記公報に記載された方法では、この電流切換信号
により、走査手段の往動時の加速終了から復動の開始時
間までと、復動の開始時から往動時の加速終了までと
で、ステッピングモータの巻線に流れる電流を切り替え
ることによって、ステッピングモータの脱調や位置ずれ
等の不良動作を防止し、画像ずれをなくしている。この
ように、従来より、ステッピングモータの巻線に流れる
電流、つまり励磁電流や励磁時間を変更することによ
り、ステッピングモータの動作を良くする方法は提案さ
れていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の公報に示されて
いるように、ステッピングモータの回転を停止させる場
合、各ステップ毎の励磁電流を切り替えることにより、
動作不良を防止することができた。しかし、この場合に
は、停止時においてもステッピングモータの駆動電圧は
一定（２４Ｖ）であって、モータの停止時等においてス
テッピングモータが脱調することがあった。また、駆動
電圧が一定（２４Ｖ）の場合には、モータの起動および
停止に時間がかかっていた。このように、従来、励磁電
流や励磁時間を変更する方法はあったが、駆動電圧を変
えるという提案はなかった。本発明の目的は、このよう
な従来の課題を解決し、ステッピングモータの駆動電圧
を動作状況に応じて変更することにより、モータの起
動、停止を確実に行うことができ、セットリングタイム
も短くすることが可能なファクシミリ装置およびステッ
ピングモータ制御方法を提供することにある。また、本
発明の他の目的は、駆動電圧を変更することにより、少
ないパルス数によりモータの起動、停止を行うことがで
き、迅速に次の動作に移行することができるとともに、
ステッピングモータの制御が容易になるようなファクシ
ミリ装置およびステッピングモータ制御方法を提供する
ことにある。
いるように、ステッピングモータの回転を停止させる場
合、各ステップ毎の励磁電流を切り替えることにより、
動作不良を防止することができた。しかし、この場合に
は、停止時においてもステッピングモータの駆動電圧は
一定（２４Ｖ）であって、モータの停止時等においてス
テッピングモータが脱調することがあった。また、駆動
電圧が一定（２４Ｖ）の場合には、モータの起動および
停止に時間がかかっていた。このように、従来、励磁電
流や励磁時間を変更する方法はあったが、駆動電圧を変
えるという提案はなかった。本発明の目的は、このよう
な従来の課題を解決し、ステッピングモータの駆動電圧
を動作状況に応じて変更することにより、モータの起
動、停止を確実に行うことができ、セットリングタイム
も短くすることが可能なファクシミリ装置およびステッ
ピングモータ制御方法を提供することにある。また、本
発明の他の目的は、駆動電圧を変更することにより、少
ないパルス数によりモータの起動、停止を行うことがで
き、迅速に次の動作に移行することができるとともに、
ステッピングモータの制御が容易になるようなファクシ
ミリ装置およびステッピングモータ制御方法を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のステッピングモータ制御方法では、駆動
制御部（４）でステッピングモータ（３）を励磁する励
磁時間のパルスレートを制御することにより、該ステッ
ピングモータ（３）により駆動部（２）を駆動し、該駆
動部（２）により原稿および記録紙を搬送するステッピ
ングモータ制御方法において、該駆動制御部（４）は、
該ステッピングモータ（３）が起動されてからスルーア
ップ時間が終了するまでの加速状態では、電源切換信号
を出力して高圧電源（９）に切り換えてこれを使用し、
スルーアップ終了後の定速状態では、電源切換信号を出
力して通常電圧の電源（８）に切り換えてこれを使用
し、スルーダウン時間が開始した後の減速状態では、再
び電源切換信号を出力して上記高圧電源（９）に切り換
えてこれを使用することを特徴としている。 また、本発明のファクシミリ装置は、ファクシミリ装
置全体の制御を行う主制御部（１）、原稿および記録紙
を搬送する駆動部（２）、該駆動部を駆動させるステッ
ピングモータ（３）、および該ステッピングモータを励
磁する励磁時間のパルスレートを制御する駆動制御部
（４）を具備したファクシミリ装置において、該ステッ
ピングモータ（３）の励磁電流値に対応するモータ駆動
のスルーアップ時間およびスルーダウン時間を設定した
スルーアップ、スルーダウンテーブルと、該スルーアッ
プ、スルーダウンテーブルに格納されているパルス数を
設定するパルス数設定値回路（１０５）と、該ステッピ
ングモータに出力される該パスル数設定値回路のパルス
量をカウントするカウンタ部（１００，１０１，１０
３）と、該ステッピングモータ（３）のスルーアップ時
間が終了するまでと、スルーダウン時間が開始されてか
らの状態時のみ電源切換信号を出力する運転パターン発
生器（１０２）と、該運転パターン発生器（１０２）か
ら電源切換信号を受けると、高圧電源（９）に切り換
え、上記以外の定速状態時には通常電圧の電源（８）に
切り換える電源切換部（１０）とを有することを特徴と
している。 さらに、ステッピングモータの駆動電源として、高圧
用と通常電圧用の２個を設け、該ステッピングモータの
起動時と停止時には上記高圧用駆動電源を用いることに
より、必要な励磁パルス数を少なくすることも特徴とし
ている。
め、本発明のステッピングモータ制御方法では、駆動
制御部（４）でステッピングモータ（３）を励磁する励
磁時間のパルスレートを制御することにより、該ステッ
ピングモータ（３）により駆動部（２）を駆動し、該駆
動部（２）により原稿および記録紙を搬送するステッピ
ングモータ制御方法において、該駆動制御部（４）は、
該ステッピングモータ（３）が起動されてからスルーア
ップ時間が終了するまでの加速状態では、電源切換信号
を出力して高圧電源（９）に切り換えてこれを使用し、
スルーアップ終了後の定速状態では、電源切換信号を出
力して通常電圧の電源（８）に切り換えてこれを使用
し、スルーダウン時間が開始した後の減速状態では、再
び電源切換信号を出力して上記高圧電源（９）に切り換
えてこれを使用することを特徴としている。 また、本発明のファクシミリ装置は、ファクシミリ装
置全体の制御を行う主制御部（１）、原稿および記録紙
を搬送する駆動部（２）、該駆動部を駆動させるステッ
ピングモータ（３）、および該ステッピングモータを励
磁する励磁時間のパルスレートを制御する駆動制御部
（４）を具備したファクシミリ装置において、該ステッ
ピングモータ（３）の励磁電流値に対応するモータ駆動
のスルーアップ時間およびスルーダウン時間を設定した
スルーアップ、スルーダウンテーブルと、該スルーアッ
プ、スルーダウンテーブルに格納されているパルス数を
設定するパルス数設定値回路（１０５）と、該ステッピ
ングモータに出力される該パスル数設定値回路のパルス
量をカウントするカウンタ部（１００，１０１，１０
３）と、該ステッピングモータ（３）のスルーアップ時
間が終了するまでと、スルーダウン時間が開始されてか
らの状態時のみ電源切換信号を出力する運転パターン発
生器（１０２）と、該運転パターン発生器（１０２）か
ら電源切換信号を受けると、高圧電源（９）に切り換
え、上記以外の定速状態時には通常電圧の電源（８）に
切り換える電源切換部（１０）とを有することを特徴と
している。 さらに、ステッピングモータの駆動電源として、高圧
用と通常電圧用の２個を設け、該ステッピングモータの
起動時と停止時には上記高圧用駆動電源を用いることに
より、必要な励磁パルス数を少なくすることも特徴とし
ている。
【０００５】
【作用】本発明においては、ステッピングモータの駆動
電圧を駆動時と停止時に変更することにより、モータの
回転および停止を確実に行うとともに、少ないパルスで
起動および停止を行う。そのために、駆動電源を高圧用
と通常電圧用の２個を用意する。ステッピングモータに
１パルスを入力すると、回転子はある時間で所定のステ
ップ角だけ進むが、慣性によりオーバーシュートして再
度逆方向に引戻される動作を行い、これを繰り返して論
理的な角度で停止する。これは、ステッピングモータを
停止させるときにも、全く同じことが起る。そこで、セ
ットリングタイム（最終パルス信号が入力されてから振
動が減衰して停止するまでの時間）を短縮するために、
ステッピングモータの起動時と停止時のみは駆動電圧を
変えて、セットリングタイムを短かくし、脱調の発生を
なくす。
電圧を駆動時と停止時に変更することにより、モータの
回転および停止を確実に行うとともに、少ないパルスで
起動および停止を行う。そのために、駆動電源を高圧用
と通常電圧用の２個を用意する。ステッピングモータに
１パルスを入力すると、回転子はある時間で所定のステ
ップ角だけ進むが、慣性によりオーバーシュートして再
度逆方向に引戻される動作を行い、これを繰り返して論
理的な角度で停止する。これは、ステッピングモータを
停止させるときにも、全く同じことが起る。そこで、セ
ットリングタイム（最終パルス信号が入力されてから振
動が減衰して停止するまでの時間）を短縮するために、
ステッピングモータの起動時と停止時のみは駆動電圧を
変えて、セットリングタイムを短かくし、脱調の発生を
なくす。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例を示すファクシミ
リ装置のモータ駆動制御部の構成図である。図１におい
て、１はファクシミリ装置全体の制御を行う主制御部、
２は原稿および記録紙を搬送する駆動部、３は駆動部を
駆動させるステッピングモータ、４はステッピングモー
タ３を励磁する励磁時間であるパルスレートを制御する
駆動制御部、５はファクシミリ動作に関するプログラム
を記憶しているＲＯＭ、および主制御部１からのデータ
や駆動制御部４からのデータを記憶するＲＡＭを含む記
憶ユニット（メモリ）、６はステッピングモータを駆動
させるためのドライバ回路、７はメモリ５を保護するた
めのバックアップ電池、８および９は直流電源、１０は
直流電源Ａ（ここでは、２４Ｖとする）と直流電源Ｂ
（ここでは３２Ｖとする）を切り替える電源切換部であ
る。
説明する。図１は、本発明の一実施例を示すファクシミ
リ装置のモータ駆動制御部の構成図である。図１におい
て、１はファクシミリ装置全体の制御を行う主制御部、
２は原稿および記録紙を搬送する駆動部、３は駆動部を
駆動させるステッピングモータ、４はステッピングモー
タ３を励磁する励磁時間であるパルスレートを制御する
駆動制御部、５はファクシミリ動作に関するプログラム
を記憶しているＲＯＭ、および主制御部１からのデータ
や駆動制御部４からのデータを記憶するＲＡＭを含む記
憶ユニット（メモリ）、６はステッピングモータを駆動
させるためのドライバ回路、７はメモリ５を保護するた
めのバックアップ電池、８および９は直流電源、１０は
直流電源Ａ（ここでは、２４Ｖとする）と直流電源Ｂ
（ここでは３２Ｖとする）を切り替える電源切換部であ
る。
【０００７】図２は、ステッピングモータの回転子の回
転角度特性を示す図である。図２に示すように、ステッ
ピングモータに１パルスだけ信号を入力した場合、回転
子（ロータ）はある時間で所定のステップ角θSだけ進
む。図２において、特性曲線が右上りのときには正方向
の回転であり、右下りのときには逆方向の回転である。
１パルスで所定のステップ角θSだけ進むが、回転子
（ロータ）の慣性により、ある角度Δθだけオーバーシ
ュートし、再度逆方向に引戻されるような動作を続け、
論理的な角度に停止する。これはステッピングモータを
起動するときの回転子の慣性を示すものであるが、ステ
ッピングモータを停止させるときにも同じ動作が生じ
る。すなわち、ステッピングモータはパルス信号の入力
が終了すると停止するが、完全な静止状態になるまで、
減衰振動が続くことになる。最終パルス信号が入力され
てから振動が減衰して停止するまでの時間を、セットリ
ングタイムと呼んでいる。このセットリングタイムを短
くすることは、ステッピングモータを原稿搬送機として
用いる場合に、非常に重要な管理項目となっている。例
えば、ファクシミリ装置における直接送信時の間欠駆動
では、セットリングタイムが長いと、画像に大きな影響
を与えることがわかっている。本発明においては、ステ
ッピングモータの駆動および停止時における駆動電圧を
変えることにより、セットリングタイムを短くし、かつ
脱調の発生をなくして、正確に位置決めをすることがで
きるようにする。
転角度特性を示す図である。図２に示すように、ステッ
ピングモータに１パルスだけ信号を入力した場合、回転
子（ロータ）はある時間で所定のステップ角θSだけ進
む。図２において、特性曲線が右上りのときには正方向
の回転であり、右下りのときには逆方向の回転である。
１パルスで所定のステップ角θSだけ進むが、回転子
（ロータ）の慣性により、ある角度Δθだけオーバーシ
ュートし、再度逆方向に引戻されるような動作を続け、
論理的な角度に停止する。これはステッピングモータを
起動するときの回転子の慣性を示すものであるが、ステ
ッピングモータを停止させるときにも同じ動作が生じ
る。すなわち、ステッピングモータはパルス信号の入力
が終了すると停止するが、完全な静止状態になるまで、
減衰振動が続くことになる。最終パルス信号が入力され
てから振動が減衰して停止するまでの時間を、セットリ
ングタイムと呼んでいる。このセットリングタイムを短
くすることは、ステッピングモータを原稿搬送機として
用いる場合に、非常に重要な管理項目となっている。例
えば、ファクシミリ装置における直接送信時の間欠駆動
では、セットリングタイムが長いと、画像に大きな影響
を与えることがわかっている。本発明においては、ステ
ッピングモータの駆動および停止時における駆動電圧を
変えることにより、セットリングタイムを短くし、かつ
脱調の発生をなくして、正確に位置決めをすることがで
きるようにする。
【０００８】図３は、図１のファクシミリ装置の動作フ
ローチャートである。図３に示すように、ステッピング
モータの起動により、最初は２４Ｖの直流電源（Ａ）８
を使用する（ステップ２０）。オペポート等の操作入力
部のボタンを押下し、原稿の搬送を開始する（ステップ
２１）。スルーアップ時には、３２Ｖの直流電源（Ｂ）
９を用い（ステップ２３）、スルーアップテーブルに従
ってスルーアップを開始する（ステップ２２）。一般
に、ステッピングモータを用いた駆動の場合には、励磁
電流値に対応するモータ駆動のスルーアップ時間を設定
したスルーアップテーブルを用いている。このスルーア
ップテーブルは、メモリ５または駆動制御部４内のバッ
ファ領域に記憶されている。このテーブルに対応して、
モータ駆動のスルーダウン時間を設定したスルーダウン
テーブルを作成する。このテーブルの内容も、メモリ５
に記憶されている。
ローチャートである。図３に示すように、ステッピング
モータの起動により、最初は２４Ｖの直流電源（Ａ）８
を使用する（ステップ２０）。オペポート等の操作入力
部のボタンを押下し、原稿の搬送を開始する（ステップ
２１）。スルーアップ時には、３２Ｖの直流電源（Ｂ）
９を用い（ステップ２３）、スルーアップテーブルに従
ってスルーアップを開始する（ステップ２２）。一般
に、ステッピングモータを用いた駆動の場合には、励磁
電流値に対応するモータ駆動のスルーアップ時間を設定
したスルーアップテーブルを用いている。このスルーア
ップテーブルは、メモリ５または駆動制御部４内のバッ
ファ領域に記憶されている。このテーブルに対応して、
モータ駆動のスルーダウン時間を設定したスルーダウン
テーブルを作成する。このテーブルの内容も、メモリ５
に記憶されている。
【０００９】図５は、図１における駆動制御部内の位置
決め制御の部分の要部ブロック図である。図５におい
て、１００はパルス量をカウントするメインカウンタで
あり、ダウンカウンタ、１０１はスルーダウンの開始信
号を与えるサブカウンタであり、アップカウンタであっ
て、これらの２種類のカウンタが使用される。１０２は
パルス数の制御を行う運転パターン発生器、１０３はメ
インカウンタ１００の値とサブカウンタ１０１の値とを
比較するコンパレータ、１０４は電圧制御発振器（Volt
age Controlled Oscilator)であって、電圧で発振周
波数を制御できる発振器、１０５はスルーアップテーブ
ルおよびスルーダウンテーブルに入力されているパルス
数設定器、１０６はゲート回路である。この位置決め制
御部では、カウンタ１００，１０１を使用して、パルス
数の制御とスルーダウン開始信号の出力を運転パターン
発生器１０２に与えることができる。
決め制御の部分の要部ブロック図である。図５におい
て、１００はパルス量をカウントするメインカウンタで
あり、ダウンカウンタ、１０１はスルーダウンの開始信
号を与えるサブカウンタであり、アップカウンタであっ
て、これらの２種類のカウンタが使用される。１０２は
パルス数の制御を行う運転パターン発生器、１０３はメ
インカウンタ１００の値とサブカウンタ１０１の値とを
比較するコンパレータ、１０４は電圧制御発振器（Volt
age Controlled Oscilator)であって、電圧で発振周
波数を制御できる発振器、１０５はスルーアップテーブ
ルおよびスルーダウンテーブルに入力されているパルス
数設定器、１０６はゲート回路である。この位置決め制
御部では、カウンタ１００，１０１を使用して、パルス
数の制御とスルーダウン開始信号の出力を運転パターン
発生器１０２に与えることができる。
【００１０】図４は、本発明に用いられるステッピング
モータの駆動状態を示す図である。ステッピングモータ
の起動から停止までの状態は、図４に示すように、先ず
運転パターン発生器１０２の出力電圧を上げることによ
り、ＶＣＯ１０４で電圧を周波数に変換し、駆動周波数
を最高周波数ｆHまで上げて加速する（時刻ｔ1）。次
に、ｆHで定速を保持した後、時刻ｔ2になると駆動周波
数をｆLになるまで下げて減速する。周波数がｆLになっ
た時点でモータは停止する。駆動制御部４内の位置決め
制御部にスタート信号を入力すると、メインカウンタ１
００、サブカウンタ１０１が共に計数を開始する。メイ
ンカウンタ１００はパルス設定器１０５の設定値からダ
ウンカウントを開始し、サブカウンタ１０１は０の初期
値からアップカウントを開始する。メインカウンタ１０
０からはスタート信号が運転パターン発生器１０２に送
出される。両カウンタがカウントしている間、ゲート回
路１０６が開かれるので、パルス数設定器１０５にプリ
セットされているパルス量がゲート回路１０６を介して
ステッピングモータに出力される。運転パターン発生器
１０２の出力電圧がＶH（最高周波数ｆH）になると、ラ
ッチ信号が出力されサブカウンタ１０１の計数を停止す
る。図４の時刻ｔ1がサブカウンタ１０１の計数停止の
タイミングである。
モータの駆動状態を示す図である。ステッピングモータ
の起動から停止までの状態は、図４に示すように、先ず
運転パターン発生器１０２の出力電圧を上げることによ
り、ＶＣＯ１０４で電圧を周波数に変換し、駆動周波数
を最高周波数ｆHまで上げて加速する（時刻ｔ1）。次
に、ｆHで定速を保持した後、時刻ｔ2になると駆動周波
数をｆLになるまで下げて減速する。周波数がｆLになっ
た時点でモータは停止する。駆動制御部４内の位置決め
制御部にスタート信号を入力すると、メインカウンタ１
００、サブカウンタ１０１が共に計数を開始する。メイ
ンカウンタ１００はパルス設定器１０５の設定値からダ
ウンカウントを開始し、サブカウンタ１０１は０の初期
値からアップカウントを開始する。メインカウンタ１０
０からはスタート信号が運転パターン発生器１０２に送
出される。両カウンタがカウントしている間、ゲート回
路１０６が開かれるので、パルス数設定器１０５にプリ
セットされているパルス量がゲート回路１０６を介して
ステッピングモータに出力される。運転パターン発生器
１０２の出力電圧がＶH（最高周波数ｆH）になると、ラ
ッチ信号が出力されサブカウンタ１０１の計数を停止す
る。図４の時刻ｔ1がサブカウンタ１０１の計数停止の
タイミングである。
【００１１】この信号（ラッチ信号）が出力されるま
で、パルスがステッピングモータに入力される（ステッ
プ２４）。このときのサブカウンタ１０１の内容が、加
速に要したパルス数である。次に、定常駆動に移り（ス
テップ２５）、直流電源（Ａ）８を使用する（ステップ
２６）。これ以降は、メインカウンタ１００がカウント
ダウンすることによりその内容が減算され、図４の時刻
ｔ2でサブカウンタ１０１の内容と同じ値になる。この
ときまで、コンパレータ１０３はサブカウンタ１０１の
内容とメインカウンタ１００の内容とを比較しており、
両者の内容が一致したタイミングの時刻ｔ2で、コンパ
レータ１０３からスルーダウン開始信号が運転パターン
発生器１０２に指示される（ステップ２７）。運転パタ
ーン発生器１０２は電圧切換信号を電源切換部１０に出
力することにより、電源切換部１０は直流電源（Ａ）８
から直流電源（Ｂ）９に切り替えて、電圧を３２Ｖに切
り替える（ステップ２８）。これにより、２４Ｖの直流
電源（Ｂ）８を用いる場合よりも、より精度良く、少な
いパルス数の入力でステッピングモータの停止を行うこ
とができる。
で、パルスがステッピングモータに入力される（ステッ
プ２４）。このときのサブカウンタ１０１の内容が、加
速に要したパルス数である。次に、定常駆動に移り（ス
テップ２５）、直流電源（Ａ）８を使用する（ステップ
２６）。これ以降は、メインカウンタ１００がカウント
ダウンすることによりその内容が減算され、図４の時刻
ｔ2でサブカウンタ１０１の内容と同じ値になる。この
ときまで、コンパレータ１０３はサブカウンタ１０１の
内容とメインカウンタ１００の内容とを比較しており、
両者の内容が一致したタイミングの時刻ｔ2で、コンパ
レータ１０３からスルーダウン開始信号が運転パターン
発生器１０２に指示される（ステップ２７）。運転パタ
ーン発生器１０２は電圧切換信号を電源切換部１０に出
力することにより、電源切換部１０は直流電源（Ａ）８
から直流電源（Ｂ）９に切り替えて、電圧を３２Ｖに切
り替える（ステップ２８）。これにより、２４Ｖの直流
電源（Ｂ）８を用いる場合よりも、より精度良く、少な
いパルス数の入力でステッピングモータの停止を行うこ
とができる。
【００１２】パルス数設定器１０５にプリセットされて
いたパルス量が出力し終った時、そのパルス量がステッ
ピングモータに入力し終ったことになる。これにより、
指定パルスが入力されたことになるので（ステップ２
９）、メインカウンタ１００によりゲート回路１０６は
閉じられて、ステッピングモータは停止する（ステップ
３０）。同時に、運転パターン発生器１０２は電圧切換
信号の出力を停止し、電圧を通常使用の直流電源（Ａ）
８に戻す（ステップ３１）。図６は、図１における電源
切換部の回路構成例を示す図である。電源切換部１０と
しては、例えば、エミッタに３２Ｖ電源が接続されてい
るＰＮＰトランジスタ１０８、トランジスタのゲートに
接続されている抵抗１０９、およびアノードに２４Ｖ電
源が接続されているダイオード１１０から構成される。
運転パターン発生器１０２から電源切換部１０に対して
電圧切換信号を送出することにより、ローアクティブの
トランジスタ１０８のゲートに電圧切換信号（Ｌ）が印
加され、トランジスタ１０８をＯＮ状態にして３２Ｖ電
源を出力端子ＯＵＴに出力する。一方、運転パターン発
生器１０２から電源切換部１０に対して通常出力（Ｈ）
が出力されることにより、トランジスタ１０８のゲート
にハイレベル電圧が印加され、トランジスタ１０８はＯ
ＦＦとなる。これにより、２４Ｖ電源の電圧がダイオー
ド１１０を介して出力端子ＯＵＴに出力される。
いたパルス量が出力し終った時、そのパルス量がステッ
ピングモータに入力し終ったことになる。これにより、
指定パルスが入力されたことになるので（ステップ２
９）、メインカウンタ１００によりゲート回路１０６は
閉じられて、ステッピングモータは停止する（ステップ
３０）。同時に、運転パターン発生器１０２は電圧切換
信号の出力を停止し、電圧を通常使用の直流電源（Ａ）
８に戻す（ステップ３１）。図６は、図１における電源
切換部の回路構成例を示す図である。電源切換部１０と
しては、例えば、エミッタに３２Ｖ電源が接続されてい
るＰＮＰトランジスタ１０８、トランジスタのゲートに
接続されている抵抗１０９、およびアノードに２４Ｖ電
源が接続されているダイオード１１０から構成される。
運転パターン発生器１０２から電源切換部１０に対して
電圧切換信号を送出することにより、ローアクティブの
トランジスタ１０８のゲートに電圧切換信号（Ｌ）が印
加され、トランジスタ１０８をＯＮ状態にして３２Ｖ電
源を出力端子ＯＵＴに出力する。一方、運転パターン発
生器１０２から電源切換部１０に対して通常出力（Ｈ）
が出力されることにより、トランジスタ１０８のゲート
にハイレベル電圧が印加され、トランジスタ１０８はＯ
ＦＦとなる。これにより、２４Ｖ電源の電圧がダイオー
ド１１０を介して出力端子ＯＵＴに出力される。
【００１３】本実施例においては、ステッピングモータ
の駆動電圧を動作状況に応じて変更することにより、確
実に起動、停止を行うことができ、セットリングタイム
を短くすることができる。また、駆動電圧を変えること
により、少ないパルス数によりモータの起動、停止を行
うことができ、次の動作に迅速に移行することができ
る。さらに、駆動用の電源を２個使用することにより、
ステッピングモータの制御を容易にすることができる。
の駆動電圧を動作状況に応じて変更することにより、確
実に起動、停止を行うことができ、セットリングタイム
を短くすることができる。また、駆動電圧を変えること
により、少ないパルス数によりモータの起動、停止を行
うことができ、次の動作に迅速に移行することができ
る。さらに、駆動用の電源を２個使用することにより、
ステッピングモータの制御を容易にすることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常の２４Ｖ電源のみを用いて励磁電流値等を変更して
いる制御方法よりも、精度よくステッピングモータを制
御することができるため、ステッピングモータの脱調も
防止することができ、次の駆動も円滑に行うことがで
き、その結果、良好な画像を得ることが可能となる。
通常の２４Ｖ電源のみを用いて励磁電流値等を変更して
いる制御方法よりも、精度よくステッピングモータを制
御することができるため、ステッピングモータの脱調も
防止することができ、次の駆動も円滑に行うことがで
き、その結果、良好な画像を得ることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すファクシミリ装置のモ
ータ駆動制御部の構成図である。
ータ駆動制御部の構成図である。
【図２】ステッピングモータの回転子の動作状態を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図３】本発明のファクシミリ装置の動作フローチャー
トである。
トである。
【図４】本発明におけるステッピングモータの駆動状態
図である。
図である。
【図５】図１における駆動制御部の位置決め制御部分の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図６】図１における電源切換部の回路構成例を示す図
である。
である。
１…主制御部、２…駆動部、３…ステッピングモータ、
４…駆動制御部、５…メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）、６…
ドライバ回路、７…バックアップ電池、８…直流電源
（Ａ）、９…直流電源（Ｂ）、１０…電源切換部、１０
０…イメイカウンタ、１０１…サブカウンタ、１０２…
運転パターン発生部、１０３…コンパレータ、１０４…
電圧制御発振器（ＶＣＯ）、１０５…パルス設定器、１
０６…ゲート回路、１０８…トランジスタ、１０９…ゲ
ート抵抗、１１０…ダイオード。
４…駆動制御部、５…メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）、６…
ドライバ回路、７…バックアップ電池、８…直流電源
（Ａ）、９…直流電源（Ｂ）、１０…電源切換部、１０
０…イメイカウンタ、１０１…サブカウンタ、１０２…
運転パターン発生部、１０３…コンパレータ、１０４…
電圧制御発振器（ＶＣＯ）、１０５…パルス設定器、１
０６…ゲート回路、１０８…トランジスタ、１０９…ゲ
ート抵抗、１１０…ダイオード。
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動制御部でステッピングモータを励磁
する励磁時間のパルスレートを制御することにより、該
ステッピングモータにより駆動部を駆動し、該駆動部に
より原稿および記録紙を搬送するステッピングモータ制
御方法において、 該駆動制御部は、該ステッピングモータが起動されてか
らスルーアップ時間が終了するまでの加速状態では、電
源切換信号を出力して高圧電源に切り換えてこれを使用
し、スルーアップ終了後の定速状態では、電源切換信号
を出力して通常電圧の電源に切り換えてこれを使用し、
スルーダウン時間が開始された後の減速状態では、再び
電源切換信号を出力して上記高圧電源に切り換えてこれ
を使用することを特徴とするステッピングモータ制御方
法。 - 【請求項２】 ファクシミリ装置全体の制御を行う主制
御部、原稿および記録紙を搬送する駆動部、該駆動部を
駆動させるステッピングモータ、および該ステッピング
モータを励磁する励磁時間のパルスレートを制御する駆
動制御部を具備したファクシミリ装置において、 該ステッピングモータの励磁電流値に対応するモータ駆
動のスルーアップ時間およびスルーダウン時間を設定し
たスルーアップ、スルーダウンテーブルと、該スルーア
ップ、スルーダウンテーブルに格納されているパルス数
を設定するパルス数設定値回路と、該ステッピングモー
タに出力される該パスル数設定値回路のパルス量をカウ
ントするカウンタ部と、該ステッピングモータのスルー
アップ時間が終了するまでと、スルーダウン時間が開始
されてからの状態時のみ電源切換信号を出力する運転パ
ターン発生器と、該運転パターン発生器から電源切換信
号を受けると、高圧電源に切り換え、上記以外の定速状
態時には通常電圧の電源に切り換える電源切換部とを有
することを特徴とするファクシミリ装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のファクシミリ装置にお
いて、前記ステッピングモータの駆動電源として、高圧
用と通常電圧用の２個を設け、該ステッピングモータの
起動時と停止時には上記高圧用駆動電源を用いることに
より、必要な励磁パルス数を少なくすることを特徴とす
るファクシミリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305850A JPH08168295A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ファクシミリ装置およびステッピングモータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305850A JPH08168295A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ファクシミリ装置およびステッピングモータ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168295A true JPH08168295A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=17950121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6305850A Pending JPH08168295A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | ファクシミリ装置およびステッピングモータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08168295A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078704A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
| US7615961B2 (en) | 2006-05-11 | 2009-11-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control device for stepping motor |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP6305850A patent/JPH08168295A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7615961B2 (en) | 2006-05-11 | 2009-11-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control device for stepping motor |
| JP2009078704A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
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