RU225115U1 - Транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к малоразмерным транспортным средствам индивидуального использования, конкретно к средствам самостоятельного передвижения и активного отдыха лиц с ограниченными физическими возможностями, и предназначена для повышения мобильности и свободы передвижения людей с ограниченными физическими возможностями, которые передвигаются на креслах-колясках. Транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок состоит из рамы, ходовой части, силовой установки, источника автономного электрического питания, устройства для фиксации кресла-коляски на платформе, откидывающейся рампы для заезда кресла-коляски на платформу и средства управления движением. Конструкция платформы обеспечивает свободную установку и фиксацию на ней кресла-коляски, которая заезжает на платформу своим ходом. Техническим результатом полезной модели является повышение управляемости транспортной платформы для кресел-колясок. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Полезная модель относится к малоразмерным транспортным средствам индивидуального использования, конкретно к средствам самостоятельного передвижения и активного отдыха лиц с ограниченными физическими возможностями.

Транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок предназначена для повышения мобильности и свободы передвижения людей с ограниченными физическими возможностями за счет того, что конструкция платформы позволяет человеку на кресле-коляске заехать на нее своим ходом и после фиксации кресла-коляски продолжить передвижение на платформе.

Известна инвалидная кресло-коляска, содержащая раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, закрепленную на раме с возможностью вертикального перемещения платформу, на которой установлена гусеничная лента, и систему приводов (патент на полезную модель RU 175668 U1). Но данное техническое решение имеет два недостатка: во-первых, конструкция гусеничного движителя не обеспечивает приемлемого уровня опорной проходимости; во-вторых, конструкция рамы не позволяет на ней разместить отдельную кресло-коляску.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением по назначению и совокупности конструктивных признаков (ближайшим аналогом, прототипом) является гусеничная платформа для инвалидной кресло-коляски FT 1 PRO компании Freedom Trax [URL: https://freedomtrax.com/].

Прототип содержит раму, ходовую часть с гусеничным движителем, силовую установку, источник автономного электрического питания, устройство для фиксации кресла-коляски на платформе, откидные рампы для заезда кресла-коляски и средство управления движением.

Однако данное техническое решение имеет три существенных недостатка: во-первых, фиксация кресла-коляски на платформе с закреплением с помощью устройства с тросиком является трудоемким и занимает большое количество времени; во-вторых, гусеницы установлены внутри габаритной ширины кресла-коляски, что не обеспечивает управляемость транспортной платформы для кресел-колясок.

Технической проблемой, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является повышение управляемости транспортной платформы для кресел-колясок.

Решение указанной технической проблемы достигается тем, что транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок содержит раму, ходовую часть с гусеничным движителем, силовую установку, источник автономного электрического питания, устройство для фиксации кресла-коляски на платформе, откидывающуюся рампу для заезда кресла-коляски на платформу и средство управления ее движением. В гусеничном движителе, вынесенном за пределы габаритной ширины кресла-коляски для обеспечения управляемости транспортной платформы и состоящем, применительно к одному борту, из трех опорных катков и гусеницы, опорные катки выполнены в виде колесных движителей, при этом задний опорный каток предназначен для натяжения гусеницы, передний опорный каток конструктивно и функционально является ведущим колесом и имеет индивидуальный электрический привод, а гусеница представляет собой гусеничную ленту с грунтозацепами и выполнена с одним разъемом с шарнирным соединением, обеспечивающим ее быстрое снятие и установку с переходом платформы с гусеничного движителя на колесный при снятии гусеницы.

Решение указанной технической проблемы также осуществляется за счет дополнительных совокупностей конструктивных признаков, в рамках указанных основных:

средство управления движением платформы выполнено в виде эргономичной рукоятки на подставке, соединенной с электрической системой платформы неразъемным кабелем;

устройство для фиксации кресла-коляски выполнено в виде четырех катушек с ремнями, установленными относительно кресла-коляски крест-накрест, с возможностью легкого и быстрого закрепления кресла-коляски на платформе;

на раме платформы установлен защитный каркас, обеспечивающий безопасность при опрокидывании платформы, а также датчик, сигнализирующий о критических поперечных углах наклона платформы при движении с креслом-коляской;

откидывающаяся рампа для заезда кресла-коляски выполнена с электрическим приводом и откидывается за счет линейных актуаторов.

Технический результат заявляемой полезной модели заключается в повышении управляемости транспортной платформы для кресел-колясок за счет совокупности указанных конструктивных признаков.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображена как конструкция платформы и ее составных частей, так и варианты конструктивного ее выполнения:

на фиг. 1 упрощенно показана транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок, общий вид сбоку;

на фиг. 2 то же, общий вид спереди;

на фиг. 3 то же, общий вид в плане (сверху);

на фиг. 4 то же с установленным на раме платформы защитным каркасом, общий вид сбоку;

на фиг. 5 показана 3D-модель, демонстрирующая конструкцию шарнира гусеничной ленты.

Транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок состоит из (фиг. 1–3) сварной рамы 1; ходовой части с гусеничным движителем, включающим в себя передний опорный каток 2, средний опорный каток 3 и задний опорный каток 5, гусеницу 4 и механизм натяжения 14; устройств для фиксации кресла-коляски 13, установленных на раме 1; средства управления движением платформы 9; силовой установки 12, состоящей из двух тяговых электродвигателей и блока управления ими; источника автономного электрического питания в виде аккумуляторной батареи, находящейся под полом 15 платформы, и откидывающейся рампы 7 для заезда кресла-коляски. Каждый из тяговых электродвигателей силовой установки 12 установлен на раме 1 и закреплен винтовым соединением. Все электрические элементы платформы соединены между собой неразъемными кабелями. На выходном валу каждого из тяговых электродвигателей установлен передний опорный каток 2, также выполняющий функции ведущего колеса. Кресло-коляска 8 на фиг. 1 и фиг. 2 схематично показана тонкими линиями, штриховыми линиями на фиг. 1 и фиг. 3 показано положение откидывающейся рампы 7 при заезде кресла-коляски на платформу.

Представленная транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок работает следующим образом. Человек с ограниченными физическими возможностями на кресле-коляске самостоятельно откидывает рампу 7 для заезда кресла-коляски. Либо данное действие совершается линейными актуаторами по команде со средства управления движением платформы 9. Затем человек на кресле-коляске заезжает на платформу по рампе 7 на пол 15 и убирает рампу 7 в исходное положение. После этого человек закрепляет кресло-коляску на платформе с помощью устройств фиксации 13, представляющих собой четыре автоматических ремня, которые установлены крест-накрест относительно кресла-коляски. Благодаря такому расположению кресло-коляска надежно фиксируется на платформе. После закрепления средства управления движением 9 на кресле-коляске человек может двигаться, находясь непосредственно на платформе. Средство управления движением 9 соединено с электрической системой платформы неразъемным кабелем. При движении в темное время суток на платформе включаются фары 11.

Платформа способна передвигаться на слабых грунтах благодаря тому, что в конструкции ходовой части используется гусеничный движитель с гусеницами 4 с грунтозацепами. Устойчивость и управляемость платформы обеспечивается за счет установки гусениц 4 за пределами габаритной ширины кресла-коляски. При этом имеется возможность перехода на колесный ход при снятых гусеницах 4, так как опорные катки 2, 3 и 5 платформы представляют собой колеса с пневматическими шинами, а передние опорные катки 2 являются ведущими колесами. Благодаря этому платформа способна двигаться на колесах, а поворот осуществляется силовым способом за счет разности угловых скоростей колес бортов. Гусеницы 4 при переходе на колесный ход снимаются и могут быть уложены на надгусеничные полки 6. На колесном ходу платформа способна перемещаться по дорогам с твердым покрытием.

Безопасность при опрокидывании транспортной платформы для кресел-колясок обеспечивается за счет датчика, сигнализирующего о критических поперечных углах наклона платформы и благодаря установке защитного каркаса 16 (фиг. 4), крепящегося к раме 1 и надгусеничной полке 6. Защитный каркас 16 выполнен таким образом, чтобы при опрокидывании транспортной платформы для кресел-колясок точки опоры приходились на него, а не на человека.

Безопасность при лобовом столкновении с препятствием обеспечивает бампер 10. Гусеница 4 (фиг. 5) представляет собой резиноармированную гусеничную ленту с грунтозацепами, обеспечивающими сцепление с грунтом и проходимость. Гусеничная лента выполнена с одним разъемом с шарнирным соединением 17 с пальцем 18. Для снятия гусеницы 4 с платформы необходимо вынуть палец 18 и разомкнуть гусеницу. Для натяжения гусеницы в конструкции ходовой части платформы предусмотрен механизм натяжения 14, выполненный в виде передачи винт-гайка с трапецеидальной резьбой. При вращении винта гайка, с которой связан задний опорный каток 5, перемещается. Тем самым обеспечивается натяжение гусеницы. Трапецеидальная резьба является самотормозящейся и не позволяет гайке самопроизвольно перемещаться в обратном направлении.

Заявляемая транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок обладает промышленной применимостью, так как не требует применения сложных технологий производства и специальных материалов. Платформа может быть изготовлена с применением известных технических средств и при помощи стандартных сборочных операций (таких как, например, сварка, клепка, винтовые соединения, кабельные соединения и т.п.) на предприятии-изготовителе и обеспечивать технический результат.

Claims (5)

1. Транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок, содержащая раму, ходовую часть с гусеничным движителем, силовую установку, источник автономного электрического питания, устройство для фиксации кресла-коляски на платформе, откидывающуюся рампу для заезда кресла-коляски на платформу и средство управления ее движением, отличающаяся тем, что гусеничный движитель, вынесенный за пределы габаритной ширины кресла-коляски, состоит, применительно к одному борту, из трех опорных катков и гусеницы, опорные катки выполнены в виде колесных движителей, при этом задний опорный каток предназначен для натяжения гусеницы, передний опорный каток конструктивно и функционально является ведущим колесом и имеет индивидуальный электрический привод, а гусеница представляет собой гусеничную ленту с грунтозацепами и выполнена с одним разъемом с шарнирным соединением, обеспечивающим ее быстрое снятие и установку с переходом платформы с гусеничного движителя на колесный при снятии гусеницы.

2. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что средство управления ее движением выполнено в виде эргономичной рукоятки на подставке, соединенной с электрической системой платформы неразъемным кабелем.

3. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для фиксации кресла-коляски выполнено в виде четырех катушек с ремнями, установленными относительно кресла-коляски крест-накрест, с возможностью легкого и быстрого закрепления кресла-коляски на платформе.

4. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что на ее раме установлен защитный каркас, обеспечивающий безопасность при опрокидывании платформы, а также датчик, сигнализирующий о критических поперечных углах наклона платформы при движении с креслом-коляской.

5. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что откидывающаяся рампа для заезда кресла-коляски выполнена с электрическим приводом и откидывается за счет линейных актуаторов.