WO2015076704A1 - Вездеход (варианты) - Google Patents

Вездеход (варианты) Download PDF

Info

Publication number
WO2015076704A1
WO2015076704A1 PCT/RU2014/000818 RU2014000818W WO2015076704A1 WO 2015076704 A1 WO2015076704 A1 WO 2015076704A1 RU 2014000818 W RU2014000818 W RU 2014000818W WO 2015076704 A1 WO2015076704 A1 WO 2015076704A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terrain vehicle
vehicle according
caterpillar
wheels
wheel
Prior art date
Application number
PCT/RU2014/000818
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Михаил Дмитриевич КОСТКИН
Александр Максимилианович ПОПОВИЧ
Original Assignee
Михаил Дмитриевич КОСТКИН
Александр Максимилианович ПОПОВИЧ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Дмитриевич КОСТКИН, Александр Максимилианович ПОПОВИЧ filed Critical Михаил Дмитриевич КОСТКИН
Priority to EP14864074.1A priority Critical patent/EP3072788A4/en
Publication of WO2015076704A1 publication Critical patent/WO2015076704A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B60F3/0015—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising tracks specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32—Track vehicles

Definitions

  • the invention relates to vehicles, in particular, to all-terrain vehicles - tracked vehicles with four tracks.
  • Caterpillar vehicles are also known that use an internal combustion engine that drives an electric generator. Electric motors, using energy received from the generator, drive the drive wheels.
  • An example of such a vehicle is the design of international application WO2011005180, publication January 13, 2011. This design contains two caterpillar means, articulated, while the power plant containing the engine and
  • Each tracked vehicle contains
  • Both tracked vehicles are controlled from the first.
  • the turning of vehicles is carried out by braking one of the two tracked engines.
  • Each of the tracked movers contains the frame on which the drive drum, the support wheels and the caterpillar track covering the drive wheel and at least two support wheels are mounted.
  • the drive drum is attached to the vehicle instead of a wheel. Changing the direction of movement of the vehicle is carried out as in a car, by turning the tracked engines.
  • the closest analogue is the solution for patent GB925032, publication 05/01/1963.
  • Four caterpillar tracks are installed instead of wheels.
  • Each of the caterpillar movers contains a frame on which the drive wheel and two support wheels are mounted. Driving and support wheels are covered by an endless caterpillar.
  • the elastic element connecting the axles of the support wheels regulates the tension of the track. Changing the direction of movement of the vehicle is carried out as in a car, by turning the tracked engines.
  • the design flaws of GB925032 include
  • a caterpillar mover of this design cannot effectively overcome shafts and ditches and parapets. In addition, much more effort is required to rotate tracked propulsion devices than to rotate wheels.
  • the technical result which is achieved in the claimed invention, is to increase the cross-country ability, controllability and reliability of the all-terrain vehicle with the optimal use of its dimensions.
  • the all-terrain vehicle contains a housing, a power plant installed therein, a running gear and a control device.
  • the power plant contains a mechanical engine, a converter of mechanical energy into electrical energy and four electric motors.
  • the chassis contains four caterpillar drives, each of which is connected to a corresponding electric motor.
  • Movers are located in pairs in the side recesses of the front and rear of the vehicle.
  • Each caterpillar mover contains a caterpillar track covering the drive wheel connected to the electric motor, and at least two support wheels, while the drive wheel is located in the upper part of the casing, and the supporting wheels are located below the lower part of the casing.
  • the driving wheels of the front pair of tracked vehicles are located at the front of the all-terrain vehicle, and the driving wheels of the rear pair of tracked vehicles located at the rear of the body of the vehicle, so that the said movers of the front and rear of the vehicle are located symmetrically with respect to the middle part of the body.
  • the suspension of the caterpillar mover is made in the form of a frame on which the axles of the support wheels are mounted, while the frame is connected to the body of the all-terrain vehicle by means of at least two shock-absorbing elements.
  • the control device is configured to
  • the increase in cross-country ability and controllability of an all-terrain vehicle is associated, first of all, with the design and arrangement of tracked engines.
  • Each of the caterpillar movers geometrically represents a segment of a large-diameter wheel, which ensures good patency of obstacles of a different nature, for example ditches, holes, stones and controllability of an all-terrain vehicle when overcoming them.
  • the cross-country ability of a cross-country vehicle is also ensured by the fact that it contains four propulsors located symmetrically, due to which it can equally successfully overcome obstacles back and forth.
  • the availability of electric motors each of which can be controlled independently and provides, in addition to the cross-country ability, also contributes to the increase in cross-country ability.
  • Each of the electric motors can be controlled independently of the torque, rotation speed and direction of rotation.
  • the location of the propulsors symmetrically to each other makes the design of the all-terrain vehicle more convenient in layout and more stable.
  • stability and patency of the tayuku increase.
  • the reliability of the all-terrain vehicle also increases due to the simplicity of the design of the all-terrain vehicle and the independent control of each of the electric motors.
  • the symmetrical design of the location of the propellers with the location of the drive wheels at the top of the case in its front and rear parts, and the support wheels closer to the middle part of the case, at the bottom, as already noted, improves throughput and controllability, but also ensures optimal use of the dimensions of the case with the lower down the middle part, which over the entire width of the hull can be used to accommodate equipment and passengers.
  • the design of the all-terrain vehicle even if it is made in small dimensions, allows you to place at least three passengers with cargo, and even allows you to place a stretcher to evacuate victims.
  • each of the propulsors can be made at least in the form of two wheels arranged in parallel. This provides a better load distribution on the track and increases the cross-country ability of the all-terrain vehicle.
  • Caterpillar movers can be located symmetrically relative to the plane of the average cross-section of the all-terrain vehicle, which provides the best sign of the structure and provides approximately equal passability when moving forward and backward.
  • the suspension frame is fixed, as a rule, with the possibility of rotation on the axis of the drive wheel at a certain angle, which provides better conditions
  • electrical energy can be located at the bottom of the hull, in its middle part for better stability and cross-country ability of the all-terrain vehicle.
  • the first cushioning element can be attached at one end to the body of the all-terrain vehicle, and the second to the beam of the frame connecting the axle of the drive wheel and the support wheel located at the edge of the casing, and the second cushioning element at one end is also attached to the body of the all-terrain vehicle, and the second to the beam of the frame connecting supporting wheels.
  • the frame beam connecting the attachment axles of the adjacent support wheels may contain an elastic element for tensioning the track of each mover.
  • the all-terrain vehicle may contain a battery device of electrical energy generated by the aforementioned converter of mechanical energy into electrical energy, which makes it possible to move due to the accumulated electrical energy in the event of a mechanical engine failure.
  • the all-terrain vehicle may contain a driver’s seat located in front of the hull and two seats for passengers located in parallel in the middle of the hull. In addition, it may contain at least one stretcher location located in the middle of the housing at its side wall.
  • the all-terrain vehicle comprises a housing, a power plant installed therein, a running gear and a control device.
  • the power plant contains a mechanical engine, a converter of mechanical energy into electric
  • the chassis contains four caterpillar movers, the movers are located in pairs in the side recesses of the front and rear parts of the all-terrain vehicle.
  • Each caterpillar mover contains a caterpillar track covering the motor wheel, including an electric motor and at least two support wheels.
  • the motor wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body, the motor wheels of the front pair of tracked vehicles are located at the front of the body of the all-terrain vehicle, and the motor wheels of the rear pair of tracked vehicles are located at the rear of the body of the all-terrain vehicle, such that the said movers of the front and rear of the all-terrain vehicle
  • the suspension of the caterpillar mover is made in the form of a frame, on which the axles of the support wheels are mounted, while the frame is by means of at least two
  • the controls are configured to independently control each motor wheel.
  • each of the caterpillar movers in a side view has a configuration close to triangular.
  • the suspension frame is fixed with the possibility of rotation on the axis of the motor wheel at a certain angle.
  • electrical energy can be located at the bottom of the housing, in its middle part.
  • the first cushioning element can be attached at one end to the body of the all-terrain vehicle, and the second to the beam of the frame connecting the axis of the motor-wheel and a supporting wheel located at the edge of the housing, and the second shock-absorbing element at one end is also attached to the body of the all-terrain vehicle, and the second to the beam of the frame connecting the supporting wheels.
  • the frame beam connecting the attachment axles of the adjacent support wheels may contain an elastic element.
  • the all-terrain vehicle may contain a battery device of electrical energy generated by said mechanical energy converter in
  • the all-terrain vehicle may contain a driver’s seat located in front of the hull and two seats for passengers located in parallel in the middle of the hull. In addition, it may contain at least one stretcher location located in the middle of the housing at its side wall.
  • FIG. 1 shows a cross-country vehicle in a side view
  • FIG. 2 in a plan view
  • FIG. 3 in front view.
  • FIG. 4 shows a mover mounted in the recess of the housing.
  • FIG. 5 shows a diagram of the chassis of an all-terrain vehicle
  • FIG. b shows the diagram of the power plant of the all-terrain vehicle.
  • Fig. 7 shows the location of the power plant and the all-terrain vehicle control device.
  • FIG. Figure 8 shows a cross-country vehicle in a side view when moving in water.
  • FIG. Figure 9 shows a cross-country vehicle top view with rescue equipment.
  • the all-terrain vehicle (Fig. 1 - Fig. 4) contains a housing 1 installed in it
  • the chassis contains four caterpillar movers b, each connected to a respective electric motor 15.
  • the movers b are located in pairs in the side recesses 5 of the housing 1 of the front part 2 and the rear part 3 of the body of the all-terrain vehicle.
  • Each caterpillar mover b contains a caterpillar track 7, covering the drive wheel 8 and two support wheels 9.
  • the drive wheel 8 is located in the upper part of the housing 1, and the support wheels 9 are located below the lower part of the housing 1, while the movers b of the front and rear of the all-terrain vehicle symmetrical relative to the middle part 4 of the housing 1.
  • the driving 8 and the supporting wheels 9 can be made in the form of at least two disks having a clutch with the track 7 (not shown in the figures).
  • Each of the movers 6 (Fig. 5), has
  • the suspension of the caterpillar mover b is made in the form of a frame 10 on which the axles 22 of the support wheels 9 are mounted, while the frame 10 is connected, for example, by two shock absorbing elements 11 to the body 1 of the all-terrain vehicle.
  • the suspension frame 10 of each mover 6 is mounted to rotate on the axis 18 of the driving wheel 8.
  • the first shock-absorbing element 11 is attached at one end to the body of the all-terrain vehicle 1, and the second to the beam of the frame 10 connecting the axis 18 of the driving wheel 8 and the support wheel 9 located at the edge of the casing 1.
  • the second shock-absorbing element 11 is also attached at one end to the casing 1 of the all-terrain vehicle, and the second to the beam of the frame 10 connecting the supporting wheels 9.
  • the beam of the frame 10 connecting the fastenings of the axles 22 of the adjacent supporting wheels 8 contains an elastic element 19, which serves to tension caterpillar track 7.
  • the power plant (Fig. 6) includes a mechanical engine 13, in particular, an internal combustion engine, a converter 14 of mechanical energy into electrical energy and four electric motors 15.
  • the converter 14 can be an electric generator.
  • the transducer 14 is connected to a battery device 16 for storing electrical energy.
  • the all-terrain vehicle can move during operation of the mechanical engine 13 or with the help of electric energy stored in the storage device 16.
  • the mechanical engine 13, the converter 14 of mechanical energy into electrical energy and the storage device 16 are located in the middle part 4 of the housing 1, below, for better stability and patency of the all-terrain vehicle (Fig. 7).
  • the design of the propulsors 6 also ensures the tightness of the body 1 of the all-terrain vehicle.
  • the axis 18 of the driving wheels 8 are located in the upper part of the housing 1.
  • the all-terrain vehicle as shown in FIG. 8 may be floating.
  • An additional propulsion device such as a propeller or a water cannon, can be installed for a floating all-terrain vehicle.
  • the control device 17 is made with the possibility of independent
  • an integrated element a motor-wheel
  • Motor wheels are known in the art. However, while they are not used in all-terrain vehicles. The use of the motor-wheel allows to simplify the design and make it more suitable for repair in the field. In the drawings, the motor wheel is not shown.
  • the all-terrain vehicle can be produced with a seat 20 of the driver and with two seats 21 passengers.
  • the all-terrain vehicle can be equipped with a stretcher 22 for transporting patients, which can be located in the middle part 4 of the building 1, near the side wall.
  • the all-terrain vehicle is a universal vehicle designed to move both on a good road and off-road. During off-road driving, it has high cross-country ability due to the geometry of caterpillar movers 6, the symmetrical installation of movers b, which allows the all-terrain vehicle to move forward and backward equally effectively.
  • Each of the drive wheels 8 is connected to its own electric motor 15, which allows you to adjust the power, speed of rotation and direction of rotation independently of each electric motor 15. This design of the power and chassis installation allows you to control the direction of movement of the all-terrain vehicle, without turning the caterpillar tracks, as is customary in conventional tracked vehicles with one pair of tracked movers.
  • the presence of two pairs of propellers b with independent control of each electric motor and the presence of sensors of the control device 17 allows implementing active safety systems familiar to wheeled vehicles, such as anti-lock braking systems, etc. All control systems of the all-terrain vehicle and the power plant can be reserved, the space inside the housing allows this. In this case, the reliability of the all-terrain vehicle increases markedly.
  • the inventive design is an all-terrain vehicle, which can be considered as a swamp, snowmobile and amphibian.
  • the all-terrain vehicle can be used, inter alia, for rescue operations, which is very significant for small all-terrain vehicles.
  • stretchers can be fixed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Вездеход содержит корпус, установленную в нем энергетическую установку, ходовую часть и устройство управления. Энергетическая установка содержит механический двигатель, преобразователь механической энергии в электрическую энергию и четыре электродвигателя. Ходовая часть содержит четыре гусеничных движителя, каждый из которых соединен с соответствующим электродвигателем и которые расположены в боковых выемках корпуса. Движитель содержит гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо и, по меньшей мере, два опорных колеса. Ведущее колесо расположено в верхней части корпуса, опорные колеса - ниже нижней части корпуса. Ведущие колеса передней пары движителей расположены у передней части корпуса вездехода. Ведущие колеса задней пары движителей расположены у задней части корпуса вездехода. Движители передней и задней части вездехода расположены симметрично относительно средней части корпуса. Подвеска движителя выполнена в виде рамы, на которой выполнены крепления осей опорных колес и которая посредством амортизационных элементов связана с корпусом вездехода. Устройство управления выполнено с возможностью независимого управления каждым электродвигателем. Во втором варианте использован объединенный элемент - мотор- колесо.

Description

ВЕЗДЕХОД
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к транспортным средствам, в частности, к вездеходам - гусеничным машинам с четырьмя гусеницами.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известна конструкция гусеничной машины по патенту СА255545,
публикация 04.02.2007, которая содержит два гусеничных движителя с изменяемой геометрией положения ведущего и опорных колес относительно друг друга. Данная конструкция предназначена для использования в качестве дистанционно управляемого робота, в том числе для движения по пересеченной местности, преодоления лестниц и канав. Изменяемая геометрия гусеничного движителя необходима при преодолении столь разнообразных препятствий, особенно для преодоления лестниц. Изменение направления движения транспортного средства осуществляется путем торможения того или иного гусеничного движителя. Такая схема движительного устройства содержит по одному движителю с каждой стороны корпуса, что ухудшает маневренность и проходимость. Кроме того, она может быть применена только для небольших и сравнительно легких роботизированных транспортных средств.
Известны также гусеничные транспортные средства, в которых используется двигатель внутреннего сгорания, который приводит в действие электрический генератор. Электродвигатели, с помощью энергии, полученной от генератора, приводят в движение ведущие колеса. Примером такого транспортного средства является конструкция по международной заявке WO2011005180, публикация 13.01.2011. Даная конструкция содержит два гусеничных средства, соединённых шарнирно, при этом энергетическая установка содержащая двигатель и
электрический генератор, вырабатывающая электроэнергию, размещена на первом транспортном средстве. Каждое из гусеничных средств содержит
электродвигатели, соединенные с ведущими колесами двух гусеничных
движителей. Управление обеими гусеничными средствами осуществляется с первого. Поворот транспортных средств осуществляется торможением одного из двух гусеничных движителей.
В патенте СА2140600, публикация 22.06.1996, описана конструкция
транспортного средства типа пикапа, в котором вместо колес могут быть установлены гусеничные движители. Каждый из гусеничных движителей содержит раму, на которой крепится приводной барабан, опорные колеса и гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо и, по меньшей мере, два опорных колеса. Приводной барабан крепится к транспортному средству вместо колеса. Изменение направления движения транспортного средства осуществляется как в автомобиле, поворотом гусеничных движителей.
Наиболее близким аналогом является решение по патенту GB925032, публикация 01.05.1963. Четыре гусеничных движителя установлены вместо колес. Каждый из гусеничных движителей содержит раму, на которой крепится ведущее колесо и два опорных колеса. Ведущие и опорные колеса охвачены бесконечной гусеницей. Упругий элемент, соединяющий оси опорных колес регулирует натяжение гусеницы. Изменение направления движения транспортного средства осуществляется как в автомобиле, поворотом гусеничных движителей.
К недостаткам конструкции по патенту GB925032 можно отнести
недостаточную проходимость в трудном грунте и при наличии препятствий, которая связана, в частности, с неоптимальной геометрией движителей.
Гусеничный движитель такой конструкции не может эффективно преодолевать валы и канавы и брустверы. Кроме того, для поворота движителей с гусеницами требуются гораздо большие усилия, чем для поворота колес. РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническим результатом, который достигается в заявляемом изобретении, является повышение проходимости, управляемости и надежности вездехода при оптимальном использовании его габаритов.
Вездеход содержит корпус, установленную в нем энергетическую установку, ходовую часть и устройство управления. Энергетическая установка содержит механический двигатель, преобразователь механической энергии в электрическую и четыре электродвигателя. Ходовая часть содержит четыре гусеничных движителя, каждый из которых соединен с соответствующим электродвигателем. Движители расположены попарно в боковых выемках корпуса передней и задней частей вездехода. Каждый гусеничный движитель содержит гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо, соединенное с электродвигателем, и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом, ведущее колесо расположено в верхней части корпуса, а опорные колеса, расположены ниже нижней части корпуса. Ведущие колеса передней пары гусеничных движителей, расположены у передней части корпуса вездехода, а ведущие колеса задней пары гусеничных движителей, расположены у задней части корпуса вездехода, таким образом, что упомянутые движители передней и задней части вездехода расположены симметрично относительно средней части корпуса. Подвеска гусеничного движителя выполнена в виде рамы, на которой выполнены крепления осей опорных колес, при этом рама посредством, по меньшей мере, двух амортизационных элементов связана с корпусом вездехода. Устройство управления выполнено с возможностью
независимого управления каждым электродвигателем.
Повышение проходимости и управляемости вездехода связано, прежде всего, с конструкцией и расположением гусеничных движителей. Каждый из гусеничных движителей геометрически представляет сегмент колеса большого диаметра, что обеспечивает хорошую проходимость препятствий различного характера, например канав, ям, камней и управляемость вездехода при их преодолении. Кроме того, проходимость вездехода обеспечивается также тем, что он содержит четыре движителя, расположенные симметрично, за счет чего он с одинаковым успехом может преодолевать препятствия вперед и назад. Повышению проходимости также способствует наличие электродвигателей, каждый из которых может управляться независимо и обеспечивает кроме проходимости. Каждый из электродвигателей может управляться по крутящему моменту, скорости вращения и направлению вращения независимо. Одни гусеничные движители могут вращаться в одну сторону, другие в другую. Так как движителей четыре, это позволяет
маневрировать в очень сложных условиях и развернуться практически на месте. Расположение движителей симметрично друг другу делает конструкцию вездехода более удобной по компоновке и более устойчивой. При помещении тяжелых элементов вездехода, в частности механического двигателя и преобразователя механической энергии в электрическую в нижнюю среднюю часть корпуса, устойчивость и проходимость таюке повышаются. Повышается также надежность вездехода в силу простоты конструкции вездехода и независимого управления каждым из электродвигателей.
Симметричная конструкция расположения движителей с расположением ведущих колес у верхней части корпуса в его передней и задней части, а опорных колес ближе к средней части корпуса, внизу, как уже было отмечено, повышает проходимость и управляемость, но кроме того обеспечивает оптимальное использование габаритов корпуса с опущенной вниз средней частью, которая по всей ширине корпуса может использоваться для размещения оборудования и пассажиров. Конструкция вездехода, даже если он выполнен в небольших габаритах, позволяет разместить не менее трех пассажиров с грузом и даже позволяет разместить носилки для эвакуации пострадавших.
В частном случае выполнения каждый из гусеничных движителей на виде сбоку имеет конфигурацию, близкую к треугольной.
Ведущие и опорные колеса каждого из движителей могут быть выполнены, по меньшей мере, в виде двух колес, расположенных параллельно. Это обеспечивает лучшее распределение нагрузки на гусеничную ленту и увеличивает проходимость вездехода.
Гусеничные движители могут быть расположены симметрично относительно плоскости среднего поперечного сечения вездехода, что обеспечивает лучшую вывеску конструкции и обеспечивает примерно равную проходимость при движении вперед и назад.
Рама подвески закрепляется, как правило, с возможностью поворота на оси ведущего колеса на некоторый угол, что обеспечивает лучшие условия
преодоления препятствий в виде ям или возвышенностей.
Механический двигатель и преобразователь механической энергии в
электрическую энергию могут быть расположены внизу корпуса, в его средней части для лучшей устойчивости и проходимости вездехода.
Первый амортизационный элемент может быть одним концом прикреплен к корпусу вездехода, а вторым к балке рамы, соединяющей ось ведущего колеса и опорного колеса, расположенного у края корпуса, а второй амортизационный элемент одним концом также прикреплен к корпусу вездехода, а вторым к балке рамы, соединяющей опорные колеса.
Балка рамы, соединяющая крепления осей смежных опорных колес может содержать упругий элемент для натяжения гусеничной ленты каждого движителя.
Вездеход может содержать аккумуляторное устройство электрической энергии, вырабатываемой упомянутым преобразователем механической энергии в электрическую, что обеспечивает возможность движения за счет накопленной электрической энергии при отказе механического двигателя.
Вездеход может содержать посадочное место водителя, расположенное в передней части корпуса и два посадочных места для пассажиров, расположенных параллельно в средней части корпуса. Кроме того, он может содержать, по меньшей мере, одно место для размещения носилок, расположенное в средней части корпуса у его боковой стенки. Во втором варианте воплощения изобретения вездеход содержит корпус, установленную в нем энергетическую установку, ходовую часть и устройство управления. При этом энергетическая установка содержит механический двигатель, преобразователь механической энергии в электрическую, ходовая часть содержит четыре гусеничных движителя, движители расположены попарно в боковых выемках корпуса передней и задней частей вездехода. Каждый гусеничный движитель содержит гусеничную ленту, охватывающую мотор-колесо, включающее электрический двигатель и, по меньшей мере, два опорных колеса. Мотор-колесо расположено в верхней части корпуса, а опорные колеса, расположены ниже нижней части корпуса, мотор-колеса передней пары гусеничных движителей, расположены у передней части корпуса вездехода, а мотор-колеса задней пары гусеничных движителей, расположены у задней части корпуса вездехода, таким образом, что упомянутые движители передней и задней части вездехода
расположены симметрично относительно средней части корпуса. Подвеска гусеничного движителя выполнена в виде рамы, на которой выполнены крепления осей опорных колес, при этом рама посредством, по меньшей мере, двух
амортизационных элементов связана с корпусом вездехода, а устройство
управления выполнено с возможностью независимого управления каждым мотор- колесом.
Отличие второго варианта от первого, заключается в том, что вместо
отдельных элементов, электродвигателя и ведущего колеса, использован один элемент, мотор-колесо. В этом случае упрощается конструкция вездехода. В остальном свойства вездехода в целом, практически такие же как и в первом варианте.
В частном случае выполнения каждый из гусеничных движителей на виде сбоку имеет конфигурацию, близкую к треугольной.
Гусеничные движители могут быть расположены симметрично относительно плоскости среднего поперечного сечения вездехода.
Рама подвески закреплена с возможностью поворота на оси мотор-колеса на некоторый угол.
Механический двигатель и преобразователь механической энергии в
электрическую энергию могут быть расположены внизу корпуса, в его средней части.
Первый амортизационный элемент может быть одним концом прикреплен к корпусу вездехода, а вторым к балке рамы, соединяющей ось мотор-колеса и опорного колеса, расположенного у края корпуса, а второй амортизационный элемент одним концом также прикреплен к корпусу вездехода, а вторым к балке рамы, соединяющей опорные колеса.
Балка рамы, соединяющая крепления осей смежных опорных колес может содержать упругий элемент.
Вездеход может содержать аккумуляторное устройство электрической энергии, вырабатываемой упомянутым преобразователем механической энергии в
электрическую энергию.
Вездеход может содержать посадочное место водителя, расположенное в передней части корпуса и два посадочных места для пассажиров, расположенных параллельно в средней части корпуса. Кроме того, он может содержать, по меньшей мере, одно место для размещения носилок, расположенное в средней части корпуса у его боковой стенки. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На Фиг. 1 показан вездеход на виде сбоку, на Фиг. 2 на виде сверху, а на Фиг. 3 на виде спереди.
На Фиг. 4 приведен движитель, установленный в выемке корпуса.
На Фиг. 5 приведена схема ходовой части вездехода
На Фиг. б приведена схема энергетической установки вездехода.
На Фиг 7 показано расположение энергетической установки и устройства управления вездеходом.
На Фиг. 8 приведен вид вездехода на виде сбоку при передвижении в воде. На Фиг. 9 приведен вид вездехода сверху со спасательным оборудованием.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вездеход (Фиг. 1 - Фиг. 4) содержит корпус 1, установленную в нем
энергетическую установку, ходовую часть и устройство управления. Ходовая часть содержит четыре гусеничных движителя б, каждый соединен с соответствующим электродвигателем 15. Движители б расположены попарно в боковых выемках 5 корпуса 1 передней части 2 и задней части 3 корпуса вездехода. Каждый гусеничный движитель б содержит гусеничную ленту 7, охватывающую ведущее колесо 8 и два опорных колеса 9. Ведущее колесо 8 расположено в верхней части корпуса 1, а опорные колеса 9, расположены ниже нижней части корпуса 1, при этом движители б передней и задней части вездехода расположены симметрично относительно средней части 4 корпуса 1. Ведущие 8 и опорные колеса 9 могут быть выполнены в виде, по меньшей мере, двух дисков, имеющих сцепление с гусеницей 7 (на фигурах не показано). Каждый из движителей 6 (Фиг. 5), имеет
конфигурацию близкую к треугольной и, по сути, представляет собой сегмент гипотетического колеса 23 большого диаметра с центром 24. Именно этим обстоятельством, в частности, определяется высокая проходимость вездехода. Подвеска гусеничного движителя б выполнена в виде рамы 10, на которой выполнены крепления осей 22 опорных колес 9, при этом рама 10 посредством, например, двух амортизационных элементов 11 связана с корпусом 1 вездехода. Рама 10 подвески каждого движителя 6 установлена с возможностью поворота на оси 18 ведущего колеса 8. Первый амортизационный элемент 11 одним концом прикреплен к корпусу 1 вездехода, а вторым к балке рамы 10, соединяющей ось 18 ведущего колеса 8 и опорного колеса 9, расположенного у края корпуса 1. Второй амортизационный элемент 11 одним концом также прикреплен к корпусу 1 вездехода, а вторым к балке рамы 10, соединяющей опорные колеса 9. Балка рамы 10, соединяющая крепления осей 22 смежных опорных колес 8 содержит упругий элемент 19, служащий для натяжения гусеничной ленты 7.
Энергетическая установка (Фиг. 6) включает механический двигатель 13, в частности, двигатель внутреннего сгорания, преобразователь 14 механической энергии в электрическую и четыре электродвигателя 15. Преобразователем 14 может служить электрический генератор. К преобразователю 14 подключено аккумуляторное устройство 16 для накапливания электрической энергии. Таким образом, вездеход может двигаться при работе механического двигателя 13 или с помощью электрической энергии, запасенной в аккумулирующем устройстве 16. Механический двигатель 13, преобразователь 14 механической энергии в электрическую энергию и аккумулирующее устройство 16 расположены в средней части 4 корпуса 1, внизу, для лучшей устойчивости и проходимости вездехода (Фиг. 7). Конструкция движителей 6 обеспечивает также герметичность корпуса 1 вездехода. Оси 18 ведущих колес 8 расположены в верхней части корпуса 1. Центр тяжести вездехода, ввиду расположения механического двигателя 13,
преобразователя 14 механической энергии в электрическую и аккумуляторного устройства 16 внизу корпуса, в средней части, находится низко и в плоскости среднего поперечного сечения. Таким образом, вездеход, как это показано на Фиг. 8, может быть плавающим. Для плавающего вездехода может быть установлен дополнительный движитель, например гребной винт или водомет. Устройство управления 17 выполнено с возможностью независимого
управления каждым электродвигателем 15.
В движителе вездехода вместо электродвигателя и ведущего колеса может быть использован объединенный элемент - мотор-колесо. Мотор-колеса известны из уровня техники. Однако пока в вездеходах они не применяются. Применение мотор-колеса позволяет упростить конструкцию и сделать ее более пригодной для ремонта в полевых условиях. На чертежах мотор-колесо не показан.
Вездеход может выпускаться с посадочным местом 20 водителя и с двумя посадочными местами 21 пассажиров. Кроме того, вездеход может оснащаться носилками 22 для перевозки больных, которые могут быть расположены в средней части 4 корпуса 1, у боковой стенки.
Вездеход является универсальным транспортным средством, предназначенным для движения как по хорошей дороге, так и по бездорожью. Во время движения по бездорожью он обладает высокой проходимостью благодаря геометрии гусеничных движителей 6, симметричной установке движителей б, что позволяет вездеходу двигаться вперед и назад одинаково эффективно. Каждое из ведущих колес 8 соединено с собственным электродвигателем 15, что позволяет регулировать мощность, скорость вращения и направление вращения независимо каждого электродвигателя 15. Такая конструкция энергетической и ходовой установки позволяет управлять направлением движения вездехода, без поворота гусеничных движителей, как это традиционно принято в гусеничных машинах с одной парой гусеничных движителей. С другой стороны, наличие двух пар движителей б с независимым управлением каждым электродвигателем и наличие датчиков устройства управления 17 позволяет реализовать в вездеходе привычные для колесных автомобилей активные системы безопасности, типа антиблокировочной системы и т.д. Все системы управления вездеходом и энергетическая установка могут быть резервированы, пространство внутри корпуса это позволяет. В этом случае надежность вездехода заметно возрастает. ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
Заявляемая конструкция является вездеходом, который можно считать и болотоходом, снегоходом и амфибией. Вездеход может быть использован, в том числе, для спасательных операций, что для малых по размерам вездеходов весьма существенно. Для этого на вездеходе вместо одного или двух пассажирских сидений могут быть закреплены носилки.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Вездеход, содержащий корпус, установленную в нем энергетическую
установку, ходовую часть и устройство управления, характеризующийся тем, что энергетическая установка содержит механический двигатель,
преобразователь механической энергии в электрическую и четыре электродвигателя, ходовая часть содержит четыре гусеничных движителя, каждый из которых соединен с соответствующим электродвигателем, движители расположены попарно в боковых выемках корпуса передней и задней частей вездехода, каждый гусеничный движитель содержит гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо, соединенное с
электродвигателем и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом, ведущее колесо расположено в верхней части корпуса, а опорные колеса, расположены ниже нижней части корпуса, ведущие колеса передней пары гусеничных движителей, расположены у передней части корпуса вездехода, а ведущие колеса задней пары гусеничных движителей, расположены у задней части корпуса вездехода, таким образом, что упомянутые движители передней и задней части вездехода расположены симметрично
относительно средней части корпуса, подвеска гусеничного движителя выполнена в виде рамы, на которой выполнены крепления осей опорных колес, при этом рама посредством, по меньшей мере, двух амортизационных элементов связана с корпусом вездехода, а устройство управления выполнено с возможностью независимого управления каждым
электродвигателем.
2. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что каждый из гусеничных
движителей на виде сбоку имеет конфигурацию, близкую к треугольной.
3. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что ведущие и опорные колеса каждого из движителей выполнены, по меньшей мере, в виде двух колес, расположенных параллельно.
4. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что гусеничные движители
расположены симметрично относительно плоскости среднего поперечного сечения вездехода.
5. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что упомянутая рама подвески закреплена с возможностью поворота на оси ведущего колеса.
6. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что механический двигатель и преобразователь механической энергии в электрическую энергию
расположены внизу корпуса, в его средней части.
7. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что упомянутые первый
амортизационный элемент одним концом прикреплен к корпусу вездехода, а вторым к балке рамы, соединяющей ось ведущего колеса и опорного колеса, расположенного у края корпуса, а второй амортизационный элемент одним концом также прикреплен к корпусу вездехода, а вторым к балке рамы, соединяющей опорные колеса.
8. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что балка рамы, соединяющая крепления осей смежных опорных колес содержит упругий элемент.
9. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что содержит аккумуляторное устройство электрической энергии, вырабатываемой упомянутым
преобразователем механической энергии в электрическую энергию.
10. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что содержит посадочное место водителя, расположенное в передней части корпуса, и два посадочных места для пассажиров, расположенных параллельно в средней части корпуса.
11. Вездеход по п. 1, характеризующийся тем, что содержит, по меньшей мере, одно место для размещения носилок, расположенное в средней части корпуса у его боковой стенки.
12. Вездеход, содержащий корпус, установленную в нем энергетическую
установку, ходовую часть и устройство управления, характеризующийся тем, что энергетическая установка содержит механический двигатель,
преобразователь механической энергии в электрическую, ходовая часть содержит четыре гусеничных движителя7 движители расположены попарно в боковых выемках корпуса передней и задней частей вездехода, каждый гусеничный движитель содержит гусеничную ленту, охватывающую мотор- колесо, включающее электрический двигатель, и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом, мотор-колесо расположено в верхней части корпуса, а опорные колеса, расположены ниже нижней части корпуса, мотор-колеса передней пары гусеничных движителей, расположены у передней части корпуса вездехода, а мотор-колеса задней пары гусеничных движителей, расположены у задней части корпуса вездехода, таким образом, что упомянутые движители передней и задней части вездехода расположены симметрично относительно средней части корпуса, подвеска гусеничного движителя выполнена в виде рамы, на которой выполнены крепления осей опорных колес, при этом рама посредством, по меньшей мере, двух амортизационных элементов связана с корпусом вездехода, а устройство управления выполнено с возможностью независимого
управления каждым мотор-колесом.
13. Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что каждый из
гусеничных движителей на виде сбоку имеет конфигурацию, близкую к треугольной.
14.Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что гусеничные движители
расположены симметрично относительно плоскости среднего поперечного сечения вездехода.
15. Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что упомянутая рама подвески закреплена с возможностью поворота на оси мотор-колеса.
16. Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что механический двигатель и преобразователь механической энергии в электрическую энергию
расположены внизу корпуса, в его средней части.
17. Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что упомянутые первый
амортизационный элемент одним концом прикреплен к корпусу вездехода, а вторым к балке рамы, соединяющей ось мотор-колеса и опорного колеса, расположенного у края корпуса, а второй амортизационный элемент одним концом также прикреплен к корпусу вездехода, а вторым к балке рамы, соединяющей опорные колеса.
18. Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что балка рамы, соединяющая крепления осей смежных опорных колес содержит упругий элемент.
19. Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что содержит аккумуляторное устройство электрической энергии, вырабатываемой упомянутым
преобразователем механической энергии в электрическую энергию.
20. Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что содержит посадочное место водителя, расположенное в передней части корпуса и два посадочных места для пассажиров, расположенных параллельно в средней части корпуса.
21. Вездеход по п. 12, характеризующийся тем, что содержит, по меньшей мере, одно место для размещения носилок, расположенное в средней части корпуса у его боковой стенки.
PCT/RU2014/000818 2013-11-22 2014-10-28 Вездеход (варианты) WO2015076704A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14864074.1A EP3072788A4 (en) 2013-11-22 2014-10-28 All-terrain vehicle (variants)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152129 2013-11-22
RU2013152129/11A RU2542827C1 (ru) 2013-11-22 2013-11-22 Вездеход (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015076704A1 true WO2015076704A1 (ru) 2015-05-28

Family

ID=53179868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2014/000818 WO2015076704A1 (ru) 2013-11-22 2014-10-28 Вездеход (варианты)

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3072788A4 (ru)
RU (1) RU2542827C1 (ru)
WO (1) WO2015076704A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108116519A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 四川农业大学 一种智能车身调平小车
CN110802989A (zh) * 2019-11-01 2020-02-18 重庆长安工业(集团)有限责任公司 一种4×4混合动力水陆两栖车

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2714551C9 (ru) * 2018-10-17 2021-12-20 Владимир Андреевич Коровин Плавающая машина
CA3076508A1 (en) 2019-03-27 2020-09-27 Bradley Michael Thompson Emergency stretcher with track drive
CA3076648A1 (en) 2019-06-20 2020-12-20 Bradley Michael Thompson Track drive module for an emergency stretcher
WO2024072810A1 (en) * 2022-09-26 2024-04-04 Howe & Howe Inc. Providing amphibious, submersible operation of an electric vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB925032A (en) 1961-02-15 1963-05-01 James Archibald Cuthbertson Endless-track attachment for motor-propelled land vehicles
US5337846A (en) * 1990-08-08 1994-08-16 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Disaster relief robot and operation controller therefor
CA2140600A1 (en) 1994-12-21 1996-06-22 Glen Brazier Wheel mount track conversion assembly
CA2555455A1 (en) 2005-08-04 2007-02-04 Engineering Services Inc. Variable configuration articulated tracked vehicle
RU2305045C1 (ru) * 2006-02-10 2007-08-27 Павел Викторович Лаптев Гусеничное транспортное средство
WO2011005180A1 (en) 2009-07-07 2011-01-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated tracked vehicle
CN103158797A (zh) * 2013-03-07 2013-06-19 深圳市中南宏业高新技术有限公司 水下无人遥控重载作业车
EP2660130A1 (de) * 2012-05-05 2013-11-06 Geoplan Schweiz AG Zweispuriges Fahrzeug mit Raupenketten

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6571893B2 (en) * 1997-12-22 2003-06-03 Yozmot Gfanot Initiative Center Light vehicle for sporting and off-road biking
CA2540957C (en) * 2005-03-25 2012-06-12 William B. E. Hildebrand Track drive system
CN203161289U (zh) * 2013-03-21 2013-08-28 安徽理工大学 矿难两栖履带摇臂式搜救车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB925032A (en) 1961-02-15 1963-05-01 James Archibald Cuthbertson Endless-track attachment for motor-propelled land vehicles
US5337846A (en) * 1990-08-08 1994-08-16 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Disaster relief robot and operation controller therefor
CA2140600A1 (en) 1994-12-21 1996-06-22 Glen Brazier Wheel mount track conversion assembly
CA2555455A1 (en) 2005-08-04 2007-02-04 Engineering Services Inc. Variable configuration articulated tracked vehicle
RU2305045C1 (ru) * 2006-02-10 2007-08-27 Павел Викторович Лаптев Гусеничное транспортное средство
WO2011005180A1 (en) 2009-07-07 2011-01-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated tracked vehicle
EP2660130A1 (de) * 2012-05-05 2013-11-06 Geoplan Schweiz AG Zweispuriges Fahrzeug mit Raupenketten
CN103158797A (zh) * 2013-03-07 2013-06-19 深圳市中南宏业高新技术有限公司 水下无人遥控重载作业车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3072788A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108116519A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 四川农业大学 一种智能车身调平小车
CN108116519B (zh) * 2016-11-28 2023-06-06 四川农业大学 一种智能车身调平小车
CN110802989A (zh) * 2019-11-01 2020-02-18 重庆长安工业(集团)有限责任公司 一种4×4混合动力水陆两栖车

Also Published As

Publication number Publication date
EP3072788A1 (en) 2016-09-28
EP3072788A4 (en) 2017-08-16
RU2542827C1 (ru) 2015-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015076704A1 (ru) Вездеход (варианты)
AU2013273446B2 (en) Propulsion system for a vehicle or a toy vehicle
DK2978656T3 (en) All-terrain tracked vehicle
US9499220B2 (en) Drifting kart
US8540040B2 (en) Multi-purpose ground vehicle
JP5666119B2 (ja) 走行ロボット
US10155537B2 (en) Utility vehicle
CA3027794A1 (en) Drive module
US7670200B2 (en) Tracked amphibious vehicle and adaptable amphibious pontoon tracking system
US6571893B2 (en) Light vehicle for sporting and off-road biking
CN101102930A (zh) 履带式全地形车
CA3033104C (en) Tracked all-terrain vehicle
CN106005094B (zh) 一种多功能全地形特种车
US20160185207A1 (en) Electric-drive all-terrain utility vehicle
US6491123B1 (en) Electric earth-moving vehicle particularly for poorly ventilated locations
JP4214759B2 (ja) 電動式不整地走行四輪車
US20150143932A1 (en) Gyroscopic systems to stabilize vehicles and recycle kinetic energy
JP3709390B2 (ja) 連結型車両
US9193235B2 (en) Stable high-speed utility vehicle
RU2633832C1 (ru) Мотобуксировщик
JPH0781696A (ja) 不整地走行車
JP2013180613A (ja) 水陸両用車
RU225115U1 (ru) Транспортная гусеничная платформа для кресел-колясок
RU222465U1 (ru) Робот повышенной проходимости
WO2021111627A1 (ja) 台車

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14864074

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014864074

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014864074

Country of ref document: EP