JP2009040536A

JP2009040536A - 吊り天秤装置

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Publication number: JP2009040536A
Application number: JP2007205782A
Authority: JP
Inventors: Shinji Miyamoto; 真治宮本; Shuji Kono; 修司河野; Yasuhiro Hino; 康洋日野
Original assignee: SUGAGUMI KOJI KK; SUGATETSUKU KK
Current assignee: SUGAGUMI KOJI KK; SUGATETSUKU KK
Priority date: 2007-08-07
Filing date: 2007-08-07
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2027-08-07
Also published as: JP4701215B2

Abstract

【課題】重量物の吊荷を搬送する際にも大重量のカウンターウェイトを不要にでき、カウンターウェイトの移動、脱着の手間を省略できるようにする。
【解決手段】長手方向中間部にクレーンフック６を掛けるクレーンフック用ピース２を設けた吊り天秤本体１の一端部に吊荷用ピース３を設け、他端部に水５を貯留できるカウンタータンク４を設けて吊り天秤装置Ｉを形成する。吊り天秤装置Ｉの吊荷用ピース３に重量物の吊荷である吊荷７をワイヤ８を介して連結した後、カウンタータンク４に吊荷７の重量と釣り合う重量の水５を供給して貯留させた状態としてから、クレーンで吊り天秤装置Ｉと共に吊荷７を吊り上げて目的場所まで搬送させる。目的場所に接地させた吊荷７を取り外すときは、カウンタータンク４内の水５を排出させることで、吊り天秤装置Ｉが空荷の状態であっても水平姿勢を保持させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、クレーン等の揚重機器に取り付けて上方に障害物がある個所に対しても吊荷を搬出入できるようにするために用いる吊り天秤装置に関するものである。

建設現場等で資材の搬出入を行う場合、たとえば、建設資材を躯体の各階へ搬入するときに該躯体の上階等に張出部分があると、それが障害物となって、建設資材の搬入が困難になることがある。

そのため、上記のように上方に障害物が存在する個所に対して吊荷を搬出入するための手法として、図８に示す如き天秤方式の吊り治具（吊り天秤装置）ａを用いることが従来提案されている。すなわち、図８に示す吊り治具ａは、長手方向中間部を、クレーンｂにより巻上げ下げするクレーンフックｃに吊りワイヤｄを介して吊った状態で、該吊り治具ａの先端となる長手方向一端部に吊荷ｅを吊り下げると共に、後端となる長手方向他端部に上記吊荷ｅの重さに釣り合うカウンターウェイトｆを取り付けるようにしてある。これにより、上記クレーンフックｃの真下となる位置より、上記吊荷ｅの重心位置を偏心させた状態で該吊荷ｅを吊ることができるようにしてあり、よって、目的個所の上方に障害物ｇが存在していても、該障害物ｇと上記クレーンフックｃが干渉する虞を回避した状態で該目的個所に対して上記吊荷ｅを搬送できるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００４−１５５５３８号公報

ところが、特許文献１に示された天秤方式の吊り治具ａは、上方に障害物ｇが存在する個所に対して吊荷ｅを搬出入するには有効であるが、吊荷ｅの重さに釣り合うカウンターウェイトｆを必要とするため、この天秤方式の吊り治具ａを、十数トンから二十数トンの重量を有するような重量物の搬送に適用する場合には、十数トンから二十数トンもの大重量のカウンターウェイトｆを準備しておく必要が生じ、該カウンターウェイトｆの製造や現場への搬入や搬出にコストや労力が嵩むという問題が生じる。

更に、上記天秤方式の吊り治具ａを用いて上方に障害物ｇが存在する個所に対して吊荷ｅの搬入を行う際、上記障害物ｇと搬入目的個所との高さ方向に余裕がない場合には、吊荷ｅとカウンターウェイトｆの重量を釣り合わせて、上記天秤方式の吊り治具ａを水平にした状態で、上記上方の障害物ｇとの干渉を回避しながら吊荷ｅを搬入する必要があると共に、上記吊荷ｅを目的個所へ搬送した後、空荷となる上記天秤方式の吊り治具ａを抜き出す際にも、該天秤方式の吊り治具ａを水平状態とさせることが必要とされる。

上記のように天秤方式の吊り治具ａを、吊荷を吊った状態、及び、空荷の状態のいずれの場合にも水平状態とすることができるようにするための手段の１つとしては、上記天秤方式の吊り治具ａに吊荷ｅを吊った状態では該天秤方式の吊り治具ａの長手方向他端部に取り付けるようにしてある上記カウンターウェイトｆの位置を、天秤方式の吊り治具ａが空荷となるときに、該天秤方式の吊り治具ａの長手方向中間部における上記クレーンフックｃによる吊り点の中心位置となるまで移動させることが考えられる。又、別の手段としては、上記天秤方式の吊り治具ａが空荷となるときには、カウンターウェイトｆが取り付けてある該天秤方式の吊り治具ａの長手方向他端部を、別のクレーン等の揚重機器によって吊り上げることが考えられる。更に別の手段としては、吊荷ｅを目的位置に搬送して接地させた時点で、上記天秤方式の吊り治具ａの長手方向他端部よりカウンターウェイトｆを取り外すことも考えられるが、この場合には、上記取り外したカウンターウェイトｆを搬出するための別の搬送手段が必要になる。したがって、上記いずれの手段を実施する場合にも、上記天秤方式の吊り治具ａを用いて吊荷ｅを搬送するごとに、重量物であるカウンターウェイトｆの取り扱いが必要になるというのが実状である。

そこで、本発明は、吊荷を、その重心位置をクレーンの吊具の直下位置より偏心させた状態で吊ることができて、上方に障害物が存在する目的個所に対する吊荷の搬出入を行うことができ、且つ上記吊荷が重量物の場合であっても、大重量のカウンターウェイトを不要とすることができ、しかも、空荷の状態と吊荷を吊った状態いずれの場合にも、重量物となるカウンターウェイトの取り扱いを要することなく容易に水平姿勢を保持させることができる吊り天秤装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、長手方向の中間部を吊り上げ下げできるようにしてある吊り天秤本体の一端側の端部に吊荷を吊り下げることができるようにしてあり、且つ該吊り天秤本体の反対側の端部に、上記吊荷とバランスをとるためのカウンターウェイトを備えるようにしてなる吊り天秤装置において、上記カウンターウェイトとして、所要の液体を貯留可能なカウンタータンクを設けてなる構成とする。

又、請求項２に対応して、長手方向の中間部を吊り上げ下げできるようにしてある吊り天秤本体の一端側の端部に吊荷を吊り下げることができるようにしてあり、且つ該吊り天秤本体の反対側の端部に、上記吊荷とバランスをとるためのカウンターウェイトを備えるようにしてなる吊り天秤装置において、上記カウンターウェイトとして、所要の液体を貯留可能なカウンタータンクを設け、更に、上記吊り天秤本体の一端側の端部に、上記カウンタータンクとの間で所要の液体を出し入れできるリザーブタンクを設けてなる構成とする。

更に、上記構成において、吊り天秤本体の長手方向に沿う方向の傾斜を検出する傾斜計測機器を備えて、該傾斜計測機器により吊り天秤本体の長手方向一端側が他端側よりも低くなる傾斜が検出されると、リザーブタンクからカウンタータンクへ所要の液体を供給し、上記傾斜計測機器により吊り天秤本体の長手方向一端側が他端側よりも高くなる傾斜が検出されると、上記カウンタータンクからリザーブタンクへ上記所要の液体を戻すことができるようにした構成とする。

本発明の吊り天秤装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）長手方向の中間部を吊り上げ下げできるようにしてある吊り天秤本体の一端側の端部に吊荷を吊り下げることができるようにしてあり、且つ該吊り天秤本体の反対側の端部に、上記吊荷とバランスをとるためのカウンターウェイトを備えるようにしてなる吊り天秤装置において、上記カウンターウェイトとして、所要の液体を貯留可能なカウンタータンクを設けてなる構成としてあるので、吊荷を上記吊り天秤本体の長手方向一端部に吊って搬送する際に、カウンタータンク内へ上記所要の液体を所要量貯留することで上記吊荷と釣り合いを取ることができる。よって、上方に障害物がある個所に対しても上記吊荷の搬入、搬出を行うことができる。
（２）しかも、吊荷として重量物を搬送する場合であっても、カウンタータンク内に所要の液体を所要量供給して貯留させるという簡単な操作によって、該カウンタータンク内に貯留される所要の液体の重量を、上記重量物である吊荷の重量と容易に釣り合わせることができる。このために、重量物を吊荷として搬送する際に大重量のカウンターウェイトを必要としないことから、大重量のカウンターウェイトを製造したり、搬送するためのコストや労力を不要にすることができる。
（３）更に、空荷の状態から吊荷を吊る場合は、上記カウンタータンク内へ上記所要の液体を上記吊荷の重量と釣り合う重量になるまで注入することによって吊り天秤本体の長手方向に水平な姿勢とさせることができ、一方、吊荷を目的個所まで搬送した後に空荷となるときには、上記カウンタータンク内の上記所要の液体を排出することで、吊り天秤本体の長手方向に水平な姿勢を回復させることができる。よって、吊荷の搬送のたびに重量物であるカウンターウェイトの取り扱いを要することなく、空荷の状態と吊荷を吊った状態いずれの場合にも、吊り天秤本体の長手方向に水平な姿勢を容易に保持させることができる。
（４）カウンタータンクを空にした状態で使用する現場へ搬送すればよいため、現場への搬送性の高いものとすることができる。
（５）長手方向の中間部を吊り上げ下げできるようにしてある吊り天秤本体の一端側の端部に吊荷を吊り下げることができるようにしてあり、且つ該吊り天秤本体の反対側の端部に、上記吊荷とバランスをとるためのカウンターウェイトを備えるようにしてなる吊り天秤装置において、上記カウンターウェイトとして、所要の液体を貯留可能なカウンタータンクを設け、更に、上記吊り天秤本体の一端側の端部に、上記カウンタータンクとの間で所要の液体を出し入れできるリザーブタンクを設けてなる構成とすることにより、上記（１）（２）（３）（４）と同様の効果を得ることができる。更に、吊荷を吊るときには、リザーブタンクよりカウンタータンクへ上記所要の液体を供給することで、カウンタータンクに貯留される所要の液体と吊荷の重量との釣り合いを取らせることができ、一方、吊荷を降ろすときには、カウンタータンク内の所要の液体をリザーブタンクへ戻すことで、吊り天秤装置を空荷の状態で水平に保持させることができる。よって、吊荷の搬送作業を行う際における外部との給排液作業を不要にできて、吊荷の搬送作業の手間及び労力を削減することが可能になる。
（６）吊り天秤本体の長手方向に沿う方向の傾斜を検出する傾斜計測機器を備えて、該傾斜計測機器により吊り天秤本体の長手方向一端側が他端側よりも低くなる傾斜が検出されると、リザーブタンクからカウンタータンクへ所要の液体を供給し、上記傾斜計測機器により吊り天秤本体の長手方向一端側が他端側よりも高くなる傾斜が検出されると、上記カウンタータンクからリザーブタンクへ上記所要の液体を戻すことができるようにした構成とすることにより、吊り天秤装置に吊荷を吊ったり降ろしたりする際の上記リザーブタンクとカウンタータンクとの間での所要の液体の移動を、自動的に行わせることが可能になる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

図１（イ）（ロ）乃至図４（イ）（ロ）（ハ）は本発明の吊り天秤装置の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。

すなわち、左右水平方向に所要の長さ寸法延びる吊り天秤本体１の長手方向中間部の上側に、揚重機器による吊り上げ個所として、たとえば、図示しないクレーンのクレーンフック６に掛けるためのクレーンフック用ピース２を設ける。且つ上記吊り天秤本体１の長手方向一端部の下側に、吊荷７を吊り下げるための吊荷用ピース３を設けると共に、長手方向他端部に、所要の液体、たとえば、水５を貯留できるようにしてあるカウンタータンク４を取り付けて吊り天秤装置Ｉを構成する。これにより、上記クレーンフック用ピース２をクレーンフック６に掛けた状態にて、上記吊荷用ピース３に、吊荷７を吊りワイヤ８を介して連結すると共に、上記カウンタータンク４に、上記吊荷７の重量に釣り合わせて上記吊り天秤装置Ｉを長手方向に水平に保持できるようにするための所要重量の水５を貯留させた後、上記図示しないクレーンによるクレーンフック６の巻上げによって、上記吊荷７を、上記吊り天秤装置Ｉを介して、該吊荷７の重心位置を上記クレーンフック６の真下位置より偏心させた状態で吊り上げることができるようにしてある。

詳述すると、上記吊り天秤本体１は、左右方向に延びる前後１対のビーム材９の長手方向の所要の複数個所同士を、前後方向に延びる連結材１０を介して連結したフレーム構造としてある。

又、上記クレーンフック用ピース２は、上記吊り天秤本体１における長手方向中央部よりも所要寸法一端部側へ寄った位置に設けるようにしてある。すなわち、上記クレーンフック用ピース２から吊り天秤装置Ｉの一端部に設けてある吊荷用ピース３までの距離に比して、クレーンフック用ピース２から吊り天秤装置Ｉの他端部に設けてあるカウンタータンク４までの距離の方が長くなるようにしてある。これにより、上記吊荷用ピース３にワイヤ８を介して吊荷７を連結した状態で、クレーンフック用ピース２に掛けたクレーンフック６を図示しないクレーンにより巻上げて、上記吊り天秤装置Ｉを介して吊荷７を吊り上げるときに、該吊荷７の重量と釣り合わせるために上記カウンタータンク４内へ貯留すべき水５の重量を、上記吊荷７の重量よりも軽くすることができるようにして、水５の使用量の削減化を図ると共に、上記カウンタータンク４の小型化を図ることができるようにしてある。

上記吊り天秤本体１における上記クレーンフック用ピース２よりも長手方向一端寄りの上側には、スラブ等のウェイト１１が取り付けてある。これにより、吊荷用ピース３に何も吊っていない上記吊り天秤装置Ｉが空荷の状態のときには、該ウェイト１１と空のカウンタータンク４の重量が釣り合うようにして、該空荷の吊り天秤装置Ｉを長手方向に水平な姿勢とすることができるようにしてある。

更に、上記吊り天秤本体１の他端部の下側には、上下方向に延びるタンク収納フレーム１２の上端部を取り付けて、該タンク収納フレーム１２の内側に、上記カウンタータンク４を収納して固定するようにしてある。

上記カウンタータンク４は、上下方向に延びる筒型、たとえば、円筒形状としてあり、下端部周壁の所要個所に、給水弁１４付きの給水ノズル１３を設けて、図示しない水の供給源より水５を導くための給水ラインを取り外し可能に接続してある。

更に、図２に示す如く、カウンタータンク４の下端部周壁の所要個所に、上記給水ノズル１３よりも細い径の給水弁１６付きの調整用給水ノズル１５を設けて、図示しない水の供給源より水５を導くための別の給水ラインを取り外し可能に接続した構成としてもよい。このようにすれば、上記給水ノズル１３と調整用給水ノズル１５のうち、相対的に太径としてある上記給水ノズル１３の給水弁１４を先ず操作して、上記カウンタータンク４に貯留される水５の量が所望する貯留量の全量よりもやや少ない量に達するまで該給水ノズル１３からの急速な水５の供給を行い、その後、上記給水ノズル１３の給水弁１４を閉じてから、上記調整用給水ノズル１５の給水弁１６の操作によって、より細径としてある該調整用給水ノズル１５よりカウンタータンク４内への給水を徐々に行うことで、該カウンタータンク４に貯留される水５の量を所望する貯留量に正確に一致させることが容易にできるようになる。

又、図１（ロ）及び図２に示す如く、上記カウンタータンク４の下端部周壁の所要個所には、排水弁１８付きの排水ノズル１７を設けて、図示しない排水ラインが接続してある。なお、図２では、排水に要する時間の短縮化を図ることができるようにするために、カウンタータンク４の下端部周壁の２個所に上記排水ノズル１７を設けた構成が示してある。

更に、上記カウンタータンク４の外周部の所要位置には、該カウンタータンク４に沿って上下方向に延び、下端側を上記カウンタータンク４の下端部に連通接続し、且つ上端が開放された透明管（透明ホース）による直視式のレベル計１９が設けてある。これにより、たとえば、上記レベル計１９の管内の水面の位置から、上記カウンタータンク４内に貯留されている水５の量を検出できるようにしてある。よって、該レベル計１９に、目盛りとして、たとえば、上記カウンタータンク４内の水５の量を重量に換算した目盛を付しておくようにすれば、カウンタータンク４内に所望する重量の水５を容易に供給できるようになる。

上記カウンタータンク４の内側には、たとえば、合板製として該カウンタータンク４に貯留する水５の表面に浮かせて該水５の表面を覆うための落とし蓋形式のフロート蓋２０が収納してある。

更に、上記フロート蓋２０の上面側中央部には、上記カウンタータンク４の蓋４ａの中心部に設けた貫通孔とその上側に取り付けた上下方向の短い筒状部材２１の内側を挿通して上下方向に延びるロッド状あるいはパイプ状のフロート蓋ガイド２２の下端部が、一体に取り付けてある。これにより、上記カウンタータンク４内に水５を供給すると、水面レベルに追従して上記フロート蓋２０がカウンタータンク４内を上昇するようにすると共に、上記カウンタータンク４の蓋２０に設けてある筒状部材２１の内側にて上記フロート蓋ガイド２２が上方へ移動するようにしてあり、その後、上記カウンタータンク４内の水５の量が吊荷７と釣り合わせるための所望重量となるように調整された時点で、上記カウンタータンク４の蓋４ａにおけるフロート蓋ガイド２２貫通部分に設けた所要のガイド固定装置、たとえば、上記筒状部材２１の周壁面の所要個所（図では周方向等間隔の３個所）に穿設した図示しないねじ孔に外側から螺着させたガイド固定用ボルト２３をねじ込むことで、該ガイド固定用ボルト２３により上記筒状部材２１に、その内側のフロート蓋ガイド２２を固定して、該フロート蓋ガイド２２を介してカウンタータンク４内におけるフロート蓋２０の上下方向の位置を固定できるようにしてある。よって、カウンタータンク４内に所要量の水５を貯留した状態で上記のようにフロート蓋２０の上下方向位置を固定することで、上記吊り天秤装置Ｉを図示しないクレーンのクレーンフック６に吊って移動させる際に、上記カウンタータンク４内の水面における波の発生を抑えて、カウンタータンク４内の水５の液体振動により吊り天秤装置Ｉに大きな揺れが発生する虞を未然に防止することができるようにしてある。

２４はカウンタータンク４の内底部に所要寸法上方へ突出させて設けたフロート蓋下限ストッパであり、該フロート蓋下限ストッパ２４の上側に上記フロート蓋２０が接触する時点でカウンタータンク４内における該フロート蓋２０の下降が制限されるようにすることで、上記フロート蓋２０がカウンタータンク４の下端部周壁に設けてある給水ノズル１３や調整用給水ノズル１５のタンク内への突出部分と干渉しないようにしてある。なお、上記フロート蓋２０の外周端部には、上記カウンタータンク４の内周面に摺動可能な図示しないシール兼緩衝材を設けて、フロート蓋２０とカウンタータンク４の内周面との隙間をシールすると共に、該フロート蓋２０とカウンタータンク４の周壁との衝突を緩衝することができるようにしてあるものとする。２５はカウンタータンク４の蓋４ａに設けた気抜孔、２６は上記カウンタータンク４の蓋４ａに設けた点検口である。

以上の構成としてある吊り天秤装置Ｉを使用する場合は、先ず、図３（イ）に示す如く、吊り天秤装置Ｉのクレーンフック用ピース２を、図示しないクレーンのクレーンフック６に掛ける。この際、上記カウンタータンク４は空にしておくことで、該吊り天秤装置Ｉが空荷の状態で長手方向に水平に保持されるようにしておく。

次に、上記図示しないクレーンにより上記吊り天秤装置Ｉを移動させて、図３（ロ）に示す如く、吊荷７の上方に吊荷用ピース３が位置するように配置した後、上記吊荷用ピース３に、上記吊荷７をワイヤ８を介して連結する。更に、上記カウンタータンク４の蓋部４ａに設けた筒状部材２１に取り付けてあるガイド固定用ボルト２３を緩めた状態で、上記給水ノズル１３の給水弁１４と、調整用給水ノズル１５の給水弁１６（図２参照）をそれぞれ適宜操作して、図示しない給水ラインを経て供給される水５を、上記カウンタータンク４内へ、上記吊荷７の重量と釣り合いが取れる重量に達するまで供給する。この際、搬送対象となる吊荷７の重量が分かっている場合は、該吊荷７の重量、及び、上記吊り天秤装置Ｉにおけるクレーンフック用ピース２から吊荷用ピース３までの距離と、クレーンフック用ピース２からカウンタータンク４までの距離の比を基に、予め、吊荷７の重量と釣り合わせるために上記カウンタータンク４内へ貯留させるべき水５の必要重量を算出しておき、この算出値と、上記レベル計１９によって検出されるカウンタータンク４内の水５の重量が一致する時点で、カウンタータンク４内への水５の供給を停止させるようにすればよい。

次いで、上記カウンタータンク４の蓋部４ａの筒状部材２１に取り付けてあるガイド固定用ボルト２３を締めて、フロート蓋ガイド２２を位置固定することで、カウンタータンク４内におけるフロート蓋２０の上下方向位置を固定する。

その後、上記図示しないクレーンによりクレーンフック６の巻上げを行って、上記吊り天秤装置Ｉを介して吊荷７を吊り上げた後、該吊荷７を、目的場所、たとえば、図３（ハ）に示す如く、上方に障害物２７が存在する所定位置の真上まで移動させる。

上記吊荷７が上記所定位置の真上に達したら、図４（イ）に示す如く、上記図示しないクレーンによりクレーンフック６を巻下げて吊荷７を上記所定位置に接地させる。

上記のようにして吊荷７を接地させた後は、図４（ロ）に示す如く、カウンタータンク４の蓋部４ａに設けた筒状部材２１に取り付けてあるガイド固定用ボルト２３を緩めてから、排水ノズル１７の排水弁１８を操作してカウンタータンク４内の水５が空になるまで図示しない排水ラインへ排出する。このとき排水される水５は、外部の図示しないタンクに溜めておいて、上記吊り天秤装置Ｉにより別の吊荷を吊り上げる際に、上記カウンタータンク４へ再び供給することができるようにしてもよい。

しかる後、図４（ハ）に示す如く、上記吊荷７を吊荷用ピース３より取り外して、上記吊り天秤装置Ｉを空荷の初期状態に戻した後、該空荷となった吊り天秤装置Ｉを、上記図示しないクレーンの操作により次の吊荷の位置まで移動させるようにする。

なお、上方に障害物が存在する個所からの吊荷の搬出も、上記と同様の手順によって行うことができる。

このように、本発明の吊り天秤装置Ｉによれば、上方に障害物２７がある目的場所に対しても吊荷７の搬入、搬出を行うことができる。

しかも、重量物の吊荷７を搬送する場合であっても、カウンタータンク４内に水５を供給するという簡単な操作によって、カウンタータンク４内に貯留される水５の重量を、該吊荷７の重量と釣り合わせることができる。このために、特許文献１に示されたような従来の天秤方式の吊り治具ａを用いて重量物の吊荷７を搬送しようとする場合に必要とされるような大重量のカウンターウェイトを不要にできる。よって、大重量のカウンターウェイトを製造したり、搬送するためのコストや労力を不要にすることができる。

更に、上記吊り天秤装置Ｉに吊荷７を新たに吊る場合は、上記カウンタータンク４内へ水５を上記吊荷７の重量と釣り合う重量になるまで注入することによって該吊り天秤装置Ｉを長手方向に水平な姿勢とさせることができる。一方、吊荷７を目的個所まで搬送して、該吊荷７を降ろした後は、上記カウンタータンク４内の水５を排出することで、空荷の吊り天秤装置Ｉを水平姿勢に回復させることができる。上記カウンタータンク４への水５の注入と排出は、給水ノズル１３及び調整用給水ノズル１５に接続してある図示しない給水ラインや、排水ノズル１７に接続してある図示しない排水ラインを通じた水５の給排水によって容易に行うことができる。よって、吊荷７を搬送するたびに重量物となるカウンターウェイトを取り扱う必要をなくすことができて、空荷の状態と吊荷７を吊った状態いずれの場合にも、吊り天秤装置Ｉを水平な姿勢に容易に保持させることができる。

又、上記吊り天秤装置Ｉは、カウンタータンク４を空にした状態で使用する現場へ搬送すればよいため、現場への搬送性の高いものとすることができる。又、上記カウンタータンク４内に貯留する液体としては、各種工場設備等、上記吊り天秤装置Ｉを使用する現場で容易に調達可能な水５を用いるようにしてあるため、該水５の搬送の手間及び労力を省くことができる。

更に、上記カウンタータンク４内における水５の貯留量を適宜調整することで、吊り天秤装置Ｉを長手方向に多少傾けた状態でバランスさせることが可能になる。そのために、上記カウンタータンク４内の水５の貯留量の調整によって、クレーンの操作を要することなく吊荷７の高さ位置を多少調整することが可能になる。したがって、吊荷７の搬送経路の上側や下側に障害物が在る場合に、上記のようにカウンタータンク４内の水５の貯留量の調整を介して吊荷７の高さ位置を調整することで、障害物を迂回させたり、吊荷７の上下方向の位置調整を行うことも可能になる。

次に、図５（イ）（ロ）及び図７（イ）（ロ）（ハ）は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１（イ）（ロ）乃至図４（イ）（ロ）（ハ）に示したと同様の吊り天秤装置Ｉにおいて、吊荷７を吊ったり、降ろしたりするごとに、その都度、吊り天秤装置Ｉが長手方向に水平となるように、カウンタータンク４内へ外部から水５を供給したり、カウンタータンク４内の水５を外部へ排出するようにしてある構成に代えて、空荷の状態及び吊荷７を吊った状態のいずれの場合でも、外部との水５の給排水を行うことなく、長手方向の水平姿勢を自動的に保つことができる構成の吊り天秤装置IIとしたものである。

具体的には、上記吊り天秤装置IIは、図５（イ）（ロ）に示す如く、図１（イ）（ロ）及び図２に示したものと同様に、左右方向に延びる吊り天秤本体１の長手方向中間部の上側にクレーンフック用ピース２を設け、且つ長手方向一端部の下側に吊荷用ピース３を設けると共に、長手方向他端部の下側に取り付けたタンク収納フレーム１２の内側にカウンタータンク４を設けてなる構成において、上記吊り天秤本体１の一端部に、上記カウンタータンク４との間で水５を出し入れするためのリザーブタンク２８を設ける。具体的には、たとえば、上記吊り天秤本体１の一端部における吊荷用ピース３の上方位置となるフレーム構造内部に、上記リザーブタンク２８を内蔵させるように設ける。

上記リザーブタンク２８の底部には、水出口２８ａを設けて、該水出口２８ａに、上記カウンタータンク４の下端部周壁に設けたカウンタータンク給水ノズル２９を、電動式の給水側自動遮断弁３１を備えたカウンタータンク給液管としてのカウンタータンク給水管３０を介して接続する。これにより、上記給水側自動遮断弁３１を開操作すると、上記吊り天秤本体１の一端部に内蔵させてある該リザーブタンク２８の方が、吊り天秤本体１の他端部の下側に配設してあるカウンタータンク４よりも高所位置に設けてあるため、両タンク２８と４の高低差に基づいて、上記リザーブタンク２８内の水５を、カウンタータンク給水管３０を経て上記カウンタータンク４へ移動（供給）させることができるようにしてある。

又、上記リザーブタンク２８の頂部には、水入口２８ｂを設けて、上記カウンタータンク４の底部に設けたカウンタータンク排水ノズル３２に、上記リザーブタンク２８の水入口２８ｂを、上流側より排出ポンプとしての排水ポンプ３４と排水側逆止弁３５を順に備えたカウンタータンク排液管としてのカウンタータンク排水管３３を介して接続する。これにより、上記排水ポンプ３４を運転することで、上記カウンタータンク４内の水５を、上記カウンタータンク排水管３３を経てリザーブタンク２８へ移動させる（戻す）ことができるようにしてある。

更に、吊り天秤装置IIの所要個所に、該吊り天秤装置IIの長手方向に沿う傾斜を検出するための傾斜計測機器、たとえば、一軸傾斜センサー等の傾斜センサー３６を設けると共に、上記傾斜センサー３６による吊り天秤装置IIの長手方向の傾斜の検出結果に応じて、上記カウンタータンク給水管３０上の給水側自動遮断弁３１と、カウンタータンク排水管３３上の排水ポンプ３４へ指令を与える制御盤３７を設ける。更に又、上記吊り天秤装置IIの所要個所に、上記制御盤３７及び給水側自動遮断弁３１と排水ポンプ３４への制御用及び動力用の電力を供給するためのバッテリー３８を設けた構成とする。図５（イ）（ロ）では、一例として、上記傾斜センサー３６と制御盤３７とバッテリー３８を、いずれもタンク収納フレーム１２の外側面部に取り付けた構成が示してある。

ここで、上記制御盤３７について詳述すると、該制御盤３７は、上記傾斜センサー３６により、吊り天秤装置IIの長手方向の傾斜が検出されない場合は、上記カウンタータンク給水管３０上の給水側自動遮断弁３１を閉状態とし、且つカウンタータンク排水管３３上の排水ポンプ３４を停止状態とさせるようにしてある。

又、上記傾斜センサー３６により、吊り天秤装置IIにおける吊荷用ピース３が設けてある長手方向一端部側が、カウンタータンク４が設けてある長手方向他端部側よりも低くなる傾斜が検出されると、上記制御盤３７は、該傾斜が検出されている間、上記カウンタータンク給水管３０上の給水側自動遮断弁３１に開操作の指令を与えて、吊り天秤装置IIの長手方向一端部に設けてある上記リザーブタンク２８内の水５を、カウンタータンク給水管３０を経て、吊り天秤装置IIの長手方向他端側に設けてあるカウンタータンク４へ移動させるようにしてある。これにより、上記吊り天秤装置IIでは、上記クレーンフック用ピース２を挟んで長手方向一端部側の重量を減少させると同時に、長手方向他端部側の重量を増加させることで、該吊り天秤装置IIの長手方向に生じた上記傾斜を自動的に解消させることができるようにしてある。

一方、上記傾斜センサー３６により、吊り天秤装置IIの吊荷用ピース３が設けてある長手方向一端部側が、カウンタータンク４が設けてある長手方向他端部側よりも高くなる傾斜が検出されると、上記制御盤３７は、該傾斜が検出されている間、上記カウンタータンク排水管３３上の排水ポンプ３４に運転指令を与えて、吊り天秤装置IIの長手方向他端側のカウンタータンク４内の水５を、上記排水ポンプ３４の運転によりカウンタータンク排水管３３を経て、吊り天秤装置IIの長手方向一端部に設けてある上記リザーブタンク２８へ移動させるようにしてある。これにより、上記吊り天秤装置IIでは、上記クレーンフック用ピース２を挟んで長手方向他端部側の重量を減少させると同時に、長手方向一端部側の重量を増加させることで、該吊り天秤装置IIの長手方向に生じた上記傾斜を自動的に解消させることができるようにしてある。

更に、上記制御盤３７は、上記傾斜センサー３６の検出結果に応じた上記給水側自動遮断弁３１と排水ポンプ３４の自動制御を行う運転の入り、切り操作を、該制御盤３７の直接操作、更には、無線等による遠隔操作により行うことができるようにしてある。これにより、図示しないクレーンにより上記吊り天秤装置IIを搬送させる間は、上記制御盤３７による自動制御運転を切ることで、該吊り天秤装置IIの搬送の途中で、該吊り天秤装置IIに長手方向に傾斜するような揺れが生じても、不必要な制御動作が生じる虞を未然に防止できるようにしてあり、上記した如きリザーブタンク２８とカウンタータンク４との間での水５の移動が生じないようにして、上記吊り天秤装置IIの長手方向の一端部側と他端部側の重量バランスが変化しないようにしてある。

更に又、上記カウンタータンク４の蓋４ａの中央部に設けてカウンタータンク４内のフロート蓋２０に取り付けたフロート蓋ガイド２２を挿通させるようにしてある筒状部材２１には、上記制御盤３７の自動制御運転が入り操作されているときには上記フロート蓋ガイド２２の上下方向の変位を許容する一方、上記制御盤３７の自動制御運転が切り操作されている間は、上記フロート蓋ガイド２２を上下方向の変位を自動で固定できるようにしてあるガイド固定装置３９を取り付ける。このようにすれば、上記操作盤３７の自動制御運転を入り操作した状態で上記吊り天秤装置IIの長手方向に生じる傾斜を解消させるべくリザーブタンク２８とカウンタータンク４との間で水５の移動を行う間は、上記フロート蓋２０を、カウンタータンク４内の水面レベルの変化に追従して上下方向に移動させることができる。一方、上記制御盤３７の自動制御運転を切り操作した状態で、図示しないクレーンにより上記吊り天秤装置IIを移動させる際には、上記ガイド固定装置３９によるフロート蓋ガイド２２の固定を介して、上記フロート蓋２０のカウンタータンク４内における上下方向位置を固定できることから、上記吊り天秤装置IIの移動時に上記カウンタータンク４内の水面における波の発生を抑えて、液体振動により吊り天秤装置IIに大きな揺れが発生する虞を未然に防止することができるようにしてある。

上記カウンタータンク給水管３０の途中位置、たとえば、給水側自動遮断弁３１の下流側近傍位置には、給水側発電機４０を設けて、上記給水側自動遮断弁３１の開操作時に、上記リザーブタンク２８よりカウンタータンク４へ上記カウンタータンク給水管３０を通して移動する水５の水流を利用して該給水側発電機４０で発電を行い、該発電された電力により上記バッテリー３８を充電できるようにすることが望ましい。このようにすれば、上記バッテリー３８の外部電力による充電サイクルを長くすることが可能になる。

更に、上記吊り天秤装置IIは、クレーンフック用ピース２が設けてある長手方向中間部のユニットIIａと、吊荷用ピース３及びリザーブタンク２８が設けてある長手方向一端部のユニットIIｂと、カウンタータンク４が設けてある長手方向他端部のユニットIIｃに分割可能な分割構造としてある。

具体的には、フレーム構造としてある上記吊り天秤本体１における左右方向に延びる前後１対のビーム材９を、クレーンフック用ピース２の取付位置と対応する長手方向中間部と、吊荷用ピース３及びリザーブタンク２８の取付位置と対応する長手方向一端部との間の所要個所で切断すると共に、上記クレーンフック用ピース２の取付位置と対応する長手方向中間部と、カウンタータンク４を収納してなるタンク収納フレーム１２の取付位置と対応する長手方向他端部との間の所要位置で切断して、上記吊り天秤装置IIを、吊り天秤本体１の長手方向一端側から順に一端部ユニットIIｂと中間部ユニットIIａと他端部ユニットIIｃに３分割する。

上記各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃを形成すべく切断された上記ビーム材９の各切断端部と対応する該各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃ同士の突合せ端部には、それぞれフランジ４１を一体に設けて、たとえば、図５（イ）（ロ）における中間部ユニットIIａと一端部ユニットIIｂとの間に示すように、各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃ間で対向するフランジ４１同士をボルト４２を介して直接連結すると共に、該連結部を左右方向に跨ぐ添接板４３を上下両側よりボルト４２止めすることで、上記各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃ同士（図では中間部ユニットIIａと一端部ユニットIIｂ）を取り外し可能に接合できるようにしてある。

更に、上記一端部と中間部と他端部の各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃは、たとえば、図５（イ）（ロ）における中間部ユニットIIａと他端部ユニットIIｃとの間に示すように、左右方向に所要寸法延び且つ長手方向両端部に上記と同様のフランジ４１を設けてなる延長部材としての延長用ビーム材９ａを介在させるように配置した状態で、該延長用ビーム材９ａの両端部のフランジ４１を、その両側に配置されるユニットIIａ，IIｂ，IIｃ（図では中間部ユニットIIａと他端部ユニットIIｃ）のフランジ４１に、上記と同様にボルト４２と添接板４３を用いて連結することができるようにしてある。よって、上記各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃ間に延長用ビーム材９ａを介在させて連結することで、上記中間部ユニットIIａに設けてあるクレーンフック用ピース２と、一端部ユニットIIｂに設けてある吊荷用ピース３及びリザーブタンク２８との距離、及び、上記クレーンフック用ピース２と、他端部ユニットIIｃに設けてあるカウンタータンク４との距離を、それぞれ延長できるようにしてある。しかも、介在させる延長用ビーム材９ａの長さ寸法や連結個数を変更することで、上記中間部ユニットIIａに設けてあるクレーンフック用ピース２と、一端部ユニットIIｂに設けてある吊荷用ピース３及びリザーブタンク２８との距離の延長量、及び、上記クレーンフック用ピース２と、他端部ユニットIIｃに設けてあるカウンタータンク４との距離の延長量を、自在に変更できるようにしてある。

以上のような分割構造としてあることにより、上記吊り天秤装置IIは、使用する現場へ各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃに分解した状態で搬入することで、搬送性を更に向上させることができるようにしてある。又、該吊り天秤装置IIを組立てるときに各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃ間に延長用ビーム材９ａを介在させるか否か、又、介在させる場合には、介在させる延長用ビーム材９ａの長さ寸法や連結個数を適宜調整することで、吊り荷重及び現場の取り合いに最適な吊り天秤装置IIの長さを自在に選択することができるようにしてある。更には、上記中間部ユニットIIａと一端部ユニットIIｂとの間に比して、中間部ユニットIIａと他端部ユニットIIｃとの間に長さ寸法が長い延長用ビーム材９ａを介在させて連結したり、より多い個数の延長用ビーム材９ａを介在させて連結する等して、上記クレーンフック用ピース２から吊荷用ピース３までの距離に比して、クレーンフック用ピース２からカウンタータンク４までの距離を長く設定することにより、リザーブタンク２８に収納可能な限定された容量の水５によっても、上記吊荷用ピース３に吊る大重量の吊荷と釣り合いを取らせることが可能になるようにしてある。

又、上記中間部ユニットIIａと一端部ユニットIIｂとの間に長さ寸法が長い延長用ビーム材９ａを介在させて連結したり、複数の延長用ビーム材９ａを介在させて連結する等して、上記クレーンフック用ピース２から吊荷用ピース３までの距離を長く設定するようにすれば、吊荷７を、上方に障害物２７ある個所の奥まで送り込むことが可能になることから、上記吊り天秤装置IIの使用範囲を広げることが可能になる。

なお、上記のように吊り天秤本体１のビーム材９を分割構造とすることに対応して、上記カウンタータンク給水管３０及びカウンタータンク排水管３３も、上記吊り天秤装置IIの各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃごとの分割位置に対応する位置でそれぞれ分割した分割構造とすると共に、該各分割された管端部同士を取り外し可能にフランジ接合できる構成としてある。更には、図５における上記吊り天秤装置IIの中間部ユニットIIａと他端部ユニットIIｃとの間に示すように、該吊り天秤装置IIの各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃ同士を延長用ビーム材９ａを介在させて連結する部分では、カウンタータンク給水管３０及びカウンタータンク排水管３３の分割された管端部同士の間に、上記延長用ビーム材９ａに対応する長さ寸法の延長管３０ａ，３３ａをそれぞれ介在させて連結することで、該カウンタータンク給水管３０及びカウンタータンク排水管３３の長さ寸法をそれぞれ延長できるようにしてある。

４４は上記リザーブタンク２８の頂部に設けた補給水ノズルであり、上記吊り天秤装置IIを現場へ搬入して使用を開始するときや、リザーブタンク２８及びカウンタータンク４に貯留されている水５の総量が何等かの原因により減少した場合は、上記補給水ノズル４４に図示しない水５の供給源より水を導くラインを接続して、該補給水ノズル４４よりリザーブタンク２８へ所要量の水５を供給できるようにしてある。４５は上記リザーブタンク２８の頂部に設けた気抜孔、４６はリザーブタンクの頂部に設けた点検口、４７はカウンタータンク４の底部に設けた水抜ノズルである。その他の構成は図１（イ）（ロ）及び図２に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。

以上の構成としてある本実施の形態の吊り天秤装置IIを使用する場合は、先ず、図５（イ）（ロ）に示す如く、上記吊り天秤装置IIの各ユニットIIａ，IIｂ，IIｃを組み立てた状態で、図６（イ）に示す如く、クレーンフック用ピース２を、図示しないクレーンのクレーンフック６に掛けて、該吊り天秤装置IIを空荷の状態で水平に保持させる。この際、吊り天秤装置IIの他端部に設けてあるカウンタータンク４の重量との釣り合いを取るために、多くの水５がリザーブタンク２８に貯留された状態となる。

次に、該吊り天秤装置IIを、図６（ロ）に示す如く、吊荷７の上方に吊荷用ピース３が位置するように配置した後、該吊荷用ピース３に、上記吊荷７をワイヤ８を介して連結する。

次いで、図６（ハ）に示す如く、上記図示しないクレーンによりクレーンフック６の巻上げを行って、上記吊り天秤装置IIを徐々に上昇させると、上記６（イ）のように空荷状態で水平姿勢となるよう長手方向一端部側と他端部側の釣り合いが取られていた吊り天秤装置IIの長手方向一端部の吊荷用ピース３に、上記吊荷７の荷重が作用するようになることから、該吊り天秤装置IIは、長手方向における一端側が他端側よりも低くなるように傾斜させられる。このように吊り天秤装置IIが傾斜して、該傾斜が傾斜センサー３６により検出されると、上記制御盤３７より給水側自動遮断弁３１に開操作指令が発せられて（図５（イ）（ロ）参照）、上記リザーブタンク２８内の水５が自動的にカウンタータンク４へ供給されるようになる。このため、上記吊り天秤装置IIでは、長手方向一端部に作用している上記吊荷７の荷重に釣り合うようにカウンタータンク４内の水５の重量が増加させられるようになる。

その後、上記クレーンによるクレーンフック６の巻上げを継続して行うと、図６（ニ）に示す如く、上記吊荷用ピース３にワイヤ８を介して連結してある吊荷７が地切りされた状態で、且つ該吊荷７の重量と上記カウンタータンク４内の水５の重量が釣り合って上記吊り天秤装置IIが長手方向に水平な姿勢に復帰した時点で、上記傾斜センサー３６により該吊り天秤装置IIの傾斜が検出されなくなることから、上記制御盤３７から給水側自動遮断弁３１への開操作指令の発信が停止されて、上記リザーブタンク２８からカウンタータンク４への水５の供給が自動的に停止される。

上記のようにして吊荷７が地切りされた後は、上記制御盤３７の直接操作あるいは遠隔操作により該制御盤３７の自動制御運転を切ってから、上記図示しないクレーンにより上記吊り天秤装置IIと共に吊荷７を移動させて、図７（イ）に示すように、上記吊荷７を、目的場所となる上方に障害物２７が存在する所定位置の真上まで移動させる。

次に、上記制御盤３７の直接操作あるいは遠隔操作により該制御盤３７の自動制御運転を入れた状態としてから、上記図示しないクレーンによるクレーンフック６の巻下げを徐々に行って、上記吊り天秤装置IIを下降させて上記吊荷７を上記所定位置に接地させる。
この状態で、上記クレーンによるクレーンフック６の巻下げを継続して行って、上記吊り天秤装置IIを徐々に下降させると、上記図７（イ）のように吊荷７を吊った状態で水平姿勢となるよう長手方向一端部側と他端部側の釣り合いが取られていた吊り天秤装置IIの長手方向一端部の吊荷用ピース３にかかっていた上記吊荷７の荷重が作用しなくなることから、図７（ロ）に示す如く、該吊り天秤装置IIが、長手方向一端側が他端側よりも高くなるように傾斜させられるようになる。このように吊り天秤装置IIが傾斜して、該傾斜が傾斜センサー３６により検出されると、上記制御盤３７より排水ポンプ３４に運転指令が発せられて（図５（イ）（ロ）参照）、上記カウンタータンク４内の水５が自動的にリザーブタンク２８へ送られるようになる。

その後、図７（ハ）に示すように、上記吊り天秤装置IIの一端部の吊荷用ピース３と上記吊荷７を連結しているワイヤ８のテンションが抜けて、上記吊荷用ピース３に上記吊荷７の荷重が全く作用しなくなった状態の下で、上記吊り天秤装置IIが単独で長手方向一端側と他端側の重量が釣り合って該吊り天秤装置IIが長手方向に水平な姿勢まで復帰した時点で、上記傾斜センサー３６により該吊り天秤装置IIの傾斜が検出されなくなることから、上記制御盤３７から排水ポンプ３４への運転指令の発信が停止されて、上記カウンタータンク４からリザーブタンク２８への水５の移動が自動的に停止される。

よって、その後は、上記吊荷用ピース３に吊荷７を連結していたワイヤ８を取り外してから、空荷となった上記吊り天秤装置IIを、上記図示しないクレーンによって吊り上げて、次の吊荷の位置まで移動させるようにする。

なお、上方に障害物が存在する個所からの吊荷の搬出も同様の手順によって行うことができる。

このように、本実施の形態の吊り天秤装置IIによれば、上記実施の形態と同様に、上方に障害物２７がある個所に対しても吊荷７の搬入、搬出を行うことができ、しかも、上記吊荷７が重量物の場合であっても、大重量のカウンターウェイトを不要にできて、大重量のカウンターウェイトを製造したり、搬送するためのコストや労力を不要にすることができる。

又、上記吊り天秤装置IIは、リザーブタンク２８及びカウンタータンク４をいずれも空にした状態で使用する現場へ搬送した後、各種工場設備等、上記吊り天秤装置IIを使用する現場で所要量の水５を調達して上記リザーブタンク２８とカウンタータンク４へ注入するようにすればよく、更には、長手方向一端部側と中間部と他端部側の３つのユニットIIａ，IIｂ，IIｃに分割可能な分割構造としてあるため、現場への搬送性の更なる向上化を図ることができる。

しかも、上記吊り天秤装置IIは、空荷の状態、及び、様々な重量の吊荷を吊った状態でも、外部より水５を給排水することなく自動的に水平姿勢を保持するようにしてあることから、吊荷の搬送作業時の給水、排水作業を不要にできて、吊荷の搬送作業に要する手間及び労力を大幅に削減することが可能になる。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、カウンタータンク４は、角筒型やその他の円筒形状以外の形状のものとしてもよい。

吊荷の重量と釣り合わせるためにカウンタータンク４内へ貯留する所要の液体としては、該液体の比重が大きい程、吊荷７と釣り合わせるための所要重量の液体を貯留するためにカウンタータンク４に必要とされる容積を小さくするのに有効である。又、現場での調達の容易性や、通常環境での取り扱い、処分の容易性、安定性等を考慮すると水５を使用することが望ましいが、吊り天秤装置Ｉ，IIを使用するときの周辺環境に応じて水５以外の液体を使用するようにしてもよい。

吊り天秤本体１は、長手方向中間部を、クレーンやその他の各種揚重機器によって吊り上げることができるようにしてあれば、クレーンフック用ピース２以外の締結具を備えた構成としてよく、更には、上記各種揚重機器側の吊具や索状物を吊り天秤本体１の長手方向中間部の所要個所に直接引っ掛けることができれば、締結具を省略した構成としてもよい。又、吊り天秤本体１は、長手方向の一端部に吊荷７を吊り下げることができるようにしてあれば、吊荷用ピース３以外のいかなる形式の吊荷７用の吊具を備えた形式としてもよく、更には、吊り天秤本体１の一端部所要個所に吊荷７を吊り下げるため索状物等を直接引っ掛けることができるようにする等して、吊具を省略した構成としてもよい。

更に、上記吊り天秤本体１は、長手方向中央部を揚重機器によって吊り上げることができ、長手方向一端部に吊荷７を吊り下げることができ、且つ長手方向他端部にカウンタータンク４を取り付けることが可能な構成としてあれば、たとえば、吊り天秤本体１を構成しているビーム材９や連結材１０の数や配置を変更したり、フレーム構造以外の構造を採用したり、揚重機器による吊り上げ位置や吊荷７の吊り下げ位置を長手方向に多少変更したり、カウンタータンク４の取付構造を変更する等、図示した構成以外の構成のものとしてもよい。

ガイド固定装置は、フロート蓋２０に取り付けたフロート蓋ガイド２２の上下方向への変位を拘束して、カウンタータンク４内でのフロート蓋２０の上下移動を固定できるようにしてあれば、いかなる機構を採用してもよい。

吊荷７は重量物に限定されるものではない。

図５（イ）（ロ）乃至図７（イ）（ロ）（ハ）の実施の形態では、リザーブタンク２８を、図示した形状以外の形状としてもよい。又、エネルギーの有効利用という観点からすると、カウンタータンク給水管３０に給水側発電機４０を設けることが望ましいが、給水側発電機４０を省略した構成としてもよい。更に、必要となる動力を低減させるという観点からすると、リザーブタンク２８をカウンタータンク４よりも高所に設けて、リザーブタンク２８からカウンタータンク４への水５の移動を両タンク２８と４の高低差によって行わせるようにすることが望ましいが、カウンタータンク給水管３０に給水側自動遮断弁３１に代えて給水ポンプを設けて、リザーブタンク２８からカウンタータンク４への水５の移動を強制的に行わせるようにしてもよい。このようにすれば、上記リザーブタンク２８とカウンタータンク４の配置や、カウンタータンク給水管３０の配管経路の自由度を高めることが可能になる。

吊り天秤装置IIの長手方向に沿う傾斜を検出するための傾斜計測機器として、一軸傾斜センサー等の傾斜センサー３６を例示したが、上記吊り天秤装置IIの長手方向の傾斜を検出することができれば、いかなる形式の傾斜計測機器を採用してもよい。

図１（イ）（ロ）乃至図４（イ）（ロ）（ハ）の実施の形態における吊り天秤装置Ｉを、図５（イ）（ロ）乃至図７（イ）（ロ）（ハ）の実施の形態の吊り天秤装置IIと同様の分割構造としてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の吊り天秤装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は概略切断側面図である。図１の吊り天秤装置におけるカウンタータンクの下端部を拡大して示す切断平面図である。図１の吊り天秤装置を使用する手順を示すもので、（イ）は空荷の状態を、（ロ）は吊荷用ピースに吊荷を連結した状態を、（ハ）は吊荷を目的場所の上方まで搬送した状態をそれぞれ示す概要図である。図１の吊り天秤装置を使用する図３（ハ）以降の手順を示すもので、（イ）は吊荷を目的場所に接地させた状態を、（ロ）は吊荷の荷重が作用しなくなることに対応させて長手方向一端側と他端側の重量バランスを変更した状態を、（ハ）は吊荷を降ろした状態をそれぞれ示す概要図である。本発明の吊り天秤装置の実施の他の形態を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は概略切断側面図である。図５の吊り天秤装置を使用する手順を示すもので、（イ）は空荷の状態を、（ロ）は吊荷用ピースに吊荷を連結した状態を、（ハ）は吊荷が接地した状態でクレーンフックを巻き上げる状態を、（ニ）は吊荷の地切りが行われた状態をそれぞれ示す概要図である。図５の吊り天秤装置を使用する図６（ニ）以降の手順を示すもので、（イ）は吊荷を目的場所の上方まで搬送した状態を、（ロ）は吊荷を目的場所に接地させた状態でクレーンフックを巻下ろす状態を、（ハ）は吊荷の荷重が作用しなくなった状態をそれぞれ示す概要図である。従来提案されている天秤方式の吊り治具を示す概要図である。

符号の説明

Ｉ，II 吊り天秤装置
１吊り天秤本体
４カウンタータンク
５水（所要の液体）
７吊荷
２８リザーブタンク
３６傾斜センサー（傾斜計測機器）

Claims

長手方向の中間部を吊り上げ下げできるようにしてある吊り天秤本体の一端側の端部に吊荷を吊り下げることができるようにしてあり、且つ該吊り天秤本体の反対側の端部に、上記吊荷とバランスをとるためのカウンターウェイトを備えるようにしてなる吊り天秤装置において、上記カウンターウェイトとして、所要の液体を貯留可能なカウンタータンクを設けてなる構成を有することを特徴とする吊り天秤装置。
長手方向の中間部を吊り上げ下げできるようにしてある吊り天秤本体の一端側の端部に吊荷を吊り下げることができるようにしてあり、且つ該吊り天秤本体の反対側の端部に、上記吊荷とバランスをとるためのカウンターウェイトを備えるようにしてなる吊り天秤装置において、上記カウンターウェイトとして、所要の液体を貯留可能なカウンタータンクを設け、更に、上記吊り天秤本体の一端側の端部に、上記カウンタータンクとの間で所要の液体を出し入れできるリザーブタンクを設けてなる構成を有することを特徴とする吊り天秤装置。
吊り天秤本体の長手方向に沿う方向の傾斜を検出する傾斜計測機器を備えて、該傾斜計測機器により吊り天秤本体の長手方向一端側が他端側よりも低くなる傾斜が検出されると、リザーブタンクからカウンタータンクへ所要の液体を供給し、上記傾斜計測機器により吊り天秤本体の長手方向一端側が他端側よりも高くなる傾斜が検出されると、上記カウンタータンクからリザーブタンクへ上記所要の液体を戻すことができるようにした請求項２記載の吊り天秤装置。