CN109969386B - 飞行器组件 - Google Patents

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Abstract

一种飞行器组件(14)，包括：第一部分(18a)；第二部分(20b)，第二部分相对于第一部分可移动地安装；联接在第二部分和第一锚定点(18a)之间的电液压致动器(42)，致动器包括限定孔和可滑动地安装在孔内的活塞和杆组件的气缸以及主动腔室，流体压力在该主动腔室的增加致使致动器在第一和第二延伸状态之间的第一阶段期间改变，以相对于第一部分移动第二部分。电液压致动器还包括液压流体供应回路，该液压流体供应回路包括压电泵，该压电泵可操作以将加压流体供应到主动腔室以在第一和第二延伸状态之间改变致动器。

Description

飞行器组件
技术领域
本发明涉及一种飞行器组件。
背景技术
飞行器组件可包括相对于第二部分可移动地安装的第一部分。可以设置致动器以移动第一部分。
通常，飞行器组件致动器由集中式飞行器液压系统驱动，该集中式飞行器液压系统联接到安装在飞行器上的多个飞行器组件致动器。
本发明人已经设计了一种能够导致飞行器组件的质量、尺寸和/或复杂性降低的新型飞行器组件致动器。
发明内容
本发明的第一方面提供了一种飞行器组件，包括第一部分和第二部分，第二部分相对于第一部分可移动地安装。电液压致动器联接在第二部分和第一锚定点之间。致动器包括限定孔、活塞和杆组件的气缸或外壳，活塞和杆组件的活塞可滑动地安装在孔内，以沿着孔线性移动，杆从气缸突出，从而在多个延伸状态之间改变致动器。该孔包括主动腔室，配置成使得主动腔室内的流体压力的增加致使致动器在第一和第二延伸状态之间的第一阶段期间改变，以相对于第一部分移动第二部分。电液压致动器包括或联接到液压流体供应回路。液压流体供应回路包括压电泵，该压电泵可操作以将加压流体供应到主动腔室以在第一和第二延伸状态之间改变致动器。
使用压电泵来驱动致动器可导致飞行器组件的质量、尺寸、复杂性降低和/或维护要求降低。
该组件能布置成使得能够相对于第一部分以小于或等于500瓦的功率输入移动第二部分。这种组件能使用更宽范围的电液压致动器和/或单个电液压致动器来相对于第一部分驱动第二部分。
液压流体供应回路还可包括用于存储液压流体的蓄能器。液压流体供应回路可以布置有专用于致动器的单个蓄能器，以及专用于致动器的单个泵。这种组件能提供简单、自容式的解决方案、最小化互连的液压通路。
致动器可以构造为单作用致动器，例如被驱动以延伸或缩回。这种组件能使用更宽范围的电液压致动器和/或单个电液压致动器来相对于第一部分驱动第二部分。
飞行器组件可包括飞行器起落架组件。飞行器起落架组件可进一步包括：主支柱，主支柱布置成可移动地联接到飞行器，以在用于飞行的收起状态和用于起飞和着陆的展开状态之间可移动；多连杆侧撑杆，多连杆侧撑杆联接在主支柱和侧撑杆锚定点之间并且具有锁定状态，其中该侧撑杆反作用主支柱从展开位置的尝试性(attempted)移动以及具有被动状态，其中该撑杆允许主支柱移动到收起状态；多连杆锁定撑杆，多连杆锁定撑杆联接在侧撑杆和锁定撑杆锚定点之间并且具有锁定状态，其中它反作用侧撑杆从锁定状态的尝试性移动以及具有被动状态，其中锁定撑杆允许主支柱移动到收起状态。在这样的实施例中，第二部分可以包括锁定撑杆的连接件，并且第一部分可以包括组件的另一部分，诸如例如锁定撑杆的另一个连接件、撑杆或撑杆连接件中的一个、或主支柱。致动器在这些实施例中是在第一阶段期间布置的锁定撑杆致动器，以将解锁力施加到锁定撑杆使得锁定撑杆从锁定状态改变到解锁状态。该组件还包括缩回致动器，该缩回致动器布置成在展开和收起状态之间移动主支柱，其中一旦锁定撑杆致动器已经达到第二延伸状态，缩回致动器的操作偏置锁定撑杆致动器以在第二阶段期间改变为第三延伸状态，其中主支柱处于收起状态。本发明人发现，这些组件特别适合于压电驱动的致动器，因为与第二阶段相比，第一阶段具有相对小的行程，因此具有较低的致动器流量要求。
致动器可进一步包括在活塞的相对于主动腔室的相对侧上的被动腔室，被动腔室包含与蓄能器流体连通的液压流体，其中液压回路还包括与泵并联布置的泵旁通止回阀，该泵旁通止回阀布置成允许液压流体从被动腔室流到主动腔室，但是阻止来自主动腔室的液压流体的流动，在第二阶段期间容易被外力(例如缩回致动器)驱动和/或通过流过液压供应回路的流体在第二阶段期间能够抑制在多个延伸状态之间的改变。
致动器能布置成使得主动腔室内的流体压力的增加致使流体直接作用在杆活塞上。因此，杆活塞能限定主动腔室的可移动表面，杆活塞设置有一个或多个动态密封件，这些动态密封件布置成与气缸的内表面密封接合滑动，以阻止流体流过杆活塞。这能导致简单的致动器设计。
液压回路可进一步包括在泵和主动腔室之间顺流设置的扼流器组件，扼流器组件包括与扼流器止回阀并联的扼流限流器，止回阀被偏置成关闭并且布置成当缩回致动器偏置锁定撑杆致动器以在第二阶段期间改变到第三延伸状态时在流体压力下打开。这能提供在第二阶段期间可以由外力(例如缩回致动器)容易地驱动的致动器和/或通过流过液压供应回路的流体在第二阶段期间能抑制在多个延伸状态之间的改变。
扼流器组件还可包括压力释放阀，该压力释放阀构造成如果从主动腔室通过扼流限流器朝向蓄能器的流体的逆流超过预定压力则打开。
致动器可包括致动活塞，该致动活塞不同于活塞和杆组件的活塞，并且相对于活塞和杆组件的活塞可移动。致动活塞可以是环形的并且能接纳活塞杆。致动活塞可包括一个或多个动态密封件，这些动态密封件布置成与气缸的内表面密封接合滑动，以阻止流体流过致动器活塞。致动器能布置成使得主动腔室中的流体压力的增加致使流体作用在致动活塞上，致动活塞移动到与杆活塞接触以移动杆活塞以使致动器在第一和第二延伸状态之间改变。因此，致动器活塞限定了主动腔室的可移动表面。杆活塞能成形为允许被动腔室内的液压流体移动通过或超出它。这种内部“空动”布置能实现相对简单的液压流体供应回路，因为活塞杆能通过外力驱动而不会迫使流体围绕液压回路，或者与通过动态密封件阻止被动腔室中的流体穿过杆活塞移动的布置相比迫使较少的流体围绕液压回路。
致动器可进一步包括弹性偏置构件，该弹性偏置构件布置成偏置致动器以从第二延伸状态改变到第一延伸状态，偏置力小于泵在第一阶段期间施加的偏置力以致使致动器在第一和第二延伸状态之间改变以相对于第一部分移动第二部分。当泵关闭时，致动器能因此自动复位。这种组件能设有相对简单的液压流体供应回路，并且特别适于飞行器起落架上锁定组件。
该组件可进一步包括：主支柱，主支柱布置成可移动地联接到飞行器，以在用于飞行的收起状态和用于起飞和着陆的展开状态之间可移动，主支柱设置有上锁定接合结构，例如杆或环圈组件；在锁定状态和解锁状态之间可移动的上锁定钩，在解锁状态中该钩随着主支柱在展开和收起状态之间移动而在上锁定结构的扫掠体积之外，以及在锁定状态中该钩至少部分地在上锁定结构的扫掠体积内使得该钩能够与上锁定结构接合以将主支柱保持在收起状态，其中致动器包括联接在钩和上锁定锚定点之间的上锁定致动器，使得当致动器在第一和第二延伸状态之间改变时，上锁定钩释放上锁定结构。
液压流体可以包括油。
致动器、泵和蓄能器能形成为单个单元，仅需要电子连接至更宽的飞行器环境。
致动器和液压回路可以不包括控制阀。
致动器能直接连接到泵，没有中间控制功能或元件。
致动器能具有单向负载能力。
飞行器起落架组件可包括呈伸缩式减震支柱形式的主支柱和/或安装到主支柱的自由端的轮组件。
本发明的第二方面提供了一种包括根据第一方面的飞行器组件的飞行器。
附图说明
现将参照附图描述本发明的实施例，附图中：
图1是飞行器的示意图；
图2a至2g是飞行器起落架组件的示意图；
图3是图2f的起落架组件的上锁定致动器和液压供应回路的示意图；
图4是图2e的起落架组件的锁定撑杆致动器和液压供应回路的示意图；
图5是图4的致动器的示意图；以及
图6是图2e的起落架组件的替代锁定撑杆致动器的示意图。
具体实施方式
图1是飞行器10的示意图。飞行器10包括诸如前起落架12、主起落架14和发动机16的组件。其它飞行器组件对于技术人员来说是显而易见的。飞行器组件可以是一组互连的部件，这些部件布置成作为一个单元装配到一个或多个其它飞行器组件。这里使用的术语“飞行器”包括飞机、直升机、无人机以及类似物。
现在参照图2a至2e，飞行器组件、即飞行器起落架组件总体上以14示出。起落架组件14包括可折叠撑杆18、锁定撑杆20和安装到撑杆18并且布置成促使锁定撑杆20呈现锁定状态的下锁定弹簧组件22。起落架组件还包括主减震支柱24，主减震支柱24包括主配件26和滑动管28以及轮和制动组件30。
飞行器起落架组件在用于起飞和着陆的展开状态以及用于飞行的收起状态之间可移动。设有致动器(未示出)，用于在展开状态和收起状态之间移动起落架。该致动器在本领域中称为缩回致动器，并且能设置多于一个。缩回致动器可以具有联接到机身的一端和联接到主支柱的另一端，使得致动器的延伸和缩回导致主支柱在展开和收起状态之间的移动。
撑杆18用作当起落架在展开状态时支承主配件26的取向。撑杆18通常包括双杆连杆，该双杆连杆能展开以呈现大致笔直或对齐的过中心(over centre)状态，其中撑杆18被锁定以阻止主配件的移动，如图2c和e中所示。当撑杆打开(broken)时，它不再阻止主配件26的枢转移动，并且主配件26可以通过缩回致动器朝向收起状态移动，如图2a中所示。在飞行期间，撑杆18布置在折叠状态，而在起飞和降落期间，撑杆18布置成大致笔直或对齐的状态。一些主起落架组件包括联接到共同的减震支柱的成对撑杆。
撑杆18具有细长的上撑杆臂18a，上撑杆臂18a具有下端，该下端限定一对凸耳，该对凸耳经由枢轴销32枢转地联接到限定在细长的下撑杆臂18b的上端处的一对凸耳。撑杆臂18a和18b能因此绕枢轴销32相对于彼此枢转地移动。上撑杆臂18a的上端限定一对凸耳，该对凸耳枢转地联接到连接器34的凸耳，连接器34又枢转地联接到机身11。下撑杆臂18b的下端限定一对凸耳，该对凸耳枢转地联接到连接器36的凸耳，连接器36又可枢转地联接到主配件26。
锁定撑杆20具有细长的上连接臂20a，该上连接臂20a具有下端，该下端经由枢轴销38枢转地联接到细长的下连接臂20b的上端。连接臂20a、20b能因此绕枢轴销38相对于彼此枢转地移动。上连接臂20a的上端限定一对凸耳，该对凸耳枢转地联接到连接器40的凸耳，连接器40又枢转地联接到主配件26。下连接臂20b的下端限定凸耳，该凸耳经由枢轴销32枢转地联接到撑杆臂18a、18b的凸耳。上撑杆臂18a的凸耳设置在下撑杆臂18b的凸耳和下连接臂20b的凸耳之间。
当锁定撑杆20在锁定状态时，如图2d、2e中所示，上连接臂20a和下连接臂20b大致纵向对齐或同轴，并且可以是“过中心”，使得锁定撑杆20布置成抵抗试图折叠撑杆18的力，该力使起落架组件从展开状态朝向收起状态移动。必须打开锁定撑杆20以使撑杆18能够折叠，从而允许主配件26通过缩回致动器朝向收起状态移动。
通常设有一个或多个下锁定弹簧22以协助将起落架组件移动到展开状态并通过使锁定撑杆将其锁定在该状态。下锁定弹簧22还阻止锁定撑杆被意外地解锁。下锁定弹簧22通常是钛合金螺旋弹簧，该螺旋弹簧能联接在起落架组件的锁定撑杆和另一部分之间，例如撑杆组件的臂，如图2b和2e中所示。
弹簧组件22布置成借助弹簧张力朝向锁定状态偏置锁定撑杆20。弹簧22a的远端经由下接合结构22b联接到下撑杆臂18b，下接合结构22b又联接到由下连接器22c限定的锚定点。
弹簧组件26的螺旋弹簧在起落架组件处于展开状态时最短，如图2e中所示，并且在起落架组件接近收起状态时最长，如图2b中所示。当起落架组件朝向收起状态缩回时，每个弹簧组件的弹簧延伸，导致弹簧载荷和扭转应力增加。
参照图2e，锁定撑杆致动器42联接在上撑杆臂18a和下连接臂20b之间，并布置成枢转地移动连接臂20a、20b，以便“锁定”和“解锁”锁定撑杆20，如图2c中所示。致动器42能够抵抗下锁定弹簧偏置打开锁定撑杆20，允许起落架组件如先前所述地折叠和收起。
图2f和2g示出了起落架的上锁定组件40。
主配件26经由枢轴销44枢转地联接到机身42，以便通过缩回致动器(未示出)在图2f中所示的展开状态和图2g中所示的收起状态之间可移动。
上锁定销46安装在主配件46上并且构造成由钩48捕获，钩48经由销接头50可移动地安装到机身42，以便将起落架组件保持在收起状态。
设有上锁定致动器52以旋转该钩48以便解锁上锁定，使得起落架能够展开。上锁定致动器52可以是单作用的：弹簧偏置以呈现锁定状态并且在流体压力下可延伸以延伸或缩回以便解锁上锁定钩48。通常将上锁定致动器的尺寸定为配合在飞行器内的小空间E内。
应当从以上理解到，各种飞行器组件包括相对于第二部分可移动的第一部分。当存在这样的布置时，需要致动器以相对于第二部分移动第一部分。在一些情况下，利用多个致动器来移动不同但可移动地联接的部件，这能导致或“力冲突”，其中两个致动器抵抗彼此的移动、或者一个致动器比另一个能够移动得更快。
图3是图2f和2g的上锁定致动器52的示意图，示出了驱动致动器52的液压流体供应回路53。液压回路53能与致动器52一体形成、或者可以是联接到致动器52的单独单元。
上锁定致动器52包括气缸54，活塞和杆组件56、58可滑动地容纳在该气缸54内，使得致动器52能沿纵向轴线A延伸和缩回。
致动器52是单作用的，在于气缸54包括用于将致动器52联接到液压回路53的单个端口P。气缸54内在端口P和活塞58之间的空间限定了主动腔室AC，在该实施例中，能够将液压流体(例如油)供应到该主动腔室AC以致使致动器52延伸。在其它实施例中，作为替代通过将端口P布置在杆活塞58的相对侧上能驱动致动器52进行压缩。应当理解，杆活塞58设置有一个或多个动态密封件(未示出)，这些密封件布置成与气缸54的内表面滑动接合移动，以阻止流体流过杆活塞58。
液压回路53包括压电泵62，压电泵62可操作以从专用蓄能器64抽取液压流体并在压力下将其供应到致动器52的端口P。液压回路53还包括与压电泵62并联设置的限流器66，使得随着压电泵62将液压流体泵送到致动器52而引导流体分支的一部分通过限流器66回到泵62的蓄能器侧。这样，限流器66能用于控制由泵62泵送的流体量。也能通过压电泵62的运行频率调节由泵62泵送的流体量。
致动器52是单作用的，在于存在限定单个主动腔室的单个端口P。进入端口P进入主动腔室AC内的液压流体迫使活塞58朝向壳体54的侧部，杆56从该侧部延伸。这致使致动器52在第一和第二延伸状态之间的第一阶段期间改变。
在壳体内的活塞58的远侧，设置有弹性偏置装置，例如机械弹簧60，在该示例中，该弹性偏置装置随着致动器52延伸而被压缩，使得弹簧60提供弹性偏置力，该弹性偏置力促使致动器52在从泵62移除流体压力时收缩到收缩状态。弹簧60位于通气室内，通过通气端口V与大气相通。
随着致动器52收缩，流体通过端口P被迫使离开主动腔室AC，并且流体能经由限流器66返回到蓄能器64。
本发明人已经发现，压电泵62能用足够的力在单一方向上驱动上锁定致动器52，以克服来自弹簧60的闭合偏置以释放上锁定，从而提供与已知布置相比质量、尺寸和/或复杂性降低的组件。
图4示出了图2e的下锁定或锁定撑杆致动器42和相关的液压流体供应回路43的实施例。液压回路43能与致动器42一体形成、或者可以是联接到致动器42的单独单元。
另外参照图5，下锁定致动器42包括气缸70，活塞和杆组件72、74可滑动地容纳在该气缸70内，使得致动器42能沿纵向轴线A延伸和缩回。
致动器42是单作用的，在于气缸70包括用于将致动器42联接到液压回路43的单个端口P。气缸70内的端口P和活塞74之间的空间限定了主动腔室AC，在该实施例中，能够供应液压流体(例如油)到该主动腔室AC以致使致动器42压缩。在其它实施例中，能够驱动致动器以延伸。气缸70内在端口P和活塞74之间的空间也限定了被动腔室PC的部分，该被动腔室PC经由第二端口P2连接到液压回路43的低压侧。被动腔室PC内的流体能(例如通过通道75)移动超出杆活塞74。
主动腔室AC的可移动表面由环绕活塞杆72的环形活塞76限定。环形活塞76的径向向内和向外表面上的动态密封件78a、78b分别提供与活塞杆72和壳体70的密封、滑动接合。在本实施例中环形活塞76能沿轴线A在由壳体70限定的端部止挡件E1、E2之间移动。端部止挡件E2的尺寸定为阻止环形活塞76的移动但不阻止杆活塞74的移动。因此，在致动器42处于完全延伸状态的情况下，环形活塞76抵靠端部止挡件E1并且杆活塞74抵靠环形活塞76的背离主动腔室AC的轴向面。从回路43供应到主动腔室AC的流体迫使环形活塞76远离端口，这又将杆活塞74推离端口P，致使致动器42移动通过相对低流量的第一阶段。
液压回路43在某些方面类似于图3的回路53，并且相同的部件被给予相同的附图标记。
回路43包括压电泵62，压电泵62可操作以从专用蓄能器64抽取液压流体并在压力下将其供给致动器42的端口P。应当注意，在其它实施例中能省略蓄能器。
弹簧偏置往复阀81或类似物在泵62和端口P之间顺流设置，并且具有第一块81a，第一块81a使泵62置于与端口P流体连通并且关闭与泵62并联定位的旁路分支83，该第一块81a在回路43的高压侧和低压侧之间提供流体连通。弹簧偏置往复阀81的第二块81b将泵62与端口P隔离，并使端口P与旁路支路83流体连通。
弹簧偏置往复阀81被弹簧偏置到第二块。泵62的运行迫使第一块81a变为活动状态，克服弹簧偏置。
液压回路43还包括单向阀80，例如与压电泵62并联设置的弹簧偏置止回阀。单向阀80布置成允许流体从回路43的低压侧流动到高压侧，但反之不可。
液压回路43还包括压力释放阀82，该压力释放阀82与压电泵62并联设置并布置成在高压(例如3,200psi)下打开，以允许流体从高压侧通向低压侧。
泵62的运行切换阀81以使块81a活动并使流体泵送到主动腔室AC。这迫使环形活塞76与杆活塞74接触，以在第一和第二延伸状态之间的第一阶段期间缩短致动器42，从而使锁定撑杆20打开。
一旦锁定撑杆打开，缩回致动器就能将主支柱移动到收起状态。在这样做时，缩回致动器偏置锁定撑杆致动器42以在第二和第三延伸状态之间的第二阶段期间进一步压缩。在该实施例中，独立可移动的杆活塞74和环形活塞76在致动器42中形成一定程度的空动，在于活塞杆72能被驱动进入壳体70中而不影响主动腔室AC的体积并且与密封杆活塞布置相比还减小了被迫使进入液压回路的被动侧的流体量。
当起落架随后展开时，致动器42被迫使在第三阶段期间延伸，第三阶段与第一阶段相比也是高流动的。泵62在第三阶段期间关闭。在第三阶段的初始部分期间，被动腔室内的流体流动(包括越过杆活塞74)抑制致动器42的延伸。在第三阶段的后一部分期间，杆活塞74迫使环形活塞76到最靠近端口P的端部止挡件E1，从而迫使流体进入液压回路43。
本发明人已经发现，压电泵62能在相对短的、低流量第一阶段期间在单一方向驱动锁定撑杆致动器42，具有足够的力来打开过中心锁定撑杆，与已知布置相比，提供质量、尺寸和/或复杂性降低的组件。由独立可移动杆活塞74和环形致动活塞76提供的空动使得致动器42能够在相对高流量的第二和第三阶段期间容易地由缩回致动器向前驱动和向后驱动。
图6示出了用于图2e的组件的下锁定致动器90和相关的液压流体供应回路100的替代实施例。
该实施例中的致动器90是传统的单作用致动器，该致动器90包括气缸92，活塞和杆组件94、96可滑动地容纳在气缸92中，使得致动器90能沿纵向轴线A延伸和缩回。气缸92包括单个端口P，该端口P用于将致动器90联接到液压回路100。气缸92内在端口P和活塞94之间的空间限定了主动腔室AC，其能够供应液压流体(例如油)到该主动腔室AC以致使致动器90在该实施例中被压缩。在其它实施例中，能够驱动致动器以延伸。活塞94包括动态密封件98，动态密封件98布置成随着活塞94移动而在活塞94和气缸92的内壁之间提供滑动密封。在该实施例中，活塞94用作主动腔室AC和被动腔室PC之间的分隔并且限定每个腔室AC、PC的表面。
液压回路100类似于图4的回路43，并且相同的部件被给予相同的附图标记。液压回路100与回路43的不同之处在于液压回路100包括扼流器102。扼流器设置在回路100在泵62和主动腔室端口P之间的高压侧。
扼流器102包括限流器104，该限流器104布置成在泵被激活时控制泵62和端口P之间的流体流动速率，并迫使致动器90压缩通过移动的第一阶段以打开锁定撑杆20。
一旦锁定撑杆20打开，缩回致动器就能将主支柱移动到收起状态。在这样做时，缩回致动器偏置锁定撑杆致动器90以进一步压缩第二阶段。通过第二阶段的内部致动器流体流动大于第一阶段期间的该流体流动。扼流器还包括第二止回阀106，随着致动器90被迫压缩以解决流体流动的增加，第二止回阀106打开。泵62能在第二阶段期间打开或关闭。如果泵62关闭，则流体凭借围绕通过回路的旁路支路83从回路100的低压侧通过高压侧，或者如果泵62打开，则通过止回阀80。当致动器90被缩回致动器驱动以压缩时，致动器90的被动腔室PC中的流体通过第二端口P2被迫使进入液压回路100。
当起落架随后展开时，对接锁定致动器90被迫使在第三阶段期间延伸，第三阶段与第一阶段相比也是高流动的。泵62在第三阶段期间关闭。迫使流体从主动腔室AC进入回路100，通过扼流器102中的限流器104到被动腔室PC。
致动器90在设计上比致动器42更简单，但是由于布置扼流器102，回路100更复杂。
本发明实施例的压电泵可采用任何合适的形式。在一个示例中，通过壳体彼此间隔开的面向相同方向的一对单向阀在它们之间限定腔室。腔室的表面由可移动隔膜形成。压电元件布置成移动隔膜以在隔膜移动以增加腔室容积时将流体从入口阀吸入腔室中并在隔膜移动以减小腔室容积时将流体从腔室排出出口阀门。泵能由振荡高电压/低电流电源(例如高达2000v)驱动，频率通常在200到2000Hz的范围内。控制可以是纯粹电源打开(ON)/电源关闭(OFF)。
因此，本发明的实施例提供了由压电泵驱动的飞行器组件致动器。与已知的布置相比，这能提供质量、尺寸和/或复杂性降低的飞行器组件。本发明的实施例的致动器能减少在致动器内经受磨损的部件的数量和/或与机电致动器相比具有更高的功率密度。此外，压电泵对污染流体的耐受性使得组件能够省略致动器或液压回路内的流体过滤器。而且，压电泵的使用能导致不易泄漏的致动器。
应注意的是，上述实施例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例，而不会偏离由所附权利要求所限定的本发明范围。在权利要求书中，不应将放置在括号中的任何附图标记理解为限制这些权利要求。词语“包括”并不排除除了作为整体在任何权利要求或说明书中列举的那些构件或步骤以外的构件或步骤的存在。构件的单数引用并不排除对这些构件的复数引用，且反之亦然。本发明的各部件可借助包括若干不同构件的硬件来实施。在列举若干部件的装置权利要求中，这些部件中的几个可以由一项或同一项硬件来实施。在相互不同的从属权利要求中描述某些措施的纯粹事实并不表示这些措施的组合不能用于突出优点。

Claims (15)

1.一种飞行器起落架组件，包括：
第一部分；
第二部分，所述第二部分相对于所述第一部分可移动地安装；
电液压致动器，所述电液压致动器联接在所述第二部分和第一锚定点之间，所述致动器包括气缸，所述气缸限定孔和可滑动地安装在所述孔内的活塞和杆组件，以及主动腔室，在所述主动腔室内，流体压力的增加致使所述致动器在第一和第二延伸状态之间的第一阶段期间改变，使得所述致动器延伸或缩回以相对于所述第一部分移动所述第二部分，
其中所述电液压致动器包括液压流体供应回路或联接到液压流体供应回路，所述液压流体供应回路包括压电泵，所述压电泵可操作以将加压流体供应到所述主动腔室以在所述第一和第二延伸状态之间改变所述致动器，
其中所述液压流体供应回路包括用于存储液压流体的蓄能器，所述压电泵布置成从所述蓄能器抽取液压流体，并且
其中所述液压流体供应回路包括与所述压电泵并联设置的限流器。
2.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述组件布置成使得能够以小于或等于500瓦的输入相对于所述第一部分移动所述第二部分。
3.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述蓄能器专用于所述致动器。
4.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述泵专用于所述致动器。
5.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述致动器是单作用致动器。
6.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，还包括：
主支柱，所述主支柱布置成可移动地联接到飞行器，以便在用于飞行的收起状态和用于起飞和着陆的展开状态之间可移动；
多连杆侧撑杆，所述多连杆侧撑杆联接在所述主支柱和侧撑杆锚定点之间并且具有锁定状态，在所述锁定状态中所述侧撑杆反作用所述主支柱从展开位置的尝试性移动以及具有被动状态，在所述被动状态中所述撑杆允许所述主支柱到所述收起状态的移动；
多连杆锁定撑杆，所述多连杆锁定撑杆联接在所述侧撑杆和锁定撑杆锚定点之间并且具有锁定状态，在所述锁定状态中所述多连杆锁定撑杆反作用所述侧撑杆从所述锁定状态的尝试性移动以及具有被动状态，在所述被动状态中所述锁定撑杆允许所述主支柱到所述收起状态的移动，其中所述第二部分包括所述锁定撑杆的连杆，
其中，所述致动器在所述第一阶段期间布置成向所述锁定撑杆施加解锁力，以将所述锁定撑杆从所述锁定状态改变为解锁状态，以及
其中，所述组件还包括缩回致动器，所述缩回致动器布置成在所述展开和收起状态之间移动所述主支柱，其中一旦所述致动器已经达到所述第二延伸状态，所述缩回致动器的操作偏置所述致动器以在第二阶段期间改变为第三延伸状态，在所述第三延伸状态中所述主支柱处于所述收起状态。
7.根据权利要求6所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述致动器还包括在所述活塞的相对于所述主动腔室的相对侧上的被动腔室，所述被动腔室包含与所述蓄能器流体连通的液压流体，其中所述液压流体供应回路还包括与所述泵并联布置的泵旁通止回阀，所述泵旁通止回阀布置成允许液压流体从所述被动腔室流到所述主动腔室、但阻止液压流体从所述主动腔室流到所述被动腔室，并且可选地，由于流体直接作用在活塞上，流体压力增加致使所述致动器在所述第一和第二延伸状态之间在所述第一阶段期间改变。
8.根据权利要求6所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述液压流体供应回路还包括在所述泵和所述主动腔室之间顺流设置的扼流器组件，所述扼流器组件包括与扼流器止回阀并联的扼流限流器，所述止回阀被偏置关闭并且布置成当缩回致动器偏置锁定撑杆致动器以在所述第二阶段期间改变到所述第三延伸状态时在流体压力下打开。
9.根据权利要求8所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述扼流器组件还包括压力释放阀，所述压力释放阀构造成如果从所述主动腔室通过所述扼流限流器朝向所述蓄能器的流体的逆流超过预定压力则打开。
10.根据权利要求7所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述致动器包括致动器活塞，所述致动器活塞不同于所述活塞和杆组件的活塞，并相对于所述活塞和杆组件的活塞可移动，所述致动器布置成使得所述主动腔室中的流体压力增加由于流体作用在所述致动器活塞上而致使所述致动器在所述第一和第二延伸状态之间在所述第一阶段期间发生改变，所述致动器活塞移动到与所述活塞和杆组件的活塞接触以移动所述活塞和杆组件的活塞，致使所述致动器在所述第一和第二延伸状态之间改变。
11.根据权利要求10所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述活塞和杆组件的活塞成形为允许所述被动腔室内的液压流体移动通过或超出所述活塞和杆组件的活塞。
12.根据权利要求5所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述致动器还包括弹性偏置构件，所述弹性偏置构件布置成施加偏置力来偏置所述致动器以从所述第二延伸状态改变到所述第一延伸状态，所述偏置力小于所述泵在所述第一阶段期间施加的力以使所述致动器在所述第一和第二延伸状态之间改变以相对于所述第一部分移动所述第二部分。
13.根据权利要求12所述的飞行器起落架组件，其特征在于，还包括主支柱，所述主支柱布置成可移动地联接到飞行器，以在用于飞行的收起状态和用于起飞和着陆的展开状态之间可移动，所述主支柱设置有上锁定结构；
上锁定钩，所述上锁定钩在解锁状态和锁定状态之间可移动，所述第二部分包括所述钩，在所述解锁状态中，所述钩随着所述主支柱在所述展开和收起状态之间移动而在所述上锁定结构的扫掠体积之外，以及在所述锁定状态中，所述钩至少部分地在所述上锁定结构的扫掠体积内使得所述钩能够与所述上锁定结构接合以将所述主支柱保持在所述收起状态，其中所述致动器包括联接在所述钩和上锁定锚定点之间的上锁定致动器，使得随着所述致动器在所述第一和第二延伸状态之间改变，所述上锁定钩释放所述上锁定结构。
14.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述致动器、泵和可选地所述蓄能器形成为至少部分地包含在壳体内。
15.一种包括一个或多个如权利要求1至14中任一项所述的飞行器起落架组件的飞行器。
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