JP2020010865A - 運転者状態判定装置および運転者状態判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る運転者状態判定装置10の機能ブロックを示す図である。運転者状態判定装置10は、第1運転者状態検出部12および第2運転者状態検出部14等を備える。なお、以下の説明においては、運転者状態判定装置10が搭載される対象は車両であるとするが、これには限らない。
上記実施形態について、以下の変形が可能である。
(変形例1)
上記実施形態に係る運転者状態判定装置10は、運転者の瞼の開度が所定の開度以下となる、所定時間における頻度、または維持時間を第1指標とした。本変形例に係る運転者状態判定装置10は、目元部分だけではなく、頬部分や口部分等も用いて運転者の眠気の有無を判定する。この判定のために、記憶部38は、SVM(Support Vector Machine)等の機械学習により得られた第1分類情報を記憶する。この第1分類情報は、運転者の顔面全体における各パーツの状態から導出される特徴量を、運転者の眠気の有無に応じた各グループへ分類する情報である。ここで眠気が有る場合のグループと覚醒状態におけるグループとの境界付近の特徴量については、より正確な分類のために、運転者状態判定装置10は、第2状態の検出を行う。このとき、ある特徴量の第1状態を示す値は、境界を線や面等で近似した場合に、例えば、当該境界線や境界面等からの距離の逆数である。このとき第1閾値は、例えば、意識状態についての判定に誤りが生じ始める、境界線や境界面からの距離の逆数である。
本変形例に係る運転者状態判定装置10は、例えばボンネット上やフロントガラス付近に照度計等の光センサを備える。そして検出された光の照度が一定の照度以上の場合または照度が低い状態から高い状態に急に変化した場合であって、眩しさのために運転者の瞼の開度が低い状態が続くような場合に、状態判定部42は、日除けをセットするなどの運転者のその後の行動を待って運転者状態の判定を行ってもよいし、上記第2、3閾値を通常の各値よりも大きい値に変更して判定の際に用いてもよい。なお、運転者が日除けをセットするなどの行動を示すデータは、運転者が眠気を感じていないことを示すデータとして、予め機械学習等により得られており、記憶部38に記憶されている。また変更後の第2、3閾値は、目が光に慣れるまでの時間を含むとし、これらも機械学習等により得られており、予め記憶部38に記憶されている。
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
運転者の第1状態を検出する第1運転者状態検出手段(12)と、運転者の第2状態を検出する第2運転者状態検出手段(14)と、を備える運転者状態判定装置(10)は、第1状態を示す値が第1閾値以上の場合に、第2運転者状態検出手段(14)を作動させる。
運転者状態判定装置(10)により実行される運転者状態判定方法は、運転者の第1状態を検出する第1運転者状態検出ステップと、運転者の第2状態を検出する第2運転者状態検出ステップと、を含み、第1状態を示す値が第1閾値以上の場合に、前記第2運転者状態検出ステップを実行する。
12…第1運転者状態検出部(第1運転者状態検出手段)
14…第2運転者状態検出部(第2運転者状態検出手段)
16…撮像部(撮像手段) 18…車両周辺センサ
20…ブレーキセンサ 22…ハンドルセンサ
24…自動ブレーキセンサ 26…Electronic Control Unit(ECU)
28…画像処理部 30…撮像制御部
32…表情データ導出部 34…運転操作データ導出部
36…自動ブレーキ作動データ導出部 38…記憶部
40…姿勢データ導出部 42…状態判定部
44…覚醒支援部(覚醒支援手段) 46…制御対象装置群
Claims (11)
- 運転者の第1状態を検出する第1運転者状態検出手段と、
前記運転者の第2状態を検出する第2運転者状態検出手段と、
を備える運転者状態判定装置であって、
前記第1状態を示す値が第1閾値以上の場合に、前記第2運転者状態検出手段を作動させる、運転者状態判定装置。 - 請求項1に記載の運転者状態判定装置であって、
前記第1状態は、撮像手段により撮像された前記運転者の顔部分の画像から検出される、運転者状態判定装置。 - 請求項2に記載の運転者状態判定装置であって、
前記第2状態は、前記撮像手段により撮像された前記運転者の画像から検出される、運転者状態判定装置。 - 請求項3に記載の運転者状態判定装置であって、
前記第2状態は、前記運転者の上半身の姿勢の状態と、前記運転者の仕草の状態のうちの少なくとも一方を含む、運転者状態判定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の運転者状態判定装置であって、
前記第1状態は、前記運転者の運転操作から検出される状態と、自動ブレーキの作動状況から検出される状態のうちの少なくとも一方を含む、運転者状態判定装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の運転者状態判定装置であって、
前記第1運転者状態検出手段は、前記第1状態に基づき前記運転者の眠気の度合いを示す第1指標の値を導出し、
前記第2運転者状態検出手段は、前記第2状態に基づき前記運転者の眠気の度合いを示す第2指標の値を導出し、前記第2状態に基づき前記運転者の仕草を検出し、
前記導出された第1指標の値が第2閾値以上の場合、または前記導出された第2指標の値と前記仕草の少なくとも一方から前記運転者の眠気を検知した場合には、前記運転者を覚醒させるための動作を制御対象装置に実行させる覚醒支援手段を、さらに備える、運転者状態判定装置。 - 請求項6に記載の運転者状態判定装置であって、
前記第1指標は、前記運転者の瞼の開度が所定時間において所定の開度以下となる頻度、または、前記瞼の開度が前記所定の開度以下となっている状態の維持時間である、運転者状態判定装置。 - 請求項7に記載の運転者状態判定装置であって、
外光の照度が高い場合、前記第2閾値を大きくする、運転者状態判定装置。 - 請求項6〜8のいずれか1項に記載の運転者状態判定装置であって、
前記第2指標は、前記運転者の上半身の姿勢が覚醒状態における姿勢から逸脱している継続時間である、運転者状態判定装置。 - 請求項9に記載の運転者状態判定装置であって、
前記覚醒状態における姿勢は、前記運転者が進行方向に顔を向けている姿勢である、運転者状態判定装置。 - 運転者の第1状態を検出する第1運転者状態検出ステップと、
前記運転者の第2状態を検出する第2運転者状態検出ステップと、
を含む、運転者状態判定装置により実行される運転者状態判定方法であって、
前記第1状態を示す値が第1閾値以上の場合に、前記第2運転者状態検出ステップを実行する、運転者状態判定方法。
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