JP2009077123A - 撮影装置、監視装置、及び画像通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影装置の消費電力低減のためにスリープモードの期間を長くし、さらに、撮影装置と監視装置との応答時間を短縮する撮影装置、監視装置、および画像通信システムを得ることを目的とする。
【解決手段】本発明における撮影装置４は、監視装置５へ画像データを伝送する撮影装置４であって、周囲の状況を撮影する撮影手段６１と、アクティブモードとスリープモードを有し、アクティブモードにおいて監視装置５とデータ通信を行い、撮影手段６１が撮影した画像データを監視装置５へ伝送する通信手段６３と、外部からの操作を入力する操作入力手段６４と、周囲の状況の変化を検知する検知手段６８と、検知手段６８から周囲の状況が変化した検知結果を入力したら、周囲の状況を撮影するように撮影手段６１を制御し、通信手段６３をアクティブモードにし、撮影手段６１が撮影した画像データを監視装置５へ伝送するように制御する制御手段６６とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、周囲の状況を撮影する撮影装置、撮影装置で撮影した画像を表示して監視する監視装置、及びこの撮影装置と監視装置とをネットワークを介して接続しデータ通信を行う画像通信システムに関するものである。

屋内に設置された監視装置（ドアホン親機）と、玄関の外に設置された撮影装置（ドアホン子機）を用いて、玄関付近の監視、および訪問者の確認を撮影装置が撮影した画像データで行う監視システム（ドアホンシステム）が実用化されている。

従来の監視システムにおける撮影装置への電力の供給は、撮影装置外部の電源から有線（電力線）経由で行われていた。しかし、撮影装置は、屋外に設置されることも多いため、電力線を敷くための工事が必要であったり、設置場所が限られるなどの問題があった。そこで現在では、撮影装置にバッテリーを搭載した撮影装置が開発されて使用されてきている。このバッテリー内蔵の撮影装置では、電力線との接続が不要になるため、撮影装置の設置場所は、無線ネットワークが確立できる範囲内ではあるが、自由に決定できるようになった。

一方、バッテリー内蔵の撮影装置では、稼働時間を長くするために、バッテリーから供給される電力を有効活用する必要がある。そのため、必要時以外は電力の供給を止めて、省電力を図る方法が提案されている。特許文献１では、必要時のみ、必要なブロックに電力を供給することによって省電力を実現する撮影装置が開示されている。

特開２００３−４６９９３号公報

特許文献１で開示されているバッテリー内蔵の撮影装置では、稼働時間を長くするために、必要時以外は各ブロックに電力の供給を止めて、省電力を図ることができる。同様に、監視装置と接続するための通信部では、アクティブモードとスリープモードを備え、無線通信が必要なとき以外はスリープモードに移行して、消費電力を低減する方法がある。このスリープモードを使用する場合でも、定期的に、他の通信装置と通信が可能なアクティブモードで動作する期間を設けるのが一般的である。

しかしながら、通信部がスリープモード動作中には、監視装置を含む他の通信装置と通信を行うことができないという問題があった。また、消費電力を低減させるためには、スリープモードの期間を長く設定すればするほど良いのは言うまでもないが、１回のスリープモードの期間が長くなればなるほど、無線通信の応答性が悪くなるという問題があった。

そこで本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、撮影装置の消費電力低減のためにスリープモードの期間を長くし、さらに、撮影装置と監視装置との応答時間を短縮する撮影装置、監視装置、および画像通信システムを得ることを目的とする。

本発明における第１の撮影装置は、監視装置へ画像データを伝送する撮影装置であって、周囲の状況を撮影する撮影手段と、アクティブモードとスリープモードを有し、前記アクティブモードにおいて前記監視装置とデータ通信を行い、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送する通信手段と、外部からの操作を入力する操作入力手段と、周囲の状況の変化を検知し、該検知結果を前記制御手段へ通知する検知手段と、前記検知手段から周囲の状況が変化した検知結果を入力したら、周囲の状況を撮影するように前記撮影手段を制御し、前記通信手段をアクティブモードにし、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送するように制御する制御手段とを備える。

本発明における第２の撮影装置は、監視装置へ画像データを伝送する撮影装置であって、周囲の状況を撮影する撮影手段と、アクティブモードとスリープモードを有し、前記アクティブモードにおいて前記監視装置とデータ通信を行い、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送する通信手段と、外部からの操作を入力する操作入力手段と、所定の周期で、周囲の状況を撮影するように前記撮影手段を制御し、前記通信手段をアクティブモードにし、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送するように制御する制御手段とを備える。

本発明における監視装置は、撮影装置から伝送された画像データを表示する監視装置であって、前記撮影装置とデータ通信を行い、前記撮影装置から伝送された画像データを受信する通信手段と前記撮影装置から伝送された画像データを蓄積する画像蓄積手段と、前記伝送された画像データおよび画像蓄積手段に蓄積された画像データを表示する画像表示手段と、外部からの操作を入力する操作入力手段と、前記操作入力手段から操作入力があったら、前記撮影装置へ周囲の状況を撮影開始する信号を送信するように前記通信手段を制御し、前記撮影装置から画像データが伝送され表示されるまでの間は、前記蓄積手段に蓄積された画像データを表示するように前記表示部を制御する制御手段とを備える。

本発明の第１の撮影装置によれば、検知手段を備えることにより、検知手段が周囲の状況が変化したことを検知したら周囲の状況を撮影し、通信手段をアクティブモードにして、この撮影した画像データを監視装置へ伝送するように制御される。検知手段が撮影装置の周囲の状況が変化したことを検知する度に、あらためて撮影した画像データが監視装置に伝送されるので、監視装置が受信した画像データは、現在の撮影装置の周囲の状況と、近似していると考えられる。従って、監視装置から撮影を開始する要求があった場合に、撮影装置の通信手段がスリープモードからアクティブモードに移行し、周囲の状況を撮影した画像データを伝送するまでの時間、監視装置は、既に受信していた画像データを表示しておくことができる。このため、監視装置の撮影開始の要求があってから、監視装置に画像を表示するまでの応答時間を長くすることなく、撮影装置の通信手段がスリープモードからアクティブモードに移行し、周囲の状況を撮影した画像データを伝送するまでの時間を長くすることができる。つまり、撮影装置の通信手段がスリープモードで動作する時間を長くして、撮影装置の消費電力を低減することができる。

本発明の第２の撮影装置によれば、所定の周期で周囲の状況を撮影し、通信手段をアクティブモードにして、この撮影した画像データを監視装置へ伝送するように制御される。所定の周期で、あらためて撮影した画像データが監視装置に伝送されるので、監視装置が受信した画像データは、現在の撮影装置の周囲の状況と、近似していると考えられる。従って、監視装置から撮影を開始する要求があった場合に、撮影装置の通信手段がスリープモードからアクティブモードに移行し、周囲の状況を撮影した画像データを伝送するまでの時間、監視装置は、既に受信していた画像データを表示しておくことができる。このため、監視装置の撮影開始の要求があってから、監視装置に画像を表示するまでの応答時間を長くすることなく、撮影装置の通信手段がスリープモードからアクティブモードに移行し、周囲の状況を撮影した画像データを伝送するまでの時間を長くすることができる。つまり、撮影装置の通信手段がスリープモードで動作する時間を長くして、撮影装置の消費電力を低減することができる。

本発明の監視装置は、蓄積手段を備えることにより、操作入力手段から操作入力があった場合、撮影装置から画像データが伝送されて表示されるまでの間に、蓄積手段に蓄積された画像データを表示することができる。従って、撮影装置の動作モードに関係なく、監視装置で操作入力があってから、表示手段で画像を表示するまでの時間を短くすることができる。

＜実施の形態１＞
はじめに、後述する本実施の形態の撮影装置４（図６参照）と監視装置５（図７参照）との間の応答時間と比較するために、従来の撮影装置１（図２参照）と監視装置２（図３参照）との間の応答時間について説明する。図１は、従来の撮影装置１と従来の監視装置２とが通信ネットワーク３で接続されている監視ネットワークシステムの構成例を示した図である。図２は、従来の撮影装置１の構成を示したブロック図である。図３は、従来の監視装置２の構成を示したブロック図である。

図２を参照して、従来の撮影装置１の構成について説明する。撮影装置１は、撮影装置１の周囲を撮影する撮影部２１、撮影部２１で撮影した画像の画像データを圧縮符号化する画像圧縮部２２、監視装置２と通信する通信部２３、外部からの入力を受け付ける押しボタン２４、外部からの音声入力及び音声出力を行う音声入出力部２５、撮影装置１の各ブロックを制御する制御部２６、撮影装置１の各ブロックに駆動電力を供給するバッテリー２７を備えている。

図３を参照して、従来の監視装置２の構成について説明する。監視装置２は、撮影装置１と通信する通信部３１、通信部３１で受信した画像の画像データを伸長復号化する画像伸長部３２、画像伸長部３２で伸長復号化した画像を表示する画像表示部３３、監視装置２の各ブロックを制御する制御部３４、外部からの操作入力を受け付ける操作入力部３５、外部からの音声入力及び外部への音声出力を行う音声入出力部３６を備えている。

この撮影装置１と監視装置２とからなる監視ネットワークシステムは、主に２つの機能を持っている。第１の機能は、ユーザーが撮影装置１の周囲の状況を知りたい場合、ユーザーが監視装置２を操作して、撮影装置１が撮影した周囲の画像を監視装置２に表示して確認する機能である。第２の機能は、訪問者が撮影装置１の押しボタン２４を押した場合、撮影装置１が撮影した周囲の画像を監視装置２に表示して、ユーザーが訪問者を確認する機能である。

はじめに、第１の機能について、すなわち、ユーザーが監視装置２を操作し、撮影装置１の周囲の画像を監視装置２に表示する動作について説明する。まず、監視装置２の操作入力部３５に入力された制御内容は、制御部３４に伝送される。制御部３４は、通信部３１に対して、撮影装置１の通信部２３がアクティブモードになったら、制御内容を撮影装置１に伝送するように指示する。通信部３１は、撮影装置１の通信部２３がアクティブモードになったら、撮影装置１に対して制御内容を伝送する。撮影装置１の通信部２３は、受信した制御内容を制御部２６に伝送する。制御部２６は、撮影部２１に撮影装置１の周囲の画像を撮影し、画像圧縮部２２に伝送するように指示する。画像圧縮部２２は、撮影部２１より伝送された画像データを圧縮符号化し、通信部２３に伝送する。通信部２３は、圧縮復号化された画像データを監視装置２に伝送する。監視装置２の通信部３１は、受信した圧縮符号化された画像データを伸長復号化し、画像表示部３３に伝送する。画像表示部３３は、伝送された伸長復号化された画像データを表示する。

以上より、ユーザーが監視装置２を操作してから、撮影装置１の周囲の画像を監視装置２に表示するまでの応答時間TR１を構成する主な時間要素は、以下の５項目である。第１の要素は、ユーザーが操作入力部３５を操作してから、撮影装置１がアクティブモードになるまでの時間TS。第２の要素は、監視装置２から撮影装置１に対して、制御指示を伝送するのに必要な時間TC。第３の要素は、撮影部２１で撮影した画像データを画像圧縮部２２で処理するのに必要な時間TE。第４の要素は、撮影装置１から監視装置２に対して、圧縮符号化された画像データを伝送するのに必要な時間TT。第５の要素は、監視装置２で受信した画像データを伸長復号化するのに必要な時間TD。従って、応答時間TR１に関しては、TR１＝TS＋TC＋TE＋TT＋TDが成り立つ。

次に、第２の機能について、すなわち、訪問者が撮影装置１の押しボタン２４を操作し、撮影装置１の周囲の画像を監視装置２に表示する動作について説明する。撮影装置１の押しボタン２４への入力は、制御部２６に伝送される。制御部２６は、撮影部２１に撮影装置１の周囲の画像を撮影し、画像圧縮部２２に伝送するように指示する。画像圧縮部２２は、撮影部２１より伝送された画像データを圧縮符号化し、通信部２３に伝送する。通信部２３は、圧縮符号化された画像データを監視装置２に伝送する。監視装置２の通信部３１は、受信した圧縮符号化された画像データを画像伸長部３２に伝送する。画像伸長部３２は、伝送された圧縮符号化された画像データを伸長符号化し、画像表示部３３に伝送する。画像表示部３３は、伝送された伸長復号化された画像データを表示する。

以上より、訪問者が撮影装置１の押しボタン２４を操作してから、撮影装置１の周囲の画像を監視装置２に表示するまでの応答時間TR２を構成する主な時間要素は以下の３項目である。第１の要素は、撮影部２１で撮影した画像データを画像圧縮部２２で処理するのに必要な時間TE。第２の要素は、撮影装置１から監視装置２に対して、圧縮符号化された画像データを伝送するのに必要な時間TT。第３の要素は、監視装置２で、受信した画像データを伸長復号化するのに必要な時間TD。従って、応答時間TR２に関しては、TR２＝TE＋TT＋TDが成り立つ。

次に、撮影装置１と監視装置２の応答性について、具体的には、撮影装置１の通信部２３のスリープモードの長さによる応答時間の違いについて説明する。図４は、スリープモードの長さによって、応答性が変わる様子を示した図である。図４（a）は、スリープモードの期間が短い場合の通信の様子を示した図であり、図４（b）は、スリープモードの期間が長い場合の通信の様子を示した図である。

図４（a）において、撮影装置１は、時間T１０１からT１０２、T１０３からT１０４、T１０５からT１０６の各期間は、アクティブモードで動作しており、時間T１０２からT１０３、T１０４からT１０５の各期間は、スリープモードで動作していることを示している。ここで、時間T１０７において、ユーザーが撮影装置１周囲の状況を確認するために監視装置２を操作したとしても、時間T１０７では、撮影装置１がスリープモードであるため通信できず、時間T１０３にて撮影装置１がアクティブモードになるまで、データ通信を待たなければならない。すなわち、前述したユーザーが操作入力部３５を操作してから、撮影装置１がアクティブモードになるまでの応答時間TSは、時間T１０７とT１０３までの時間差となる。

同様に、図４（b）において、撮影装置１は、時間T１０１からT１０２、T１０５からT１０６の各期間は、アクティブモードで動作しており、時間T１０２からT１０５の期間は、スリープモードで動作していることを示している。ここで、時間T１０７において、ユーザーが撮影装置１周囲の状況を確認するために監視装置２を操作したとしても、時間T１０７では、撮影装置１がスリープモードであるため通信できず、時間T１０５にて撮影装置１がアクティブモードになるまで、データ通信を待たなければならない。すなわち、前述したユーザーが操作入力部３５を操作してから、撮影装置１がアクティブモードになるまでの応答時間TSは、時間T１０７とT１０５までの時間差となる。

以上より、スリープモードの期間の長さによって、期待される応答時間TSが変わることがわかる。すなわち、図４（a）で示すスリープモードの期間が短い場合よりも、図４（b）で示すスリープモードの期間が長い場合の方が、消費電力を低減することができるが、期待される応答時間TSが長く、撮影装置１と監視装置２との間の応答性が悪くなることがわかる。

次に、本発明の実施の形態における監視システムについて説明する。図５は、撮影装置４（以下、ドアホン子機４と記載）と監視装置５（以下、ドアホン親機５と記載）がネットワーク６で接続されている画像通信システム（以下、監視ネットワークシステムと記載）の構成例を示した図である。図６は、本発明の実施の形態におけるドアホン子機４の構成を示したブロック図である。また、図７は、本発明の実施の形態におけるドアホン親機５の構成を示したブロック図である。

図６を参照して、ドアホン子機４の構成について説明する。ドアホン子機４は、ドアホン子機４の周囲の状況を撮影するための撮影手段（以下、撮影部６１と記載）、ドアホン子機４の周囲の状況の変化を検知する検知手段（以下、センサー６８と記載）、撮影部６１で撮影した画像の画像データを圧縮符号化する画像圧縮手段（以下、画像圧縮部６２と記載）、通信ネットワーク６を経由して、ドアホン親機５と通信を行う通信手段（以下、通信部６３と記載）、訪問者が来訪を通知するために操作する操作入力手段（以下、押しボタン６４と記載）、外部からの音声入力及び外部への音声出力を行う音声入出力部６５、ドアホン子機４の各ブロックの動作を制御する制御手段（以下、制御部６６と記載）、ドアホン子機４の各ブロックに電力を供給するバッテリー６７を備えている。

ここで、センサー６８は、例えば、移動物体の有無を検知する移動体センサーや、一定温度よりも高い温度の物体を検知する熱源センサーなどを用いて構成されるが、周囲の状況の変化が検知できるセンサーであれば、その他のセンサーを用いて構成されてもよい。

図７を参照して、ドアホン親機５の構成について説明する。ドアホン親機５は、無線ネットワーク６を経由して、ドアホン子機４と通信を行う通信手段（以下、通信部７１と記載）、通信部７１で受信した画像データを蓄積する画像蓄積手段（以下、画像蓄積部７７と記載）、通信部７１で受信した画像データ、もしくは画像蓄積部７７で蓄積されていた画像データを復号する画像伸長手段（以下、画像復号部７３と記載）、ユーザーがドアホン子機４の周囲の状況を確認するために操作する操作入力手段（以下、操作入力部７５と記載）、画像伸長部７２で復号された画像データを表示する画像表示手段（以下、画像表示部７３と記載）、外部からの音声入力及び外部への音声出力を行う音声入出力部７６、ドアホン親機５の各ブロックの動作を制御する制御手段（以下、制御部７４と記載）を備えている。

次に、ドアホン子機４とドアホン親機５との間で行うデータ通信の基本的な動作のタイミングについて説明する。ドアホン子機４は、バッテリー駆動であり、稼働時間を長くするために、ドアホン子機４の制御部６６は、可能な限りドアホン子機４内の各ブロックの消費電力を下げるための動作状態の制御を行う。ドアホン子機４の通信部６３は、前述したように、消費電力は高いが通信が可能なアクティブモードと、消費電力は低いが通信ができないスリープモードの二つの動作モードが選択できる。ドアホン子機４の制御部６６は、通信部６３の動作モードを定期的にアクティブモードとスリープモードとに交互に切り替える。

ドアホン親機５からドアホン子機４に送信したいデータがあった際に、ドアホン子機４の通信部６３の動作モードがスリープモードである場合には、ドアホン親機５の通信部７１から送信しても、ドアホン子機４の通信部６３では受信できず、ネットワーク３の通信帯域を無駄に使用することになる。ドアホン子機４の通信部６３が受信できるのは、通信部６３がアクティブモードで動作している期間だけである。

ドアホン親機５の制御部７４とドアホン子機４の制御部６６との間では、ドアホン子機４の通信部６３がアクティブモードで動作するタイミングをあらかじめ決めてある。ドアホン親機５の制御部６６は、ドアホン子機４の通信部６３がアクティブモードで動作する時間に合わせて、通信部７１にドアホン子機４への通信を指示し、通信部７１と通信部６３との間でデータ通信が行われる。これにより、ネットワーク３の通信帯域を有効に使用することができる。

次に、ドアホン子機４の通信部６３の消費電力について説明する。図８は、ドアホン子機４の通信部６３がアクティブモードとスリープモードで動作する場合の消費電力の違いを示した図である。縦軸が通信部６３の消費電力、横軸が時間を示している。時間T８１からT８２、T８３からT８４、T８５からT８６の各期間が、通信部６３がアクティブモードで動作している時間である。P１は、アクティブモードで動作している場合の通信部６３の消費電力であり、P２は、スリープモードで動作している場合の通信部６３の消費電力である。図からわかるように、通信部６３が常時アクティブモードで動作しているよりも、定期的にスリープモードで動作することによって、通信部６３の平均消費電力を減らすことができる。また、スリープモードで動作する期間が長いほど、通信部６３の平均消費電力を減らすことができるのは明らかである。よって、本実施の形態の特徴は、ドアホン子機４がスリープモードで動作する時間を長くして消費電力を低減しながら、後述するようにドアホン子機４とドアホン親機５との応答時間を短くすることである。

まず、第１の機能について、すなわち、ユーザーがドアホン親機５を操作し、ドアホン子機４の周囲の画像をドアホン親機５に表示する動作について説明する。図９は、ドアホン子機４とドアホン親機５の動作と通信シーケンスの一例を示した図である。上述のように、ドアホン子機４の通信部６３は、定期的にアクティブモードとスリープモードを切り替えて動作しており、図９に示した例では、時間T２０１からT２０２、T２０３からT２０４の時にアクティブモードで動作している。

図９の例では、時間T２０１からT２０２の間にセンサー６８が周囲の状況の変化を検知し、ドアホン子機４の周囲を撮影し、撮影した画像をドアホン親機５に伝送する。ドアホン親機５は、伝送された画像の画像データを画像蓄積部７７で蓄積する。ここで、上述したように、センサー６８が周囲の状況の変化を検知したら、ドアホン子機４の周囲を撮影し、撮影した画像をドアホン親機５に伝送しているが、所定の周期でドアホン子機４の周囲を撮影し、撮影した画像をドアホン親機５に伝送するように制御してもよい。この制御の場合、ドアホン子機４は、通信部６３がアクティブモードで動作するたびに、ドアホン子機４の周囲を撮影し、撮影した画像をドアホン親機５に伝送する必要はない。撮影や撮影画像の画像データの伝送にも電力が必要であるため、頻繁に画像伝送を実施すると、ドアホン子機４の消費電力が低減できないためである。従って、所定の周期で撮影する場合でも、時間T２０３からT２０４の間では、画像データの伝送は実施していない。

図９では、時間T２１１に、ユーザーがドアホン子機４の周囲の状況を確認するためにドアホン親機５の操作入力部７５を操作した例を示している。ドアホン親機５の操作入力部７５は、操作入力があった場合、制御部７４に通知する。制御部７４は、画像蓄積部７７に蓄積している画像データを画像伸長部７２に伝送させ、画像伸長部７２で伸長された画像を画像表示部７３で表示するように制御する。ここで、画像蓄積部７７に蓄積されていた画像データは、時間T２０１からT２０２の間に、ドアホン子機４の撮影部６１で撮影され、ドアホン親機５に伝送されたドアホン子機４の周囲画像である。

ユーザーがドアホン子機４の周囲の状況を確認するためにドアホン親機５の操作入力部７５を操作した時間T２１１の時は、ドアホン子機４の通信部６３はスリープモードで動作しており、データ通信できないため、ドアホン親機５の制御部７４は、ドアホン子機４の通信部６３がアクティブモードになる時間T２０５まで待ち、ドアホン子機４に対して、周囲画像の撮影開始を通知するよう通信部７１に指示する。

ドアホン子機４の通信部６３は、時間T２０５からアクティブモードで動作しており、ドアホン親機５の通信部７１からの、撮影開始通知が受信可能である。ドアホン子機４の通信部６３は、撮影開始の通知を受信したら、制御部６６に通知する。制御部６６は、撮影部６１に対して、周囲画像の撮影開始を指示する。撮影部６１は、撮影した周囲画像の画像データを画像圧縮部６２に伝送する。画像圧縮部６２は、伝送された周囲画像の画像データを圧縮符号化処理して通信部６３に伝送する。通信部６３は、伝送された圧縮符号化された周囲画像の画像データをドアホン親機５にネットワーク６を経由して伝送する。

なお、ドアホン親機５から受信した撮影開始通知によって、ドアホン子機４が周囲画像を撮影する場合、撮影された周囲画像の画像データは、動画データであってもよいし、静止画データであってもよい。動画データであっても、静止画データであっても、ドアホン親機５から撮影終了通知を受信するまで、撮影を継続し、ドアホン親機５に周囲画像の画像データを送信し続ける。

ドアホン親機５の通信部７１は、時間T２１２で、ドアホン子機４から圧縮符号化処理された周囲画像の画像データを受信し、受信した画像データを画像伸長部７２に伝送する。画像伸長部７２は、圧縮符号化処理された画像データを伸長し、伸長した画像データを画像表示部７３に伝送する。画像表示部７３は、伝送された画像データを表示する。

以上より、ドアホン親機５の画像表示部７３では、ユーザーがドアホン子機４の周囲の状況を確認するために、ドアホン親機５の操作入力部７５を操作した時間T２１１から、撮影開始通知によりドアホン子機４で撮影され伝送されてきた画像データが表示される時間T２１２までの期間は、前もってドアホン子機４から伝送され、画像蓄積部７７で蓄積されていた周囲画像の画像データを表示する。ここで、ユーザー操作直後に画像表示部７３で表示される画像は、過去の画像ではあるが、もしドアホン子機４の周囲で変化があればセンサー６８が検知し、その時点でのドアホン子機４の周囲の画像をドアホン親機５に伝送するはずであるから、画像蓄積部７７で蓄積されていた画像と、ユーザー操作時点でのドアホン子機４の周囲の画像はほぼ同等であるといえる。

ユーザーが、ドアホン子機４の周囲の状況の確認を終了するためにドアホン親機５の操作入力部７５を操作した場合（時間T２１３）、ドアホン親機５の操作入力部７５は、制御部７４に通知する。制御部７４は、ドアホン子機４に対して、周囲画像の撮影終了を通知するよう通信部７１に指示する。

ドアホン子機４の通信部６３は、時間T２０５からアクティブモードで動作しており、ドアホン親機５の通信部７１からの撮影終了通知が受信可能である。ドアホン子機４の通信部６３は、撮影終了通知の受信を制御部６６に通知する。制御部６６は、撮影部６１に対して、周囲画像の撮影終了を指示するとともに、通信部６３に対してスリープモードで動作するように指示する（時間T２０６）。時間T２０６以降は、時間T２０５以前と同じように、ドアホン子機４の通信部６３は、定期的にアクティブモードとスリープモードを切り替えて動作する。

以上より、本発明のドアホンシステムの第１の機能における、ユーザーの操作から画像の表示までの応答時間TR３を構成する時間要素は、画像蓄積部７７に蓄積していた画像データを画像伸長部７２で伸長復号化するのに必要な時間TDだけである。従って、応答時間TR３に関しては、TR３＝TDの式が成り立つ。また、応答時間TR３を前述の従来技術の監視システムの応答時間TR１と比較すると、TR１−TR３＝TS＋TC＋TE＋TTとなり、TR１＞TR３となるのは明らかである。従って、ドアホン子機４の通信部６３がスリープモードで動作する時間を長くして消費電力を低減することができ、かつ、予め画像データをドアホン親機５へ伝送できるので、ドアホン子機４とドアホン親機５との応答時間を短くすることができる。

次に、第２の機能について、すなわち、訪問者がドアホン子機４の押しボタン６４を押した場合、ドアホン子機４が撮影した周囲の画像をドアホン親機５に表示して、ユーザーが訪問者を確認する動作について説明する。

図１０は、ドアホン子機４のセンサー６８で、ドアホン子機４の周囲の状況が変化したことを検知したものの、その後あらかじめ定められた時間内に押しボタン６４が操作されなかった場合の動作について説明した図である。上述のように、ドアホン子機４の通信部６３は、定期的にアクティブモードとスリープモードを切り替えて動作しており、図１０に示した例では、時間T３０１からT３０２、T３０３からT３０４の時にアクティブモードで動作している。

ドアホン子機４のセンサー６８は、ドアホン子機４の周囲の状況が変化したことを検知した場合（時間T３０５）、制御部６６に通知する。状況変化を通知された制御部６６は、通信部６３をアクティブモードで動作するように指示するとともに、撮影部６１に対して、周囲画像の撮影を指示する。撮影部６１は、撮影した周囲画像の画像データを画像圧縮部６２に伝送する。画像圧縮部６２は、伝送された周囲画像の画像データを圧縮符号化処理して通信部６３に伝送する。通信部６３は、伝送された圧縮符号化処理された周囲画像の画像データをドアホン親機５にネットワーク６を経由して伝送する。

ドアホン親機５の通信部７１は、ドアホン子機４の周囲画像の画像データを受信した場合、画像蓄積部７７と画像伸長部７２に伝送する。画像蓄積部７７は、伝送された画像データを蓄積保存するとともに、画像伸長部７２は、伝送された画像データを伸長復号化し、画像表示部７３に伝送する（時間T３１１）。ただし、この時点では、画像表示部７３は、画像表示を開始しない。

ドアホン子機４の制御部６６は、ドアホン子機４のセンサー６８が、ドアホン子機４の周囲の状況が変化したことを検知してから（時間T３０５）、その後予め定められた時間内（時間T３０６まで）に押しボタン６４が押されるかどうか、タイムアウトの監視をしている。このタイムアウトの処理の起点は、ドアホン子機４のセンサー６８が、ドアホン子機４の周囲の状況が変化したことを最初に検知した時間（時間T３０５）でもよいし、その後センサー６８が、ドアホン子機４の周囲の状況が変化したことを継続して通知してくるならば、最後に状況変化を通知してきた期間としてもよい。

図１０で示した例では、時間T３０６までに押しボタン６４が操作されなかったので、ドアホン子機４は現在（時間T３０６）の周囲画像をドアホン親機５に伝送し、通信部６３はスリープモードに移行する。

図１１は、時間T４０５において、ドアホン子機４にセンサー６８が、ドアホン子機４の周囲の状況が変化したことを検知し、その後予め定められた時間内に押しボタン６４が操作された（時間T４０６）場合の動作例を示した図である。上述のように、ドアホン子機４の通信部６３は、定期的にアクティブモードとスリープモードを切り替えて動作する。図１１に示した例では、時間T４０１からT４０２、T４０３からT４０４の時にアクティブモードで動作している。

ドアホン子機４のセンサー６８は、ドアホン子機４の周囲の状況が変化したことを検知した場合（時間T４０５）、制御部６６に通知する。状況変化を通知された制御部６６は、通信部６３をアクティブモードで動作するように指示するとともに、撮影部６１に対して、周囲画像の撮影を指示する。撮影部６１は、撮影した周囲画像の画像データを画像圧縮部６２に伝送する。画像圧縮部６２は、伝送された周囲画像の画像データを圧縮符号化処理して通信部６３に伝送する。通信部６３は、伝送された圧縮符号化処理された周囲画像の画像データをドアホン親機５にネットワーク６を経由して伝送する。

ドアホン親機５の通信部７１は、ドアホン子機４の周囲画像の画像データを受信した場合、画像蓄積部７７と画像伸長部７２に伝送する。画像蓄積部７７は、伝送された画像データを蓄積保存するとともに、画像伸長部７２は、伝送された画像データを伸長復号化し、画像表示部７３に伝送する（時間T４１１）。ただし、この時点では、画像表示部７３は、画像表示を開始しない。

次に、訪問者などによりドアホン子機４の押しボタン６４が操作された場合（時間T４０６）、制御部６６は押しボタン６４への操作を認識し、通信部６３に対して、訪問者通知をドアホン親機５に伝送するよう指示する。通信部６３は、訪問者通知をドアホン親機５にネットワークを経由して伝送する。

ドアホン親機５の通信部７１は、ドアホン子機４から訪問者通知を受け取ると、制御部７４に通知する。制御部７４は、操作入力部７５に対して、訪問者の存在をユーザーに通知するよう指示する（時間T４１２）。操作入力部７５は、訪問者の存在をユーザーに通知するが、その方法としては、ベルなどの音を鳴らす方法などがあるが、本発明においては、特に限定するものではない。

さらに、ドアホン子機４から訪問者通知を受け取った制御部７４は、画像表示部７３に対して、画像伸長部７２から伝送されてくる画像を表示するよう指示する（時間T４１２）。画像表示部７３は、画像伸長部７２から伝送された画像データを表示する。

ドアホン親機５を操作するユーザーが、ドアホン子機４を操作する訪問者を確認した後、ドアホン子機４とドアホン親機５との間での、周囲画像の伝送を含むデータ通信を停止するように、ドアホン親機５の操作入力部７５を操作した場合（時間T４１３）、ドアホン親機５の制御部７４は、操作入力を認識し、通信部７１に対して、撮影終了通知をドアホン子機４に通知するように指示する。

ドアホン子機４の通信部６３は、ドアホン親機５からの撮影終了通知を受信した場合（時間T４０７）、制御部６６に撮影終了通知の受信を通知する。制御部６６は、通信部６３にスリープモードで動作するように指示するとともに、撮影部６１に撮影の停止を指示する。

以上より、本実施の形態におけるドアホンシステムの第２の機能における、訪問者の押しボタン６４の操作から、ドアホン親機５での画像の表示までの応答時間TR４を構成する時間要素は、ドアホン子機４からドアホン親機５に対して、訪問者の来訪を伝送するのに必要な時間TCだけである。従って、応答時間TR４に関しては、TR４＝TCの式が成り立つ。また、応答時間TR４を前述の従来技術の監視システムのTR２と比較すると、時間TCと時間TTは、ドアホン子機４からドアホン親機５にデータを伝送するのに必要な時間であるが、画像データを伝送する時間TTよりも、訪問者の来訪の通知を行うだけの時間TCの方が、時間が短いと考えられる。よって、R２とTR４の比較においては、TR２＞TR４となるのは明らかである。従って、操作入力があってから、ドアホン親機５で周囲を撮影した画像を表示するまでの時間を短くすることができ、ドアホン子機４とドアホン親機５との応答時間を短縮することができる。

本発明は、バッテリー内蔵の撮影装置と、監視装置とが無線通信ネットワーク上で接続され、監視画像が無線通信ネットワークで伝送される画像伝送ネットワークおよび通信端末に適用できる。

従来の監視ネットワークシステムの構成例を示した図である。 従来の監視ネットワークシステムを構成する撮影装置のブロック図である。 従来の監視ネットワークシステムを構成する監視装置のブロック図である。 スリープモードの期間の長さと応答時間の関係を示した図である。 本発明の実施の形態における監視ネットワークシステムの構成例を示した図である。 本発明の実施の形態における監視ネットワークシステムを構成するドアホン子機のブロック図である。 本発明の実施の形態における監視ネットワークシステムを構成するドアホン親機のブロック図である。 ドアホン子機の通信部がアクティブモードとスリープモードで動作する場合の消費電力を示した図である。 ドアホン子機とドアホン親機の動作と通信シーケンスの例を示した図である。 ドアホン子機とドアホン親機の動作と通信シーケンスの例を示した図である。 ドアホン子機とドアホン親機の動作と通信シーケンスの例を示した図である。

符号の説明

１ 撮影装置、２ 監視装置、３，６ 通信ネットワーク、４ ドアホン子機、５ ドアホン親機、２１，６１ 撮影部、２２，６２ 画像圧縮部、２３，６３ 通信部、２４，６４ 押しボタン、２５，６５ 音声入出力部、２６，６６ 制御部、２７，６７ バッテリー、３１，７１ 通信部、３２，７２ 画像伸長部、３３，７３ 画像表示部、３４，７４ 制御部、３５，７５ 操作入力部、３６，７６ 音声入出力部、６８ センサー、７７ 画像蓄積部。

Claims (10)

1. 監視装置へ画像データを伝送する撮影装置であって、
   周囲の状況を撮影する撮影手段と、
   アクティブモードとスリープモードを有し、前記アクティブモードにおいて前記監視装置とデータ通信を行い、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送する通信手段と、
   外部からの操作を入力する操作入力手段と、
   周囲の状況の変化を検知する検知手段と、
   前記検知手段から周囲の状況が変化した検知結果を入力したら、周囲の状況を撮影するように前記撮影手段を制御し、前記通信手段をアクティブモードにし、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送するように制御する制御手段と、を備える撮影装置。
2. 監視装置へ画像データを伝送する撮影装置であって、
   周囲の状況を撮影する撮影手段と、
   アクティブモードとスリープモードを有し、前記アクティブモードにおいて前記監視装置とデータ通信を行い、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送する通信手段と、
   外部からの操作を入力する操作入力手段と、
   所定の周期で、周囲の状況を撮影するように前記撮影手段を制御し、前記通信手段をアクティブモードにし、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送するように制御する制御手段と、を備える撮影装置。
3. 前記監視装置から、該撮影装置の周囲の状況を撮影開始する信号を、前記通信手段で受信したら、前記撮影手段で撮影した周囲の状況の画像の画像データを前記通信手段を通して、前記監視装置へ伝送する請求項１または２に記載の撮影装置。
4. 前記撮影手段で撮影された画像データを圧縮符号化する画像圧縮手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記圧縮符号化された画像データを前記監視装置へ伝送するように前記通信手段を制御する請求項１から３のいずれかに記載の撮影装置。
5. 前記検知手段が周囲の状況の変化を検知し、検知後所定の期間内に前記操作入力手段に外部からの入力がない場合、前記制御手段は、前記通信手段をスリープモードに制御する請求項１に記載の撮影装置。
6. 前記制御手段は、前記撮影手段が撮影した画像データを前記監視装置へ伝送するように制御した後、前記通信手段をスリープモードに制御する請求項２に記載の撮影装置。
7. 撮影装置から伝送された画像データを表示する監視装置であって、
   前記撮影装置とデータ通信を行い、前記撮影装置から伝送された画像データを受信する通信手段と
   前記撮影装置から伝送された画像データを蓄積する画像蓄積手段と、
   前記伝送された画像データおよび画像蓄積手段に蓄積された画像データを表示する画像表示手段と、
   外部からの操作を入力する操作入力手段と、
   前記操作入力手段から操作入力があったら、前記撮影装置へ周囲の状況を撮影開始する信号を送信するように前記通信手段を制御し、前記撮影装置から画像データが伝送され表示されるまでの間は、前記画像蓄積手段に蓄積された画像データを表示するように前記画像表示手段を制御する制御手段と、を備える監視装置。
8. 前記撮影装置から伝送された画像データを伸長復号化する画像伸長手段をさらに備え、
   前記撮影装置に外部操作入力があったことの通知を、前記通信手段が前記撮影装置から受信した場合、前記制御手段は、前記撮影装置から伝送され前記通信手段にて受信した画像データを、伸長復号化するように画像伸長手段を制御し、該伸長復号化された画像データを、表示するように前記画像表示手段を制御する請求項７に記載の監視装置。
9. 請求項１または２のいずれかに記載の撮影装置と、
   請求項７に記載の監視装置と、を備え、
   前記画像蓄積手段には、周囲の状況の変化を検知して周囲の状況を撮影した画像データ、または所定の周期で周囲の状況を撮影した画像データが蓄積されており、
   前記監視装置の操作入力手段に外部からの入力があった場合、当該入力に応答して前記撮影装置が撮影した画像データが前記監視装置に伝送され画像表示手段に表示されるまでの間、前記画像蓄積手段に蓄積されている画像データを前記画像表示手段に表示する画像通信システム。
10. 請求項４に記載の撮影装置と、
    請求項８に記載の監視装置と、を備え、
    前記撮影装置の操作入力手段に外部からの入力があった場合、前記画像伸長手段が伸長した前記撮影装置が周囲の状況の変化を検知して撮影した画像データを前記画像表示手段に表示する画像通信システム。

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