JP2009074375A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
電子制御スロットルにおいてスロットルバルブ位置センサ異常発生のため、デフォルト位置にスロットルバルブを固定する退避走行モードに陥った場合、ドライバ意図どおりの車両の加減速ができなかった。
【解決手段】
ドライバの意図である目標スロットル開度位置のリターンスプリングトルク相当のモータトルクに静止摩擦を打ち消すディザー分を重畳したモータ駆動信号を印加することにより、スロットルバルブ位置センサによらず、スロットルバルブ開度を制御する。
【選択図】図5
Description
2 エアクリーナ
3 空気流量計
4 電子制御スロットル
5 吸気経路
6 燃料噴射弁
7 点火プラグ
8 クランク角センサ
9 排気経路
10 空燃比センサ
11 コントロールユニット
12 ブレーキSW
13 アクセル位置センサ
14 車速センサ
15 バルブ開度センサ
16 減速ギア
17 DCモータ
18 スロットルバルブ
19 リターンスプリング
20 リターンスプリングトルク設計値
21 偏差演算式
22 P分演算式
23 D分演算式
24 I分演算式
25 P・I・D分合計演算式
26 電源電圧リミット判定式
27 電源電圧リミット時演算式
28 制御量演算式
29 スロットルバルブ位置センサ異常判定式
30 モータ機能異常判定式
31 リターンスプリング機能異常判定式
32 目標駆動信号B演算ブロック
33 アクセル戻し量判定式
34 ブレーキSWON判定式
35 車両加速度判定式
36 車速判定式
37 エンジン回転数判定式
38 電子制御スロットル制御量演算式
39 目標駆動信号A演算ブロック
40 ディザー重畳時間経過判定式
41 アクセル変動量判定式
42 ディザー重畳分キャンセル演算式
43 ディザー重畳分演算式
44 目標駆動信号B演算式
Claims (8)
- モータを駆動することによりスロットルバルブに備えられたリターンスプリングが発生するトルクに逆って前記スロットルバルブを開閉し、目標スロットル開度に対して、スロットルセンサの信号により得られる実スロットル開度をフィードバックすることによりスロットル開度を制御する電子制御式スロットルの制御装置において、
前記スロットルセンサが故障した場合、
前記スロットル開度の目標値に対応するリターンスプリングトルクと釣り合うモータトルクを発生するように前記モータを制御することを特徴とする制御装置。 - 前記制御装置は、
前記モータトルク分にディザー分を重畳させたモータ駆動信号を前記モータに印加することを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 請求項2記載の制御装置であって、アクセル位置センサの変動が所定値以下の場合、モータ駆動信号のディザー重畳分のみを停止し、スロットルバルブを所定位置に制御することを特徴とする内燃機関制御装置。
- 請求項2記載の制御装置であって、
ドライバからの減速要求を受けた場合、前記モータ駆動信号をカットし、前記スロットルバルブの位置をデフォルト位置とすることを特徴とする制御装置。 - 請求項4記載の制御装置であって、
ドライバからの減速要求を受けた場合は、アクセル位置センサの値が減速方向に変化した場合、又は、ブレーキを踏まれた場合であることを特徴とする制御装置。 - 請求項2記載の制御装置であって、
所定値以上の車速,所定値以上のエンジン回転数,所定値以上の車両加速度のうち少なくともひとつを検出した場合、前記モータに印加する電圧又はモータ電流をカットし、前記スロットルバルブの位置をデフォルト位置とすることを特徴とする制御装置。 - 請求項1記載の制御装置であって、
前記電子制御式スロットルバルブが備えられる内燃機関の吸入空気量と回転数とから、スロットル開度を推定し、推定されたスロットル開度位置のリターンスプリングトルクと前記電子制御式スロットルのモータトルク(駆動信号)の差分が所定範囲内の場合、リターンスプリング機能正常と診断する機能を備えたことを特徴とする制御装置。 - 請求項1記載の制御装置であって、
前記モータのモータトルク(駆動信号)の変動方向と、前記電子制御式スロットルバルブが備えられた内燃機関の回転数変動方向が一致する場合、モータ機能正常と診断する機能を備えたことを特徴とする制御装置。
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