JP2009047237A - アクチュエータシステム - Google Patents
アクチュエータシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009047237A JP2009047237A JP2007213812A JP2007213812A JP2009047237A JP 2009047237 A JP2009047237 A JP 2009047237A JP 2007213812 A JP2007213812 A JP 2007213812A JP 2007213812 A JP2007213812 A JP 2007213812A JP 2009047237 A JP2009047237 A JP 2009047237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- fluid
- oil chamber
- piston
- reservoir
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1466—Hollow piston sliding over a stationary rod inside the cylinder
Abstract
【解決手段】第1アクチュエータは、中空構造で構成され、第1アクチュエータ本体1の第1シリンダ11内を摺動する第1ピストンロッド12aを有する第1ピストン12と、モータ2の回転により流体を供給するポンプ3と、モータ2の回転を制御するコントローラ4と、第1ピストンロッド12aの内周面と嵌合し、内側にリザーバ油室10を内蔵するスタンドパイプ16と、を備える。第2アクチュエータは、第2アクチュエータ本体31の第2シリンダ41内を摺動する第2ピストンロッド42aを有する第2ピストン42と、第1アクチュエータ本体1から第2アクチュエータ本体31内に導き入れる流体をその流体圧力に応じて調整するプライオリティバルブ33と、を備える。
【選択図】図1
Description
2 モータ
3 ポンプ
3a、3b、3c、3d ポンプ部位
4 コントローラ
6 流体配管
7 第1ボア側油室
8 第1アニュラス側油室
9 流通孔
10 リザーバ油室
11 第1シリンダ
12 第1ピストン
12a 第1ピストンロッド
12b 第1ピストンヘッド
16 スタンドパイプ
17 弾性支持体(コイルばね)
18 第1引込側流路入口
19 第1伸出側流路入口
20 リザーバ流路入口
21、24、25、26 逆流防止弁
22 分流バルブ
23a、23b、23c、23d、23e、23f 分岐点
31 第2アクチュエータ本体
32 コイルばね
33 プライオリティバルブ(PRV)
33a リリーフ弁
33b 逆流防止弁
37 第2ボア側油室
38 第2アニュラス側油室
41 第2シリンダ
42 第2ピストン
42a 第2ピストンロッド
42b 第2ピストンヘッド
48 第2引込側流路入口
49 第2伸出側流路入口
Claims (6)
- 第1アクチュエータと第2アクチュエータを含むアクチュエータシステムであって、
前記第1アクチュエータは、
シリンダ式の第1アクチュエータ本体と、
中空構造で構成され、前記第1アクチュエータ本体の第1シリンダ内を摺動する第1ピストンロッドを有する第1ピストンと、
モータと、
前記モータの回転に応じて流体を供給するポンプと、
前記第1ピストンの運動に応じて前記モータの回転を制御するコントローラと、
前記第1ピストンの運動に応じて生ずる体積差に対応する流体の供給量を調整するリザーバと、
前記第1シリンダ内に突出して前記第1ピストンロッドの内周面と嵌合し、内側に前記リザーバを内蔵するスタンドパイプと、を備え、
前記第2アクチュエータは、
前記第1アクチュエータ本体内の流体を導き入れるシリンダ式の第2アクチュエータ本体と、
前記第2アクチュエータ本体の第2シリンダ内を摺動する第2ピストンロッドを有する第2ピストンと、
前記第2アクチュエータ本体内に導き入れる流体をその流体圧力に応じて調整するプライオリティバルブと、を備えることを特徴とするアクチュエータシステム。 - 前記第1アクチュエータが航空機の降着装置として配備される脚揚降用アクチュエータであり、前記第2アクチュエータがその脚揚降用アクチュエータと一連に作動するダウンロック用アクチュエータであることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータシステム。
- 前記第2アクチュエータが片ロッド方式のアクチュエータであって、前記第2ピストンの引込運動の際に引込力を与えるコイルばねを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータシステム。
- 前記第2アクチュエータが両ロッド方式のアクチュエータであることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータシステム。
- 前記第1シリンダは、前記第1ピストンが引込運動を行う際に流体が供給される第1アニュラス側油室と、伸出運動を行う際に流体が供給される第1ボア側油室とを形成し、
前記リザーバは、これら第1アニュラス側油室及び第1ボア側油室から互いに分離し、流体配管を介して互いに接続されていて、
前記第1アニュラス側油室からの前記流体配管に前記プライオリティバルブが配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のアクチュエータシステム。 - 前記リザーバが流体を貯留するリザーバ油室と、フリーピストンにより仕切られた弾性支持部とからなる二重構造であり、前記弾性支持部が弾性支持体としてコイルばねを備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のアクチュエータシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007213812A JP5097477B2 (ja) | 2007-08-20 | 2007-08-20 | アクチュエータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007213812A JP5097477B2 (ja) | 2007-08-20 | 2007-08-20 | アクチュエータシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009047237A true JP2009047237A (ja) | 2009-03-05 |
JP5097477B2 JP5097477B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=40499637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007213812A Active JP5097477B2 (ja) | 2007-08-20 | 2007-08-20 | アクチュエータシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5097477B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011102604A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | スナビング性に優れる電気油圧式アクチュエータ、およびそれに用いる駆動装置、並びにそれに用いる制御方法 |
EP2740944A2 (en) | 2012-12-04 | 2014-06-11 | Sumitomo Precision Products Co., Ltd. | Electro hydrostatic actuator system for retracting/extending landing gear |
WO2014127955A1 (de) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | Saf-Holland Gmbh | Hydraulikeinheit |
US9003951B2 (en) | 2011-10-05 | 2015-04-14 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system with bi-directional regeneration |
CN106735823A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-31 | 成都顺泰焊接设备有限责任公司 | 气液混动自适应位置焊接装置 |
RU2665762C2 (ru) * | 2016-08-11 | 2018-09-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Гидропривод |
EP3505442A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-03 | Safran Landing Systems UK Limited | Aircraft assembly |
EP3879126A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-15 | Safran Landing Systems UK Ltd | Hydraulic actuator with integrated reservoir |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4725431Y1 (ja) * | 1969-06-24 | 1972-08-08 | ||
JPS4737806Y1 (ja) * | 1969-10-24 | 1972-11-15 | ||
JPS5460193U (ja) * | 1977-10-05 | 1979-04-25 | ||
JPS60240912A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-29 | Sanki Eng Co Ltd | ごみ焼却炉の可動火格子制御用油圧装置 |
JPH10220420A (ja) * | 1997-02-13 | 1998-08-21 | Teijin Seiki Co Ltd | アクチュエータ |
JP2004050856A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 航空機用降着装置 |
JP2006105364A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | リザーバ内蔵型アクチュエータ |
JP2006138453A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | リザーバ内蔵型アクチュエータ |
JP2007239975A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | リザーバ内蔵型アクチュエータ |
-
2007
- 2007-08-20 JP JP2007213812A patent/JP5097477B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4725431Y1 (ja) * | 1969-06-24 | 1972-08-08 | ||
JPS4737806Y1 (ja) * | 1969-10-24 | 1972-11-15 | ||
JPS5460193U (ja) * | 1977-10-05 | 1979-04-25 | ||
JPS60240912A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-29 | Sanki Eng Co Ltd | ごみ焼却炉の可動火格子制御用油圧装置 |
JPH10220420A (ja) * | 1997-02-13 | 1998-08-21 | Teijin Seiki Co Ltd | アクチュエータ |
JP2004050856A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 航空機用降着装置 |
JP2006105364A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | リザーバ内蔵型アクチュエータ |
JP2006138453A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | リザーバ内蔵型アクチュエータ |
JP2007239975A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | リザーバ内蔵型アクチュエータ |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011102604A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | スナビング性に優れる電気油圧式アクチュエータ、およびそれに用いる駆動装置、並びにそれに用いる制御方法 |
US9003951B2 (en) | 2011-10-05 | 2015-04-14 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system with bi-directional regeneration |
EP2740944A2 (en) | 2012-12-04 | 2014-06-11 | Sumitomo Precision Products Co., Ltd. | Electro hydrostatic actuator system for retracting/extending landing gear |
US9422052B2 (en) | 2012-12-04 | 2016-08-23 | Sumitomo Precision Products Co., Ltd. | Electro hydrostatic actuator system for retracting/extending landing gear |
WO2014127955A1 (de) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | Saf-Holland Gmbh | Hydraulikeinheit |
RU2665762C2 (ru) * | 2016-08-11 | 2018-09-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Гидропривод |
CN106735823A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-31 | 成都顺泰焊接设备有限责任公司 | 气液混动自适应位置焊接装置 |
EP3505442A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-03 | Safran Landing Systems UK Limited | Aircraft assembly |
CN109969386A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 赛峰起落架系统英国有限公司 | 飞行器组件 |
US11180244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Safran Landing Systems Uk Ltd | Aircraft assembly |
EP3967597A1 (en) * | 2017-12-28 | 2022-03-16 | Safran Landing Systems UK Ltd | Aircraft assembly |
US11565796B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-31 | Safran Landing Systems Uk Ltd | Aircraft assembly |
CN109969386B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-01-19 | 赛峰起落架系统英国有限公司 | 飞行器组件 |
EP3879126A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-15 | Safran Landing Systems UK Ltd | Hydraulic actuator with integrated reservoir |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5097477B2 (ja) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4926507B2 (ja) | リザーバ内蔵型アクチュエータ | |
JP5097477B2 (ja) | アクチュエータシステム | |
JP6170755B2 (ja) | 電動油圧アクチュエータ | |
JP6283195B2 (ja) | 脚揚降用電動油圧アクチュエータシステム | |
Altare et al. | A design solution for efficient and compact electro-hydraulic actuators | |
JP4898652B2 (ja) | 流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法 | |
JP2011235888A (ja) | 着陸装置システム用電気駆動式移送シリンダ | |
JP2010100281A (ja) | 引込み式着陸装置用の緩衝支柱の収縮システム | |
CN110506156A (zh) | 推力反向器限流阀 | |
US20130298542A1 (en) | Hydraulic system with return pressure control | |
JP6476996B2 (ja) | 伸縮ブームの伸縮装置 | |
US20120067035A1 (en) | Universal orientation electro-hydraulic actuator | |
WO2004083645A2 (en) | Dual, coupled check valve for direct drive, reversible power sources for hydraulic systems | |
JP2020505556A (ja) | 制限流量による逆推力装置の作動 | |
US20190368519A1 (en) | Hydraulic actuator | |
JP6779726B2 (ja) | ショックレスリリーフ弁 | |
US20170356476A1 (en) | Electro hydrostatic actuators | |
JP2006105364A (ja) | リザーバ内蔵型アクチュエータ | |
JP2006138453A (ja) | リザーバ内蔵型アクチュエータ | |
JP2016141542A (ja) | 伸縮ブームの伸縮装置 | |
US20240051367A1 (en) | Pre-pressurized system with reverse rotation of pump for valve actuation | |
RU2784633C1 (ru) | Гидравлическая силовая система для скважинного устройства и скважинное устройство | |
CN117580737A (zh) | 飞行器制动系统 | |
JPH0617754A (ja) | エア・コンプレッサ装置 | |
JP2012127477A (ja) | ショックレスリリーフ弁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120828 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120924 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5097477 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |