JP2009037337A - 交通状態表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視対象の道路の複数個所の画像が撮影される。それらの画像を、同一の高さの仮想視点から鉛直方向に見下ろした平面化画像に変換して監視員に対して表示する。一方、ドライバーに対しては、路形の模式図に、車両の密度と速度を簡易的にアニメーション表示した表示板を提供する。
【選択図】図6
Description
車流密度<T1:すいすい(道路に対する車両の占有面積が小さい)
T1≦車流密度<T2:やや混み(道路に対する車両の占有面積がやや大きい)
T2≦車流密度:混み混み(道路に対する車両の占有面積が大きい)
これらの離散化された車流密度が交通状態表示部4−1〜4−nにそれぞれ送信される。交通状態表示部4−1〜4−nは、この離散化された車流密度に対応した密度で発光部88を点灯する。
車流密度<10km/h:ゆっくり
10km/h≦車流密度<25km/h:普通
25km/h≦車流速度:速い
これらの離散化された車流群速度が交通状態表示部4−1〜4−nにそれぞれ送信される。交通状態表示部4−1〜4−nは、この離散化された車流群速度に対応した速度で点灯部87が移動するように発光部88を制御する。さらに、車流群速度そのものが路形図83に沿って表示される(図10の「34km/H」)。
10 交通状態表示装置
31 撮像部
36 視野
37 仮想視点
38 視野
42 交通状態表示板
60 表示画面
62 短冊状の画像
63 車両
64 平面化道路画像
70 大域的道路形状図
70a、70b 交通流計測場所
81 入口
83 路形図
86 点灯部
87 消灯部
88 発光部
93 路形図
I−2 切り出し道路画像
I−3 平面化道路画像
Claims (13)
- 監視対象領域内の互いに異なる場所の道路の平面化画像を生成する複数の道路情報生成部と、
前記複数の道路情報生成部によって生成される複数の前記平面化画像を表示する複合表示化処理部とを具備し、
前記複数の道路情報生成部の各々は、
道路を撮像して道路画像を生成する撮像部と、
前記道路画像を所定の高さから鉛直方向に見下ろす仮想視点からの画像に変換することによって前記平面化画像を生成する画像処理部
とを備え、
前記複数の道路情報生成部における前記所定の高さは同一である
交通状態表示装置。 - 請求項1に記載された交通状態表示装置であって、
前記複数の道路情報生成部の各々は更に、予め設定された画像切出し座標に基づいて前記道路画像から道路が写っている領域を切り出す画像切り出し部を備え、
前記平面化画像は、切り出された前記道路画像から生成される
交通状態表示装置。 - 請求項1又は2に記載された交通状態表示装置であって、
前記複合表示化処理部は更に、
前記監視対象領域内の道路の接続関係を示す局所道路形状図を提示する路形提示部と、
前記平面化画像の中から車両が映っている位置を抽出することにより、前記局所道路形状図の対応する位置に車両が存在することを示す記号を表示する車両配置表示部
とを備える交通状態表示装置。 - 請求項3に記載された交通状態表示装置であって、
前記複合表示化処理部は、前記局所道路形状図における道路の接続関係に対応づけて前記複数の平面化画像を表示する
交通状態表示装置。 - 請求項3又は4に記載された交通状態表示装置であって、
更に、少なくとも1つの前記監視対象領域を含む所定地域の道路の接続関係を示す大域道路形状図を提示する監視盤と、
前記大域道路形状図における道路の位置を指定する指定部とを具備し、
前記複合表示化処理部は、前記大域道路形状図と共に、前記指定部により指定された位置の前記局所道路形状図を表示する
交通状態表示装置。 - 請求項4又は5に記載された交通状態表示装置であって、
前記複数の道路情報生成部の各々は更に、前記平面化画像の所定領域における車両の面積と道路の面積との比である車両密度を示す密度情報を生成する密度情報生成部を備え、
前記複合表示化処理部は、前記平面化画像に対応する位置に前記密度情報を表示する
交通状態表示装置。 - 請求項4から6のいずれかに記載された交通状態表示装置であって、
前記複数の道路情報生成部の各々は更に、前記道路画像に基づいて車両の速度を示す速度情報を生成する速度情報生成部を備え、
前記複合表示化処理部は、前記平面化画像に対応する位置に前記速度情報を表示する
交通状態表示装置。 - 請求項6に記載された交通状態表示装置であって、
更に、簡略表示化処理部を具備し、
前記簡略表示化処理部は、
道路の所定位置に設置され、前記所定位置における道路の進行方向に接続する前記監視対象領域内における道路の接続関係を示すユーザ用局所道路形状図を道路上の車両に対して提示するユーザ用道路形状提示部と、
前記ユーザ用道路形状提示部に、前記密度情報に対応する密度で記号を表示する車両表示部
とを備える交通状態表示装置。 - 請求項8に記載された交通状態表示装置であって、
前記簡略表示化処理部は更に、前記密度情報に示される密度を所定の閾値によって離散化した離散密度を生成する離散密度生成部を備え、
前記車両表示部は、前記離散密度に基づいて前記記号の密度を決定する
交通状態表示装置。 - 請求項8又は9に記載された交通状態表示装置であって、
前記複数の道路情報生成部の各々は更に、前記道路画像に基づいて車両の速度を示す速度情報を生成する速度情報生成部を備え、
前記車両表示部は、前記速度情報に対応する速度で表示された前記記号を移動させる
交通状態表示装置。 - 請求項10に記載された交通状態表示装置であって、
前記簡略表示化処理部は更に、前記速度情報に示される速度を所定の閾値によって離散化した離散速度を生成する離散速度生成部を備え、
前記車両表示部は、前記離散速度に基づいて前記記号の移動速度を決定する
交通状態表示装置。 - 請求項8から11のいずれかに記載された交通状態表示装置であって、
前記ユーザ用局所道路形状図は、前記所定領域における道路の合流又は分岐を示し、
前記車両表示部は、前記合流又は分岐の上流側と下流側における前記密度情報にそれぞれ対応する密度で前記記号を表示する
交通状態表示装置。 - 請求項8から11のいずれかに記載された交通状態表示装置であって、
前記ユーザ用局所道路形状図は、前記所定領域における道路の合流又は分岐を示し、
前記車両表示部は、前記合流又は分岐の上流側と下流側における前記速度情報にそれぞれ対応する速度で前記記号を移動させる
交通状態表示装置。
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