JP2009040002A - インクジェットプリントシステム - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット印字装置による印字品位の向上を図り、紫外線硬化型インク並びにUV-LEDによる紫外線照射機を組み合わせて、包材面の印字インクの乾燥を高速化し、高速印字処理を可能とするインクジェットプリントシステムを提供する。
【解決手段】包装機に組み込んで、包材の面に所望データを印字するためのインクジェットプリントシステムであって、少なくとも一つのプリントヘッド４を備え、プリントヘッドのノズルからインクを吐出することにより包材面に印字を行うインクジェット印字装置１と、印字装置におけるプリントヘッドに紫外線硬化型インクを供給するインク供給装置２と、インクジェット印字装置の下流側に配置され、包材面に印字されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置３とを含み、紫外線照射装置における紫外線照射源が、紫外線発光ダイオードでなるインクジェットプリントシステム。
【選択図】図２

Description

この発明は、包装機に組み込んで包装用フィルム材（以下、包材という）の面上に、賞味期限、製造年月日などの印字を、高い印字品位で行うとともに、印字インクの高速乾燥により高速印字処理を可能とするインクジェットプリントシステムに関するものである。

周知のように、包材に対して、上記するような印字を行うには、従来、以下に示すような三つの方法により行われていた。
（１）第１の方法は、熱転写サーマルプリンタを使用して印字する方法であり、
（２）第２の方法は、例えば、特許文献１に開示されている連続式インクジェットプリンタを使用して印字する方法であり、
（３）第３の方法は、溶剤系インクジェットプリンタを使用して印字する方法である。

上記する包材に対する従来の印字方法のうち、
第１の方法では、接触印字のため、印字ヘッドの上下動を行う必要があり、単位時間あたりの印字回数が制限され、高速印字には不向きであり、且つ、良好な接触を得るためのゴムローラあるいはプラテンが必要であった。

上記する包材に対する従来の印字方法のうち、
第２の方法では、有毒な揮発性の溶剤を使用するので、そのための排気設備が必要であるという問題点を有しており、且つ、ドットが荒く、バーコードあるいは二次元コードなどの精細な印字ができないという問題点を有するものであった。

さらに、上記する包材に対する従来の印字方法のうち、
第３の方法では、揮発性の溶剤を蒸発させるために、フィルムを加熱する時間が長くかかり、乾燥のために長い乾燥領域が必要であって、これを包装機に組み込むことは極めて困難なものであった。乾燥時間を短縮するために、短時間で加熱すると、熱によりフィルムが変形してしまうという問題も有していた。

特開平９−１０９３７４号公報（要約、図１〜図３）

そこで、この発明は、上記する従来技術の問題点を解消すべくなしたものであって、包装機に組み込むインクジェットプリントシステムにおいて、特に、印字方式が、インクジェット印字装置によるものであり、インクとして、紫外線硬化型インクを用い、且つ、紫外線発光ダイオード（以下、UV-LEDという）を照射源とする紫外線照射機を搭載し、インクジェット印字装置による印字品位の向上を図り、紫外線硬化型インク並びにUV-LEDによる紫外線照射機を組み合わせることにより、包材面上の印字インクの乾燥を高速化し、高速印字処理を可能とするインクジェットプリントシステムを提供することにある。

この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、包装機に組み込んで、包材の面上に所望のデータを印字するためのインクジェットプリントシステムであって、
少なくとも一つのプリントヘッドを備え、前記プリントヘッドのノズルからインクを吐出することにより前記包材の面上に印字を行うインクジェット印字装置と、
前記インクジェット印字装置におけるプリントヘッドに紫外線硬化型インクを供給するインク供給装置と、
前記インクジェット印字装置の下流側に配置され、前記包材面上に印字されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置とを含み、
前記紫外線照射装置における紫外線照射源が、紫外線発光ダイオードでなることを特徴とするインクジェットプリントシステムを構成するものである。

さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリントシステムであって、 前記インクジェット印字装置が、多数のノズルを備えたプリントヘッドを含むものからなり、高精細印字可能であることを特徴とするものである。

さらにまた、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載のインクジェットプリントシステムであって、前記インクジェット印字装置におけるプリントヘッドをメンテナンス位置に移動するためのプリントヘッド移動手段を設けたことを特徴とするものである。

さらにまた、この発明において請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェットプリントシステムであって、前記紫外線照射装置が、複数のUV-LEDにより構成されているものからなることを特徴とするものである。

さらにまた、この発明において請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のインクジェットプリントシステムであって、前記紫外線照射装置が、複数のUV-LEDにより構成され、前記複数のUV-LEDが、UV-LEDブロックに分かれていて、必要に応じて、前記UV-LEDブロックを選択的に点灯・消灯制御するUV-LED制御手段とを含むものからなることを特徴とするものである。

さらにまた、この発明において請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のインクジェットプリントシステムであって、前記紫外線照射装置が、印字部分の移動に合わせて、照射部を移動させることによって、少ないUV-LEDを使って、紫外線硬化を行うようにしたことを特徴とするものである。

さらにまた、この発明において請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のインクジェットプリントシステムであって、前記インクジェット印字装置が、印字頻度の少ないノズルのインク変性による印字不良を避けるためのフラッシングを行う機構を備え、前記フラッシングを必要に応じて包材の走行方向に交差する包材切断線上あるいはその付近で行うようにしたことを特徴とするものである。

さらにまた、この発明において請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のインクジェットプリントシステムであって、前記インクジェット印字装置が、装着されたノズル数より少ないノズルで印字可能な場合、プリントヘッドの移動と、その逆方向への印字データの移動で、異なるノズルを使いながら、ほぼ同じ位置に印字可能になしたことを特徴とするものである。

この発明になるインクジェットプリントシステムは、包材の面上に印字を行う印字装置としてインクジェット印字装置を適用し、インクジェット印字装置におけるプリントヘッドインクを供給するインク供給装置として紫外線硬化型インク供給装置を適用し、包材面上に印字されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置としてUV-LEDを適用したものであって、それらによって下記する通りの作用効果を奏するものである。

（１）上記するインクジェット印字装置を適用することにより、例えば、３６０ｄｐｉで配列されたノズルを有するピエゾ式ヘッドを用いれば、高精細な印字が可能であり、賞味期限や製造年月日などの文字情報だけでなく、バーコード、二次元コードなどの精細な情報も印字することができる。
（２）印字ヘッドの上下動がないので、上下動の回数で決まる〔印字回数／時間〕に縛られること無く、最高印字速度での印字が可能である。
（３）インクとして、紫外線硬化型インクを適用するものであり、当該紫外線硬化型インクは、揮発成分がなく、排気設備が不要である。
（４）紫外線照射によって、紫外線硬化型インクを短時間で硬化するものであり、包装機のフィルム走行を大きく変更することなく、当該装置を組み込むことができ、既設の包装機に簡単に搭載可能である。
（５）包装機自体には、印字のための平面的なバックアップがあれば、特別なゴムローラあるいはプラテンなどは不要である。
（６）UV-LEDでの紫外線照射は、単位面積あたりの紫外線照射量が決まっているので、高速印字の場合、紫外線照射量を確保するため、長い照射距離が必要であり、低速印字でよい場合には短い照射距離になる。UV-LEDをブロックに分けておくことにより、最高印字速度に合わせて、設置するブロック数を合理的に選択することができる。

以下、この発明になるインクジェットプリントシステムについて、図１〜図７に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明になるインクジェットプリントシステムの主要構成部の全体的外観を示す概略的な斜視図、図２は、インクジェット印字装置本体の内部構造を示す概略的な斜視図、図３は、インクジェットプリントヘッドについての駆動機構の実施例を示す概略的な斜視図である。

一方、図４は、この発明に適用される紫外線照射装置の具体的な構成例を示すものであって、図４Ａは、当該紫外線照射装置の概略的な正面図であり、図４Ｂは、図４Ａにおける矢印４Ｂの方向から見た概略的な底面図である。

さらに、図５は、一つの印字ヘッドによる印字の異なる態様例を説明するための説明図であり、図６は、包材上への印字例並びにフラッシングのタイミング例を示す包材の概略的な平面図である。さらに、図７は、制御回路の概要を説明するためのブロック線図である。

まず、この発明になるインクジェットプリントシステムは、包装機に組み込んで、包材Ｈの面上Ｈａに所望のデータを印字するためのものであって、少なくとも一つのプリントヘッド４を備え、このプリントヘッド４のノズルからインクを吐出することにより包材Ｈの面上Ｈａに印字を行うインクジェット印字装置１と、このインクジェット印字装置１におけるプリントヘッド４に紫外線硬化型インク５を供給するインク供給装置２と、インクジェット印字装置１の下流側に配置され、包材面上に印字されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置３とを含むものからなっており、前記紫外線照射装置３における紫外線照射源が、UV-LED６によって構成したものからなっている。

前記インクジェット印字装置１は、包装機に組み込まれたインクジェット印字装置本体７と、加圧インクタンク８と、紫外線照射装置３とに対して、図１および図２において矢印Ｙａで示す方向に包材Ｈを搬送して印字を行うものである。前記インクジェット印字装置１は、多数のノズルを備えたプリントヘッド４を含むものからなっており、高精細印字可能である。

前記インクジェット印字装置１は、装着されたノズル数より少ないノズルで印字可能な場合、図５に示すように、プリントヘッド４の移動と、その逆方向への印字データの移動で、異なるノズルを使いながら、ほぼ同じ位置に印字可能に構成されている。適当な時間間隔で異なるノズルからインクを射出することで、インクの変性による印字不良を避けることができる。

前記インクジェット印字装置１は、印字頻度の少ないノズルのインク変性による印字不良を避けるためのフラッシングＦを行う機構を備えており、図６に示すように、前記フラッシングを包材Ｈの走行方向に交差する包材切断線ＣＬ上で行うようにしてある。

好ましい実施例において、前記インク供給装置２は、加圧インクタンク８を有し、該加圧インクタンク８内に収容されるインク容器を含むものからなっている。前記インク容器は、水頭圧を一定に保つべく扁平袋状に形成された可撓性を有するものからなっている。前記インク供給装置２は、前記インク容器と、このインク容器から該インク容器内のインクをプリントヘッド４に送るためのインク供給路９とを有している。前記加圧インクタンク８は、前記インク容器をプリントヘッド６の下方位置において水平に寝かせた状態で収容するインク容器収容室を備えており、該加圧インクタンク８内の圧力は、圧力制御手段によって制御されるようになっている。

前記インク容器は、可撓性を有する素材によって形成されており、平面視が略長方形形状をなした扁平袋状のものからなっている。このインク容器は、インク流出口を有していて、前記インク供給路９を介して前記プリントヘッド４に接続されるようになっていて、インク容器内のインクをプリントヘッド４に供給するようになっている。前記インク容器と前記プリントヘッド４との間のインク供給路２中には、図示しない液体弁が接続されている。

一方、前記加圧インクタンク８は、その内部に、扁平なインク容器を収容するに適したインク容器収容室を規定する筒状部材と、この筒状部材の一方の開口端部を気密的に封閉する封閉部材と、前記筒状部材の他方の開口端部を気密的に封閉し、前記インク容器の出し入れ口を形成する封閉蓋部材とによって構成されている。前記封閉蓋部材は、前記筒状部材に対して、開閉ロック手段によって接続されるようになっており、接続時には、前記筒状部材の開口端部を気密的に封閉するものからなっている。

前記加圧インクタンク８の圧力を制御する圧力制御手段ＰＭは、インクジェット印字装置本体７の内部に搭載した、空気ポンプと、大気開放弁および圧力計とを含むものからなっている。前記空気ポンプは、岐流路部材および流路部材を介して加圧インクタンク８に接続されており、前記大気開放弁は、岐流路部材および流路部材を介して加圧インクタンク８に接続されており、前記圧力計は、岐流路部材および流路部材を介して加圧インクタンク８に接続されている。

前記加圧インクタンク２には、別の流路部材を介して安全弁が接続されている。この安全弁は、前記空気ポンプの駆動回路や圧力計の故障で、前記圧力インクタンク８内の圧力が上がり過ぎないようにするためのものである。

この発明では、上記する構成になるインク供給装置２により紫外線硬化型インク５をインクジェット印字装置１におけるプリントヘッド４に供給して、紫外線硬化型インク５による印字を行う。

インク供給装置２の作動態様について説明する。この装置において、パージまたは充填の際には、加圧インクタンク８に空気ポンプで空気を送り、インク容器全体に圧力をかけて圧力パージまたは充填をする。加圧インクタンク８内は、パージの際に圧力センサを使って一定圧に保たれるように空気ポンプを制御する。パージ終了後、大気開放弁で大気圧に戻す。このとき、時間に対する加圧インクタンク８内の測定をする。もし、インク容器内に多くのインクが残留していると、加圧された空気量が少ないので、早く圧力が下がり、逆にインクの残留が少ないと空気量が多いので圧力の低下に時間がかかる。この時間の変化から、インク残量を求めることができる。インク加圧でのインク体積の変化は微小で無視できることから、
圧力タンク内体積：Ｖ
インク量：ｖ
現在の圧力：ｐ
加圧したときの圧力：Ｐ
時間：ｔ
装置による係数（配管の摩擦、形状など）：Ｋ とすれば、
ｐ＝Ｐ×ｅ＾Ｋ×〔（−ｔ）／（Ｖ−ｖ）〕 ……（１）
の関係があり、装置による係数が一定であるとすれば、時間計測からインク量（ｖ）が計算できる。
圧力は分子量に比例するので初期状態の容器圧力（Ｐ）により存在する分子量（Ｎ）は、 気体定数：Ｒ、 絶対温度：Ｔ とすれば、
Ｎ＝Ｐ×（Ｖ−ｖ）／（Ｒ×Ｔ） ……（２）
同様に圧力（ｐ）では、
ｎ＝ｐ×（Ｖ−ｖ）／（Ｒ×Ｔ） ……（３）
（２）、（３）式を（１）式に代入して整理すると、
ｎ＝Ｎ×ｅ＾Ｋ×〔（−ｔ）／（Ｖ−ｖ）〕 ……（４）
したがって、加圧時と減圧時の容器内温度が同じであれば季節により変動する外気温の影響は無視できる。

次いで、この発明における特徴の一つである紫外線照射装置３について、図４に基づいて詳細に説明する。この発明において、前記紫外線照射装置３は、前記インクジェット印字装置１の下流側に配置され、前記包材面上Ｈａに印字された紫外線硬化型インク５に紫外線を照射して硬化するものであり、前記紫外線照射装置３における紫外線照射源としてこれをUV-LEDにより構成したものである。好ましい実施例において、前記紫外線照射装置３は、複数個のUV-LEDにより構成されている。将来的に、前記UV-LEDが高出力のものとして開発さたならば、前記UV-LEDは、一つの素子によって構成することもできる。

前記紫外線照射装置３は、複数のUV-LED６により構成されるものであり、前記複数のUV-LED６は、UV-LEDブロック１０に分けられて構成することができ、例えば、図４Ｂに示す実施例のように、三つのUV-LEDブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに分けられている。前記紫外線照射装置３は、ヒートシンクボックス１１と、UV-LED制御基板１２と、ファン手段１３とを含むものからなっている。前記UV-LEDブロック１０は、必要に応じて増減可能である。

前記紫外線照射装置３は、図４に示すように、一つの駆動源３２を含む駆動機構３１により、矢印Ｙｂの方向に移動させることができるようになっている。前記駆動機構３１は、前記駆動源３２の回転伝達手段１６を介して回転する駆動軸１７と、従動軸１８と、駆動軸１７と従動軸１８との間に張設したベルト１９とを含むものからなっており、前記ベルト１９が、前記ヒートシンクボックス１１の側壁に設けた取付部材２０に固定されており、前記駆動源３２の駆動により前記紫外線照射装置３を移動させることができるようになっている。このように、印字部分の移動に合わせて、照射部を移動させることによって、少ないUV-LEDを使って、紫外線硬化を行うことができる。

前記UV-LEDブロック１０は、一例において、一ブロックあたり４個×８列構成のUV-LED基板を持つ照射機を用いている。低速印字の場合は、少ないUV-LEDブロック１０で重合が可能なため、システムの最高印字速度に合わせて、経済的な個数のUV-LEDブロック１０により構成すればよい。多数のUV-LEDブロック１０を搭載しても、低速印字の場合は、少数ブロックのみを点灯させればよいので省電力、UV-LED６の長寿命化などの利点がある。

次いで、この発明になるインクジェットプリントシステムにおける制御回路の概要について、図７に示すブロック線図に基づいて説明する。インターフェース１０９を通して、予め印字データ（賞味期限など）が制御部１００に転送され、印字データが作成される。インターフェース１０９を通して、印字データだけでなく、例えば、インク切れなどの内部の状態も転送される。

前記包材Ｈは、一袋毎に袋位置検出手段（図示せず）によって検出されるようになっており、その包材位置信号１０１が一袋毎に制御部１００に送られる。同時に包材Ｈの搬送状況、例えば、３６０ｄｐｉ毎に搬送位置を示す信号（例えば、ロータリーエンコーダを使って）も包材搬送信号１０２として制御部１００に送られる。この二つの信号から袋の印字すべき位置にインクを吐出するタイミングを得て印字する。前記包材搬送信号１０２は、ロータリーエンコーダに限らず、搬送モータの駆動信号などでも制御可能である。また、３６０ｄｐｉでなくても印字制御することができる。

この際、印字ヘッド駆動モータ１０３は、ステップモータを使用しているため、ヘッド位置は、制御部から制御できる。このヘッド位置に合わせて、所定の位置に印字するように印字データを転送して印字する。装着されたノズル数より少ないノズルで印字可能な場合、印字ヘッド１０４の移動と、その逆方向への印字データの移動で、異なるノズルを使いながら、ほぼ同じ位置に印字可能になるので、インク変性による印字不良を避けるためのフラッシングの頻度を少なくすることも可能であり、また、フラッシングを行わなくてもよくなる。

印字後、包材Ｈ面上のインクは、紫外線照射装置３によって硬化される。UV-LED駆動回路１０６は、制御部からの情報に基づいて、UV-LEDを点灯・消灯制御する。UV-LEDブロック１０７は、印字速度に合わせて、単数または複数あって、硬化に必要なエネルギーを照射するようになっている。印字間隔が長い場合には、UV-LED駆動モータ１０８を使って、UV-LEDブロック１０７を印字に合わせて移動させることによって、使用するUV-LEDの個数を少なくすることができる。

この発明になるインクジェットプリントシステムの具体的な実施例において、図３に示す実施例によれば、メイン基板２１に制御部が搭載されており、コネクタボード２２に搭載されているコネクタ２３を通して、包材位置信号１０１、包材搬送信号１０２、UV-LED駆動回路１０６への制御信号、印字データ用コネクタ２４、電源コネクタ２５などが供給される。前記メイン基板２１で駆動源としてのモータ１５の制御を行う。ヘッド駆動基板２６は、メイン基板２１からの信号をヘッド駆動に適した電圧に変換するための回路である。

駆動源１５からの動力は、ベルト１９に伝達され、ガイドレール２７上を移動するプリントヘッド４の台車２８を駆動する。プリントヘッド４の移動に伴って、印字データを所定の位置に印字する。装着されたノズル数より少ないノズルで印字可能な場合、プリントヘッド４の移動と、その逆方向への印字データの移動で、異なるノズルを使いながら、ほぼ同じ位置に印字する場合、ヘッドの移動量は１ドット分だけでなく、複数ドット分移動しても問題はない。

もし、上記するヘッド移動でも適当な吐出回数が得られず、インク変性による印字不良を避けられない場合は切断線ＣＬ上でフラッシングＦを行う。この切断線ＣＬ上でのフラッシングＦは、全ドットを吐出してもよいし、吐出していないドットを選択して吐出することでも初期の目的を達成することができる。

図１は、この発明になるインクジェットプリントシステムの主要構成部の全体的外観を示す概略的な斜視図である。 図２は、インクジェット印字装置本体の内部構造を示す概略的な斜視図である。 図３は、インクジェットプリントヘッドについての駆動機構の実施例を示す概略的な斜視図である。 図４は、この発明に適用される紫外線照射装置の具体的な構成例を示すものであって、図４Ａは、当該紫外線照射装置の概略的な正面図であり、図４Ｂは、図４Ａにおける矢印４Ｂの方向から見た概略的な底面図である。 図５は、一つのプリントヘッドによる印字の異なる印字態様例を説明するための説明図であ。 図６は、包材上への印字例並びにフラッシングのタイミング例を示す包材の概略的な平面図である。 図７は、制御回路の概要を説明するためのブロック線図である。

符号の説明

１ インクジェット印字装置
２ インク供給装置
３ 紫外線照射装置
４ プリントヘッド
５ 紫外線硬化型インク
Ｈ 包材
Ｈａ 包材印字面
６ 紫外線発光ダイオード（UV-LED）
７ インクジェット印字装置本体
８ 加圧インクタンク
Ｆ フラッシング
ＣＬ 包材切断線
９ インク供給路
１０ UV-LEDブロック
１１ ヒートシンクボックス
１２ UV-LED制御基板
１３ ファン手段
１４ 駆動機構
１５ 駆動源
１６ 回転伝達手段
１７ 駆動軸
１８ 従動軸
１９ ベルト
２０ 取付部材
２１ メイン基板
２２ コネクタボード
２３ コネクタ
２４ 印字データ用コネクタ
２５ 電源コネクタ
２６ ヘッド駆動基板
２７ ガイドレール
２８ 台車
３１ UV-LED駆動機構
３２ UV-LED駆動源
１００ 制御部
１０１ 包材位置信号
１０２ 包材搬送信号
１０３ ヘッド駆動モータ
１０４ 印字ヘッド
１０６ UV-LED駆動回路
１０７ UV-LEDブロック
１０８ UV-LED駆動モータ
１０９ インターフェース

Claims (8)

1. 包装機に組み込んで、包材の面上に所望のデータを印字するためのインクジェットプリントシステムであって、
   少なくとも一つのプリントヘッドを備え、前記プリントヘッドのノズルからインクを吐出することにより前記包材の面上に印字を行うインクジェット印字装置と、
   前記インクジェット印字装置におけるプリントヘッドに紫外線硬化型インクを供給するインク供給装置と、
   前記インクジェット印字装置の下流側に配置され、前記包材面上に印字されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置とを含み、
   前記紫外線照射装置における紫外線照射源が、紫外線発光ダイオード（UV-LED)でなることを特徴とするインクジェットプリントシステム。
2. 前記インクジェット印字装置が、多数のノズルを備えたプリントヘッドを含むものからなり、高精細印字可能であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリントシステム。
3. 前記インクジェット印字装置におけるプリントヘッドをメンテナンス位置に移動するためのプリントヘッド移動手段を設けたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のインクジェットプリントシステム。
4. 前記紫外線照射装置が、複数のUV-LEDにより構成されているものからなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェットプリントシステム。
5. 前記紫外線照射装置が、複数のUV-LEDにより構成され、前記複数のUV-LEDが、UV-LEDブロックに分かれていて、必要に応じて、前記UV-LEDブロックを選択的に点灯・消灯制御するUV-LED制御手段とを含むものからなることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のインクジェットプリントシステム。
6. 前記紫外線照射装置が、印字部分の移動に合わせて、照射部を移動させることによって、少ないUV-LEDを使って、紫外線硬化を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のインクジェットプリントシステム。
7. 前記インクジェット印字装置が、印字頻度の少ないノズルのインク変性による印字不良を避けるためのフラッシングを行う機構を備え、前記フラッシングを包材の走行方向に交差する包材切断線上あるいはその付近で行うようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のインクジェットプリントシステム。
8. 前記インクジェット印字装置が、装着されたノズル数より少ないノズルで印字可能な場合、プリントヘッドの移動と、その逆方向への印字データの移動で、異なるノズルを使いながら、ほぼ同じ位置に印字可能になしたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のインクジェットプリントシステム。

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