JP2009045686A - レンズ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】球面研削装置1は、第1、第2X軸テーブル13、14と、これらに搭載した第1、第2Y軸テーブル16、18と、第1、第2Y軸テーブル16、18を連結しているリンクテーブル19を備え、リンクテーブル19に研削工具5が取り付けられている工具スピンドル6が搭載されている。X軸モータ31、Y軸モータ32、33により、第2X軸テーブル13、第1、第2Y軸テーブル16、18を移動させることにより、研削工具5を所定の揺動軌跡に沿って揺動を移動させることができる。カム機構を用いることなく研削工具5を揺動させることができ、研削工具5の揺動軌跡は、部品交換を行うことなく、NC制御盤50を介して簡単に変更できる。
【選択図】図1
Description
X軸方向に沿って、当該X軸に直交するY軸方向に一定の間隔を保持した状態で移動可能な第1X軸テーブルおよび第2X軸テーブルと、
前記第1X軸テーブルに、前記X軸に直交するY軸方向に移動可能な状態で搭載されている第1Y軸テーブルと、
前記第2X軸テーブルに、前記Y軸方向に移動可能な状態で搭載されている第2Y軸テーブルと、
前記第1Y軸テーブルに対して前記X軸および前記Y軸に直交するZ軸方向に延びる第1中心軸線回りに回転可能な状態で連結されている第1連結部、および、前記第2Y軸テーブルに対して前記Z軸方向に延びる第2中心軸線回りに回転可能な状態で連結されている第2連結部を備えたリンクテーブルと、
前記Z軸に直交する方向に延びる状態で前記リンクテーブルに搭載されている工具スピンドルと、
この工具スピンドルの先端に同軸状に取り付けられている研削工具などの加工具と、
前記第1X軸テーブルを前記X軸方向に移動させるための第1駆動手段と、
前記第1Y軸テーブルを前記Y軸方向に移動させるための第2駆動手段と、
前記第2X軸テーブルおよび前記第2Y軸テーブルの一方を、当該テーブルの移動可能な方向である前記X軸あるいは前記Y軸の方向に移動させるための第3駆動手段とを有していることを特徴としている。
図1は、本発明を適用した光学球面レンズ研削用の球面研削装置の主要部分を示す概略構成図である。球面研削装置1は、加工対象のレンズ素材Wを保持するためのレンズ保持具2を有しており、このレンズ保持具2は、垂直に配置されているレンズ軸3の下端に下向きに取り付けられている。レンズ軸3は回転自在の状態で昇降式のレンズ軸アーム4によって保持されている。
揺動機構10は、不図示の装置フレームの垂直面に、上下一対のX軸リニアガイド機構11、12を介してX軸方向にスライド可能に取り付けた第1X軸テーブル13および第2X軸テーブル14を備えている。X軸は本例では水平軸であり、第1および第2X軸テーブル13、14は左右に並列配置されている。第1、第2X軸テーブル13、14は同一形状とされており、一定厚さの上下方向に長い長方形の板である。X軸リニアガイド機構11、12は、ガイドレールと、このガイドレールに沿ってスライドするスライダを備えた公知のものである。
図2および図3は、揺動機構10により研削工具5をX軸およびY軸に平行な垂直面上を揺動運動させる場合の説明図である。
x´=xcosδ+ysinδ・・・・(1)
y´=−xsinδ+ycosδ・・・(2)
x1=Acosδ−Bsinδ・・・・(3)
y1=−Asinδ−Bcosδ・・・(4)
x2=−Acosδ−Bsinδ・・・(5)
y2=Asinδ−Bcosδ・・・・(6)
Δx1=−A+Acosδ−Bsinδ・・・(7)
Δy1=B−Asinδ−Bcosδ・・・・(8)
Δx2=−A+Acosδ−Bsinδ・・・(9)
Δy2=B−Asinδ−Bcosδ・・・・(10)
sinδ=D/2A・・・(12)
C=2Acosδ・・・(13)
上記の実施の形態では、1台のX軸モータ31と、第1、第2Y軸テーブル16、18を独立して移動させる2台のY軸モータ32、33を備えている。この代わりに、第1、第2X軸テーブル13、14を独立して移動させる2台のX軸テーブルと、第1、第2Y軸テーブル16、18の一方を移動させる1台のY軸テーブルを配置してもよい。
2 レンズ保持具
2a レンズ回転中心線
3 レンズ軸
4 レンズ軸アーム
5 研削工具
6 工具スピンドル
6a 回転中心線
7 加工軸モータ
10 揺動機構
11、12 X軸リニアガイド機構
13 第1X軸テーブル
14 第2X軸テーブル
15、17 Y軸リニアガイド機構
16 第1Y軸テーブル
18 第2Y軸テーブル
19 リンクテーブル
23 第1リンク軸
24 第2リンク軸
23A 第1連結部
24A 第2連結部
23a、24a 中心軸線
25、26 ベアリング
27 スピンドル保持ケース
31 X軸モータ
32、33 Y軸モータ
50 NC制御盤
P 揺動中心
W レンズ素材
Claims (3)
- X軸方向に移動可能な第1X軸テーブルおよび第2X軸テーブルと、
前記第1X軸テーブルに、前記X軸に直交するY軸方向に移動可能な状態で搭載されている第1Y軸テーブルと、
前記第2X軸テーブルに、前記Y軸方向に移動可能な状態で搭載されている第2Y軸テーブルと、
前記第1Y軸テーブルに対して前記X軸および前記Y軸に直交するZ軸方向に延びる第1中心軸線回りに回転可能な状態で連結されている第1連結部、および、前記第2Y軸テーブルに対して前記Z軸方向に延びる第2中心軸線回りに回転可能な状態で連結されている第2連結部を備えたリンクテーブルと、
前記Z軸に直交する方向に延びる状態で前記リンクテーブルに搭載されている工具スピンドルと、
この工具スピンドルの先端に同軸状に取り付けられている研削工具などの加工具と、
前記第1X軸テーブルを前記X軸方向に移動させるための第1駆動手段と、
前記第1Y軸テーブルを前記Y軸方向に移動させるための第2駆動手段と、
前記第2X軸テーブルおよび前記第2Y軸テーブルの一方を、当該テーブルの移動可能な方向である前記X軸あるいは前記Y軸の方向に移動させるための第3駆動手段とを有していることを特徴とするレンズ加工装置。 - 請求項1に記載のレンズ加工装置において、
前記工具スピンドルの回転中心線は、前記リンクテーブルにおける前記第1中心軸線および前記第2中心軸線を結ぶ線分の中点を通る当該線分の垂線に一致していることを特徴とするレンズ加工装置。 - 請求項2に記載のレンズ加工装置において、
前記第1〜第3駆動手段を駆動制御して、前記工具スピンドルを、当該工具スピンドルの回転中心線の延長線上の点を揺動中心として揺動させる制御手段と、
加工対象のレンズ素材を前記加工具に押し付けるためのレンズ保持具とを有しており、
このレンズ保持具の回転中心線上に前記揺動中心が位置していることを特徴とするレンズ加工装置。
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