JP2009067146A

JP2009067146A - ハイブリッド車両の居眠り防止装置

Info

Publication number: JP2009067146A
Application number: JP2007235760A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sasuga; 岳史流石
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2009-04-02

Abstract

【課題】運転者の居眠り状態の継続を回避可能なハイブリッド車両の居眠り防止装置を提供すること。
【解決手段】運転者の意識低下を検出した場合に、モータ走行モードを解除してエンジン走行モードを選択する。これにより、低騒音、低振動のモータ走行モードから、エンジン走行モードへ切換えることで、駆動源からの音や振動を増加させ、エンジンによる音や振動により運転者の意識低下を妨害し、運転者の居眠り状態の継続を回避することが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ハイブリッド車両の居眠り防止装置に関する。

従来、車両を推進させる駆動源として、燃料の燃焼によって作動するエンジンと、電力によって作動する電動モータとを備えたハイブリッド車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなハイブリッド車両では、運転条件に応じて、エンジン及び電動モータの使い分けを行っている。
特開２００４−１２９４９４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、モータ駆動による走行時は、エンジン駆動による走行時に比べて駆動源からの音や振動の発生が少ないため、運転者の意識が低下した場合に、そのまま運転者が居眠りしてしまう虞がある。

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、運転者の居眠り状態の継続を回避可能なハイブリッド車両の居眠り防止装置を提供することを目的とする。

本発明によるハイブリッド車両の居眠り防止装置は、車両を推進させる駆動源としてモータ及びエンジンを備え、モータを利用したモータ走行モード及びエンジンを利用したエンジン走行モードを選択可能なハイブリッド車両に搭載されて、運転者の居眠りを防止するハイブリッド車両の居眠り防止装置であって、運転者の意識低下を検出した場合に、エンジン走行モードを選択することを特徴としている。

このようなハイブリッド車両の居眠り防止装置によれば、運転者の意識低下を検出した場合に、モータ走行モードを解除してエンジン走行モードを選択することができる。これにより、低騒音、低振動のモータ走行モードから、エンジン走行モードへ切換えることで、駆動源からの音や振動を増加させ、エンジンによる音や振動により運転者の意識低下を妨害し、運転者の居眠り状態の継続を回避することが可能となる。

また、本発明によるハイブリッド車両の居眠り防止装置は、車両を推進させる駆動源としてモータ及びエンジンを備え、モータとエンジンの使用割合を変化可能なハイブリッド車両に搭載されて、運転者の居眠りを防止するハイブリッド車両の居眠り防止装置であって、運転者の意識低下を検出した場合に、エンジンの使用割合を増加させることを特徴としている。

このようなハイブリッド車両の居眠り防止装置によれば、運転者の意識低下を検出した場合に、エンジンの使用割合を増加させることができる。これにより、駆動源からの音や振動を増加させ、エンジンによる音や振動により運転者の意識低下を妨害し、運転者の居眠り状態の継続を回避することが可能となる。

本発明のハイブリッド車両の居眠り防止装置によれば、低騒音、低振動状態を中止して、エンジンによる音や振動を増加し、運転者の意識低下を妨害することができ、運転者の居眠り状態の継続を回避することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明に係るハイブリッド車両の居眠り防止装置の好適な実施形態について説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の居眠り防止装置を示すブロック構成図である。

図１に示す居眠り防止装置１０は、車両を推進させる駆動源として電動モータ及びエンジンを備えたハイブリッド車両に搭載され、運転者の居眠り状態の継続を防止するものである。

この居眠り防止装置１０は、顔画像撮像カメラ１２、顔画像処理ＥＣＵ１４、及び走行制御ＥＣＵ１６を備えている。この走行制御ＥＣＵ１６は、例えばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等の通信回路によって接続され、上述した顔画像処理ＥＣＵ１４の他に、モータ駆動ＥＣＵ１８及びエンジンＥＣＵ２０と、相互にデータ交換が可能な構成とされている。また、これらの顔画像処理ＥＣＵ１４、走行制御ＥＣＵ１６、モータ駆動ＥＣＵ１８、及びエンジンＥＣＵ２０は、演算処理を行うＣＰＵ、記憶部となるＲＯＭ及びＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。

顔画像撮像カメラ１２は、例えばコラムカバー上に設置され、運転者の顔画像を取得するものである。顔画像撮像カメラ１２は、例えば、近赤外線カメラであり、近赤外線投射装置（不図示）から照射した近赤外線が運転者Ｄの顔に反射した反射光を受光することによって、運転者Ｄの顔を撮像する。顔画像撮像カメラ１２では、例えば、毎秒３０フレームの画像を取得することができる。

顔画像処理ＥＣＵ１４は、顔画像撮像カメラ１２と電気的に接続されている。顔画像処理ＥＣＵ１４では、顔画像撮像カメラ１２から入力された画像信号について、画像処理を行い、運転者の顔画像を認識する。顔画像処理ＥＣＵ１４では、例えば、運転者の顔の輪郭を検出する顔輪郭エッジ抽出処理、運転者の顔向き角度を判定する顔向き角度判定処理、顔部品（目、鼻、口）等の特徴点を抽出する顔特徴点抽出処理、運転者の開眼度を判定する開眼度判定処理が実行される。

走行制御ＥＣＵ１６のＣＰＵでは、記憶部に記憶されているプログラムを実行することで、意識低下推定部２２、走行モード設定部２４が構成される。

意識低下推定部２２は、運転者の意識低下状態を推定するものである。意識低下推定部２２では、顔画像処理ＥＣＵ１４からの情報に基づいて、運転者が意識低下状態（居眠り状態）であると推定することができる。なお、例えば、運転者のその他の生体情報に基づいて、運転者の意識低下状態を推定してもよい。また、走行制御ＥＣＵ１６の記憶部には、運転者が意識状態低下状態であると推定するための閾値が記憶されている。この閾値は、実験等によって決定することができる。

意識低下推定部２２では、例えば、運転者の開眼度が低い場合に、運転者が意識低下状態であると推定する。また、運転者の顔向き角度に基づいて、運転者が意識低下状態であると推定してもよい。

走行モード設定部２４は、ハイブリッド車両の走行モードを設定するものである。走行モード設定部２４では、例えば、自車両の走行状態、運転者からの要求等に応じて、モータ駆動による低負荷走行モード（モータ走行モード）、又はエンジン駆動によるエンジン走行モードを選択することができる。また、本実施形態の走行モード設定部２４は、運転者の意識低下を検出した場合に、低負荷モードからエンジン走行モードへの切り替えを行うことができる。

そして、走行制御ＥＣＵ１６は、設定された走行モードとなるように、モータ駆動ＥＣＵ１８、エンジンＥＣＵ２０に信号を送信して、駆動源である電動モータ及びエンジンの制御を行う。低負荷モードでは、モータによる駆動が行われ、低騒音、低振動状態となる。エンジン走行モードでは、エンジンによって駆動されるため、低負荷モードに比べて、駆動源からの音や振動が大きい状態となる。

次に、このように構成されたハイブリッド車両の居眠り防止装置１０の動作について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の居眠り防止装置で実行される制御処理の動作手順を示すフローチャートである。

まず、顔画像処理ＥＣＵ１４は、顔画像撮像カメラ１２から信号を入力して画像処理を行い、運転者の顔画像を認識する（Ｓ１）。顔画像処理ＥＣＵ１４では、顔画像に基づいて、顔向き角度判定、開眼度判定等を行う。これらの判定結果に関する情報は、走行制御ＥＣＵ１６に送信される。

次に、走行制御ＥＣＵ１６は、顔画像処理ＥＣＵ１４からの情報に基づいて、運転者の意識低下状態を推定する。例えば、開眼度判定によって、運転者の意識低下状態を推定する（Ｓ２）。

次に、走行制御ＥＣＵ１６は、現在の走行モードが低負荷走行モードであるか否かを判定する（Ｓ３）。低負荷モードであると判定された場合には、ステップ４に進み、低負荷モードであると判定されなかった場合（エンジン走行モードであると判定された場合）には、処理を終了する。

ステップ４では、運転者の意識状態が閾値以下であるか否かの判定を行う。運転者の意識状態が閾値以下であると判定された場合（運転者が意識低下状態である場合）には、ステップ５に進み、運転者の意識状態が閾値以下であると判定されなかった場合（運転者が意識低下状態ではない場合）には、処理を終了する。

ステップ５では、低負荷走行モードの解除を行う。走行制御ＥＣＵ１６では、モータ駆動ＥＣＵ１８、エンジンＥＣＵ２０に信号を送信し、低負荷走行モードからエンジン走行モードへの切り替えを行う。

このようなハイブリッド車両の居眠り防止装置１０では、運転者の意識低下を検出した場合に、低負荷走行モードを解除してエンジン走行モードを選択する。これにより、低騒音、低振動の低負荷走行モードから、エンジン走行モードへ切換えることで、駆動源からの音や振動を増加させ、エンジンによる音や振動により運転者の意識低下を妨害し、運転者の居眠り状態の継続を回避することができる。

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、運転者の意識低下を検出した場合に、モータ駆動による走行からエンジン駆動による走行に切換えているが、モータ及びエンジンの使用割合を変化可能なハイブリッド車両において、運転者の意識低下を検出した場合に、エンジンの使用割合を増加させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、運転者の顔画像に基づいて、運転者の意識低下状態を検出しているが、運転者の生体情報（心拍数、血圧、体温等）に基づいて、運転者の意識低下状態を検出してもよく、運転者の動作等に基づいて、運転者の意識低下状態を検出してもよい。

本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の居眠り防止装置を示すブロック構成図である。本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の居眠り防止装置で実行される制御処理の動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０…ハイブリッド車両の居眠り防止装置、１２…顔画像撮像カメラ、１４…顔画像処理ＥＣＵ、１６…走行制御ＥＣＵ、１８…モータ駆動ＥＣＵ、２０…エンジンＥＣＵ、２２…意識低下推定部、２４…走行モード設定部。

Claims

車両を推進させる駆動源としてモータ及びエンジンを備え、前記モータを利用したモータ走行モード及び前記エンジンを利用したエンジン走行モードを選択可能なハイブリッド車両に搭載されて、運転者の居眠りを防止するハイブリッド車両の居眠り防止装置であって、
運転者の意識低下を検出した場合に、前記エンジン走行モードを選択することを特徴とするハイブリッド車両の居眠り防止装置。
車両を推進させる駆動源としてモータ及びエンジンを備え、前記モータと前記エンジンの使用割合を変化可能なハイブリッド車両に搭載されて、運転者の居眠りを防止するハイブリッド車両の居眠り防止装置であって、
運転者の意識低下を検出した場合に、前記エンジンの使用割合を増加させることを特徴とするハイブリッド車両の居眠り防止装置。