JPH05192857A - 研磨、研削方法及び研磨、研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 未加工のレンズの搬送供給位置から加工位置
にレンズを搬送移送するに際してレンズの供給位置での
ピックアップを正確に行い、かつ、レンズ加工手段位置
へのレンズ供給を所定位置に設定することにより加工精
度の向上を図る。 【構成】 旋回運動する旋回ア−ム６ｂの両端に第一、
第二のレンズ保持手段８、１０を配置し、該旋回ア−ム
６ｂはレンズのピックアップ動作と加工動作のための待
機位置と加工位置に昇降可能に構成し、かつ、一方のレ
ンズ保持手段の軸線上には球面工具の揺動中心を合致さ
せた加工手段を配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ、ミラ−、ボ−
ル等の曲面を有する被加工物の研磨、又は、研削加工に
関する。

【０００２】

【従来の技術】レンズ研磨機におけるレンズ自動搬送装
置に係る先行技術としては、特公昭６３−１７５８７号
公報がある。該公報に示す装置は、昇降かつ回動するセ
ンタ−シャフト１３とロ−デイングテ−ブル１１とホル
ダ−シャフト３０とホルダ−シャフトの先端に取りつけ
た研磨ホルダＭと研磨ホルダ−を加圧するバネとからな
る４個のレンズ加圧位置決め装置ｂ，ｂ，−−と、前記
レンズ加圧位置決め装置が対応する３か所に配置したレ
ンズ研磨装置ａ，ａ，ａ，とからなるレンズ搬送位置決
め機構Ａと、前記レンズ加圧位置決め装置が対応しない
１か所に設けワ−クテ−ブル４２を付設したレンズ供給
脱却機構Ｂとにより構成しレンズ供給脱却機構Ｂのワ−
クテ−ブルを順次ピッチ回転及び昇降させ、ワ−クテ−
ブル上のレンズをレンズ搬送位置決め機構Ａのレンズ加
圧位置決め装置のピッチ回転位置に搬送し、レンズ加圧
位置決め装置のホルダ−にてレンズを吸着保持してレン
ズ搬送位置決め機構Ａにレンズを順次渡し、レンズ加圧
位置決め装置を円周囲の４分の１ごとにピッチ回転さ
せ、かつ、ピッチ回転位置にてレンズ加圧位置決め装置
を昇降移動させて、前記レンズ研磨装置上及びワ−クテ
−ブル上にレンズを順次搬送することを特徴とするもの
である。

【０００３】更に、ツ−ル軸１１に取り付けて回転する
回転砥石７と、回転砥石の回転中心線の方向を送り方向
とした加工送りテ−ブル１０と、被加工レンズを回転支
持するワ−ク軸１４と、ワ−ク軸の回転中心線と前記砥
石の回転中心線とが主体の傾き角で交差するように、ワ
−ク軸を加工送りテ−ブル１０上に支持する傾き角調整
部１３とを有し、加工送りテ−ブル上に支持した被加工
レンズを送り方向に送り込むことのより、回転砥石がレ
ンズを球面加工するように構成されたレンス加工機が、
特開昭５７−１２７６６２号の公開公報で知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のような装置、即
ち、レンズ供給脱却機構Ｂからレンズをワ−クテ−ブル
に移し、ワ−クテ−ブル上のレンズをレンズ加圧位置決
め機構Ａに順次渡してレンズを搬送供給する場合に、レ
ンズを研磨加工する加工位置においてのレンズの供給位
置の受け渡しを正確に行わないと、レンズの受け渡し位
置の調整工程、調整機構が必要になる。本発明の第一の
目的は、レンズ等の被加工物の搬送位置から被加工物の
加工位置への移送を精度良く行える供給方法を備えた研
磨、研削方法を提供する。

【０００５】更に、本発明は、レンズ等の被加工物の搬
送供給路から加工手段へレンズを移送するに際し、レン
ズをピックアップする手段のピックアップ動作を精度良
く行える供給方法、及び、装置を提供する。

【０００６】更に本発明は、前記に述べた、ツ−ル軸上
に被加工レンズを保持し、レンズの中心軸線と回転砥石
の回転中心線とが所定の傾き角を有する装置において、
被加工レンズの供給搬送路からのピックアップ、及び、
ピックアップ位置での位置合わせ操作、ピックアップレ
ンズの加工手段への移送、加工手段での加工動作、加工
終了後の加工済レンズの排出動作を正確に行いえる装置
を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の研磨、研削方法は、搬送路上を搬送する被加
工物と該被加工物をピックアップするピックアップ手段
との位置合わせを前記搬送路上で行い、前記ピックアッ
プ手段によるピックアップ位置を保持して前記被加工物
を加工位置に移送して加工することを特徴とする。

【０００８】更に又、前記搬送路上に前記物品の有無を
検出する有無検出手段と、前記位置合わせ位置で前記物
品を保持する手段とを有し、前記検出手段からの信号に
より前記物品保持手段を作動させて前記ピックアップ位
置を保証するようにした。

【０００９】更に本発明に係る装置は、搬送上を搬送す
る被加工物を所定位置で停止する手段と、前記停止位置
で前記被加工物をピックアップする手段と、前記被加工
物を研磨又は研削する加工手段と、及び、前記ピックア
ップした被加工物を前記加工手段に移送する手段とを備
えたことを特徴とする。本装置は前記搬送路上で停止し
た被加工物を前記ピックアップ手段の保持位置に保持し
て前記ピックアップ手段に受け渡す手段を有した態様が
ある。

【００１０】更に、前記加工手段は被加工物の被加工曲
面を加工する曲面を備えた工具と、前記被加工物加工曲
面の曲率中心と前記工具の揺動中心を調整する手段を備
えている。また、前記工具を前記被加工物の曲率中心に
沿って揺動する手段を有し、調整手段が前記揺動手段上
に設けられていることを特徴とする態様がある。更に、
前記ピックアップ手段の被加工物を保持する手段を前記
加工手段における被加工物の支持手段としたことを特徴
とする態様がある。

【００１１】

【作用】搬送コンベア上を搬送される被加工物のレンズ
を所定の停止位置で位置決めして停止し、その位置でピ
ックアップ手段によりピックアップし、該ピックアップ
手段の旋回動作によって、レンズを加工手段の加工位置
に移送する。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基ずいて説明す
る。

【００１３】〔装置の構成の説明〕図１は斜視図を示
す。

【００１４】符号は本装置を構成する部材を指し、１は
平板状の基台であり、該基台は底板１ｂと該底板から直
立した縦板１ａからなる。２は前記縦板１ａの一方の面
側に取り付けた第一のガイド手段であり、該第一ガイド
手段は後述する加工手段（研磨手段）と球芯設定手段を
縦板１ａに沿って鉛直方向に移動するものであり、該ガ
イド手段は縦板１ａに固定した保持板２ａと、第一ガイ
ドプレ−ト２ｂと、該第一ガイドプレ−ト２ｂに固定し
た第一の上下スライダ２ｃと，及び、前記縦板１ａに取
り付けた第一モ−タＭ−１と、該モ−タＭ−１の回転軸
に連結し前記第一スライダ２ｃの送りねじ穴に係合した
送り軸ねじ２ｄ等から成る。第一スライダ２ｃの移動位
置の制御はモ−タＭ−１に取り付けたエンコ−ダの信号
によって、モ−タの通電回路への通電制御によって行な
われる。

【００１５】符号４は第二のガイド手段を示し、縦板１
ａに固定した保持板４ａと、第二ガイドプレ−ト４ｂ
と、第二モ−タＭ−２と、該モ−タＭ−２の回転軸に連
結した送りねじ４ｃによって第二のスライダ４ｄを図示
の鉛直方向Ｃに上下移動させる。第二ガイドプレ−ト４
ｂの移動位置の制御はモ−タＭ−２に取り付けたエンコ
−ダの信号によってモ−タの通電回路への通電制御によ
って行なう。

【００１６】符号６は被加工物品を搬送供給位置から加
工位置に移送する旋回移送手段を示し、６ａは前記第二
スライダ４ｄの面から垂直に固定した保持板部材であ
り、該保持板に旋回ア−ム６ｂが軸受け部材６ｃの中に
収納された軸（不図示）によって支持されている。Ｍ−
３は前記軸に連結して前記旋回ア−ム６ｂを旋回運動す
るモ−タである。旋回ア−ムの旋回角度の制御はモ−タ
Ｍ−３に取り付けたエンコ−ダからの信号によってモ−
タＭ−３への通電切り替えにより行なう。

【００１７】前記旋回ア−ム６ｂの両端には未加工の物
品を吸引保持する第一レンズ保持手段８と後述する加工
手段１８ａによって加工処理された加工物品を吸引保持
する第二のレンズ保持手段１０が取り付けられている。

【００１８】〔レンズ保持手段の説明〕図２はレンズ保
持手段８、１０の要部断面図を示す。８ａはベアリング
部材８ｂを介して前記旋回ア−ム６ｂに取り付けた中空
回転体であり、該回転体８ａは上部８ａ₁ と下部８ａ₂
から成り、下部回転体８ａ₂ の中空内径部には中空のね
じ軸８ｃを螺合している。下部回転体８ａ₂ の中空部の
内径部は内径差を有し、その下端内径にはボ−ルブッシ
ュ８ｄ₁ ，８ｄ₂ をはめ込み、該ボ−ルブッシュの内側
には第一、第二のカラ−８ｅ₁ ，８ｅ₂ を嵌め込む。前
記第一のカラ−８ｅ₁ の上端部は中空筒体８ｆを嵌め込
む。該中空筒体８ｆの上部と前記ねじ軸８ｃとの間には
バネ部材８ｇを張設する。前記第二のカラ−８ｅ₂ の上
端部及び下端部には軸受け部材を設け、該軸受け部材に
従動回転体８ｈを嵌装する。該従動回転体の下部はレン
ズ吸着保持部を形成している。

【００１９】第一レンズ保持手段８はモ−タＭ−４と、
旋回ア−ム６ｂに回転支持されたプ−リ６ｃと、ベルト
６ｄと、及び、前記プ−リに連結して旋回ア−ム６ｂに
回転支持された前記図２に示した保持機構等からなる。

【００２０】第二レンズ保持手段１０は前記第一レンズ
保持手段８と同じ構成である。

【００２１】符号１２は未加工の物品を搬送供給する手
段であり、１２ａはベルトコンベアである。該コンベア
１２ａ上にはパレット１２ｂが所定の間隔をあけて置か
れ、該パレットの中に未加工レンズが収納されている。

【００２２】１４はレンズ受け渡し手段を示し、該手段
は搬送供給手段１２によって送られてくる未加工レンズ
を第一レンズ保持手段８に渡す働きと、加工済のレンズ
を第二レンズ保持手段１０から受けて搬送供給手段１２
に渡す働きを行うものであり、該手段は、前記縦板１ａ
に固定した第一シリンダＳ−１と、該シリンダＳ−１の
ピストンに連結した移動部材１４ａと、該移動部材１４
ａに取り付けたチャック部材１４ｂからなる。該チャッ
ク部材１４ｂは一対から構成されており、不図示のモ−
タ（Ｍ−１０）にて開閉駆動され、前記コンベア上のパ
レットを掴持する。

【００２３】１６は物品有無検出手段を示し、該手段は
光を発光する発光器１６ａと、発光器１６ａからの光を
受光する受光器１６ｂと、受光器にて受けた光の有無を
出力する信号発生器１６ｃ（図４）からなる。該検出手
段の前記発光の燈光位置は前記レンズ受け渡し手段１４
によるレンズ受け渡し位置の中心位置に光が通るように
設定する。

【００２４】１８は研磨工具１８ａを揺動軸（後述する
揺動モ−タの回転軸）に沿って揺動させる揺動手段を示
し、該手段は、前記第一スライダ２ｃに固定したホルダ
プレ−ト１８ｂと、該ホルダプレ−ト１８ｂの一端に回
転支持した揺動ア−ム１８ｃを有し、該ア−ム１８ｃは
他端側は自由端としその先端はＬ字型に折れ曲がり、折
れ曲がり部１８Ｃ_! に後述する球芯設定手段２０を取り
付ける。１８ｄは球芯設定手段のスライド部材上に固定
した保持プレ−トであり、平板部１８ｄ₁ と該平板部の
他端から折れ曲がり前記スライド部材に固定する固定部
１８ｄ₂ と平板部１８ｄ₁ の他端から折れ曲がり工具部
を保持する折れ曲がり部１８ｄ₃ と及び該折れ曲がり部
１８ｄ₃ と平行に折れ曲がった折れ曲がり部１８ｄ₄を
形成する。

【００２５】前記折れ曲がり部１８ｄ₃ には軸受け部材
１８ｅによって支持される軸１８ｆを有し該軸１８ｆの
先端には半球状の球面工具１８ａを固定する。前記折れ
曲がり部１８ｄ₄ の下面側には工具回転用のモ−タＭ−
６を取り付ける。該モ−タＭ−６の回転軸は前記折れ曲
がり部１８ｄ₄ に形成した貫通穴を通って折れ曲がり部
１８ｄ₃ の上面に取り付けた不図示のプ−リをその先端
部に取り付ける。該プ−リと前記球面工具１８ａの軸に
取り付けたプ−リ（不図示）との間にタイミングベルト
１８ｇを張設してモ−タＭ−６の回転を球面工具１８ａ
に伝達する。

【００２６】揺動ア−ム１８ｃは前記ホルダプレ−ト１
８ｂの裏側面に取り付けた揺動モ−タＭ−７の回転軸に
連結し軸受け部材１８ｈに軸支持されて、揺動モ−タＭ
−７の軸を中心にして往復揺動運動を行う。揺動ア−ム
の揺動運動はモ−タＭ−７に取り付けた不図示のエンコ
−ダによってモ−タの回転位置を検出してモ−タへの通
電を切り替えることにより行われる。また、揺動角の切
り替えはエンコ−ダの信号変更により行なえる。

【００２７】２０は球芯設定手段をしめす。該手段は前
記揺動ア−ム１８の折れ曲がり部に固定した保持板部材
２０ａと、該保持板２０ａに取り付けたガイド部材２０
ｂと、前記保持プレ−ト１８ｄを取り付ける球芯設定部
材２０ｃと、及び、該球芯設定部材２０ｃを移動するモ
−タＭ−８と、並びに、モ−タの回転軸と連結し球芯設
定部材２０ｃを矢印Ａ方向に移動するボ−ルねじ部材２
０ｄ等から成る。

【００２８】〔球芯設定操作の説明〕球芯設定とは球面
工具１８ａの曲率中心を工具の回転支持体（図１の軸部
材１８ｆ）の回転軸線と及び、前記揺動モ−タＭ−７の
揺動軸の軸線のそれぞれの交点を一致させることを言
う。

【００２９】図３は球芯設定操作を説明するための模式
図である。図において前記図１と同じ符号は同一部材を
示す。図３は前記揺動ア−ム１８ｃを前記ホルダ−プレ
−ト１８ｂと平行な位置に設定する。図３において、Ｏ
₁ は第二レンズ保持手段の前期従動回転体の軸線と工具
の軸線とを結ぶ線を示す。Ｏ₂ は前記揺動モ−タの回転
軸の軸線を示す。Ｏ₃ は前記レンズ保持手段８、１０で
レンズを保持して加工する位置を示す線である。Ｒは球
面工具１８ａの曲率半径、Ｓは前記揺動軸線Ｏ₂ と前記
加工位置線Ｏ₃ の間の距離である、Ｍは球面工具の曲率
中心点から取り付け位置までの軸の長さの寸法、Ｎは軸
受け部材１８ｅの取り付け位置から前記揺動軸線Ｏ₂ ま
での距離、次に球芯設定の順序を述べる。 ａ） 予め前記 Ｒ＋Ｍ の寸法と、前記高さ寸法Ｎ、
及びＳを求める。 ｂ） 球芯設定用モ−タＭ−８を駆動させて、球芯設定
部材２０ｃを前記ガイドプレ−トに沿って、 Ｎ−（Ｒ＋Ｍ）＋Ｒ＝Ｎ−Ｍ −−−（１） の値まで移動させる。この状態で球芯工具１８ａの曲率
中心点は前記揺動軸線Ｏ₂ に合致し、球面工具１８ａの
頂点ＪはＪ’の位置へ移動する。 ｃ） 次に、工具１８ａの頂点Ｊ’を加工位置線Ｏ₃ に
合致するようにモ−タＭ−８を駆動する。 ｄ） 前記第一ガイド手段のモ−タＭ−１を駆動して前
記ホルダ−プレ−ト１８ｂを （Ｓ−Ｒ） −−−（２） の値だけ移動させる、以上のａ）〜ｄ）の操作により球
芯設定が行なわれる。

【００３０】図４は本装置の制御ブロック図を示す。Ｂ
１は第一スライダ用のモ−タＭ−１の通電回路、Ｂ２は
第二スライダ用のモ−タＭ−２の通電回路、Ｂ３は旋回
用モ−タＭ−３の通電回路、Ｂ４は前記第一レンズ保持
手段のモ−タＭ−４の通電回路、Ｂ５は前記第二レンズ
保持手段のモ−タＭ−５の通電回路、Ｂ６は球面工具１
８ａの回転モ−タＭ−６の通電回路、Ｂ７は前記揺動モ
−タＭ−７の通電回路、Ｂ８は球芯設定用モ−タＭ−８
の通電回路、Ｂ９は搬送用コンベア駆動用モ−タＭ−９
の通電回路、Ｂ１０は受け渡し手段のチャック用モ−タ
の通電回路、をそれぞれ示す。前記各通電回路はモ−タ
制御手段２２に接続して、該手段からの信号によって各
モ−タの通電方向及び、通電時間を制御する。

【００３１】２４は前記第一レンズ保持手段の従動回転
体の先端に接続した吸引部材の吸引制御手段を示し、ポ
ンプ、ポンプ制御部などから成り、作動制御手段２６か
らの信号によって、吸引動作を行なう。２８は前記第二
レンズ保持手段の吸引制御手段を示し、構成は２４と同
じである。

【００３２】３０は前記受け渡し手段のシリンダＳ−１
の制御手段であり、前記受け渡し手段の制御を司る制御
手段３２に接続する、３４は受け渡し手段の前記チャッ
ク部材の開閉用モ−タの通電回路であり、前記制御手段
３２からの信号により通電方向、時間を制御する。前記
制御手段３２は前記作動制御手段２６に接続して制御信
号の授受を行なう。１６は前記物品有無検出手段の受光
器からの信号を検知して、物品の有無の信号を出力する
検出手段であり、前記作動手段２６に接続する。３６は
本装置全体の制御を司るコントロ−ラであり、前記モ−
タ制御手段２２、作動制御手段２６に接続する。３８は
レンズ保持手段によるレンズ掴持の有無を判断する手段
であり、前記第一、第二吸着手段の信号に基ずいて、判
別信号をコントロ−ラ３６に出力する。

【００３３】〔装置の操作説明〕次に、図５のフロ−チ
ャ−トを参照して本装置の操作説明を行なう。

【００３４】（ステップＳ−１−−以下ステップを省略
して単に Ｓ−１と表示する。）初期状態としてこれか
ら加工するレンズの曲率と球面工具の球芯設定は終わっ
ており、工具１８ａ上にはレンズは無いものとする。

【００３５】（Ｓ−２） コンベア１２ａ駆動用モ−タ
の回路Ｂ９に通電信号が入りコンベア１２ａが移動す
る。コンベア上のパレットは矢印Ｄ方向に送られる。

【００３６】（Ｓ−３） パレット１２ｂが前記物品有
無検出手段の光の燈光線上に移動して来ると、前記検出
手段３６から信号が出力して、作動制御手段２６を介し
て前記コントロ−ラ３６に信号を送る。

【００３７】（Ｓ−４） コントロ−ラ３６は該信号を
受けるとモ−タ制御手段２２を介してコンベア用モ−タ
Ｍ−９の通電を停止して、コンベアを止める。

【００３８】（Ｓ−５） 前記モ−タＭ−９の通電停止
信号により受け渡し手段１４の制御手段３２からシリン
ダＳ−１の制御手段３０が作動してチャック部材１４ｂ
をコンベア１２ａの位置に移動して、チャック部材１４
ｂによるピックアップが行なわれる。

【００３９】（Ｓ−６） チャック部材１４ｂには不図
示の物品掴持センサ−が備えられており、該センサ−の
信号によるレンズ掴持有無の判別動作が行われる。

【００４０】（Ｓ−７） 前記センサ−の信号によって
シリンダＳ−１を作動させて、受け渡し手段１４を前記
第一レンス保持手段の待機位置に移動する。第一レンズ
保持手段の待機位置は前記図３の加工位置線Ｏ₃ より上
方に設定してある。前記センサ−によるレンズ掴持の信
号はコントロ−ラ３６に伝えられる。

【００４１】（Ｓ−８） 前記受け渡し手段が待機位置
に移動すると、コントロ−ラ３６からは作動制御手段２
６を介して、第一吸着手段２４により受け渡し手段のパ
レット上のレンズを前記従動回転体８ｈの吸引保持部に
保持する。

【００４２】（Ｓ−９） 前記第一レンズ吸着手段２４
にはレンズ吸着が行なわれた時に吸着完了の信号を出力
する吸着検出手段を備えており、該検出信号はコントロ
−ラに入力する。

【００４３】（Ｓ−１０） コントロ−ラ３６は前記検
出信号を受けると、モ−タ制御手段２２を介して旋回モ
−タＭ−３を通電して旋回ア−ム６ｂを旋回させる。旋
回動作は旋回ア−ム６ｂを１８０度旋回して第一レンス
保持手段８を前記待機位置線の線上に回転する。

【００４４】（Ｓ−１１） 前記旋回動作の制御はモ−
タＭ−３に接続しているエンコ−ダの信号によって行な
われる。このエンコ−ダからの信号はコントロ−ラ３６
に送られ、この信号により、前記第二のガイド手段４の
モ−タＭ−２を作動して、旋回ア−ム第一レンズ保持手
段を図３の加工位置線Ｏ₃ 上に移動する。これにより、
前記第一レンズ保持手段により保持されたレンズは図３
の球芯工具の回転軸線Ｏ₁ 上に位置する。

【００４５】（Ｓ−１２） 前記ステップＳ−１１によ
る旋回ア−ムの旋回動作は、前記揺動手段（モ−タＭ−
７、揺動ア−ム１８ｃ）と球芯設定手段（球芯設定プレ
−ト２０ｃ、など）の各手段の前記球芯設定操作の調整
が正確に出されているので、ステップＳ−１１の旋回ア
−ムの位置制御も正確に行われなけばならない。そのた
め、旋回モ−タＭ−３の旋回軸の位置信号を旋回位置検
出手段４０によって検出して旋回誤差判別手段４２によ
る判別が行われる。

【００４６】（Ｓ−１３） 前記旋回誤差判別手段４２
による判別の結果許容範囲内であれば次のステップに進
む。判別の結果旋回誤差が許容外であれば、その誤差情
報を前記モ−タ制御手段２２に入力して旋回位置の補正
を行う。

【００４７】（Ｓ−１４） 旋回ア−ムの旋回位置が定
まったら、次に、前記第一レンズ保持手段の従動回転体
の先端に吸着保持されているレンズを前記待機位置から
図３に示す加工位置線Ｏ₃ の位置に降ろす。この動作は
前記旋回誤差判別手段の信号、又は、位置補正情報の信
号に基ずいて前記スライダ用モ−タＭ−１の駆動により
行われる。

【００４８】『前記ステップＳ−１４による吸着レンズ
の下降時に、レンズの前記図３の揺動軸線Ｏ₂ と工具の
回転軸線Ｏ₁ との交点上の前記Ｊ’点への下降の際にレ
ンズと球面工具１８ａの頂点とが接触して、レンズは球
面工具とレンズ保持手段の下降圧力による圧力を受け
る。本装置においては、前記レンズ保持手段に圧力調整
機構を備えている。図２において、下部回転体８ａ₂ の
中空部に螺合している中空ねじ部材８ｃの回転操作によ
りバネ部材８ｇの圧力の調整ができるように構成しい
る。』

【００４９】（Ｓ−１５） 前記ステップＳ−１４によ
るレンズの待機位置から加工位置への移動に同期して第
二レンズ保持手段による未加工レンズの吸着保持動作が
平行して行われる。即ち、前記ステップＳ−１０の旋回
動作のタイミングに合わせて、コンベア１２ａの駆動が
行われて、次のパレットが搬送されて、前述した受け渡
し手段１４によるピックアップが行われ、前記第一レン
ズ保持手段の下降動作に合わせてレンズ吸着保持が行わ
れる。

【００５０】（Ｓ−１６） ステップＳ−１４によるレ
ンズの下降位置への移動が終了すると、加工動作が開始
される。加工に先立ち、加工液供給が行われる。加工動
作は、加工されるレンズの材質、レンズ形状、加工量、
と、加工工具の性能などの情報を加工プログラム４４の
メモリ４６に入力し、この情報に基ずいて、球面工具１
８ａの回転数、工具の揺動角度、揺動速度、の設定、レ
ンズ保持手段の前記回転体８ａ回転のためのモ−タＭ−
４の回転数、及び、加工時間の設定が行われる。この加
工のための情報は加工プログラム４４から前記コントロ
−ラ３６に送られて、コントロ−ラから各制御手段に制
御信号として送られる。

【００５１】（Ｓ−１７） ステップＳ−１６による所
定の加工が終了すると各モ−タが停止し、加工プログラ
ムからの終了信号により第二スライダ駆動信号がモ−タ
制御手段２２を介してモ−タＭ−２に入力する。これに
より、旋回ア−ム６ｂは加工位置から待機位置に上昇す
る。

【００５２】（Ｓ−１８） 続いて、前記待機位置への
上昇の確認後、旋回モ−タＭ−３による旋回動作がなさ
れ、加工済レンズと未加工レンズの位置の入れ換えが行
われる。該レンズの未加工レンズの加工位置への移動に
際して前記ステップＳ−１２、Ｓ−１３のレンズ位置の
調整が行われる。

【００５３】（Ｓ−１９） 第一レンズ保持手段により
保持された加工済レンズは、第二レンズ保持手段により
吸着保持されている未加工レンズの待機位置から加工位
置への下降動作に連動して、前記受け渡し手段１４への
移載が行われる。

【００５４】（Ｓ−２０） 未加工レンズの加工が行わ
れている間に、加工済レンズは受け渡し手段から搬送コ
ンベア１２ａ上のパレットへの移載が行われる。

【００５５】以後、以上のステップが繰り返し行われ
る。

【００５６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、次のような効果を奉する。

【００５７】加工曲率が変化しても、加工点の位置が変
化しないためホルダの加工位置の調整が不要となる。ま
た、球面工具の高さも一定であるので、球面工具の剛性
を高度に安定強化できる。更に、未加工レンズの搬送供
給手段とレンズピックアップ手段との間にレンズを正確
に受け渡す手段を設けたのでレンズの保持姿勢を精度良
く保つことができるので、レンズ姿勢不良によるミスを
防ぐことができた。特に、レンズ受け渡し手段による受
け渡し動作をレンズ位置を検出する機能を付加して行う
ことにより、位置精度の保証ができた。更に本発明は、
前記旋回手段により未加工レンズの保持．移送と、加工
済レンズの保持、移送及び加工の動作を同じ時間に処理
することにより、生産性の向上を図ることができた。
又、本発明は、スライド手段によって昇降するホルダ−
プレ−ト１８ｂに工具の揺動手段と球芯設定手段を取り
付けた構成の採用により球芯設定の操作を正確に行える
装置を提供することが出来た。更に本発明は、旋回手段
の旋回動作に伴って、未加工レンズの加工位置への移動
時に旋回位置の正誤の判断機能を備えることにより、加
工精度の向上を図ることが出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の装置の要部斜視図である。

【図２】本装置に用いたレンズ保持手段の要部断面図で
ある。

【図３】本装置の球芯設定手段の球芯設定動作を説明す
る図である。

【図４】本装置の制御ブロック図である。

【図５】本装置の動作手順を示すフロ−チャ−ト図であ
る。

【符号の説明】

２ 第一ガイド手段 ２ａ 保持板 ２ｂ ガイドプレ−ト ２ｃ スライダ Ｍ−１ モ−タ ４ 第二ガイド手段 ４ａ 保持板 ４ｂ ガイドプレ−ト ４ｄ スライダ ６ 旋回移送手段 ６ａ 保持板 ６ｂ 旋回ア−ム Ｍ−３ 旋回モ−タ ８ 第一レンズ保持手段 ８ａ 中空回転体 ８ｃ 中空ねじ軸 ８ｅ カラ−部材 ８ｇ バネ部材 ８ｈ 従動回転体（レンズ吸着部） １０ 第二レンズ保持手段 １２ 未加工物品搬送供給手段 １４ レンズ受け渡し手段 Ｓ−１ シリンダ １４ａ 移動部材 １４ｂ チャック部材 １６ 物品有無検出手段 １６ａ 発光器 １６ｂ 受光器 １８ 揺動手段 １８ａ 研磨工具（球面工具） １８ｂ ホルダ−プレ−ト １８ｃ 揺動ア−ム １８ｄ 保持プレ−ト １８ｆ 球面工具軸 Ｍ−６ モ−タ １８ｈ 軸受部材 ２０ 球芯設定手段 ２０ａ 保持板部材 ２０ｂ ガイド部材 ２０ｃ 球芯設定部材 Ｍ−８ 球芯設定用モ−タ Ｏ₁ レンズひじ手段の従動回転体の軸線と球面工具の
軸線とを結ぶ線 Ｏ₂ 揺動モ−タの回転軸線 Ｏ₃ レンズひじ手段でレンズを保持して加工する位置
を示す線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 的場 明彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上を搬送する被加工物と該被加工
   物をピックアップするピックアップ手段との位置合わせ
   を前記搬送路上で行い、 前記ピックアップ手段によるピックアップ位置を保持し
   て前記被加工物を加工位置に移送して加工することを特
   徴とした研磨、研削方法。
2. 【請求項２】 前記搬送路上に前記物品の有無を検出す
   る有無検出手段と、前記位置合わせ位置で前記物品を保
   持する手段とを有し、前記検出手段からの信号により前
   記物品保持手段を作動させて前記ピックアップ位置を保
   証するようにしたことを特徴とする請求項１記載の研
   磨、研削方法。
3. 【請求項３】 搬送上を搬送する被加工物を所定位置で
   停止する手段と、前記停止位置で前記被加工物をピック
   アップする手段と、前記被加工物を研磨又は研削する加
   工手段と、及び、前記ピックアップした被加工物を前記
   加工手段に移送する手段とを備えたことを特徴とする研
   磨、研削装置。
4. 【請求項４】 前記搬送路上で停止した被加工物を前記
   ピックアップ手段の保持位置に保持して前記ピックアッ
   プ手段に受け渡す手段を有したことを特徴とする請求項
   ３に記載の研磨、研削装置。
5. 【請求項５】 前記加工手段は被加工物の被加工曲面を
   加工する曲面を備えた工具と、前記被加工曲面の曲率中
   心と前記工具の揺動中心を調整する手段を備えているこ
   とを特徴とする請求項４に記載の研磨、研削装置。
6. 【請求項６】 前記工具を前記被加工物の曲率中心に沿
   って揺動する手段を有し、調整手段は前記揺動手段上に
   設けられていることを特徴とする請求項５に記載の研
   磨、研削装置。
7. 【請求項７】 前記ピックアップ手段の被加工物を保持
   する手段を前記加工手段における被加工物の支持手段と
   したことを特徴とする請求項３に記載の研磨、研削装
   置。