JP2009060462A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取手段を移動させるための駆動手段を利用して、読取領域に設けた透過部材を清掃する専用の駆動手段を不要とし、小型化が実現できる画像読取装置を提供する。
【解決手段】固定原稿の場合は固定原稿用の読取動作範囲を移動し、搬送原稿の場合は搬送原稿用の読取動作位置に停止するように駆動手段にて駆動される読取手段３６を備え、読取手段３６の搬送原稿用の読取領域Ｙに設けた透過部材５の表面に原稿の読取面が接する状態で搬送して読取面からの反射光を透過部材５に透過させて画像を読み取る画像読取装置において、透過部材５は原稿搬送方向に移動自在であり、透過部材５の表面を清掃するために上記読取領域Ｙから原稿搬送方向に離間配設された清掃手段１６と、画像読み取りをしない場合に前記駆動手段にて駆動されて原稿搬送方向に移動する読取手段３６に連動して透過部材５を清掃手段１６の配設位置へ移動させる連動手段とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿を固定した状態で読み取る原稿固定方式と原稿を搬送しながら読み取る原稿搬送方式の２つの読み取り方式を実行することができる画像読取装置に関し、特に、原稿搬送方式の画像読み取りにおいて、読取手段の搬送原稿用の読取領域に設けた透過部材の表面に異物が残留し、該透過部材の表面に接しながら搬送される搬送原稿の読み取り画像に発生する異常画像の防止を図った画像読取装置に関する。

この種の画像読取装置では、搬送される原稿の画像を読み取る場合、透過部材（通常は、原稿の読取面に接する矩形状のコンタクトガラス）の表面に接した状態で搬送原稿用の読取領域を通過する原稿の読取面からの反射光を該透過部材に下向きに透過させて、反射ミラー群、結像レンズ、撮像素子などで構成され、搬送原稿用の読取位置に停止した読取手段に導き、該読取手段にて原稿の画像を読み取る。このような原稿搬送方式の画像読み取りにおいて、コンタクトガラスの表面に白色系の紙粉が付着した場合には黒い画像部分の中に原稿搬送方向に沿って白筋が発生し、黒色系の異物が付着した場合には白い画像部分の中に原稿搬送方向に沿って黒筋が発生し、画質上問題となる。

一方、固定原稿を読み取る場合は読取手段が固定原稿用の読取動作範囲を移動するように読取手段を駆動する駆動手段を備えている。固定原稿を読み取る場合、駆動手段にて例えば読取手段を構成する部材のうちの反射ミラー群を駆動することによって固定原稿用の読取動作範囲を移動させながら、固定原稿の各部分からの反射光を固定された結像レンズ及び撮像素子に集光して固定原稿の全面の画像を読み取る。

上述の異常画像の問題を改善するために、コンタクトガラスを原稿搬送方向に移動自在に支持する支持機構を設けるとともに、コンタクトガラスに連結した部材をモータで回転駆動されるカム機構にて押圧移動させることにより、コンタクトガラスを原稿搬送方向に移動させながら清掃部材と接触させてコンタクトガラスの表面を清掃するように構成したもの（特許文献１参照）が提案されている。
特開２００１−２７２８２９号公報

特許文献１に記載の画像読取装置では、コンタクトガラスを移動させるために、コンタクトガラスに連結した部材を押圧移動させる回転カム機構、該カム機構を回転駆動するモータ等の専用の駆動手段を別途設けているので、部品点数が増加し、装置が大型化する不利がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、前記読取手段を移動させるために備えられている駆動手段を利用することにより、搬送原稿用の読取領域に設けられた透過部材を清掃するための専用の駆動手段を不要とし、装置の小型化が実現できる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像読取装置は、固定した原稿の画像を読み取る場合は固定原稿用の読取動作範囲を移動し、搬送される原稿の画像を読み取る場合は搬送原稿用の読取動作位置に停止するように駆動手段にて駆動される読取手段を備え、前記読取動作位置に停止した前記読取手段の搬送原稿用の読取領域に設けた透過部材の表面に原稿の読取面が接する状態で原稿を搬送し、該原稿の読取面からの反射光を前記透過部材に透過させて前記読取手段に導き、該読取手段にて前記搬送原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記透過部材は原稿搬送方向に移動自在に構成されており、前記透過部材の表面を清掃するために前記搬送原稿用の読取領域から原稿搬送方向に離間した位置に配設された清掃手段と、前記固定原稿及び前記搬送原稿の何れの画像読み取りも行っていない場合に、前記駆動手段にて駆動されて原稿搬送方向に移動する前記読取手段の移動に連動して前記透過部材を前記清掃手段の配設位置へ移動させる連動手段とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、透過部材を清掃する場合は、駆動手段にて読取手段を駆動して原稿搬送方向に移動させ、原稿搬送方向に移動する読取手段の移動に連動して、搬送原稿用の読取動作位置に停止した読取手段の搬送原稿用の読取領域に位置する透過部材が読取領域の位置から原稿搬送方向に離間した清掃手段の配設位置に移動し、この移動により透過部材の表面が清掃手段にて清掃される。

本発明に係る画像読取装置は、前述の発明において、前記透過部材を前記搬送原稿用の読取領域を外れた側から該読取領域の側に付勢する弾性部材を備え、前記駆動手段は、前記清掃手段にて清掃動作を行う場合に、前記透過部材を前記読取手段にて前記弾性部材による付勢方向の反対側に押圧するように前記読取手段を移動させる構成にしてあることを特徴とする。

本発明によれば、読取手段にて搬送される原稿の画像を読み取る場合は、透過部材が読取手段にて押圧されていないので、透過部材は弾性部材にて付勢されて搬送原稿用の読取領域の位置にある。清掃動作を行う場合は、読取手段が透過部材を弾性部材による付勢方向の反対側に押圧するように移動して、搬送原稿用の読取領域に位置する透過部材を清掃手段の配設位置に移動させる。その後、読取手段が透過部材を押圧しなくなるので、透過部材は弾性部材にて付勢されて搬送原稿用の読取領域の位置に戻る。

本発明に係る画像読取装置は、前述の発明において、前記清掃手段の配設位置は、前記搬送原稿用の読取領域の上流側に位置することを特徴とする。
本発明によれば、読取領域に位置する清掃前の透過部材が清掃手段の配設位置に移動することにより清掃動作がなされ、このとき清掃手段が透過部材に対して相対移動する相対移動方向が搬送原稿用の読取領域より原稿搬送方向の下流側に向かう方向となることから、清掃前の透過部材に付着した異物を該読取領域から原稿搬送方向下流側に効果的に掃き出すことができる。その結果、仮に異物が搬送原稿用の読取領域から原稿搬送方向の上流側に掃き出されると、異物が次に搬送される原稿の先端に当たって搬送原稿用の読取領域に戻される虞があるが、本発明によれば、上述のように、次に搬送される原稿の先端に当たった異物が原稿搬送方向の下流側に送られて搬送原稿用の読取領域に戻されるような不都合が抑制される。

本発明に係る画像読取装置は、固定した原稿の画像を読み取る場合は固定原稿用の読取動作範囲を移動し、搬送される原稿の画像を読み取る場合は搬送原稿用の読取動作位置に停止するように駆動手段にて駆動される読取手段を備え、前記読取動作位置に停止した前記読取手段の搬送原稿用の読取領域に設けた透過部材の表面に原稿の読取面が接する状態で原稿を搬送し、該原稿の読取面からの反射光を前記透過部材に透過させて前記読取手段に導き、該読取手段にて前記搬送原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記搬送原稿用の読取領域の位置と該搬送原稿用の読取領域から原稿搬送方向に離間した待機位置との間を往復移動自在に設けられて前記透過部材の表面を清掃する清掃手段と、前記固定原稿及び前記搬送原稿の何れの画像読み取りも行っていない場合に、前記駆動手段にて駆動されて原稿搬送方向に移動する前記読取手段の移動に連動して前記清掃手段を前記待機位置から前記搬送原稿用の読取領域の位置へ移動させる連動手段とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、搬送される原稿の画像を読み取る場合は、清掃手段を搬送原稿用の読取領域から原稿搬送方向に離間した待機位置に位置させる。一方、透過部材を清掃する場合は、駆動手段にて読取手段を原稿搬送方向に移動させ、原稿搬送方向に移動する読取手段の移動に連動して、搬送原稿用の読取領域から離間した待機位置に位置する清掃手段が原稿搬送方向に搬送原稿用の読取領域の位置に移動し、清掃手段が搬送原稿用の読取領域に位置する透過部材の表面を清掃する。

本発明に係る画像読取装置は、前述の発明において、前記清掃手段を前記待機位置を外れた側から該待機位置の側に付勢する弾性部材を備え、前記駆動手段は、前記清掃手段にて清掃動作を行う場合に、前記清掃手段が前記読取手段にて前記弾性部材による付勢方向の反対側に押圧するように前記読取手段を移動させる構成にしてあることを特徴とする。

本発明によれば、読取手段にて搬送される原稿の画像を読み取る場合は、清掃手段は読取手段にて押圧されていないので、清掃手段は弾性部材にて付勢されて待機位置に位置する。清掃動作を行う場合は、読取手段が清掃手段を弾性部材による付勢方向の反対側に押圧するように移動して、待機位置に位置した清掃手段を搬送原稿用の読取領域の位置に移動させる。その後、読取手段が清掃手段を押圧しなくなるので、清掃手段は弾性部材にて付勢されて待機位置に戻る。

本発明に係る画像読取装置は、前述の発明において、前記清掃手段の待機位置は、前記搬送原稿用の読取領域の上流側に位置することを特徴とする。
本発明によれば、待機位置に位置する清掃手段が搬送原稿用の読取領域の位置に移動することにより清掃前の透過部材に対する清掃動作がなされ、このとき清掃手段が透過部材に対して相対移動する相対移動方向が搬送原稿用の読取領域より原稿搬送方向の下流側に向かう方向となることから、清掃前の透過部材に付着した異物を該読取領域から原稿搬送方向下流側に効果的に掃き出すことができる。その結果、仮に異物が搬送原稿用の読取領域から原稿搬送方向の上流側に掃き出されると、異物が次に搬送される原稿の先端に当たって搬送原稿用の読取領域に戻される虞があるが、本発明によれば、上述のように、次に搬送される原稿の先端に当たった異物が原稿搬送方向の下流側に送られて搬送原稿用の読取領域に戻されるような不都合が抑制される。

本発明に係る画像読取装置は、前述の発明において、前記清掃手段は、前記原稿の読取面に面する前記透過部材の一面、及び、当該一面の裏側の面に接触する複数の清掃部材を備えていることを特徴とする。
本発明によれば、原稿の読取面に面する透過部材の一面とともに裏側の面について複数の清掃部材を接触させて清掃するので、透過部材の両面に付着する異物を除去して十分な清掃を行い、異常な画像読み取りを一層確実に防止することができる。

本発明に係る画像読取装置は、前述の発明において、前記搬送原稿の画像読み取りを１枚行ったことを検出する手段と、該手段にて前記搬送原稿の画像読み取りを１枚行ったことが検出された場合に、前記駆動手段を作動させて前記清掃手段による清掃動作を行わせる手段とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、搬送原稿の画像読み取りを１枚行う都度、清掃手段による透過部材の清掃動作がなされるので、例えば複数枚の原稿読取動作のうち１枚の原稿読取動作時に透過部材に異物が付着して読取画像に異常が発生した場合においても、次の原稿読取動作の前に透過部材が清掃される。その結果、読取画像の異常が迅速に解消され、画質改善効果を高くすることができる。

本発明に係る画像読取装置によれば、読取手段を移動させるために備えられている駆動手段を利用し、読取手段の移動に連動して透過部材又は清掃手段を移動させて透過部材の表面を清掃するようにしたので、搬送原稿用の読取領域に設けられた透過部材を清掃するために別途、専用の駆動手段を設ける必要がなく、装置の小型化が実現できる画像読取装置が提供される。

以下、本発明に係る画像読取装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１は本発明に係る画像読取装置の第１の実施の形態の概要を示す正面断面図である。
本画像読取装置は、本体部２０と該本体部２０の上に位置する原稿搬送ユニット６０とからなる。原稿搬送ユニット６０には、読取面を上にした状態でシート状の原稿Ｐを載置する原稿トレイ１と、原稿トレイ１の最上部に位置する原稿Ｐを１枚づつピックアップして搬送路Ｈに向けて横向きに給紙するピックアップローラ２とが設けられ、搬送路Ｈには、ピックアップローラ２によって給紙された原稿Ｐを両面から挟持する一対のローラにて構成された搬送ローラ３と、搬送ローラ３によって搬送される原稿Ｐの搬送方向を逆方向の横向きに変更しながらガイドする搬送ガイド４とが設けられている。搬送ガイド４は、間隔を隔てて対向する一対の板部材にて構成され、該一対の板部材の断面形状は横向きから徐々に下向き及び逆方向の横向きとなるように曲線状に屈曲形成されている。これにより搬送ガイド４の一対の板部材の間を搬送される原稿Ｐの読取面が上向きの状態から下向きの状態に変更される。

本体部２０の上部には、搬送路Ｈによって読取面を下向きに変更された原稿Ｐの読取面に接触する透明な読取ガラス５が設けられている。読取ガラス５は原稿搬送方向に直交する方向の長さが搬送される原稿Ｐの最大幅よりも長い矩形板状に形成されている。読取ガラス５に接触した原稿Ｐの読取面の背面に位置して原稿Ｐを押圧しながら搬送する背面ローラ６と、背面ローラ６の位置を通過した原稿Ｐを上下両面から一対のローラにて挟持しながら排紙トレイ８に向けて排紙する排紙ローラ７とが設けられている。排紙ローラ７によって排紙された原稿Ｐは排紙トレイ８に順次重ねた状態で載置保持される。原稿搬送ユニット６０は奥側端部を支点として揺動自在に本体部２０に取り付けられている。

次に本体部２０に設けられる読取手段３６、及び、該読取手段３６を移動させる駆動手段について説明する。図２は、本発明に係る画像読取装置の原稿読取部２１の駆動機構を示す斜視図である。

原稿読取部２１は本体部２０の内部に配置され、本体部２０の外枠となる本体フレーム２２の底部に平板状の底板２２ｂが取り付けられている。底板２２ｂ上の暗箱２３で覆われた部分には、結像レンズ１４と、読取画像の主走査を行うＣＣＤ撮像素子１５とが取り付けられている。暗箱２３上に一点鎖線で記した矢印Ｘ１は、結像レンズ１４の光軸の方向である。本体フレーム２２及び底板２２ｂには、例えば、表面に亜鉛メッキを施した鋼板が用いられる。また、ランプユニット９及びミラーユニット１９が、暗箱２３の上方を通過して底板２２ｂに沿う方向に移動するように取り付けられている。

ランプユニット９には、原稿搬送方向に直交する方向に沿うように配置されたランプ１０と、原稿搬送方向に直交する方向に沿うように配置した矩形状の反射面を上向きにした状態で底板２２ｂに対して略４５度原稿搬送方向上流側が高くなるように傾斜させた第１ミラー１１とが設けられている。ミラーユニット１９には、上側に位置する第２ミラー１２と下側に位置する第３ミラー１３とが設けられ、第２ミラー１２は第１ミラー１１と同様に矩形状に形成された反射面を下向きにして底板２２ｂに対して略４５度原稿搬送方向上流側が高くなるように傾斜させた状態で備え、第３ミラー１３は第１ミラー１１と同様に矩形状に形成された反射面を上向きにして底板２２ｂに対して略４５度原稿搬送方向下流側が高くなるように傾斜させた状態で備えている。

ランプユニット９は、両端部にワイヤ固定部９ａ，９ｂを有し、中央部にランプ１０と第１ミラー１１とを支持するミラー支持部９ｃを有する。ワイヤ固定部９ａには、駆動ワイヤ２４ａが固定され、ワイヤ固定部９ｂには、駆動ワイヤ２４ｂが固定されている。また、ランプユニット９の両端部は、ガイドレール２５ａ，２５ｂにそれぞれ支持され、ガイドレール２５ａ，２５ｂ上を移動する。

ミラーユニット１９は、両端部にワイヤ固定部１９ａ，１９ｂを有し、中央部に第２ミラー１２と第３ミラー１３とを支持するミラー支持部１９ｃを有する。ワイヤ固定部１９ａには、プーリ２８が取り付けられ、プーリ２８に駆動ワイヤ２４ａが掛けられている。ワイヤ固定部１９ｂには、プーリ２９が取り付けられ、プーリ２９に駆動ワイヤ２４ｂが掛けられている。また、ミラーユニット１９の両端部は、ガイドレール３０ａ，３０ｂにそれぞれ支持され、ガイドレール３０ａ，３０ｂ上を移動する。

ランプユニット９の中央部に一点鎖線で記した矢印Ｘ２は、ランプユニット９及びミラーユニット１９の移動方向を示す。ランプユニット９及びミラーユニット１９が同じ方向Ｘ２に移動して、読取画像の副走査を行うように、ランプユニット９及びミラーユニット１９の両端に固定された駆動ワイヤ２４ａ，２４ｂが両端部の支持プーリ２６，２７に掛けられる方向を設定している。

原稿読取部２１の奥側に、ランプユニット９とミラーユニット１９とを移動させるための駆動モータ３１が設けられている。該駆動モータ３１はステッピングモータであり、図示しないモータ制御回路によって回転が制御される。駆動モータ３１の出力軸の回転は、タイミングベルト３２を介して駆動シャフト３３に伝達され、駆動シャフト３３の両端部に取り付けられた駆動プーリ３４ａ，３４ｂを回転させる。駆動プーリ３４ａ，３４ｂには、駆動ワイヤ２４ａ，２４ｂがそれぞれ巻かれており、さらに駆動ワイヤ２４ａ，２４ｂは、それぞれランプユニット９とミラーユニット１９に固定されている。駆動プーリ３４ａ，３４ｂの回転は、駆動ワイヤ２４ａ，２４ｂによって直線運動に変換され、ランプユニット９とミラーユニット１９を副走査方向Ｘ２に移動させる。駆動シャフト３３、駆動プーリ３４ａ，３４ｂは鋼製であり、駆動ワイヤ２４ａ，２４ｂにはスチールワイヤが用いられる。

以上において、ランプ１０及び第１ミラー１１を含むランプユニット９と、第２ミラー１２及び第３ミラー１３を含むミラーユニット１９と、結像レンズ１４及びＣＣＤ撮像素子１５とによって読取手段３６が構成される。また、ランプユニット９とミラーユニット１９を副走査方向Ｘ２に移動させるべく、駆動モータ３１の回転を制御するモータ制御回路（不図示）によって、読取手段３６を移動させる読取部駆動手段４３（図４参照）が構成される。

搬送される原稿Ｐの画像を読み取る場合、読取手段３６は、読取ガラス５に接する原稿Ｐの読取面の真下方向に第１ミラー１１が位置する搬送原稿用の読取動作位置に停止するように駆動手段にて駆動される。以下、搬送原稿用の読取動作位置に停止した読取手段３６による読取動作について説明する。ランプ１０によって下から照明された読取ガラス５上の原稿Ｐの読取面からの反射光は読取ガラス５を下向きに透過して読取ガラス５の下方に位置したランプユニット９に導かれ、原稿Ｐからの反射光はランプユニット９の第１ミラー１１によって左横向きに反射される。第１ミラー１１で反射された光はミラーユニット１９に設けた第２ミラー１２にて下向きに反射され、続いて第３ミラー１３にて右横向きに反射された後、結像レンズ１４によってＣＣＤ撮像素子１５に集光され、ＣＣＤ撮像素子１５により原稿Ｐの反射光が画像信号に変換される。以上において、読取ガラス５の上面の原稿搬送方向に直交し、ＣＣＤ撮像素子１５に結像される領域が搬送原稿用の読取領域Ｙに相当する。

本画像読取装置では、原稿を固定した状態でも画像を読み取るために、本体部２０の上部の読取ガラス５の位置から原稿搬送方向に離れた位置に固定原稿用の読取ガラス３５が設けられ、原稿搬送ユニット６０の排紙トレイ８の下面側の読取ガラス３５に対応する位置に白色圧板（不図示）が取り付けられている。固定した原稿の画像を読み取る場合は、原稿搬送ユニット６０の手前部を上側に揺動させ、シート原稿又はブック原稿を読取面が下向きになる状態で読取ガラス３５の上に載置してから、原稿搬送ユニット６０を下側に揺動させて排紙トレイ８の下面側の白色圧板によってシート原稿又はブック原稿を押さえ付け、この状態で、ランプ１０を点灯させて原稿の下面を照明しながらランプユニット９及びミラーユニット１９を副走査方向に移動させる。これにより、読取ガラス３５上の固定原稿の全面の画像を読み取る。

次に読取ガラス５の表面を清掃するための構成について説明する。
読取ガラス５の表面を清掃するための清掃手段１６が、読取領域Ｙから原稿搬送方向の上流側に離間した位置に配設されている。該清掃手段１６は、移動してきた読取ガラス５の上下面を挟んで各面に当接する上下一対のローラ状のブラシにて構成され、各ブラシの両端部は本体部２０の上面に固定されている。本体部２０の上面の原稿搬送方向に直交する方向の両端部に原稿搬送方向に沿ったレール（不図示）が設けられ、読取ガラス５は、原稿搬送方向に直交する方向の両端部が本体部２０の上面のレールに原稿搬送方向に摺動自在な状態で支持され、原稿搬送方向に読取領域Ｙの位置と清掃手段１６の配設位置との間を移動自在に構成されている。

読取ガラス５の原稿搬送方向の上流側端部であって原稿搬送方向に直交する方向の両端部を上下から挟むように読取ガラス５に固定された上部材１７ａと、該上部材１７ａの端部に固着されて下方に伸びる板状の下部材１７ｂとからなる連動手段１７が設けられている。連動手段１７の下部材１７ｂの一方の面は、原稿搬送方向の上流側に向かって移動するランプユニット９（ミラー支持部９ｃの原稿搬送方向上流側に位置する端面部）に当接して押圧されるように配置されている。連動手段１７の下部材１７ｂの他方の面をランプユニット９が当接する向きとは逆向きに押圧するばね１８が本体部２０の本体フレーム２２に基端部を保持されて取り付けられている。該ばね１８が読取ガラス５を搬送原稿用の読取領域Ｙを外れた側から該読取領域Ｙの側に付勢する弾性部材に相当する。

原稿トレイ１上の原稿Ｐの有無を検知する原稿有無検知センサ３７が、原稿トレイ１の底部に位置して原稿Ｐの下面に当接するスイッチによって構成されている。ランプユニット９が前記搬送原稿用の読取動作位置にあることを検知する第１ランプユニット位置センサ３８が、前記搬送原稿用の読取動作位置に位置するランプユニット９の下面部の原稿搬送方向上流側端部を検出するフォトセンサによって構成されている。

次に読取ガラス５に対する清掃動作位置を検知するセンサについて説明する。図３は、本発明に係る画像読取装置の第１の実施の形態の清掃動作状態を示す正面断面図である。ランプユニット９が原稿搬送方向の上流側に移動して連動手段１７を押圧することにより、読取領域Ｙに位置する読取ガラス５が原稿搬送方向の上流側に移動して、清掃手段１６の配設位置に移動している状態を示す。ランプユニット９が清掃動作位置にあることを検知する第２ランプユニット位置センサ３９が、図３に示すように第１ランプユニット位置センサ３８よりも原稿搬送方向の上流側に離れて位置して、ランプユニット９の下面部の原稿搬送方向上流側端部を検出するフォトセンサによって構成されている。

次に、本発明に係る画像読取装置の制御系の構成について説明する。図４は、本発明に係る画像読取装置の制御ブロック図である。
原稿読み取り制御及び清掃動作制御を実行する制御手段４０が設けられ、該制御手段４０はマイクロプロセッサを有しＲＯＭ及びＲＡＭを備えている。ＣＣＤ撮像素子１５の画像信号を処理して画像データを得る画像処理手段４１が設けられている。ピックアップローラ２、搬送ローラ３及び排紙ローラ７を駆動する搬送モータを作動させる搬送駆動手段４２と、駆動モータ３１を作動させる読取部駆動手段４３と、ランプ１０を点灯させる点灯駆動手段４４とが設けられている。画像処理手段４１及び駆動手段４２，４３，４４と、原稿有無検知センサ３７と、第１ランプユニット位置センサ３８と、第２ランプユニット位置センサ３９とが信号線４５を介して制御手段４０に接続されている。

次に、以上のように構成された画像読取装置の清掃動作について、複数枚の搬送原稿Ｐの読み取りを行う場合を例に、フローチャートを参照しながら説明する。図５、図６、図７は、本発明に係る画像読取装置の制御動作を示すフローチャートである。

図５に示すように、制御手段４０は図示しないスイッチにて原稿読み込みの指示がされるまで待機する（ステップＳ１）。このとき、図示はしないが、読取手段３６が搬送原稿の読取動作位置にない場合は読取部駆動手段４３を駆動して読取手段３６を搬送原稿の読取動作位置に移動し停止させる。原稿読み込みの指示がされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）は、原稿トレイ１上の原稿Ｐの有無を検出する（ステップＳ２）。原稿トレイ１上に原稿Ｐがない場合（Ｓ２：ＮＯ）はステップＳ１に戻るが、原稿トレイ１上に原稿Ｐがある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は、原稿トレイ１上の原稿Ｐを１枚搬送し、読み取り処理を行う（ステップＳ３）。原稿Ｐを１枚搬送した後、原稿トレイ１上の原稿Ｐの有無を検出する（ステップＳ４）。原稿トレイ１上に原稿Ｐがある場合（Ｓ４：ＮＯ）は、次の原稿Ｐが読取領域Ｙに搬送されるまでの間に、読取部駆動手段４３を駆動してランプユニット９を図１に示す搬送原稿の読取動作位置と図３に示す清掃動作位置との間を往復移動させる清掃動作（１）を実行し（ステップＳ５）、ステップＳ３に戻って読取処理を継続する。ステップＳ３において、原稿トレイ１上に原稿Ｐがない場合（Ｓ４：ＹＥＳ）は、読取部駆動手段４３を駆動してランプユニット９を図１に示す搬送原稿の読取動作位置と図３に示す清掃動作位置との間を複数回往復移動させる清掃動作（２）を実行し（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。

清掃動作（１）では、図６に示すように、読取部駆動手段４３を駆動して、ランプユニット９を図３の清掃動作位置に移動させる向きに駆動モータ３１を回転させ（ステップＳ１０）、第２ランプユニット位置センサ３９がオンするか否かを検出する（ステップＳ１１）。第２ランプユニット位置センサ３９がオンした場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、駆動モータ３１の回転方向を逆向きにしてランプユニット９を図１の搬送原稿の読取動作位置に戻す向きに回転させ（ステップＳ１２）、第１ランプユニット位置センサ３８がオンするか否かを検出する（ステップＳ１３）。第１ランプユニット位置センサ３８がオンした場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、駆動モータ３１の駆動を停止させ（ステップＳ１４）、図５のメインフローに戻る。以上より、清掃手段１６にて清掃動作を行うべく、読取部駆動手段４３は、読取ガラス５をランプユニット９にてばね（弾性部材）１８による付勢方向の反対側に押圧するようにランプユニット９を移動させる構成にしてある。ここで第１ランプユニット位置センサ３８がオンした状態では、連動手段１７はランプユニット９によって押圧されていないので、ばね１８による付勢方向に移動し、読取ガラス５は清掃手段１６の配設位置から読取領域Ｙの位置に戻る。

以上のように、清掃動作（１）では、連続した複数枚の各原稿Ｐの読取動作の間に清掃手段１６による読取ガラス５の清掃動作を行う。この清掃動作において読取ガラス５は原稿搬送方向に往復移動するが、清掃手段１６の配設位置が読取領域Ｙの上流側に位置するので、読取領域Ｙに位置する清掃前の読取ガラス５が清掃手段１６の配設位置に移動する清掃動作が先に行われ、このとき清掃手段１６が読取ガラス５に対して相対移動する相対移動方向が読取領域Ｙより原稿搬送方向の下流側に向かう方向となることから、清掃前の読取ガラス５上の異物を読取領域Ｙから原稿搬送方向下流側に効果的に掃き出すことができる。

清掃動作（２）では、図７に示すように、最初にランプユニット９の往復移動の回数ｎの値を設定した（ステップＳ２０）後、ランプユニット９を図３の清掃動作位置に移動させる向きに駆動モータ３１を回転させ（ステップＳ２１）、第２ランプユニット位置センサ３９がオンするか否かを検出する（ステップＳ２２）。第２ランプユニット位置センサ３９がオンした場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、駆動モータ３１の回転方向を逆向きにしてランプユニット９を図１の搬送原稿の読取動作位置に戻す向きに回転させ（ステップＳ２３）、第１ランプユニット位置センサ３８がオンするか否かを検出する（ステップＳ２４）。第１ランプユニット位置センサ３８がオンした場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、駆動モータ３１の駆動を停止させ（ステップＳ２５）、回数ｎから１を減算する（ステップＳ２６）。減算後のｎが０でない場合は（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップ２１からステップ２６までのフローを繰り返し、減算後のｎが０である場合は（Ｓ２７：ＹＥＳ）、図５のメインフローに戻る。尚、清掃動作（１）の場合と同様に、第１ランプユニット位置センサ３８のオン状態が検出されたとき（ステップＳ２４）、連動手段１７はランプユニット９によって押圧されていないので、ばね１８による付勢方向に移動し、読取領域Ｙの位置に戻る。

以上のように、清掃動作（２）では、連続した複数枚の原稿Ｐの読取動作の完了後に清掃手段１６による読取ガラス５の清掃動作を行う。そして、清掃動作（２）では、読取ガラス５を読取領域Ｙの位置と清掃手段１６の配設位置との間に複数回（ｎ回）移動させることにより、清掃動作に時間をかけて十分な清掃を行う。一方、清掃動作（１）では、読取原稿の搬送処理と搬送処理の間に清掃動作を行うことにより、画像読取処理の処理効率の低下を避けながら確実な清掃を行う。

なお、清掃動作（１）及び（２）は、搬送原稿Ｐの画像読み取りを１枚行う都度、読取ガラス５に対する清掃動作を行うことになるが、例えば原稿の種類によって読取ガラス５への異物の付着度合いが比較的低いような環境においては、搬送原稿Ｐの画像読み取りを複数枚行う都度、読取ガラス５に対する清掃動作を行うようにし、必要以上の頻度で読取ガラス５の清掃を行うことなく読取ガラス５を確実に清掃しながら、能率の良い画像読み取りを行うように構成することもできる。

以上より、連動手段１７が、読取部駆動手段４３にて駆動されて原稿搬送方向に移動する読取手段３６の移動に連動して読取ガラス５を読取領域Ｙの位置から清掃手段１６の配設位置へ移動させる。該連動手段１７は読取手段３６が搬送原稿の読取動作位置から原稿搬送方向の上流側へ移動する時にランプユニット９にてばね（弾性部材）１８の付勢方向の反対側に押圧可能な位置に配置されている。

実施の形態２
図８は本発明に係る画像読取装置の第２の実施の形態の概要を示す正面断面図である。
実施の形態１との相違点は、原稿Ｐの搬送経路が略直線状に形成されていることと、読取ガラス５を移動させる代わりに清掃手段１６を移動させることであり、他の構成は実施の形態１と同様である。以下、相違点について説明する。

本画像読取装置の原稿搬送ユニット６１には、読取面を下向きにした状態で原稿Ｐを載置する原稿トレイ５０と、押圧パッド５２により下向きに押し付けられた原稿トレイ５０内の最下部に位置する原稿Ｐを１枚づつピックアップするピックアップローラ５１と、ピックアップされた原稿Ｐを読取領域Ｙに向けて搬送する搬送ローラ５３とが設けられている。読取領域Ｙに搬送された原稿Ｐは下側の読取面を読取領域Ｙに設けられた読取ガラス５に接触させ、読取面の背面を背面ローラ５７にて押圧されながら搬送されて読取領域Ｙを通過する。読取領域Ｙを通過した原稿Ｐは、排紙ローラ５４によって排紙トレイ５５に排紙され、排紙トレイ５５の上に順次重ねた状態で載置保持される。

矩形状の読取ガラス５は原稿搬送方向に直交する方向の両端部で本体部２０の上部に固定されている。読取ガラス５の上下各面に接触する上下一対のローラ状のブラシ１６ａ，１６ｂ（清掃手段１６）の両端部が本体部２０の上面に原稿搬送方向に摺動自在な状態で支持され、清掃手段１６が読取領域Ｙから原稿搬送方向の上流側に離間した待機位置と読取領域Ｙの位置との間を往復移動自在に設けられている。清掃手段１６に連動手段５６が取り付けられ、連動手段５６は各ブラシ１６ａ，１６ｂの原稿搬送方向に直交する方向の両端部に連結されて原稿搬送方向の下流側に伸びる横部材５６ａ，５６ｂと、両方の横部材５６ａ，５６ｂの原稿搬送方向下流側端部に固着されて下方に延出する板状の縦部材５６ｃとからなる。縦部材５６ｃの一方の面は、原稿搬送方向の下流側に向けて移動するランプユニット９に当接して押圧されるように配置され、縦部材５６ｃの他方の面をランプユニット９が当接する向きとは逆向きに押圧するばね（弾性部材）５８が本体部２０の本体フレーム２２に基端部を保持されて取り付けられている。該ばね５８が清掃手段１６を前記待機位置を外れた側から該待機位置の側に付勢する弾性部材に相当する。

図９は本発明に係る画像読取装置の第２の実施の形態の清掃動作状態を示す正面断面図である。図示しない機構により、背面ローラ５７を移動中の清掃手段１６に当たらない位置に上昇させた状態で、ランプユニット９にて連動手段５６を押圧することにより、清掃手段１６が原稿搬送方向の下流側に移動して読取領域Ｙの位置に移動し、次にランプユニット９が原稿搬送方向の上流側に移動して連動手段５６を押圧しなくなることにより、連動手段５６がばね５８によって付勢される方向に移動し、清掃手段１６が待機位置に戻される。この清掃手段１６の往復移動の間に清掃手段１６が読取ガラス５の表面（上下面）を清掃する清掃動作を行う。ここで、清掃手段１６の待機位置が読取領域Ｙから原稿搬送方向の上流側に離間した位置であるので、待機位置に位置する清掃手段１６が読取領域Ｙの位置に移動して清掃前の読取ガラス５を清掃する清掃動作が先に行われ、このとき清掃手段１６が読取ガラス５に対して相対移動する相対移動方向が読取領域Ｙより原稿搬送方向の下流側に向かう方向となることから、清掃前の読取ガラス５上の異物を読取領域Ｙから原稿搬送方向下流側に効果的に掃き出すことができる。なお、清掃手段１６が待機位置に戻され、画像読み取りを行う場合は、上昇させた背面ローラ５７を元の位置に下げる。

以上より、連動手段５６が、読取部駆動手段４３にて駆動されて副走査方向に移動する読取手段３６の移動に連動して清掃手段１６を前記待機位置から読取領域Ｙの位置へ移動させる。該連動手段５６は読取手段３６が搬送原稿の読取動作位置から原稿搬送方向の下流側への移動する時に読取手段３６にてばね５８の付勢方向の反対側に押圧可能な位置に配置されている。そして、読取手段３６にて搬送原稿Ｐの画像を読み取る場合は、読取部駆動手段４３が読取手段３６を搬送原稿の読取動作位置に移動して停止させることにより読取手段３６は連動手段５６を押圧しない位置に位置する。一方、清掃手段１６にて清掃動作を行う場合は、読取部駆動手段４３は、連動手段５６を読取手段３６にてばね（弾性部材）５８による付勢方向の反対側に押圧するように読取手段３６を移動させる構成にしてある。

なお、実施の形態２において、制御構成は図４に示すものと同一であり、清掃動作の制御作動についても図５、図６及び図７に示すフローチャートと同様のものである。

次に、他の実施の形態について説明する。
前述の実施の形態１及び２では、清掃手段１６をブラシにて構成したが、ブラシ以外に、読取ガラス５の表面に接触するスポンジにて構成してもよい。また、清掃手段１６は読取ガラス５の両面ではなく、原稿Ｐの読取面に面する読取ガラス５の一面のみに接触する構成にしてもよい。
前述の実施の形態１及び２では、透過部材５に連結された部材１７ａ，１７ｂ又は清掃手段１６に連結された部材５６ａ，５６ｂ，５６ｃを弾性部材１８，５８にて付勢し、読取手段３６にて押圧する構成としたが、かかる連結用の部材１７ａ，１７ｂ，５６ａ，５６ｂ，５６ｃを介さずに直接、透過部材５又は清掃手段１６を弾性部材１８，５８にて付勢し、読取手段３６にて押圧する構成にしてもよい。
前述の実施の形態１及び２では、弾性部材１８をばねにて構成したが、ばね以外に、弾性ゴムにて構成してもよい。

本発明に係る画像読取装置の第１の実施の形態の概要を示す正面断面図である。 本発明に係る画像読取装置の原稿読取部の駆動機構を示す斜視図である。 本発明に係る画像読取装置の第１の実施の形態の清掃動作状態を示す正面断面図である。 本発明に係る画像読取装置の制御ブロック図である。 本発明に係る画像読取装置の制御動作を示すフローチャートである。 本発明に係る画像読取装置の制御動作を示すフローチャートである。 本発明に係る画像読取装置の制御動作を示すフローチャートである。 本発明に係る画像読取装置の第２の実施の形態の概要を示す正面断面図である。 本発明に係る画像読取装置の第２の実施の形態の清掃動作状態を示す正面断面図である。

符号の説明

１ 原稿トレイ
２ ピックアップローラ
３ 搬送ローラ
４ 搬送ガイド
５ 読取ガラス（透過部材）
６ 背面ローラ
７ 排紙ローラ
８ 排紙トレイ
９ ランプユニット
９ａ ワイヤ固定部
９ｂ ワイヤ固定部
９ｃ ミラー支持部
１０ ランプ
１１ 第１ミラー
１２ 第２ミラー
１３ 第３ミラー
１４ 結像レンズ
１５ ＣＣＤ撮像素子
１６ 清掃手段
１６ａ ブラシ
１６ｂ ブラシ
１７ 連動手段
１７ａ 上部材
１７ｂ 下部材
１８ ばね（弾性部材）
１９ ミラーユニット
１９ａ ワイヤ固定部
１９ｂ ワイヤ固定部
１９ｃ ミラー支持部
２０ 本体部
２１ 原稿読取部
２２ 本体フレーム
２２ｂ 底板
２３ 暗箱
２４ａ 駆動ワイヤ
２４ｂ 駆動ワイヤ
２５ａ ガイドレール
２５ｂ ガイドレール
２６ 支持プーリ
２７ 支持プーリ
２８ プーリ
２９ プーリ
３０ａ ガイドレール
３０ｂ ガイドレール
３１ 駆動モータ
３２ タイミングベルト
３３ 駆動シャフト
３４ａ 駆動プーリ
３４ｂ 駆動プーリ
３５ 読取ガラス
３６ 読取手段
３７ 原稿有無検知センサ
３８ 第１ランプユニット位置センサ
３９ 第２ランプユニット位置センサ
４０ 制御手段
４１ 画像処理手段
４２ 搬送駆動手段
４３ ランプユニット駆動手段（駆動手段）
４４ 点灯駆動手段
４５ 信号線
５０ 原稿トレイ
５１ ピックアップローラ
５２ 押圧パッド
５３ 搬送ローラ
５４ 排紙ローラ
５５ 排紙トレイ
５６ 連動手段
５６ａ 横部材
５６ｂ 横部材
５６ｃ 縦部材
５７ 背面ローラ
５８ ばね（弾性部材）
６０ 原稿搬送ユニット
６１ 原稿搬送ユニット
Ｈ 搬送路
Ｐ 原稿
Ｙ 搬送原稿用の読取領域

Claims (8)

1. 固定した原稿の画像を読み取る場合は固定原稿用の読取動作範囲を移動し、搬送される原稿の画像を読み取る場合は搬送原稿用の読取動作位置に停止するように駆動手段にて駆動される読取手段を備え、前記読取動作位置に停止した前記読取手段の搬送原稿用の読取領域に設けた透過部材の表面に原稿の読取面が接する状態で原稿を搬送し、該原稿の読取面からの反射光を前記透過部材に透過させて前記読取手段に導き、該読取手段にて前記搬送原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
   前記透過部材は原稿搬送方向に移動自在に構成されており、前記透過部材の表面を清掃するために前記搬送原稿用の読取領域から原稿搬送方向に離間した位置に配設された清掃手段と、前記固定原稿及び前記搬送原稿の何れの画像読み取りも行っていない場合に、前記駆動手段にて駆動されて原稿搬送方向に移動する前記読取手段の移動に連動して前記透過部材を前記清掃手段の配設位置へ移動させる連動手段とを備えていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記透過部材を前記搬送原稿用の読取領域を外れた側から該読取領域の側に付勢する弾性部材を備え、前記駆動手段は、前記清掃手段にて清掃動作を行う場合に、前記透過部材を前記読取手段にて前記弾性部材による付勢方向の反対側に押圧するように前記読取手段を移動させる構成にしてある請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記清掃手段の配設位置は、前記搬送原稿用の読取領域の上流側に位置する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 固定した原稿の画像を読み取る場合は固定原稿用の読取動作範囲を移動し、搬送される原稿の画像を読み取る場合は搬送原稿用の読取動作位置に停止するように駆動手段にて駆動される読取手段を備え、前記読取動作位置に停止した前記読取手段の搬送原稿用の読取領域に設けた透過部材の表面に原稿の読取面が接する状態で原稿を搬送し、該原稿の読取面からの反射光を前記透過部材に透過させて前記読取手段に導き、該読取手段にて前記搬送原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
   前記搬送原稿用の読取領域の位置と該搬送原稿用の読取領域から原稿搬送方向に離間した待機位置との間を往復移動自在に設けられて前記透過部材の表面を清掃する清掃手段と、前記固定原稿及び前記搬送原稿の何れの画像読み取りも行っていない場合に、前記駆動手段にて駆動されて原稿搬送方向に移動する前記読取手段の移動に連動して前記清掃手段を前記待機位置から前記搬送原稿用の読取領域の位置へ移動させる連動手段とを備えていることを特徴とする画像読取装置。
5. 前記清掃手段を前記待機位置を外れた側から該待機位置の側に付勢する弾性部材を備え、前記駆動手段は、前記清掃手段にて清掃動作を行う場合に、前記清掃手段を前記読取手段にて前記弾性部材による付勢方向の反対側に押圧するように前記読取手段を移動させる構成にしてある請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記清掃手段の待機位置は、前記搬送原稿用の読取領域の上流側に位置する請求項４又は請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記清掃手段は、前記原稿の読取面に面する前記透過部材の一面、及び、当該一面の裏側の面に接触する複数の清掃部材を備えている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
8. 前記搬送原稿の画像読み取りを１枚行ったことを検出する手段と、該手段にて前記搬送原稿の画像読み取りを１枚行ったことが検出された場合に、前記駆動手段を作動させて前記清掃手段による清掃動作を行わせる手段とを備えている請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。

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