JP2009078044A

JP2009078044A - 車イス用駆動補助装置

Info

Publication number: JP2009078044A
Application number: JP2007250720A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yukitoshi; 博司行俊; Ruri Yukitoshi; るり行俊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2009-04-16

Abstract

【課題】車イス利用者及び介助者が非力であっても、踏切の様な溝のある場所や凍結した道、ぬかるみのような不整地、段差、滑りやすい急な坂での走行や、脱輪からの脱出、電車の乗降を補助することにより利用及び介助を容易にする。
【解決手段】クローラを使用したジャッキで上下可能な車イス用駆動補助装置を車イスに取り付ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、車イス用駆動補助装置に関する。

従来の車イス用駆動補助装置においては、車イスの主車輪を電動モータで駆動させる方法や、専用の補助輪を車イスに取り付け電動モータで駆動させるという物があった。

階段の昇降を目的とした無限軌道駆動の車イス用駆動補助装置があった。

市販の非電動車イスに装着して、電気モータにより駆動を補助する車イス用駆動補助装置においては、車輪を使用した物のみが存在した。

電車などの昇降における溝及び段差の解消のためには、昇降用スロープ板を使用していた。
特開２００２−８５４７６

従来の車イス用駆動補助装置には、上記の様に車輪の回転を補助する物しか無く、踏切の様な溝のある場所や凍結した道、ぬかるみのような不整地、段差での走行を補助することはできず、車イス利用者及び介助者の能力により通り抜けるしかなく、発明を実施するための最良の形態に示すような市販の車イスに容易に着脱できる機能を有していなかった。

また、滑りやすい急な坂などにおいては、従来の車輪駆動の車イス用駆動補助装置は十分な性能を発揮できなかった。

また、溝のある場所で脱輪した場合、老人などの体力の低い車イス利用者及び介助者には、脱出が容易でないことがままあった。

また、電車の乗降のような段差及び溝を越えようとする場合、別途器具を用意する必要があった。

本発明の車イス用駆動補助装置は、接地面及び接地長のある無限軌道を市販の車イス下部に取り付けて使用する。

また、車イス用駆動補助装置を使用者の必要に応じて簡単に上げ下げ出来るようにする。

また、充分な接地長をもたせ安定した走行を行うために車イス前側の前輪の動きを妨げない位置に無限軌道を備える。

上記のように、接地面及び接地長のある無限軌道を使用することにより、市販の車イスによる踏切の様な溝のある場所や凍結した道、ぬかるみのような不整地、小規模な段差での走行を補助すること、および簡易な着脱を可能とする。

また、無限軌道を使用することにより、滑りやすい（急な）坂などにおいても十分な性能を発揮することができる。

また、車イス用駆動補助装置の上げ下げを可能にしたことにより、車イスの車輪のみで走行している時に溝のある場所で脱輪した場合でも脱出を補助することができる。

また、車イス前側の前輪の動きを妨げない位置に無限軌道を備えることにより、電車の乗降のような小段差及び溝を越えようとする場合でも接地が確保できるため、別途器具の用意が不要になり、車イス利用者及び介助者が非力であっても小段差及び溝を越えることが出来る。

本発明の車イス用駆動補助装置は、図２に示すような一般的な手動式車イスのフレーム４に図５に示す様な取り付け器具１７を用いて駆動補助装置本体８を取り付けることにより、図１及び図３に示す車イス用駆動補助装置を取り付けた状態となる。取り付け器具１７はＵ字型取り付け部１８を引き出して車イスのフレーム４に突っ張らせ、ネジ止めカラー１９でＵ字型取り付け部１８を固定することにより駆動補助装置本体８を強固に取り付けると共に簡易な着脱を可能とし、メンテナンス性を向上させる。

取り付け器具１７と駆動補助装置本体８は本体リンク取り付け部２１とジャッキリンク取り付け部２０を介してリンク２３により係合しており、特にジャッキリンク取り付け部２０は駆動補助装置本体８に固定されたジャッキ７と係合しており、ジャッキ７が伸縮することによって取り付け器具１７を支点としたテコの原理でリンク２３が動き駆動補助装置本体８を上下させることが出来る。これにより、前無限軌道５及び後無限軌道６の接地を操作でき、駆動補助装置本体８を車イスに取り付けたまま手動式車イスとして車イスを使用することもできるし、脱輪の際に車体を持ち上げることによって脱輪から脱出することができる。前無限軌道５及び後無限軌道６を接地させた状態は図３が示し、接地させていない状態は図１が示す。

駆動補助装置本体８は図３の上面図が示すように左右に主車輪１の内側に収まる後無限軌道６を備え、前車輪２の可動を妨げずステップに当たらない程度に前方へ伸びた前無限軌道５を備えており、前無限軌道５及び後無限軌道６は駆動補助装置本体８に内蔵されたギア付きモータ９により駆動する。前無限軌道６は前無限軌道保持部２２によって前方に向かって支持されており、前無限軌道保持部２２基部に取り付けられたサーボモータ１２によって上下に稼働させることが出来る。これにより、方向転換時に前無限軌道６を持ち上げれば引きずる負担が少なくて済む。

前無限軌道５と左右の後無限軌道６の回転及び前無限軌道５の上下、ジャッキ７の上下の制御は駆動補助装置本体８に内蔵された制御基盤１０を介しコントローラ用コネクタに接続された車イス利用者用コントローラ１３又は介助者用コントローラ１４によって行われる。駆動及び制御に使用する電力はバッテリー１１にから供給され、充電は充電用コネクタ１５を介して行われる。

車イス用駆動補助装置を取り付け接地させていない状態にある手動式車イスの側面図である。一般的な手動式車イスの側面図である。車イス用駆動補助装置を取り付け接地させた状態にある手動式車イスの背面図である。車イス用駆動補助装置の上面図である。取り付け器具の斜視図である。

符号の説明

１主車輪
２前車輪
３ステップ
４フレーム
５前無限軌道
６後無限軌道
７ジャッキ
８駆動補助装置本体
９ギア付きモータ
１０制御基盤
１１バッテリー
１２サーボモータ
１３車イス利用者用コントローラ
１４介助者用コントローラ
１５充電用コネクタ
１６コントローラ用コネクタ
１７取り付け器具
１８Ｕ字型取り付け部
１９ネジ止めカラー
２０ジャッキリンク取り付け部
２１本体リンク取り付け部
２２前無限軌道保持部
２３リンク

Claims

車イスの座席下部及び前後輪内側に、クローラを使用した車イス用駆動補助装置を備えることにより、利用者及び介助者の車イスの使用を補助する、車イス用駆動補助装置。
クローラを使用した車イス用駆動補助装置において、使用者あるいは介助者がクローラ部の上げ下げを可能にすることにより、クローラ部を使用せずに車イスを動かすことが出来るようにし、また脱輪した場合クローラ部を押し下げることにより脱輪からの脱出を容易にした車イス用駆動補助装置。
クローラを使用した車イス用駆動補助装置において、車イス前側の前車輪の動きを妨げない位置にクローラを備えることにより、段差の乗り越えを容易にした車イス用駆動補助装置。
クローラを使用した車イス用駆動補助装置において、市販の車イスに容易に着脱可能な着脱機構を備えた請求項１記載の車イス用駆動補助装置。