JP2009023558A

JP2009023558A - アクチュエータ

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Publication number: JP2009023558A
Application number: JP2007189958A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ogawa; 真小川; Hironobu Aota; 洋伸青田
Original assignee: Panasonic Electric Works Tatsuno Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Tatsuno Co Ltd
Priority date: 2007-07-20
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2009-02-05
Anticipated expiration: 2027-07-20
Also published as: JP4422744B2

Abstract

【課題】器体の厚みを薄型化したアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ３は、上面が開口する横長箱状のボディ２２を有し、ボディ２２の内部にはモータ４２の回転を出力軸３７に伝達するための第１〜第４歯車３８、３９、４０、４４が収納されている。第１歯車３８は、出力軸３７の下端部に一体に設けられ、器体の厚み方向における出力軸３７の一端側には嵌合突起３７ａが突設されている。第２歯車３９は、第１歯車３８と噛合する小径歯車３９ｂ及び小径歯車３９ｂと同軸に形成された大径歯車３９ａを有し、器体の厚み方向において大径歯車３９ａが第１歯車３８に対し嵌合突起３７ａと反対側となるようにボディ２２内に収納されている。このように第２歯車３９を配置することによって、カバー２１と出力軸３７との間にはスペースＢが形成され、このスペースＢには出力軸３７の回転角を検出するためのセンサ３２が配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の走行状況に応じてヘッドライトの照射方向を追従変化させる適応型照明システム（ＡＦＳ）に用いられるアクチュエータに関するものである。

従来より、車両の前照灯などの灯具の照射方向を角度センサを用いて制御するアクチュエータが提供されている（例えば特許文献１参照）。このアクチュエータは、略矩形箱状の器体を有し、器体にはモータに連結された第４歯車と、モータの回転を伝達する第２、３歯車と、出力軸に連結され第２歯車から伝達されたモータの回転を出力軸に伝達する第１歯車とが収納されており、モータの回転は第１〜第４歯車で減速されて出力軸に伝達され、灯具を左右に回動させる。また、器体内に収納された第１歯車と器体の側壁との間には、灯具の回転角を検出するための角度センサを配置するスペースが設けられており、角度センサは回転子を第１歯車に噛合させた状態で上記スペースに配置されている。
特開２００７−３０８０３号公報（段落［００１７］、及び、第２図）

上述の特許文献１に示したアクチュエータでは、器体の厚み方向において第１歯車と器体の側壁との間に角度センサを配置するためのスペースが設けられているため、その分器体の厚みが厚くなり、大型化するという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、器体の厚みを薄型化したアクチュエータを提供することにある。

請求項１の発明は、モータと、ヘッドライトが連結されモータの正逆転に応じてヘッドライトを回動させる出力軸と、モータの回転を出力軸に伝達する伝達機構と、出力軸により直接回転させられる回転子を有し当該回転子の回転角に応じた電気信号を発生する角度センサと、少なくとも伝達機構及び角度センサを収納する器体とを備え、伝達機構は、出力軸に設けられた第１歯車と、第１歯車に噛合する小径歯車及び当該小径歯車と同軸に形成された大径歯車を具備した第２歯車とを少なくとも有し、第２歯車は、大径歯車が器体の厚み方向において第１歯車に対し出力軸の突出方向と反対側となるように配設され、器体の厚み方向において器体の側壁と小径歯車との間に大径歯車を配置することによってできるスペースに角度センサを配置したことを特徴とする。

請求項２の発明は、伝達機構は、第１及び第２歯車と、大径歯車に噛合する第３歯車とを少なくとも有し、大径歯車の回動範囲は３６０°よりも小さく、当該大径歯車において第３歯車が噛合しない部位の少なくとも一部に切欠部を設けたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、大径歯車が器体の厚み方向において第１歯車に対し出力軸の突出方向と反対側となるように第２歯車を配設することによって、器体の側壁と出力軸との間にはスペースが形成され、このスペースに角度センサを配置しているので、角度センサを配置するためのスペースを別に設けなくてもよく、その分器体の薄型化を図ることができるという効果がある。また、角度センサは出力軸に取付けられており、ヘッドライトの回転角を直接検出しているので、歯車のバックラッシによる影響がなく、検出精度の高いアクチュエータを実現することができるという効果がある。

請求項２の発明によれば、第２歯車の大径歯車において、第３歯車が噛合しない部位の少なくとも一部に切欠部を設けることによって、第２歯車を小型化することができるという効果がある。また、上記伝達機構を構成する歯車が、第１歯車、第２歯車、第３歯車の順に配置されている場合には、第３歯車が噛合しない第１歯車側に切欠部が設けられることになるので、角度センサが実装される基板の面積が大きくなった場合でも、第２歯車の大径歯車と実装基板とが干渉するのを防止することができるという効果がある。

本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。本発明に係るアクチュエータ３は、図５に示すようにランプシステムＡを構成し、例えば車両の走行状況に応じてヘッドライト１の照射方向を追従変化させる適応型照明システム（ＡＦＳ）に用いられる。

ランプシステムＡは、図５に示すように車両の前方を照らすヘッドライト１と、ヘッドライト１を回動自在に支持するブラケット２と、ブラケット２に取付けられヘッドライト１を回動させるアクチュエータ３と、アクチュエータ３を制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという。）４とを備えている。尚、このランプシステムＡは、車両１台に対して２個１組で用いられる。

ヘッドライト１は、両端が開口し内部に光源（図示せず）を収納した略円筒状の灯体５を有し、灯体５の一端側には開口を閉塞するように略円形状のレンズ７が取着されている。また、灯体５の上側の部位には、ブラケット２に軸支するための軸部９が外側に向かって突設され、灯体５の下側の部位には後述するアクチュエータ３の出力軸３７に設けた嵌合突起３７ａが嵌合する嵌合部１０が一体に設けられている。

ブラケット２は、横長の略矩形板状の本体部１１を有し、本体部１１の幅方向に沿う両端縁にはヘッドライト１側に延出する上板１３及び下板１２が一体に設けられている。上板１３の先端側（ヘッドライト１側）には、ヘッドライト１の軸部９を軸支するための軸受部１６が設けられ、下板１２においてヘッドライト１の嵌合部１０に対応する部位には、嵌合部１０を挿通させるための挿通孔１５が設けられている。また、下板１２の裏面側には、アクチュエータ３をブラケット２に固定するための固定ねじ１９が螺合するねじ孔が形成された固定部１８が複数（本実施形態では３箇所）設けられている。上記ヘッドライト１は、後部側を本体部１１に設けた横長の開口部１１ａに挿入した状態で、嵌合部１０を挿通孔１５に挿通させるとともに軸部９を軸受部１６に軸支すると、ブラケット２に回動自在に支持され、さらにアクチュエータ３の出力軸３７の嵌合突起３７ａを嵌合部１０に嵌合させると、出力軸３７の回動動作に応じてヘッドライト１が左右方向に回動する。

ＥＣＵ４の本体内部には、アクチュエータ３の動作を制御するためのマイクロコンピュータ（図示せず）と、アクチュエータ３との間の制御信号を入出力するためのインターフェース回路（図示せず）とが内蔵されており、図示しないコネクタを介してアクチュエータ３に接続される。また、ＥＣＵ４にはハンドルの切り角に応じた電気信号を発生させるセンサ（図示せず）が電気的に接続されており、ＥＣＵ４はセンサからの電気信号に応じてヘッドライト１の目標角を設定する。

アクチュエータ３は、図２及び図３に示すように上面が開口する横長箱状のボディ２２と、ボディ２２の開口を覆うようにボディ２２に被着されるカバー２１と、ボディ２２に取付けられヘッドライト１を回動させるための回転力を発生させるモータ４２とを備えている。また、ボディ２２の内部には、ヘッドライト１に連結されヘッドライト１を回動させる出力軸３７と、出力軸３７と一体に形成された第１歯車３８と、第１歯車３８と噛合する小径歯車３９ｂを有する第２歯車３９と、第２歯車３９と噛合する小径歯車４０ｂを有する第３歯車４０と、モータ４２の回転軸４３に圧入固定されて第３歯車４０と噛合する第４歯車４４と、出力軸３７にロータ３２ｂ（回転子）が連結されロータ３２ｂの回転角に応じて抵抗値が変化する半固定抵抗器からなるロータリーポジションセンサ（角度センサ）３２とが収納されている。

ボディ２２は、例えば合成樹脂成形品であって、長手方向一端側（図１（ａ）の下側）にはボディ２２の長手方向に延出する板状の取付片２５が一体に設けられている。また、ボディ２２の長手方向他端側において幅方向一端側（図１（ａ）の右側）には、ボディ２２の幅方向に延出する板状の取付片２５が一体に設けられ、さらに幅方向他端側には長手方向における上記両取付片２５、２５の間にボディ２２の幅方向に延出する板状の取付片２５が一体に設けられている。各取付片２５の先端側には、アクチュエータ３をブラケット２に取付けるための固定ねじ１９を挿通させるねじ挿通孔２５ａがそれぞれ貫設され、また各取付片２５の両側縁には略三角形状のリブ２５ｂ、２５ｂがそれぞれ上方に向かって突設されている。さらに、ボディ２２の側壁２２ａには、下側に行くほど側壁２２ａからの突出量が増加するように傾斜する断面三角形状の係合突起２６が所定の位置に複数（本実施形態では４個）設けられ、またボディ２２の幅方向他端側における取付片２５の上方には角筒状のコネクタ接続部３３が外側に向かって突設されている。このコネクタ接続部３３内には、後述するロータリーポジションセンサ（以下、センサという）３２に電気的に接続された接続ピン３４が複数（図１では３本）配置されており、コネクタ接続部３３にＥＣＵ４からのケーブルのコネクタ（図示せず）を接続することでセンサ３２とＥＣＵ４とが電気的に接続される。

さらに、ボディ２２の裏面側において長手方向他端側（図１（ａ）の上側）には、出力軸３７、第１歯車３８及び第２歯車３９の小径歯車３９ｂを収納する収納凹部２７が設けられており、この収納凹部２７における出力軸３７に対応する部位には出力軸３７を軸支するための軸孔２７ａが貫設されている。尚、収納凹部２７における第１歯車３８に対応する部位は所定の角度で略扇形に形成されており、当該部位における左右両側の内壁に第１歯車３８を当接させることで第１歯車３８の回動範囲が規制されている。また、ボディ２２の底面２２ｂにおいて長手方向一端側には、モータ４２の回転軸４３に圧入固定された第４歯車４４を挿通させるための挿通孔２８が貫設され、ボディ２２の長手方向において収納凹部２７と挿通孔２８との間には、第３歯車４０を支持する支持軸３６が軸支される軸受穴３０と、第２歯車３９を支持する支持軸３５が軸支される軸受穴５１（図１（ｂ）参照）とがボディ２２の長手方向に沿って並設されている。さらに、ボディ２２には、モータ４２を固定するための固定ねじ５７が螺合するねじ孔を有するモータ固定部２９、２９が上記挿通孔２８を間にして対角の位置に設けられている。尚、上述した軸孔２７ａ、挿通孔２８、軸受穴３０及び軸受穴５１は、これらの中心がボディ２２の長手方向において一直線上に配置されるようにそれぞれ設けられている。

カバー２１は、ボディ２２と同じ合成樹脂成形品であって、ボディ２２の開口部と略同形状に形成されており、ボディ２２の各取付片２５に対応する部位には、対応する取付片２５の延出方向と同方向にそれぞれ延出する側面視略Ｌ字状の取付片２３が設けられている。各取付片２３の先端側には、カバー２１をボディ２２に被着した状態において取付片２５の挿通孔２５ａと連通する挿通孔２３ａがそれぞれ貫設されている。また、カバー２１においてボディ２２の側壁２２ａに設けた各係合突起２６に対応する部位には、ボディ２２側に向かって突設され係合突起２６と係合する正面視Ｕ字状の係合突片２４がそれぞれ一体に設けられており、ボディ２２の開口を塞ぐようにカバー２１で覆うとともに、各係合突片２４をそれぞれ対応する係合突起２６に係合させることでカバー２１がボディ２２に被着される。尚、各取付片２３の幅寸法は、ボディ２２の取付片２５の両側縁に設けたリブ２５ｂ、２５ｂ間の寸法と略同寸法に形成されており、カバー２１をボディ２２に被着した状態において各取付片２３は両リブ２５ｂ、２５ｂにより位置が規制される。

さらに、カバー２１の内側面（図１（ｂ）の右側面）においてボディ２２の軸孔２７ａ、軸受穴３０及び軸受穴５１に対応する部位には、軸孔２７ａとともに出力軸３７を軸支する軸受穴５４、軸受穴５１とともに支持軸３５を軸支する軸受穴５５、軸受穴３０とともに支持軸３６を軸支する軸受穴５６がそれぞれ設けられている。ここに、ボディ２２及びカバー２１で器体が構成されている。

モータ４２は、例えばＥＣＵ４から出力されるパルス電力に応じて回転するステッピングモータを用いており、図２に示すように略円盤形状の本体部４２ａを有し、本体部４２ａにおいてボディ２２側の中央部には回転軸４３が突設されている。また、本体部４２ａの外縁には、回転軸４３を間にして対角の位置に固定ねじ５７を挿通させるための挿通孔４５がそれぞれ貫設されており、固定ねじ５７を各挿通孔４５に挿通し、さらにボディ２２のモータ固定部２９に螺合させるとモータ４２がボディ２２に固定される。

出力軸３７は、略円柱状の合成樹脂成形品であって、図２及び図４に示すように先端側には断面略三角形状に形成されヘッドライト１の嵌合部１０と嵌合する嵌合突起３７ａが一体に設けられ、出力軸３７において嵌合突起３７ａと反対側の部位には、カバー２１の軸受穴５４に軸支される軸部５３が突設されている。この軸部５３には、後述するロータ３２ｂのＤカット面３２ｃと衝合するＤカット部５３ａが設けられており、Ｄカット部５３ａをＤカット面３２ｃに衝合させた状態では軸部５３の回動に応じてロータ３２ｂが回転することになる。また、出力軸３７においてモータ４２側の部位には、円周面に複数の突歯３８ａが形成された第１歯車３８が一体に設けられている。尚、本実施形態では、第１歯車３８の回動範囲が２０°（図１（ａ）の状態から左回りに１０°、右回りに１０°）に設定されている。

第２歯車３９は、例えば合成樹脂成形品であって、図１〜図３に示すように略円板状の大径歯車３９ａを有し、大径歯車３９ａにおける下側（ボディ２２側）には小径歯車３９ｂが大径歯車３９ａと中心が一致するように同軸に設けられており、この小径歯車３９ｂには第１歯車３８の突歯３８ａと噛合する突歯３９ｄが全周に渡って設けられている。また、大径歯車３９ａにおいて第１歯車３８側の部位には、周方向に沿って形成された切欠部３９ｅが設けられており、この切欠部３９ｅを除く大径歯車３９ａの外縁には、周方向に沿って複数の突歯３９ｃが一体に設けられている。ここにおいて、ボディ２２の底面２２ｂにおいて第２歯車３９に対応する部位には、上方に突出するストッパー５８が設けられており、大径歯車３９ａの裏面側に設けた一対の当接片（図示せず）がストッパー５８の端縁にそれぞれ当接することによって、第２歯車３９の右回り及び左回りの回動が規制される。尚、本実施形態において、第２歯車３９の当接片及びボディ２２のストッパー５８は、図１（ａ）に示す位置を基準として右回りの回転角と左回りの回転角が同角度となる位置に設けてある。

第３歯車４０は、例えば合成樹脂成形品であって、図１〜図３に示すように略円板状の大径歯車４０ａを有し、大径歯車４０ａにおける上側（カバー２１側）には小径歯車４０ｂが大径歯車４０ａと中心が一致するように同軸に設けられており、この小径歯車４０ｂには第２歯車３９の大径歯車３９ａに設けた突歯３９ｃと噛合する突歯４０ｄが全周に渡って設けられている。また、大径歯車４０ａの外縁には、後述する第４歯車４４の突歯４４ａと噛合する突歯４０ｃが全周に渡って設けられている。

第４歯車４４は、例えば合成樹脂成形品であって、図１〜図３に示すようにモータ４２の回転軸４３に圧入固定されており、第３歯車４０の大径歯車４０ａに設けた突歯４０ｃと噛合する突歯４４ａが全周に渡って設けられている。ここに、第１歯車３８、第２歯車３９、第３歯車４０及び第４歯車４４で伝達機構が構成されている。

センサ３２は、図２に示すように略矩形板状の本体部３２ａを有し、本体部３２ａの略中央位置にはＤカット面３２ｃを有するロータ３２ｂが本体部３２ａに対して回転自在に設けられている。また、本体部３２ａにおける一端側には、センサ３２を基板３１に位置決めするための一対の位置決め突起３２ｅが突設されており、両位置決め突起３２ｅ、３２ｅ間には複数（図２では３本）の出力端子３２ｄが配置されている。

一方、基板３１は、例えば略矩形板状のプリント基板からなり、図２に示すように出力軸３７の軸部５３に対応する部位には軸部５３を挿通させるための挿通孔３１ａが貫設されており、この挿通孔３１ａの近傍にはセンサ３２の位置決め突起３２ｅと嵌合する位置決め孔３１ｃが貫設されている。また、基板３１の長手方向一端側には、３本の接続ピン３４の一端側が電気的に接続されるスルーホール３１ｄが３個設けられ、各接続ピン３４は対応するスルーホール３１ｄに挿通した状態で半田により固定されている。さらに、基板３１の角部には、基板３１をボディ２２に固定するための固定ねじ５０を挿通させるねじ挿通孔３１ｂが３箇所貫設されている。

ここにおいて、センサ３２は、各位置決め突起３２ｅをそれぞれ対応する位置決め孔３１ｃに嵌合させた状態で基板３１の裏面に実装され、さらに出力軸３７の軸部５３に設けたＤカット部５３ａをロータ３２ｂのＤカット面３２ｃに衝合させるとともに軸部５３を基板３１の挿通孔３１ａに挿通させた後、固定ねじ５０を用いてねじ固定すると、基板３１がボディ２２に固定される。この状態において、センサ３２の各出力端子３２ｄと対応する接続ピン３４とは基板３１に形成された導体パターン（図示せず）を介して電気的に接続されている。尚、センサ３２は、ロータ３２ｂの回転角に応じて抵抗値が変化し、この抵抗値に応じた電圧値（例えば、ＤＣ１Ｖ〜４Ｖの電圧値）を出力する。

ここで、アクチュエータ３の組立てについて説明する。まず、ボディ２２の裏面側からモータ４２をボディ２２に当接させ、固定ねじ５７を挿通孔４５を通してボディ２２のモータ固定部２９に螺合させるとモータ４２がボディ２２に固定される。尚、この状態において第４歯車４４は、ボディ２２の挿通孔２８を通してボディ２２内部に配置される。次に、支持軸３５を軸受穴５１に圧入固定するとともに、支持軸３６を軸受穴３０に圧入固定する。さらに、嵌合突起３７ａを軸孔２７ａを通してボディ２２の裏面側に露出させた状態で出力軸３７を収納凹部２７に収納するとともに、第３歯車４０の中心孔に支持軸３６を挿通して第３歯車４０をボディ２２内に収納する。尚、この状態において第３歯車４０の大径歯車４０ａに設けた突歯４０ｃは第４歯車４４の突歯４４ａと噛合している。続けて、第２歯車３９の中心孔に支持軸３５を挿通し、小径歯車３９ｂの突歯３９ｄを第１歯車３８の突歯３８ａに噛合させるとともに大径歯車３９ａの突歯３９ｃを第３歯車４０の小径歯車４０ｂに設けた突歯４０ｄと噛合させた状態で第２歯車３９をボディ２２内に収納する。その後、上述のように基板３１をボディ２２に固定し、さらにカバー２１の各係合突片２４をボディ２２の対応する係合突起２６にそれぞれ係合させると、ボディ２２にカバー２１が被着され、アクチュエータ３の組立が完了する。

尚、ボディ２２の底面２２ｂには、位置決めピン（図示せず）を挿入するためのピン挿入穴４６が設けられており、第１、２歯車３８、３９をボディ２２内に収納する際に、まず位置決めピンをピン挿入穴４６に挿入し、この位置決めピンを第１、２歯車３８、３９に設けた挿通孔４７、４８に挿通しながら第１、２歯車３８、３９をボディ２２内に収納することで、第１歯車３８及び第２歯車３９の初期位置、すなわちセンサ３２の零点調整がなされる。この位置決めピンは、ボディ２２にカバー２１を取付けた後、カバー２１に設けたピン引抜孔５９から抜き取られる。

ここで組立状態において、第２歯車３９の大径歯車３９ａは、図１（ｂ）に示すように器体（ボディ２２及びカバー２１）の厚み方向において第１歯車３８に対して出力軸３７の嵌合突起３７ａと反対側に配置されており、大径歯車３９ａをこのように配置することによって出力軸３７の後端側（図１（ｂ）の左側）にはカバー２１と出力軸３７との間にスペースＢが形成され、センサ３２を実装した基板３１がこのスペースＢに配置されている。したがって、センサ３２を配置するためのスペースを別に設けなくてもよく、その分器体の薄型化を図ることができる。また、センサ３２を出力軸３７（軸部５３）に取付けることによってヘッドライト１の回転角を直接検出しているので、歯車のバックラッシによる影響がなく、検出精度の高いアクチュエータ３を実現することができる。

次に、アクチュエータ３の動作について説明する。まず、ハンドルの切り角に応じて図示しないセンサからＥＣＵ４に電気信号が入力され、ＥＣＵ４では電気信号に応じたヘッドライト１の目標角が設定される。それと同時に、現状の出力軸３７の回転角（ヘッドライト１の回転角）に対応した電気信号がコネクタを介してセンサ３２からＥＣＵ４に入力され、ＥＣＵ４は設定した目標角及び現状の出力軸３７の回転角を元に実際に回転させるべき角度を設定し、モータ４２に対して回転角に応じたパルス電力を供給する。モータ４２は供給されたパルス電力に応じて回転し、モータ４２の回転力が第４歯車４４、第３歯車４０、第２歯車３９、第１歯車３８の順に伝達され、出力軸３７が回転する。そして、出力軸３７に連結されたヘッドライト１が回転し、光の照射方向がハンドルの切り角に追従する。尚、動作中において、ＥＣＵ４にはセンサ３２から現状の出力軸３７の回転角に対応した電気信号が逐次入力され、目標角とセンサ３２からの電気信号に基づいてフィードバック制御を行っている。

本実施形態のアクチュエータ３では、第２歯車３９の大径歯車３９ａにおいて、第３歯車４０が噛合しない第１歯車３８側の部位に切欠部３９ｅを設けることによって、第２歯車３９を小型化することができ、またセンサ３２が実装される基板３１が電子部品の追加などにより大きくなった場合でも、第２歯車３９の大径歯車３９ａと基板３１とが干渉するのを防止することができる。

尚、本実施形態では、第１歯車３８の回動範囲を２０°（左回りに１０°、右回りに１０°）とした場合を例に説明したが、第１歯車３８の回動範囲は本実施形態に限定されるものではなく、ヘッドライト１の照射角度に応じて適宜変更してもよい。この場合、収納凹部２７における第１歯車３８に対応する部位の扇形の角度を変更することによって第１歯車３８の回動範囲が変更される。また、第２歯車３９において、右回りの回転角と左回りの回転角を同角度（すなわち、左右の回転角が対称）とした場合を例に説明したが、回転角は本実施形態に限定されるものではなく、ボディ２２のストッパー５８と第２歯車３９の当接部の位置関係を変更して左回りの回転角と右回りの回転角を非対称としてもよい。

さらに、本実施形態では、ロータリーポジショセンサ３２を用いた場合を例に説明したが、センサは本実施形態に限定されるものではなく、角度を検出できるものであればよい。

本実施形態のアクチュエータを示し、（ａ）はカバーを取り外した正面図、（ｂ）は断面図である。同上の分解斜視図である。同上のカバーを取り外した状態を示す斜視図である。同上を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。同上を用いたランプシステムの分解斜視図である。

符号の説明

１ヘッドライト
３アクチュエータ
２１カバー
２２ボディ
３２ロータリーポジションセンサ（角度センサ）
３２ｂロータ（回転子）
３７出力軸
３８第１歯車
３９第２歯車
３９ａ大径歯車
３９ｂ小径歯車
４０第３歯車
４４第４歯車
４２モータ
Ｂスペース

Claims

モータと、ヘッドライトが連結されモータの正逆転に応じてヘッドライトを回動させる出力軸と、モータの回転を出力軸に伝達する伝達機構と、出力軸により直接回転させられる回転子を有し当該回転子の回転角に応じた電気信号を発生する角度センサと、少なくとも伝達機構及び角度センサを収納する器体とを備え、伝達機構は、出力軸に設けられた第１歯車と、第１歯車に噛合する小径歯車及び当該小径歯車と同軸に形成された大径歯車を具備した第２歯車とを少なくとも有し、第２歯車は、大径歯車が器体の厚み方向において第１歯車に対し出力軸の突出方向と反対側となるように配設され、器体の厚み方向において器体の側壁と小径歯車との間に大径歯車を配置することによってできるスペースに角度センサを配置したことを特徴とするアクチュエータ。
前記伝達機構は、前記第１及び第２歯車と、前記大径歯車に噛合する第３歯車とを少なくとも有し、前記大径歯車の回動範囲は３６０°よりも小さく、当該大径歯車において第３歯車が噛合しない部位の少なくとも一部に切欠部を設けたことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。