JP2009028809A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前後に移動可能なテーブル16と、テーブル16上とテーブル16の前方のワーク段取り台21A,21Bとの間を個別に移動可能で、ワークWを搭載する2個のパレット22A,22Bとを備える。各パレット22A,22Bを連結機構31によりテーブル16に連結する。テーブル16を前進端のパレット入替え位置P1を含む加工移動範囲内で移動させる。連結機構31の解除状態で、各パレットをロッドレスシリンダ37A,37Bにより、パレット入替え位置P1とワーク脱着位置P2との間に移動させる。各パレットの下面には後方側に突出するレール23を設ける。ベッド上及びワーク段取り台上にはレールを案内するための複数のガイドローラ24,26を設ける。テーブル上にはレールに摺接するリニアガイド27を設ける。
【選択図】図7
Description
レーザ加工装置の側面図である図1及び同じくレーザ加工装置の平面図である図2に示すように、この実施形態のレーザ加工装置においては、ベッド11の後部上面に門型コラム12が立設固定されている。門型コラム12上には、加工ヘッド13が左右方向(図1及び図2においてY軸方向)及び上下方向(同図においてZ軸方向)へ移動可能に支持されている。加工ヘッド13の下部には、レーザ光を照射するためのノズル14が照射角度変更可能に設けられている。なお、この実施形態においては、図1及び図2の左側を前部、右側を後部とする。
さて、図7に示す状態では、左側パレット22Aが第1連結機構31の連結動作によりワークWの加工移動範囲内に位置するテーブル16に連結されているのに対して、右側パレット22Bが第1連結機構31の解除動作によりテーブル16との連結から解除されている。また、この右側パレット22Bが第2連結機構38の連結動作により右側のロッドレスシリンダ37Bのピストン37aに連結されて、ワーク脱着位置P2に位置している。この状態で、移動用モータ18により送りネジ19が回転されると、テーブル16が所定の加工移動範囲内を前後方向に移動されて、第1連結機構31を介して左側パレット22Aが一体に移動される。それとともに、加工ヘッド13が門型コラム12に沿って左右方向に移動されながら、加工ヘッド13のノズル14から左側パレット22A上のワークWにレーザ光が照射される。このレーザ光の照射により、左側パレット22A上のワークWに対して加工が施される。この左側パレット22Aの加工動作中には、同パレット22Aのレール23は、ベッド11上のガイドローラ24によって安定した状態で支持される。また、このとき、左側パレット22Aに対応する左側の開口44はシャッタ45によって閉鎖されている。
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態において、パレット22A,22Bに対する使用済みのワークWと未加工のワークWとの脱着交換を、作業ロボット等により自動的に行うように構成すること。
Claims (3)
- ベッド上に固定の門型コラムに対して左右方向へ移動可能に設けられた加工ヘッドと、
その加工ヘッドの下方に対応して前記ベッド上に前後方向へ移動可能に配置されたテーブルと、
そのテーブルより前方においてベッド上に固定配置されたワーク段取り台と、
前記テーブルの上面に左右に2個並べて載置可能な大きさで、前記テーブル上とワーク段取り台上との間を前後方向へ個別に移動可能に配設され、ワークを搭載するための左右2個のパレットと、
前記各パレットをテーブルに対して解除可能に連結するための連結手段と、
前記テーブルを前進端のパレット入替え位置を含む加工移動範囲内で移動させるための第1駆動手段と、
前記連結手段の解除状態において前記各パレットに解除可能に連結され、各パレットを前記パレット入替え位置とその前方のワーク段取り台上のワーク脱着位置との間に移動させるための第2駆動手段とを備え、
前記各パレットの下面には同パレットの移動方向に沿って延びるとともに後方側に突出するレールを設け、前記ベッド上及びワーク段取り台上には前記レールを案内するための複数のガイドローラを設け、前記テーブル上には前記レールに摺接するリニアガイドを設けたことを特徴とする加工装置。 - 前記第2駆動手段としてロッドレスシリンダを用いたことを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
- 前記ワーク脱着位置の前方には、各パレットへのワーク脱着作業のための開口を開閉可能なシャッタを左右に2箇所設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の加工装置。
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