JP2009076502A - 部品取付方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品に配置される一対の第一認識マークと基板に配置される一対の第二認識マークとを、二つのカメラでそれぞれ撮像する第一及び第二撮像ステップと、第一撮像ステップ、第二撮像ステップで撮像された画像に基づき、第一認識マークの距離と、第二認識マークの距離とを特定する距離特定ステップと、第一基準距離と第一認識マークの距離との差分を第一差分として算出し、第二基準距離と第二認識マークの距離との差分を第二差分として算出する差分算出ステップと、第一差分と第二差分との差分を判断値として算出する判断値算出ステップと、前記第一差分が所定の範囲内に存在せず、かつ、前記第二差分が所定の範囲内に存在しない場合であっても、前記判断値が所定の範囲内に存在する場合、正常と判断する判断ステップとを含む。
【選択図】図5
Description
Lb=L1−L3
|La|<Δα1 かつ |Lb|<Δα2
以上の場合、正常と判断される。
判断値=La−Lb
|判断値|<Δα3
101 ローダ
102 洗浄機
103 部品実装ライン
104 部品供給ユニット
105 検査機
106 アンローダ
108 ラインコントローラ
109 ケーブル
113 ACF貼付装置
114 部品取付装置
115 圧着装置
131 左十字マーク
132 右十字マーク
133 左四点マーク
134 右四点マーク
141 テーブル
142 配置ヘッド
143 吸着ノズル
144 バックアップステージ
145 撮像装置
146、147 カメラ
148 基体
150 搬送装置
200 ガラス基板
300 TAB基板
410 制御部
411 記憶部
411a データ
412 入力部
413 表示部
414 通信I/F部
415 距離特定部
416 差分算出部
417 判断値算出部
418 判断部
430 制御部
431 記憶部
432 入力部
433 表示部
434 通信I/F部
435 機構部
436 取付制御部
Claims (4)
- 透明の基板上に部品を取り付ける部品取付方法であって、
前記部品の一面に所定の距離を隔てて配置される一対の第一認識マークを、所定の位置に並んで配置される二つのカメラでそれぞれ撮像する第一撮像ステップと、
前記第一認識マークと対応するように前記基板の一面に所定の距離を隔てて配置される一対の第二認識マークを、前記位置にある前記二つのカメラでそれぞれ撮像する第二撮像ステップと、
前記第一撮像ステップ、及び、前記第二撮像ステップで撮像された画像に基づき、前記第一認識マークの距離と、前記第二認識マークの距離とを特定する距離特定ステップと、
前記第一認識マークの基準距離である第一基準距離と前記距離特定ステップで特定された前記第一認識マークの距離である第一特定距離との差分を第一差分として算出し、前記第二認識マークの基準距離である第二基準距離と前記距離特定ステップで特定された前記第二認識マークの距離である第二特定距離との差分を第二差分として算出する差分算出ステップと、
前記第一差分と前記第二差分との差分を判断値として算出する判断値算出ステップと、
前記第一差分が所定の範囲内に存在せず、かつ、前記第二差分が所定の範囲内に存在しない場合であっても、前記判断値が所定の範囲内に存在する場合、正常と判断する判断ステップと、
前記判断ステップで正常と判断された場合、前記基板に前記部品を取り付ける取付ステップと
を含む部品取付方法。 - 透明の基板上に部品を取り付ける部品取付装置であって、
所定の位置に並んで配置され、前記部品の一面に所定の距離を隔てて配置される一対の第一認識マークと、前記基板の一面に所定の距離を隔てて配置される一対の第二認識マークとを撮像する二つのカメラと、
前記カメラで撮像された画像に基づき、前記第一認識マークの距離と、前記第二認識マークの距離とを特定する距離特定手段と、
前記第一認識マークの基準距離である第一基準距離と前記距離特定手段で特定された前記第一認識マークの距離である第一特定距離との差分を第一差分として算出し、前記第二認識マークの基準距離である第二基準距離と前記距離特定手段で特定された前記第二認識マークの距離である第二特定距離との差分を第二差分として算出する差分算出手段と、
前記第一差分と前記第二差分との差分を判断値として算出する判断値算出手段と、
前記第一差分が所定の範囲内に存在せず、かつ、前記第二差分が所定の範囲内に存在しない場合であっても、前記判断値が所定の範囲内に存在する場合、正常と判断する判断手段と、
前記判断ステップで正常と判断された場合、前記基板に前記部品を取り付ける取付制御手段と
を備える部品取付装置。 - 透明の基板上にACF(Anisotropic Conductive Film)を取り付けるACF貼付装置と、前記ACFを介して前記部品を前記基板に取り付ける部品取付装置と、取り付けられた部品と前記基板との導通を確保しつつ前記部品を前記基板に圧着する圧着装置とを備える部品実装システムであって、
所定の位置に並んで配置され、前記部品の一面に所定の距離を隔てて配置される一対の第一認識マークと、前記基板の一面に所定の距離を隔てて配置される一対の第二認識マークとを撮像する二つのカメラと、
前記カメラで撮像された画像に基づき、前記第一認識マークの距離と、前記第二認識マークの距離とを特定する距離特定手段と、
前記第一認識マークの基準距離である第一基準距離と前記距離特定手段で特定された前記第一認識マークの距離である第一特定距離との差分を第一差分として算出し、前記第二認識マークの基準距離である第二基準距離と前記距離特定手段で特定された前記第二認識マークの距離である第二特定距離との差分を第二差分として算出する差分算出手段と、
前記第一差分と前記第二差分との差分を判断値として算出する判断値算出手段と、
前記第一差分が所定の範囲内に存在せず、かつ、前記第二差分が所定の範囲内に存在しない場合であっても、前記判断値が所定の範囲内に存在する場合、正常と判断する判断手段と、
前記判断ステップで正常と判断された場合、前記基板に前記部品を取り付ける取付制御手段と
を備える部品実装システム。 - 透明の基板上に部品を取り付ける部品取付プログラムであって、
前記部品の一面に所定の距離を隔てて配置される一対の第一認識マークを、所定の位置に並んで配置される二つのカメラでそれぞれ撮像する第一撮像ステップと、
前記第一認識マークと対応するように前記基板の一面に所定の距離を隔てて配置される一対の第二認識マークを、前記位置にある前記二つのカメラでそれぞれ撮像する第二撮像ステップと、
前記第一撮像ステップ、及び、前記第二撮像ステップで撮像された画像に基づき、前記第一認識マークの距離と、前記第二認識マークの距離とを特定する距離特定ステップと、
前記第一認識マークの基準距離である第一基準距離と前記距離特定ステップで特定された前記第一認識マークの距離である第一特定距離との差分を第一差分として算出し、前記第二認識マークの基準距離である第二基準距離と前記距離特定ステップで特定された前記第二認識マークの距離である第二特定距離との差分を第二差分として算出する差分算出ステップと、
前記第一差分と前記第二差分との差分を判断値として算出する判断値算出ステップと、
前記第一差分が所定の範囲内に存在せず、かつ、前記第二差分が所定の範囲内に存在しない場合であっても、前記判断値が所定の範囲内に存在する場合、正常と判断する判断ステップと、
前記判断ステップで正常と判断された場合、前記基板に前記部品を取り付ける取付ステップと
をコンピュータに実行させる部品取付プログラム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020188141A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品装着装置、および部品装着方法 |
JP7442134B2 (ja) | 2020-04-07 | 2024-03-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装方法及び部品実装システム |
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- 2007-09-18 JP JP2007241528A patent/JP4907478B2/ja not_active Expired - Fee Related
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