CN110802989A - 一种4×4混合动力水陆两栖车 - Google Patents

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杨林
孙伟
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Abstract

一种4×4混合动力水陆两栖车，包括车架与车体总成(1)、发动机总成(2)、发电机总成(3)、传动箱总成(4)、主传动轴(5)、喷水推进器总成(6)、发电机控制器(7)、动力电池总成(8)、左前轮边电机(9)、左前轮边传动轴(10)、左前收放悬架总成(11)、左前三角履带轮总成(12)、前轴电机控制器(13)、右前轮边电机(14)、右前轮边传动轴(15)、右前收放悬架总成(16)、右前三角履带轮总成(17)、左后轮边电机(18)等；本发明解决了传统水陆两栖车动力及传动机构复杂、传动效率过低、系统集成度不高等问题，提高能源利用率，增大续驶里程。

Description

一种4×4混合动力水陆两栖车
技术领域
本发明属于水陆两栖装备技术领域，具体涉及一种4×4混合动力水陆两栖车。
背景技术
水陆两栖车是一种特殊交通平台，既可以在陆地上高适应灵活机动，又可以在水中快速隐蔽推进，还可以在水陆交界环境中可靠通行，具有特殊的军事应用价值和广阔的民用前景。在军事上可作为岛礁争夺与守卫、边防界江管控与建设、内河紧急通过与抢险救灾等应用，在民用上可作为洪涝灾难、地质灾害、水上重大安全事故的应急救灾装备。水陆两栖车均发挥着不可替代的作用。
发明内容
本发明的目的就是针对传统水陆两栖车动力及传动机构复杂、传动效率相对过低、系统集成度低、陆地通过能力较差的问题，提出一种能够提高了整车能源利用率、增大了整车续驶里程、解决了部分系统轻量化设计、增加陆地通过性的一种水陆两栖车动力、传动及行走装置。
本发明所涉及的一种4×4混合动力水陆两栖车，包括车架与车体总成1、发动机总成2、发电机总成3、传动箱总成4、主传动轴5、喷水推进器总成6、发电机控制器7、动力电池总成8、左前轮边电机9、左前轮边传动轴10、左前收放悬架总成11、左前三角履带轮总成12、前轴电机控制器13、右前轮边电机14、右前轮边传动轴15、右前收放悬架总成16、右前三角履带轮总成17、左后轮边电机18、左后轮边传动轴19、左后收放悬架总成20、左后三角履带轮总成21、后轴电机控制器22、右后轮边电机23、右后轮边传动轴24、右后收放悬架总成25、右后三角履带轮总成26；发动机总成2、发电机总成3、传动箱总成4相互之间通过螺栓连接，安装在车架与车体总成1中部，并通过主传动轴5与喷水推进器总成6连接；发电机控制器7安装在发电机总成3上方，动力电池总成8安装在车首位置；左前轮边电机9和左前收放悬架总成11通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，左前轮边传动轴10两端通过螺栓分别连接左前轮边电机9输出端和左前三角履带轮总成12输入端；右前轮边电机14和右前收放悬架总成16通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，右前轮边传动轴15两端通过螺栓分别连接右前轮边电机14输出端和右前三角履带轮总成17输入端；左后轮边电机18和左后收放悬架总成20通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，左后轮边传动轴19两端通过螺栓分别连接左后轮边电机18输出端和左后三角履带轮总成21输入端：右后轮边电机23和右后收放悬架总成25通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，右后轮边传动轴24两端通过螺栓分别连接右后轮边电机23输出端和右后三角履带轮总成26输入端。
本发明有效解决了传统的水陆两栖车动力及传动机构复杂、传动效率相对过低、系统集成度低、陆地通过能力较差的问题。通过本发明所公布的一种创新的动力、传动及行走布置的水陆两栖车。动力、传动系统在水上模式时，使用扭转减震器将发动机飞轮与发电机相连,发电机转轴采用空心设计,齿轮箱的外花键输入轴插入发电机空心转轴内花键孔。发动机的动力通过扭转减震器、发电机转轴直接传输到齿轮箱，齿轮箱输出轴将发动机动力通过传动轴传输到水上推进器，行走系统水上模式时，四轮收在车体内部，保证水上行驶时阻力减小。动力、传动系统在当陆上模式时，发动机和发电机组成辅助发电单元APU与动力电池为轮边电机提供电能，并驱动四轮运动，行走系统在陆上模式时，四轮放下，三角履带满足可极端恶劣陆上环境的通行能力。
附图说明
图1是车内布置俯视图；
图2是车陆上模式放轮前45°侧视图；
图3是车水上模式收轮后45°侧视图；
上述图中：1、车架与车体总成；2、发动机总成；3、发电机总成；4、传动箱总成；5、主传动轴；6、喷水推进器总成；7、发电机控制器；8、动力电池总成；9、左前轮边电机；10、左前轮边传动轴；11、左前收放悬架总成；12、左前三角履带轮总成；13、前轴电机控制器；14、右前轮边电机；15、右前轮边传动轴；16、右前收放悬架总成；17、右前三角履带轮总成；18、左后轮边电机；19、左后轮边传动轴；20、左后收放悬架总成；21、左后三角履带轮总成；22、后轴电机控制器；23、右后轮边电机；24、右后轮边传动轴；25、右后收放悬架总成；26、右后三角履带轮总成。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明说明如下。
实施例
本实施例所涉及的一种4×4混合动力水陆两栖车，如图1、图2、图3所示：该混合动力水陆两栖车包括车架与车体总成1、发动机总成2、发电机总成3、传动箱总成4、主传动轴5、喷水推进器总成6、发电机控制器7、动力电池总成8、左前轮边电机9、左前轮边传动轴10、左前收放悬架总成11、左前三角履带轮总成12、前轴电机控制器13、右前轮边电机14、右前轮边传动轴15、右前收放悬架总成16、右前三角履带轮总成17、左后轮边电机18、左后轮边传动轴19、左后收放悬架总成20、左后三角履带轮总成21、后轴电机控制器22、右后轮边电机23、右后轮边传动轴24、右后收放悬架总成25、右后三角履带轮总成26；其中发动机总成2、发电机总成3、传动箱总成4相互之间通过螺栓连接，安装在车架与车体总成1中部，并通过主传动轴5与喷水推进器总成6连接；发电机控制器7安装在发电机总成3上方，动力电池总成8安装在车首位置；左前轮边电机9和左前收放悬架总成11通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，左前轮边传动轴10两端通过螺栓分别连接左前轮边电机9输出端和左前三角履带轮总成12输入端；右前轮边电机14和右前收放悬架总成16通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，右前轮边传动轴15两端通过螺栓分别连接右前轮边电机14输出端和右前三角履带轮总成17输入端；左后轮边电机18和左后收放悬架总成20通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，左后轮边传动轴19两端通过螺栓分别连接左后轮边电机18输出端和左后三角履带轮总成21输入端：右后轮边电机23和右后收放悬架总成25通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，右后轮边传动轴24两端通过螺栓分别连接右后轮边电机23输出端和右后三角履带轮总成26输入端。
本实施例的水陆两栖车，动力、传动系统在水上模式时，使用扭转减震器将发动机飞轮与发电机相连,发电机转轴采用空心设计,齿轮箱的外花键输入轴插入发电机空心转轴内花键孔。发动机的动力通过扭转减震器、发电机转轴直接传输到齿轮箱，齿轮箱输出轴将发动机动力通过传动轴传输到水上推进器，行走系统水上模式时，四轮收在车体内部，保证水上行驶时阻力减小。动力、传动系统在当陆上模式时，发动机和发电机组成辅助发电单元APU与动力电池为轮边电机提供电能，并驱动四轮运动，行走系统在陆上模式时，四轮放下，三角履带满足可极端恶劣陆上环境的通行能力。

Claims (1)

1.一种4×4混合动力水陆两栖车，包括车架与车体总成(1)、发动机总成(2)、发电机总成(3)、传动箱总成(4)、主传动轴(5)、喷水推进器总成(6)、发电机控制器(7)、动力电池总成(8)、左前轮边电机(9)、左前轮边传动轴(10)、左前收放悬架总成(11)、左前三角履带轮总成(12)、前轴电机控制器(13)、右前轮边电机(14)、右前轮边传动轴(15)、右前收放悬架总成(16)、右前三角履带轮总成(17)、左后轮边电机(18)、左后轮边传动轴(19)、左后收放悬架总成(20)、左后三角履带轮总成(21)、后轴电机控制器(22)、右后轮边电机(23)、右后轮边传动轴(24)、右后收放悬架总成(25)、右后三角履带轮总成(26)；其特征是：发动机总成(2)、发电机总成(3)、传动箱总成(4)相互之间通过螺栓连接，安装在车架与车体总成(1)中部，并通过主传动轴(5)与喷水推进器总成(6)连接；发电机控制器(7)安装在发电机总成(3)上方，动力电池总成(8)安装在车首位置；左前轮边电机(9)和左前收放悬架总成(11)通过螺栓装配在前轴车架与车体总成(1)上，左前轮边传动轴(10)两端通过螺栓分别连接左前轮边电机(9)输出端和左前三角履带轮总成(12)输入端；右前轮边电机(14)和右前收放悬架总成(16)通过螺栓装配在前轴车架与车体总成(1)上，右前轮边传动轴(15)两端通过螺栓分别连接右前轮边电机(14)输出端和右前三角履带轮总成(17)输入端；左后轮边电机(18)和左后收放悬架总成(20)通过螺栓装配在前轴车架与车体总成(1)上，左后轮边传动轴(19)两端通过螺栓分别连接左后轮边电机(18)输出端和左后三角履带轮总成(21)输入端：右后轮边电机(23)和右后收放悬架总成(25)通过螺栓装配在前轴车架与车体总成(1)上，右后轮边传动轴(24)两端通过螺栓分别连接右后轮边电机(23)输出端和右后三角履带轮总成(26)输入端。
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