KR20090019650A - 렌즈가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캠 기구를 이용하지 않으며, 로트의 규모가 작고 여러 품종을 가공하는데 적합한 렌즈연삭장치를 실현하는 것을 과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 구면연삭장치(1)는, 제1 및 제2 X축 테이블(13, 14)과, 이들 테이블에 탑재된 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)과, 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)을 연결하고 있는 링크 테이블(19)을 구비하며, 링크 테이블(19)에 연삭공구(5)가 부착되어 있는 공구 스핀들(6)이 탑재되어 있다. X축 모터(31), Y축 모터(32, 33)에 의해, 제2 X축 테이블(13), 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)을 이동시킴으로써, 연삭공구(5)를 소정의 요동궤적에 따라 요동을 이동시킬 수 있다. 캠 기구를 이용하지 않고도 연삭공구(5)를 요동시킬 수 있고, 연삭공구(5)의 요동궤적은, 부품교환을 할 필요없이, NC제어반(50)을 통해 간단히 변경할 수 있다.

Description

렌즈가공장치{LENS PROCESSING DEVICE}

본 발명은, 연삭공구 등의 가공구(加工具)를 가공대상인 렌즈소재에 꽉 누른 상태에서 요동운동 등의 소정의 운동을 하도록 하여 구면(球面)가공 등을 하는 렌즈가공장치에 관한 것이다.

렌즈가공장치, 예컨대, 렌즈에 곡면가공을 실시하는 렌즈연삭장치에서는, 캠 기구를 이용하여 연삭공구를 가공대상인 렌즈소재에 대해 요동(搖動)운동시키도록 하고 있다. 캠 기구를 이용한 구면연삭장치는 특허문헌 1에 개시되어 있다.

상기 문헌에 개시된 연삭장치는, 원통곡면형상의 캠면을 가지는 기준 캠과, 기준 캠의 원통곡면을 따라 이동하는 2개의 캠 종동자와, 캠 종동자에 지지되는 요동체와, 요동체에 지지되는 연마 트레이를 구비하고 있다. 일측의 구동측 캠 종동자를 구동장치에 의해 캠면을 따라 이동시키고, 타측의 캠 종동자를 구동측 캠 종동자의 움직임에 추종시켜 캠면을 따라 이동시키고, 이에 따라, 요동체 및 연마 트레이를 캠면의 형상에 대응한 요동궤적에 따라 요동시키도록 하고 있다.

[특허문헌 1] 일본 특허공고공보 H7-61606호

캠을 이용한 요동기구에서는, 요동체 및 연마 트레이의 요동궤적이 캠면의 형상에 따라 결정되므로, 이 궤적을 초월하는 요동각도, 혹은 다른 요동궤적을 따라 연마 트레이를 요동시키기 위해서는, 캠을 교환할 필요가 있다. 이러한 연삭장치는, 동일형상의 가공을 대량으로 할 경우에는 적합하다.

그러나, 로트의 규모가 작고, 여러 품종의 생산을 할 경우에는 캠을 빈번히 교환해야 하므로, 그 준비시간에 따른 로스로 인해 가공장치의 운전효율이 크게 저하된다. 또한, 각종 형상의 곡면가공을 하기 위해서는, 각 형상에 맞는 기준 캠을 준비해 두어야 하므로, 제조가격이 높아진다.

본 발명은, 상기의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 캠 교환 등의 부품교환 작업이 불필요하고, 각종 곡면가공이 가능한 렌즈가공장치를 제안하는 것을 과제로 하고 있다.

본 발명의 렌즈가공장치는,

X축방향을 따라, 상기 X축에 직교하는 Y축방향으로 일정한 간격을 유지시킨 상태로 이동가능한 제1 X축 테이블 및 제2 X축 테이블과,

상기 제1 X축 테이블에, 상기 X축에 직교하는 Y축방향으로 이동가능한 상태로 탑재되어 있는 제1 Y축 테이블과,

상기 제2 X축 테이블에, 상기 Y축방향으로 이동가능한 상태로 탑재되어 있는 제2 Y축 테이블과,

상기 제1 Y축 테이블에 대해 상기 X축 및 상기 Y축에 직교하는 Z축방향으로 연장되는 제1 중심축선 둘레로 회전가능한 상태로 연결되어 있는 제1 연결부, 및, 상기 제2 Y축 테이블에 대해 상기 Z축방향으로 연장되는 제2 중심축선 둘레로 회전가능한 상태로 연결되어 있는 제2 연결부를 구비한 링크 테이블과,

상기 Z축에 직교하는 방향으로 연장되는 상태로 상기 링크 테이블에 탑재되어 있는 공구 스핀들과,

상기 공구 스핀들의 선단에 동축형상으로 부착되어 있는 연삭공구 등의 가공구와,

상기 제1 X축 테이블을 상기 X축방향으로 이동시키기 위한 제1 구동수단과,

상기 제1 Y축 테이블을 상기 Y축방향으로 이동시키기 위한 제2 구동수단과,

상기 제2 X축 테이블 및 상기 제2 Y축 테이블 중 하나를, 해당 테이블의 이동가능한 방향인 상기 X축 혹은 상기 Y축방향으로 이동시키기 위한 제3 구동수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 렌즈가공장치에서는, X축 테이블 및 Y축 테이블이 2세트 배치되고, Y축 테이블이 링크 테이블에 의해 서로 연결되어 있다. 따라서, 제1∼제3 구동수단을 이용하여, 각 세트의 X축 테이블 및 Y축 테이블을 X축 및 Y축방향으로 이동시킴으로써, 링크 테이블상의 한 점을, X축 및 Y축에 평행한 평면상에서 임의의 곡선궤적을 따라 이동시킬 수 있다. 즉, 링크 테이블에 탑재되어 있는 Z축방향을 향해 있는 공구 스핀들에 부착되어 있는 가공구를 X축 및 Y축에 평행한 평면상에서 임의의 곡선을 따라 이동시킬 수 있다. 따라서, 캠 기구를 이용하지 않고도, 가공 구를 요동시켜 렌즈의 구면가공 등을 실시할 수가 있다. 또한, 각 구동수단에 의한 각 세트의 X축 테이블 및 Y축 테이블의 이동량 및 이동 타이밍을 변경함으로써, 가공구의 이동궤적을 변경할 수 있다. 예를 들면, NC제어방식에 의해, 가공구가 렌즈면의 최종형상에 대응한 이동궤적을 그리도록 설정 혹은 변경할 수 있어, 캠 기구를 이용한 요동기구의 경우와 같은 캠 교환작업을 할 필요가 없다.

여기서, 공구 스핀들에 부착되어 있는 가공구를 소정의 각도범위에 걸쳐 요동운동시키기 위해서는, 상기 공구 스핀들을, 그 회전 중심선이, 상기 링크 테이블에 있어서의 상기 제1 중심축선 및 상기 제2 중심축선을 잇는 선분의 중점을 지나는 해당 선분의 수선(垂線)에 일치하도록, 상기 링크 테이블에 탑재하면 된다.

또한, 구면가공장치로서 이용할 경우에는, 상기 제1∼제3 구동수단을 구동제어하여, 상기 공구 스핀들을, 상기 공구 스핀들의 회전 중심선의 연장선상의 점을 요동중심으로 하여 요동시키는 제어수단과, 가공대상인 렌즈소재를 상기 가공구에 대해 꽉 누르기 위한 렌즈 유지구를 가지고, 상기 렌즈 유지구의 회전 중심선상에 상기 요동중심이 위치하도록 하면 된다.

본 발명의 렌즈가공장치는, X축 테이블 및 Y축 테이블을 2세트 배치하고, Y축 테이블을 링크 테이블에 의해 서로 연결하고, 상기 링크 테이블에 공구 스핀들을 탑재한 구성을 채용하고, 3세트의 제1∼제3 구동수단을 이용하여, 각 테이블을 이동시킴으로써, 링크 테이블에 탑재되어 있는 공구 스핀들에 부착된 가공구를 임의의 이동궤적을 따라 이동시킬 수 있도록 하고 있다.

따라서, 본 발명에 따르면, 캠 교환 작업을 하지 않고도 가공구의 이동궤도를 변경할 수 있다. 또한, X축 테이블 및 Y축 테이블의 위치 제어만으로 가공구의 임의의 곡선궤도를 실현할 수 있으므로, 가공형상의 변경에 신속하면서도 용이하게 대응할 수 있다. 따라서, 운전효율의 저하를 초래하지 않으면서, 작은 로트 규모로 여러 품종을 생산할 수 있는 렌즈가공장치를 실현할 수 있다.

더욱이, 캠 기구를 이용하는 경우와 같은 고분해능의 기어식 감속기구 등도 불필요해지므로, 장치의 구성을 간단하면서도 저렴하게 할 수 있다.

뿐만 아니라, 원추면가공, 비구면가공 등도 가능하므로, 곡면발생기(curve generator)로서 이용할 수 있는 범용성이 높은 렌즈가공장치를 실현할 수 있다.

이하에서는, 도면을 참조하면서, 본 발명을 적용한 렌즈가공장치의 실시형태에 대해 설명한다.

(전체적인 구성)

도 1은, 본 발명을 적용한 광학구면렌즈 연삭용 구면연삭장치의 주요부분을 나타낸 개략적인 구성도이다. 구면연삭장치(1)는, 가공대상인 렌즈소재(W)를 유지시키기 위한 렌즈 유지구(2)를 가지고 있으며, 이 렌즈 유지구(2)는, 수직으로 배치되어 있는 렌즈축(3)의 하단에 하측을 향하도록 부착되어 있다. 렌즈축(3)은 회전가능한 상태로 승강식 렌즈축 아암(4)에 의해 유지되어 있다.

렌즈 유지구(2)의 하측방향에는, 상기 렌즈 유지구(2)에 유지되어 있는 렌즈소재(W)에 구면연삭가공을 실시하기 위한 연삭공구(5)가 상측을 향한 상태로 배치 되어 있다. 연삭공구(5)는 오목한 형상의 구면연삭면(5a)을 구비하고 있으며, 상기 연삭공구(5)는 공구 스핀들(6)의 상단에 부착되어 있다. 공구 스핀들(6)은 가공축 모터(7)에 의해 회전구동된다. 또한, 공구 스핀들(6)은 후술하는 요동기구(10)에 의해, 렌즈 유지구(2)의 렌즈 회전 중심선(2a)의 연장선상에 위치하는 요동중심을 중심으로 하여 소정의 각도범위로 요동하게 되어 있다. 또한, 요동기구(10)에 의한 공구 스핀들(6)의 요동운동, 그리고, 그 선단에 부착되어 있는 연삭공구(5)의 요동운동은, NC제어반(制御盤)50)에 의해 제어되도록 되어 있다.

(요동기구)

요동기구(10)는, 도시가 생략된 장치 프레임의 수직면에, 상하 한 쌍의 X축 리니어 가이드 기구(11, 12)를 통해 X축방향으로 슬라이드 가능하게 부착된 제1 X축 테이블(13) 및 제2 X축 테이블(14)을 구비하고 있다. X축은 본 실시예에서는 수평축이며, 제1 및 제2 X축 테이블(13, 14)은 좌우로 병렬배치되어 있다. 제1 및 제2 X축 테이블(13, 14)은 동일형상으로 되어 있으며, 일정두께의 상하방향으로 긴 직사각형의 판이다. X축 리니어 가이드 기구(11, 12)는, 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이드하는 슬라이더를 구비하고 있는, 공지된 것이다.

제1 X축 테이블(13)의 수직표면(13a)에는, 수직방향으로 연장되는 Y축 리니어 가이드 기구(15)를 통해 제1 Y축 테이블(16)이 Y축방향으로 슬라이드 가능하게 부착되어 있다. 마찬가지로, 제2 X축 테이블(14)의 수직표면(14a)에도, 수직방향으로 연장되는 Y축 리니어 가이드 기구(17)를 통해 제2 Y축 테이블(18)이 Y축방향으로 슬라이드 가능하게 부착되어 있다. 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)은 동일형 상이며, 일정 두께의 상하방향으로 긴 직사각형의 판이다. Y축 리니어 가이드 기구(15, 17)도 공지된 기구를 이용할 수 있다.

이러한 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)은 링크 테이블(19)에 의해 서로 연결되어 있다. 링크 테이블(19)은 대략 오각형인 일정 두께의 판이며, 그 대칭축을 사이에 두고 양측의 대칭되는 위치에서, 각각, 제1 링크축(23) 및 제2 링크축(24)을 통해 제1 Y축 테이블(16) 및 제2 Y축 테이블(18)에 연결되어 있다. 제1 및 제2 링크축(23, 24)은 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)의 각 수직표면(16a, 18a)에 수직으로 고정되어 있으며, 각각의 축단(軸端)은, 베어링(25, 26)을 통해, 링크 테이블(19)에 회전가능한 상태로 연결되어 있다. 제1 링크축(23) 및 제2 링크축(24)의 중심축선(23a, 24a)은, X축 및 Y축에 직교하는 Z축방향으로 연장되어 있다. 따라서, 제1 링크축(23)과 베어링(25)으로 이루어진 제1 연결부(23A) 및 제2 링크축(24)과 베어링(26)으로 이루어진 제2 연결부(24A)를 통해, 링크 테이블(19)은, 중심축선(23a, 24a) 둘레로 회전가능한 상태로, 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)에 연결되어 있다.

링크 테이블(19)의 수직표면(19a)에는, 스핀들 유지 케이스(27)가 부착되어 있고, 공구 스핀들(6)은 회전가능한 상태로 스핀들 유지 케이스(27)에 의해 유지되어 있다. 또한, 가공축 모터(7)는 스핀들 유지 케이스(27)의 측면에 부착되어 있다. 본 실시예에서, 공구 스핀들(6)은, 그 회전 중심선(6a)이, 제1 연결부(23A)의 중심축선(23a) 및 제2 연결부(24A)의 중심축선(24a)을 잇는 선분(L)의 중점(O)을 지나는 해당 선분의 수선에 일치하도록 부착되어 있다.

여기서, 제1 및 제2 X축 테이블(13, 14)의 X축 리니어 가이드 기구(11, 12)에는, 제2 X축 테이블(14)을 X축방향으로 이동시키기 위한 단일의 X축 모터(31)가 구비되어 있다. 이에 반해, 제1 Y축 테이블(16) 및 제2 Y축 테이블(18)의 Y축 리니어 가이드 기구(15, 17)에는, 각각을 개별적으로 Y축방향으로 이동시키기 위한 Y축 모터(32, 33)가 구비되어 있다.

또한, 도 1은 요동기구(10)의 중립상태에서의 위치를 나타내고 있다. 중립상태에서는, 좌우의 제1 및 제2 X축 테이블(13, 14)이, 수직인 렌즈 회전 중심선(2a)을 사이에 두고 일정한 간격으로 좌우 대칭인 위치에 배치되어 있다. 또한, 좌우의 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)은 동일한 높이위치에 배치되어 있고, 이들 테이블을 연결하고 있는 링크 테이블(19)에 탑재되어 있는 공구 스핀들(6)의 회전 중심선(6a)은 수직으로 연장되어 있어(Y축방향으로 연장되어 있어), 렌즈 회전 중심선(2a)에 일치하고 있다.

이하에 설명하는 바와 같이, NC제어반(50)에 의해 X축 모터(31) 및 Y축 모터(32, 33)를 구동하여, 제2 X축 테이블(14)을 X축방향으로 이동시키고, 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)을 개별적으로 Y축방향으로 이동시킴으로써, 공구 스핀들(6)을 요동중심을 중심으로 하여 요동운동시킬 수 있으며, 이에 따라, 공구 스핀들(6)의 상단에 부착된 연삭공구(5)의 구면연삭면(5a)을 요동운동시켜, 렌즈소재(W)에 구면연삭 가공을 실시할 수 있다.

(요동기구의 동작)

도 2 및 도 3은, 요동기구(10)에 의해 연삭공구(5)를 X축 및 Y축에 평행한 수직면상에서 요동운동시키는 경우의 설명도이다.

우선, 도 2를 참조하여 설명하면, P0 및 P2는 링크 테이블(19)의 제2 링크축(24)의 중심축선(24a) 및 제1 링크축(23)의 중심축선(23a)의 위치를 나타낸 점이다. 부호 T는, 이들 점 P0, P2의 요동궤적이다. 상기 요동궤적(T)의 요동중심은 P이며, 그 요동 반경은 R이다. 앞에서 언급한 바와 같이, 공구 스핀들(6)의 회전 중심선(6a)은, P0와 P2를 잇는 선분(L)에 직교하며, 또한, 상기 선분(L)의 중점(O)을 지나는 직선(OP)에 일치한다. 2A는 중심축선(23a, 24a) 사이의 거리이며, 직선(OP)의 길이(B), 즉 요동중심(P)의 위치는, 가공곡면의 형상에 따라 설정된다.

링크 테이블(19)을, 링크축(24, 23)의 위치가 P0, P2의 위치에 있는 상태에서 요동중심(P)을 중심으로 하여 각도(δ)만큼 회전시키면, 링크축(24, 25)은 P1과 P3로 이동한다. 이와 같이, P를 중심으로 하는 반경(R)의 요동궤적(Ｔ) 상에서 링크축(24, 23)이 움직이도록 링크 테이블(19)을 이동시킴으로써, 종래에 이용하였던 반경(R)의 원호형상의 캠면을 가지는 기준 캠을 이용한 연삭장치에 있어서, 캠면 상에 링크 테이블(19)과 동일형상의 요동부재를 설치하고, 링크축(24, 23)과 동일한 위치에 부착된 2개의 캠 종동자를 캠면을 따라 이동시키는 경우와 동일하게 링크 테이블(19)을 움직이게 할 수 있다.

여기서, 도 3을 참조하여 설명하면, 링크 테이블(19)을 요동중심(P)을 중심으로 하여 각도(δ)만큼 회전시켰을 경우의 링크축(24, 23)의 이동량은, XY좌표를 각도(δ)만큼 회전시킨 x´y´좌표로의 좌표변환에 상당한다. 변환 후의 x´y´좌표는, 이하의 식 (1) 및 (2)에서 나타낸 바와 같다.

x´= xcosδ+ysinδ ··· (1)

y´= -xsinδ+ycosδ ··· (2)

상기의 식에 도 2에 나타낸 변수를 적용시키면, P1의 좌표(x1, y1)는, 이하의 식 (3) 및 (4)에서 나타낸 바와 같이 된다.

x1= Acosδ-Bsinδ ··· (3)

y1=-Asinδ-Bcosδ ··· (4)

마찬가지로, P3의 좌표(x2, y2)는, 이하의 식 (5) 및 (6)에서 나타낸 바와 같이 된다.

x2=-Acosδ-Bsinδ ··· (5)

y2= Asinδ-Bcosδ ··· (6)

따라서, 링크축(24, 23)을 P0와 P2에서 P1과 P3로 이동시키도록 링크 테이블(19)을 요동시켰을 경우의 링크축(24)의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동량(Δx1, Δy1)은, 이하의 식(7) 및 (8)에서 나타낸 바와 같이 된다.

Δx1=-A+Acosδ-Bsinδ ··· (7)

Δy1= B-Asinδ-Bcosδ ··· (8)

마찬가지로, 링크축(23)의 X축방향 및 Y축방향으로의 이동량 (Δx2, Δy2)은, 이하의 식(9) 및 (10)에서 나타낸 바와 같이 된다.

Δx2=-A+Acosδ-Bsinδ ··· (9)

Δy2= B-Asinδ-Bcosδ ··· (10)

여기서, 링크축(24, 23)에는 각각 제2 Y축 테이블(18) 및 제1 Y축 테이 블(16)이 연결되어 있다. 링크 테이블(19)의 요동중심(P)을 중심으로 하는 회전을 제2 및 제1 Y축 테이블(18, 16)의 구동제어에 근거하여 행할 경우에는, 우선, 제2 Y축 테이블(18)측의 링크축(24)을 P0에서 P1으로 이동시키게 되는데, 이것은, 제2 Y축 테이블(18)을 X축 및 Y축방향으로 X축 모터(31) 및 Y축 모터(33)에 의해 이동시킴으로써 실현할 수 있다. 한편, 제1 Y축 테이블(16)측의 링크축(23)을 P2에서 P3로 이동시키기 위해서는, Y축 모터(32)에 의해, 제1 Y축 테이블(16)을 Y축방향으로 이동시키고, 링크축(23)의 중심의 Y좌표를 식(6)에서 나타낸 y2에 일치시킨다. 상기 링크축(23)의 중심의 X좌표는, 제1 X축 테이블(13)의 종동(從動)에 의해 결정된다.

링크축(23)의 중심의 X좌표가 종동에 의해 결정되는 점에 대해 보다 자세히 설명하면 다음과 같다. 우선, 제1 Y축 테이블(16)의 링크축(23)의 중심의 Y좌표를 y2로 이동시켰을 때, 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)의 Y축방향의 거리(링크축(24, 23)의 Y축방향의 거리(D))에 대해서는, 상기 식(4) 및 (6)에 근거하여, 다음의 식(11) 및 (12)에 나타낸 관계가 성립한다.

D= Asinδ-Bcosδ-(-Asinδ-Bcosδ) ··· (11)

sinδ= D/2A ··· (12)

여기서, 도 2 및 식(12)를 참조하면, 거리(2A)는 링크축(24, 23) 사이의 거리이며 기정(旣定) 값이다. 또한, 제1 Y축 테이블(16)의 좌표를 y2로 이동시킴으로써, 링크축(24, 23)을 잇는 선분(L)을 각도(δ)만큼 회전시킨 것이 된다. 이에 따라, 제2 및 제1 Y축 테이블(18, 16)의 X축방향의 거리(링크축(24, 23)의 X축방향 의 거리(C))에 대해서는, 이하의 식(13)에 나타낸 관계가 성립된다. 즉, 제1 Y축 테이블(16)의 X좌표가 일의적으로 정해져 있다. 또한, 상기 식(13)의 값은, 상기 식(3) 및 식(5)를 이용하여 산출한 경우의 C의 값과 일치한다.

C= 2Acosδ ··· (13)

이와 같이, 제1 Y축 테이블(16)에 대해서는, Y축방향으로만 독립적으로 구동하면 되며, X축방향의 좌표에 대해서는, 다른 좌표나 부재 치수 등에 근거하여 일의적으로 정해진다.

(기타의 실시형태)

상기의 실시형태에서는, 1대의 X축 모터(31)와, 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18)을 독립적으로 이동시키는 2대의 Y축 모터(32, 33)를 구비하고 있다. 이를 대신하여, 제1 및 제2 X축 테이블(13, 14)을 독립적으로 이동시키는 2대의 X축 테이블과, 제1 및 제2 Y축 테이블(16, 18) 중 하나를 이동시키는 1대의 Y축 테이블을 배치해도 좋다.

상기의 실시형태는, 본 발명을 렌즈구면가공장치에 적용한 것이다. 본 발명은, 구면이외의 곡면가공을 하기 위한 렌즈가공장치에도 적용이 가능하다. 예를 들면, 가공구를 원추면을 따르도록 이동시킴으로써, 렌즈소재(W)에 원추면가공을 실시할 수 있다. 또한, 곡면발생기와 같이, 비구면가공을 실시하는 것도 가능하다.

도 1은 본 발명을 적용한 렌즈연삭장치의 개략적인 구성도이다.

도 2는 도 1의 렌즈연삭장치의 요동기구의 동작을 나타낸 설명도이다.

도 3은 도 1의 요동기구의 동작을 나타낸 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 구면연삭장치 2 : 렌즈 유지구

2a : 렌즈 회전 중심선 3 : 렌즈축

4 : 렌즈축 아암 5 : 연삭공구

6 : 공구 스핀들 6a : 회전 중심선

7 : 가공축 모터 10 : 요동기구

11, 12 : X축 리니어 가이드 기구 13 : 제1 X축 테이블

14 : 제2 X축 테이블 15, 17 : Y축 리니어 가이드 기구

16 : 제1 Y축 테이블 18 : 제2 Y축 테이블

19 : 링크 테이블 23 : 제1 링크 축

24 : 제2 링크 축 23A : 제1 연결부

24A : 제2 연결부 23a, 24a : 중심축선

25, 26 : 베어링 27 : 스핀들 유지 케이스

31 : X축 모터 32, 33 : Y축 모터

50 : NC제어반 P : 요동중심

W : 렌즈소재

Claims (3)

1. X축방향으로 이동가능한 제1 X축 테이블 및 제2 X축 테이블과,

   상기 제1 X축 테이블에, 상기 X축에 직교하는 Y축방향으로 이동가능한 상태로 탑재되어 있는 제1 Y축 테이블과,

   상기 제2 X축 테이블에, 상기 Y축방향으로 이동가능한 상태로 탑재되어 있는 제2 Y축 테이블과,

   상기 제1 Y축 테이블에 대해 상기 X축 및 상기 Y축에 직교하는 Z축방향으로 연장되는 제1 중심축선 둘레로 회전가능한 상태로 연결되어 있는 제1 연결부, 및 상기 제2 Y축 테이블에 대해 상기 Z축방향으로 연장되는 제2 중심축선 둘레로 회전가능한 상태로 연결되어 있는 제2 연결부를 구비한 링크 테이블과,

   상기 Z축에 직교하는 방향으로 연장되는 상태로 상기 링크 테이블에 탑재되어 있는 공구 스핀들과,

   상기 공구 스핀들의 선단에 동축형상으로 부착되어 있는 연삭공구 등의 가공구와,

   상기 제1 X축 테이블을 상기 X축방향으로 이동시키기 위한 제1 구동수단과,

   상기 제1 Y축 테이블을 상기 Y축방향으로 이동시키기 위한 제2 구동수단과,

   상기 제2 X축 테이블 및 상기 제2 Y축 테이블 중 하나를, 해당 테이블의 이동가능한 방향인 상기 X축 혹은 상기 Y축방향으로 이동시키기 위한 제3 구동수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 렌즈가공장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 공구 스핀들의 회전 중심선은, 상기 링크 테이블에 있어서의 상기 제1 중심축선 및 상기 제2 중심축선을 잇는 선분의 중점을 지나는 해당 선분의 수선에 일치하고 있는 것을 특징으로 하는 렌즈가공장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 제1∼제3 구동수단을 구동제어하여, 상기 공구 스핀들을, 상기 공구 스핀들의 회전 중심선의 연장선상의 점을 요동중심으로 하여 요동시키는 제어수단과,

   가공대상인 렌즈소재를 상기 가공구에 대해 꽉 누르기 위한 렌즈 유지구를 가지고 있으며,

   상기 렌즈 유지구의 회전 중심선상에 상기 요동중심이 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 렌즈가공장치.

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