JP2009041999A - 目標検出装置及び目標検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アンテナユニット1により予め設定された周期で目標に向けて電波を送信し、目標により反射された電波を受信する。受信信号は、励振受信ユニット2により周波数変換され信号制御回路3を介してデジタル変換される。デジタル変換された受信信号は、信号処理回路4によりFFT処理により周波数スペクトラムに変換される。信号処理回路4は、変換された周波数スペクトラムにおける最大の信号強度と予め決められた目標検出レベルとを比較することにより目標を検出する。この検出において、最大の信号強度が目標検出レベルを下回ると判定された場合は、最大の信号強度に隣接する周波数の信号強度を最大の信号強度に加算して、加算された信号強度が目標検出レベルを超えると判定された場合に、最大の信号強度を有する周波数をもとに目標を検出するようにする。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明に係る目標検出装置を備えた誘導装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。
誘導装置は、目標検出装置10と、誘導制御回路5とを備える。目標検出装置10は、アンテナユニット1と、励振受信ユニット2と、信号制御回路3と、信号処理回路4とを備える。アンテナユニット1は、目標への電波の送受信を行うアンテナモジュールと、励振受信ユニット2から電波の送受信を行う送受信回路とを有する。励振受信ユニット2は、信号制御回路3から設定された電波の送信周期で電波を発振させる発振回路と、アンテナユニット1に電波を送信する送信回路と、アンテナユニット1が受信した電波を周波数変換し信号制御回路3へ送信する周波数変換回路とを有する。
図2は、目標検出装置10の処理手順とその処理内容を示すフローチャートである。
図2において、電波送信周期設定で、誘導制御回路5の送信周期設定回路から信号制御回路3の送信周期指令回路に電波の送信周期が送られ、その送信周期で励振受信ユニット2が電波を発振させアンテナユニット1へ電波を送信する(ステップS2a)。アンテナユニット1は、目標へ向けて電波を送信し(ステップS2b)、アンテナユニット1は目標から反射した電波を受信する(ステップS2c)。
Claims (4)
- 予め設定された周期で目標に向けて電波を送信し、前記目標により反射された電波を受信する送受信手段と、
前記受信された信号を周波数スペクトルに変換する変換手段と、
前記変換された周波数スペクトラムにおける最大の信号強度と予め決められた目標検出レベルとを比較することにより目標を検出する検出手段と
を具備し、
前記検出手段は、
前記最大の信号強度が前記目標検出レベルを超えると判定された場合は、前記最大の信号強度を有する周波数をもとに前記目標を検出し、
前記最大の信号強度が前記目標検出レベルを下回ると判定された場合は、前記最大の信号強度に隣接する周波数の信号強度を前記最大の信号強度に加算して、この加算された信号強度が前記目標検出レベルを超えると判定された場合に、前記最大の信号強度を有する周波数をもとに前記目標を検出することを特徴とする目標検出装置。 - 前記最大の信号強度が前記目標検出レベルを下回ると判定された場合は、前記最大の信号強度に隣接する周波数のうち大きい方の信号強度を前記最大の信号強度に加算することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- 予め設定された周期で目標に向けて電波を送信し、前記目標により反射された電波を受信する送受信手段と、前記受信された信号を周波数スペクトルに変換する変換手段と、前記変換された周波数スペクトラムにおける最大の信号強度と予め決められた目標検出レベルとを比較することにより目標を検出する検出手段とを具備する目標検出装置に用いられ、
前記検出手段において、
前記最大の信号強度が前記目標検出レベルを超えると判定された場合は、前記最大の信号強度を有する周波数をもとに前記目標を検出し、
前記最大の信号強度が前記目標検出レベルを下回ると判定された場合は、前記最大の信号強度に隣接する周波数の信号強度を前記最大の信号強度に加算して、この加算された信号強度が前記目標検出レベルを超えると判定された場合に、前記最大の信号強度を有する周波数をもとに前記目標を検出することを特徴とする目標検出方法。 - 前記最大の信号強度が予め決められた目標検出レベルを下回ると判定された場合は、前記最大の信号強度に隣接する周波数のうち大きい方の信号強度を前記最大の信号強度に加算することを特徴とする請求項3記載の目標検出方法。
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JP2007017204A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Toshiba Corp | 目標検出装置 |
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