JP2009023637A - 充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーションECUが、最終推定経路が特定された後(205、210、220)、ハイブリッド車両の現在位置から当該経路に沿って、充電計画作成(250)のために要する時間に相当するハイブリッド車両の走行距離だけ進んだ位置を、充電計画の作成対象となる計画区間の始点として決定する(230)。
【選択図】図5
Description
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態が適用されるハイブリッド車両の構成の一例を概略的に示す。このハイブリッド車両には、内燃機関としてのエンジン1、オルタネータ2、モータ3、差動装置4、タイヤ5a、タイヤ5b、インバータ6、DCリンク7、インバータ8、バッテリ9、HV制御部10、GPSセンサ11、方位センサ12、車速センサ13、地図DB記憶部14、加速度センサ15、およびナビゲーションECU20が搭載されている。
(A)ナビゲーションECU20からの指令に基づいて、自律制御モードおよび受動制御モードのいずれかで、オルタネータ2、モータ3、インバータ6、インバータ8、バッテリ9等のアクチュエータを制御する。
(B)定期的に現在SOCをナビゲーションECU20に通知する。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なるのは、本実施形態に係るナビゲーションECU20の制御部24が、マップマッチング処理29が正確になるまでの距離(MM距離に相当する)を予測し、計画区間の始点の決定に、その予測を反映させる点である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
6、8…インバータ、7…DCリンク、9…バッテリ、10…HV制御部、
11…GPSセンサ、12…方位センサ、13…車速センサ、14…地図DB記憶部、
20…ナビゲーションECU、21…RAM、22…ROM、23…耐久記憶媒体、
24…制御部、21、22…ノード、25、26…補完形状点、
31〜33…セグメント、マップマッチング処理29、30…経路算出処理、
40…ナビゲーション処理、50…充電位置記録処理、51…出発地点、
52…現在位置、53…最終推定目的地、54…最終推定経路、55…計画区間始点、
56…予想MM距離、57…予想MM点、61…出発地、62…目的地、
63…予想経路、64、65…中間地点、100…学習制御処理、
200、200´…経路推定処理、300…充電計画作成処理、400…走行時処理、
500…プログラム。
Claims (11)
- 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、
走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置であって、
前記ハイブリッド車両が走行するであろう予想経路を特定する予想経路特定手段と、
前記予想経路特定手段によって前記予想経路が特定された後、前記予想経路上の計画区間における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行して前記計画区間に入ったときに、前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無の制御を開始し、前記計画区間において、当該制御を継続する計画走行制御手段と、
前記予想経路特定手段によって前記予想経路が特定された後、前記ハイブリッド車両の現在位置から前記予想経路に沿って基準距離だけ進んだ基準位置を、前記計画手段が用いる前記計画区間の始点として決定する始点決定手段と、を備えたことを特徴とする充放電管理装置。 - 前記ハイブリッド車両が走行した経路の履歴を記録する学習手段(100)を備え、
前記予想経路特定手段は、前記学習手段が記録した前記履歴に基づいて、前記ハイブリッド車両が向うであろう目的地を特定すると共に前記目的地へ向うために前記ハイブリッド車両が通るであろう経路として前記予定経路を特定することを特徴とする請求項1に記載の充放電制御装置。 - 前記計画走行制御手段は、当該計画走行制御手段からの制御によらずに、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を切り替えることで前記バッテリの残量を基準残量に維持する自律制御モードと、前記計画走行制御手段からの前記スケジュールに則った制御に従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無を切り替える受動制御モードとの間で、自己の作動モードを、前記計画走行制御手段からの制御に基づいて切り替えるハイブリッド制御装置を制御し、
さらに前記計画走行制御手段は、前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行しているときに、前記計画区間の前記始点において、前記ハイブリッド制御部の作動モードを前記自律制御モードから前記受動制御モードに切り替え、
前記計画手段は、前記計画区間の前記始点における前記バッテリの残量が前記基準残量であると仮定して、前記計画区間における前記スケジュールを決定することを特徴とする請求項1または2に記載の充放電管理装置。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置であって、
前記ハイブリッド車両が走行するであろう予想経路を特定する予想経路特定手段と、
前記予想経路上の計画区間における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段と、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行して前記計画区間に入ったときに、前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無の制御を開始し、前記計画区間において、当該制御を継続する計画走行制御手段と、を備え、
前記計画手段は、前記スケジュールの決定および前記バッテリの残量の推移の予測を開始する時点の前記ハイブリッド車両の位置から、前記予想経路に沿って基準距離だけ進んだ基準位置を、前記計画区間の始点として、前記スケジュールの決定および前記バッテリの残量の推移の予測を行うことを特徴とする充放電管理装置。 - 前記基準距離は、前記スケジュールの決定および前記バッテリの残量の推移の予測の開始から完了に要する基準時間に相当するハイブリッド車両の走行距離であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の充放電管理装置。
- 前記ハイブリッド車両がどの道路を走行中であるかを判定するマップマッチング手段と、
前記ハイブリッド車両が走行を始めてから前記マップマッチング手段の判定が正確になるまでの走行距離(以下、MM距離という)を予測するMM距離予測手段と、を備え、
前記基準位置は、前記予想経路の出発地点から前記予想経路に沿って前記MM距離だけ進んだ位置より先の位置であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の充放電管理装置。 - 前記マップマッチング手段は、前記ハイブリッド車両に搭載されたGPSセンサからの位置情報を用いて前記ハイブリッド車両がどの道路を走行中であるかを判定し、
前記MM距離予測手段は、前記位置情報の精度を示す精度情報に基づいて、前記位置情報の精度が高いほど前記MM距離を短く決定することを特徴とする請求項6に記載の充放電管理装置。 - 前記マップマッチング手段は、前記ハイブリッド車両に搭載されたGPSセンサからの位置情報を用いて前記ハイブリッド車両がどの道路を走行中であるかを判定し、
当該充放電管理装置は、前記ハイブリッド車両が走行した複数位置のそれぞれにおいて前記GPSセンサから受けた位置情報の精度を、精度情報として記録する精度履歴記録手段を備え
前記基準位置は、前記精度履歴記録手段が前記精度情報を記録した前記複数の位置のうち、前記予想経路に沿った経路中で初めて基準精度より高精度となる位置であることを特徴とする請求項6または7に記載の充放電管理装置。 - 前記MM距離予測手段は、前記ハイブリッド車両が道路上にいる場合よりも、前記ハイブリッド車両が道路上にいない場合の方が、前記MM距離を長い距離に決定するようになっていることを特徴とする請求項6ないし8のいずれか1つに記載の充放電管理装置。
- 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置に用いるプログラムであって、
前記ハイブリッド車両が走行するであろう予想経路を特定する予想経路特定手段、
前記予想経路特定手段によって前記予想経路が特定された後、前記予想経路上の計画区間における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段、
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行して前記計画区間に入ったときに、前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無の制御を開始し、前記計画区間において、当該制御を継続する計画走行制御手段、および
前記予想経路特定手段によって前記予想経路が特定された後、前記ハイブリッド車両の現在位置から前記予想経路に沿って基準距離だけ進んだ基準位置を、前記計画手段が用いる前記計画区間の始点として決定する始点決定手段として、コンピュータを機能させるプログラム。 - 燃料の燃焼によって駆動される内燃機関、およびバッテリによって駆動されるモータを、走行用の動力源として有するハイブリッド車両用の前記バッテリの充放電管理装置に用いるプログラムであって、
前記ハイブリッド車両が走行するであろう予想経路を特定する予想経路特定手段、
前記予想経路上の計画区間における、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無についてのスケジュールを決定し、その決定したスケジュールに基づいて、前記予想経路上の前記バッテリの残量の推移を予測する計画手段、および
前記ハイブリッド車両が前記予想経路上を走行して前記計画区間に入ったときに、前記スケジュールに従って、前記モータによる前記ハイブリッド車両の駆動の有無、および、前記バッテリの充電の有無の制御を開始し、前記計画区間において、当該制御を継続する計画走行制御手段、として、コンピュータを機能させ、
前記計画手段は、前記スケジュールの決定および前記バッテリの残量の推移の予測を開始する時点の前記ハイブリッド車両の位置から、前記予想経路に沿って基準距離だけ進んだ基準位置を、前記計画区間の始点として、前記スケジュールの決定および前記バッテリの残量の推移の予測を行うことを特徴とするプログラム。
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