JP2009015120A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にする。
【解決手段】ハンマ体ＨＭの質量部２３の内部に形成された空洞部Ｓ内に、多数の微粒子でなる微粒子群２５が移動自在に収容される。空洞部Ｓ内において左右両側壁部２３ｃ、２３ｃ間に複数のリブ壁２４（２４−１〜２４−５）がほぼ等間隔で接続され、隣接するリブ壁２４間、及び、空洞部Ｓの内壁後部、内壁前部で、天井面２３ｂ及び底面２３ａを結ぶ方向の複数のルートｒ（ｒ１〜ｒ６）が形成される。押鍵がなされ、ハンマ体ＨＭの延設部２２が上側ストッパ１２に当接した直後においては、微粒子群２５が、各ルートｒに対応する複数の分離微粒子群２５−１〜２５−６に分かれて、それぞれが、位置的に対応しているルートｒを上方に移動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、対応する鍵と連動して各々回動乃至揺動する複数のハンマ体を有した電子楽器の鍵盤装置に関する。

従来、押鍵感触を良くするために、鍵に慣性を付与するための質量体であるハンマ体を設けた電子楽器の鍵盤装置が知られている（下記特許文献１、２）。例えば、下記特許文献２の鍵盤装置では、鍵に連動して回動するハンマ体を各鍵に対応して設け、対応する鍵に慣性を付与するようにしている。ハンマ体は、その自由端部がハンマ用ストッパと当接することで回動往行程における変位終了位置が規制され、同時に鍵も押鍵終了位置が規制される。

ハンマ用ストッパは、フェルト等でなり、ハンマ体の自由端部が当接したときに変形してハンマ体の運動エネルギを吸収することで、鍵を通じた指への衝撃を緩和する。ところが、押鍵終了状態を維持している短い時間において、一旦変形したハンマ用ストッパが戻ろうとして反力を発生させる。そして、その反力が、ハンマ体及び鍵を通じて指に伝わり、押鍵終了時における押鍵感触に悪影響を与える。

一方で、ハンマ体に空間を有する収納体を設け、この収納体内に細粒状の錘部材を移動自在に収納して、押鍵感触を向上させた鍵盤装置も知られている（下記特許文献３）。この鍵盤装置では、押鍵終了時にハンマ体がハンマ用ストッパに当接した瞬間に、収納体の空間内において細粒状の錘部材が上方に移動することで、当接の瞬間におけるハンマ用ストッパの変形を小さくすることができ、当接の瞬間に限っては良好なタッチ感触となる。
特開平９−１９８０３７号公報 特開昭６３−５６５５４号公報 特開平８−１６１５３号公報

しかしながら、上記特許文献３の鍵盤装置において、ハンマ体がハンマ用ストッパに当接した次の瞬間、細粒状の錘部材がひとかたまりとなって、空間内の天井面に一気に衝突することとなる。従って、細粒状の錘部材が衝突した衝撃がハンマ用ストッパに一気にかかり、ハンマ用ストッパが、ハンマ体の当接による変形に続いて再び変形することとなる。そのため、ハンマ用ストッパからは、ハンマ体の当接による反力に続いて細粒状の錘部材の衝突による反力が発生し、それが、ハンマ体及び鍵を通じて指に伝わるため、押鍵終了時における押鍵感触に悪影響を及ぼすという問題があった。

しかも、細粒状の各錘部材はひとかたまりとなっていて、それらの運動方向が共通であって、且つその運動方向は、上方、すなわち、ハンマ体の回動支点回りの回転モーメントをハンマ体に与える方向である。そのため、特に、ハンマ体と鍵とが連動して回動する構成においては、細粒状の錘部材の衝突が押鍵感触に与える影響が大きい。

さらには、押鍵時において細粒状の各錘部材が実際にどのように動くかを制御するのは困難であり、それらの挙動が、押鍵毎にばらつくと考えられるため、安定した押鍵感触を実現するのが困難であるという問題もあった。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にすることができる電子楽器の鍵盤装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１の電子楽器の鍵盤装置は、鍵支点部（ＰＫ）を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵（１０）と、前記各鍵に対応して前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動してハンマ支点部（ＰＨ）を中心に各々回動し、対応する鍵の押鍵方向への揺動に対応して自由端部（２３、１２３、２２３、３２３、４２３）が上方に変位する複数のハンマ体（ＨＭ）と、押鍵により往方向に揺動する鍵またはそれに対応して往方向に回動するハンマ体と当接して該鍵及び該ハンマ体の往方向における各々の変位終了位置を規制する動作規制部材（１２）と、前記各ハンマ体の前記ハンマ支点部よりも前記自由端部側の部分に設けられた空洞部（Ｓ）内に移動自在に収容された微粒子群（２５）とを有し、前記空洞部内には、前記動作規制部材によって前記ハンマ体の前記変位終了位置が規制されたときに前記微粒子群が所定方向に移動するように誘導する誘導手段（２４、２２４、４２４、２２４ａ１、２２３ａ、３２３ａ、４２３ａ１、４２３ａ２）が設けられたことを特徴とする。

好ましくは、前記誘導手段（２４、２２４、４２４、２２３ａ、２２４ａ１、４２３ａ１、４２３ａ２）は、前記微粒子群が複数の群に分かれてそれぞれ異なるルート（ｒ）に誘導されるように構成される（請求項２）。

好ましくは、前記誘導手段（４２４、４２３ａ１、４２３ａ２）により複数に分かれる群が通る各ルート毎に進行方向が異なっていて、異なるルートを移動した微粒子群同士が直接または間接的に衝突するように構成される（請求項３）。

好ましくは、前記微粒子群が、非押鍵状態においては前記空洞部内の底面（２３ａ）上に位置すると共に、前記ハンマ体の前記変位終了位置が規制されたときには前記空洞部内の天井面（２３ｂ）に当接するように構成され、前記誘導手段により複数に分かれる各微粒子群が誘導される複数のルート（ｒ１〜ｒ６）間で、前記底面と前記天井面との間隔が異なっていることで、各ルートを通る微粒子群（２５−１〜２５−６）がそれぞれ対応する天井面に衝突するタイミングが、各微粒子群毎に異なるように構成される（請求項４）。

好ましくは、前記誘導手段は、円弧状の壁面（２２３ａ、２２４ａ１、３２３ａ、４２３ａ１、４２３ａ２）を含んでなり、前記ハンマ体の前記変位終了位置が規制されたとき、前記微粒子群が前記該壁面に沿って徐々にその進行方向を変えるように構成される（請求項５）。

好ましくは、前記誘導手段（３２３ａ、４２３ａ１、４２３ａ２）は、前記微粒子群の進行方向が徐々に前記ハンマ支点部の方向となるように構成され、前記空洞部内の、前記ハンマ支点部の方向に移動する前記微粒子群の進行方向前方において、前記微粒子群と衝突して該微粒子群を失速させる失速手段（２６、２７）が設けられる（請求項６）。

好ましくは、前記失速手段（２６）は、前記空洞部内の、前記ハンマ支点部の方向に移動する前記微粒子群の進行方向前方において、該進行方向における異なる複数の位置に複数設けられた被当接部材（２６）でなる（請求項７）。

上記目的を達成するために本発明の請求項８の電子楽器の鍵盤装置は、鍵支点部を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵と、前記各鍵に対応して前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動してハンマ支点部を中心に各々揺動し、対応する鍵の押鍵方向への揺動に対応して自由端部が上方に変位する複数のハンマ体と、押鍵による往方向に揺動する鍵またはそれに対応して往方向に揺動するハンマ体と当接して該鍵及び該ハンマ体の往方向における各々の変位終了位置を規制する動作規制部材と、前記各ハンマ体の前記ハンマ支点部よりも前記自由端部側の部分に設けられた空洞部内に移動自在に収容された微粒子群と、前記空洞部内における、前記動作規制部材によって前記ハンマ体の前記変位終了位置が規制されたときに前記微粒子群が移動する進行方向前方の、該進行方向における異なる複数の位置に設けられ、前記微粒子群と衝突して該微粒子群を失速させる失速手段（２６）とを有することを特徴とする。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明の請求項１によれば、押鍵終了時における微粒子群の挙動を制御可能にして、押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にすることができる。

請求項２によれば、微粒子群の挙動を一層細かく制御可能にすることができる。

請求項３によれば、異なるルートに導いた微粒子群同士を衝突させることで、押鍵終了時においてハンマ体にかかる回動方向のモーメントを小さくし、押鍵感触への悪影響を抑制することができる。

請求項４によれば、天井面への微粒子群の衝突タイミングを分散させて、衝撃力の時間的集中を緩和することができる。

請求項５によれば、押鍵終了時において微粒子群の運動エネルギによってハンマ体にかかる回動方向のモーメントのかかり方を時間的に分散させて、衝撃力の時間的集中を緩和することができる。

請求項６によれば、微粒子群の進行方向をハンマ支点部に向けた後に失速させることで、ハンマ体にかかる回動方向のモーメントを小さくすることができる。

請求項７によれば、微粒子群の失速タイミングを分散させて、衝撃力の時間的集中を緩和することができる。

請求項８によれば、押鍵終了時における微粒子群の失速タイミングを分散させ、衝撃力の時間的集中を緩和して、押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置の縦断面図である。同図（ａ）は非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は、押鍵終了状態を示す。

本鍵盤装置は、楽器本体の一部である棚板１５より下方に不図示の脚部を備えている。本鍵盤装置の楽器本体は、全体は図示しないが、棚板１５及びそれより上方の部分が該当する。該楽器本体において、複数の鍵１０を備える鍵盤部の上方に、不図示のカバーが設けられる。このカバー及び上記脚部は必須ではない。棚板１５上には、鍵盤シャーシ（以下、単に「シャーシ」と称する）１４が配設固定される。以降、本鍵盤装置の奏者側（図１の左方）を「前方」と呼称する。左右方向については、奏者側からみた方向を基準とする。

シャーシ１４には、複数の鍵１０及び各鍵１０に対応するハンマ体ＨＭが個々に支持される。シャーシ１４の水平部１４ａの後部の上部には鍵回動支点ＰＫが設けられる。また、シャーシ１４の水平部１４ａの前半部の下部にはハンマ体回動軸ＰＨが設けられる。鍵１０は、押下操作され、鍵回動支点ＰＫを中心として各々上下方向に回動（前端部が揺動）自在になっている。鍵１０として白鍵１０Ｗ及び黒鍵１０Ｂがそれぞれ複数存在する。各鍵１０の前部下部には、ハンマ体駆動部１１が設けられる。

各鍵１０の下方には、各鍵１０に対応してハンマ体ＨＭが配置される。各ハンマ体ＨＭは、ハンマ体回動軸ＰＨから後方に延設された延設部２２を有し、延設部２２の後部でもある自由端部には、質量部２３が設けられる。また、ハンマ体ＨＭのハンマ体回動軸ＰＨから前方部分に設けられた蟹のハサミ状の係合部２１が、鍵１０のハンマ体駆動部１１と常に係合状態にあり、ハンマ体ＨＭが鍵１０に連動して回動するようになっている。各ハンマ体ＨＭは、対応するハンマ体回動軸ＰＨを中心に上下方向に回動（後端部が揺動）自在になっている。

奏者による押鍵操作に応じて、鍵１０のハンマ体駆動部１１により係合部２１が駆動され、ハンマ体ＨＭがハンマ体回動軸ＰＨを中心に同図反時計方向（押鍵方向に対応する方向であって「往方向」）に回動することで、適切な慣性が付与され、良好な押鍵感触が得られる。各鍵１０の構成、及び各ハンマ体ＨＭの構成は、それぞれ同様である。

ハンマ体ＨＭは、主に質量部２３の自重によって、同図時計方向（離鍵方向に対応する方向であって「復方向」）に常に付勢されている。鍵１０の押鍵状態からの復帰力は、質量部２３の重さによるハンマ体ＨＭの復帰力によるものである。質量部２３の詳細な構成は後述する。復帰時にも、ハンマ体ＨＭは、対応する鍵１０と連動して回動する。なお、ハンマ体ＨＭを非押鍵位置に戻すための復帰力を発生させる補助手段として、復帰バネを設けてもよい。

シャーシ１４の水平部１４ａ、後部下部１４ｂにはそれぞれ、フェルト等の弾性材でなる上側ストッパ１２及び下側ストッパ１３が設けられている。上側ストッパ１２は、押鍵時にハンマ体ＨＭの延設部２２と当接し、ハンマ体ＨＭの往方向の回動終了位置（変位終了位置）を規制すると共に、鍵１０の往方向の回動終了位置である押鍵終了位置（変位終了位置）も規制する（図１（ｂ）参照）。上側ストッパ１２は、延設部２２に代えて質量部２３と当接するようにしてもよい。下側ストッパ１３は非押鍵時に質量部２３と当接し、ハンマ体ＨＭの復方向の回動終了位置（初期位置）及び鍵１０の非押鍵状態への復帰位置（初期位置）を規制する（図１（ａ）参照）。

また、図示は省略するが、本鍵盤装置には、ハンマ体ＨＭの前部によって押圧される鍵スイッチが設けられる。鍵スイッチは、キーベロシティを含む鍵動作を検出し、その検出結果に基づいて、楽音制御がなされる。なお、鍵１０またはハンマ体ＨＭを往方向に駆動する鍵駆動手段を設け、演奏データに基づく自動演奏が可能なように構成してもよい。

図２（ａ）は、ハンマ体ＨＭの延設部２２の延設方向に平行な面に沿う質量部２３の水平断面図である。図２（ｂ）〜（ｄ）は、質量部２３の縦断面図である。同図（ｂ）は、非押鍵状態、同図（ｃ）は、ハンマ体ＨＭの回動往行程においてハンマ体ＨＭが上側ストッパ１２に当接した直後の状態を示し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）の状態の次の瞬間の状態である。同図（ｃ）から同図（ｄ）に示す状態に至る時間はごく短い時間である。同図（ｄ）に示す状態の後に、押鍵終了の操作状態が継続されると、ハンマ体ＨＭをはじめとする各構成要素が静止する押鍵終了状態となる。

質量部２３は、樹脂等で形成され、内部に空洞部Ｓが形成されている。質量部２３を構成する材料は問わず、延設部２２と一体に構成してもよいし別体で構成してもよい。質量部２３が樹脂で構成される場合は、空洞部Ｓは、例えば、ブロー成形等によって形成される。

図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、質量部２３の空洞部Ｓ内には、多数の微粒子でなる微粒子群２５が、空洞部Ｓ内を移動自在に収容されている。図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）では、微粒子群２５の図示が省略されている。微粒子群２５の各微粒子は、例えば、金属、砂、セラミック、樹脂等で構成される。各微粒子は、球体であるが球体に限られない。各微粒子の直径相当の寸法は３ｍｍ以下が望ましく、粉状であってもよい。空洞部Ｓは、密閉されているが、各微粒子が外部に漏れないような小さい穴ならば空いていてもよく、網状部やスリットが存在してもよい。微粒子群２５の量は、個々の微粒子が自由に移動可能なように、空洞部Ｓ内に十分な間隙が残るような量とされる。

質量部２３は左右の側壁部２３ｃ、２３ｃを有する（図２（ａ）参照）。図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、空洞部Ｓの天井面２３ｂ、底面２３ａはいずれも平坦な面となっている。底面２３ａは、非押鍵状態において水平であるが、天井面２３ｂは、後方にいくにつれて低くなっていて、天井面２３ｂと底面２３ａとの間の間隔が狭く（先細テーパ状に）なっている。

空洞部Ｓ内において両側壁部２３ｃ、２３ｃ間に複数のリブ壁２４（２４−１〜２４−５）がほぼ等間隔で接続されている。図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、各リブ壁２４の上端及び下端は、空洞部Ｓのそれぞれ天井面２３ｂ、底面２３ａとは離間している。各リブ壁２４は板状で、互いに平行である。隣接するリブ壁２４間、及び、リブ壁２４−１、２４−５にあっては空洞部Ｓの内壁後部、内壁前部との間に、天井面２３ｂ及び底面２３ａを結ぶ方向（略上下方向）の複数のルートｒ（ｒ１〜ｒ６）が形成される。

かかる構成において、非押鍵状態においては、微粒子群２５は、底面２３ａ上にほぼ一様な厚みで堆積している。押鍵がなされ、ハンマ体ＨＭの延設部２２が上側ストッパ１２に当接した直後においては、図２（ｂ）に示すように、微粒子群２５が、各ルートｒに対応する複数の微粒子群２５（以下、特に区別するときは「分離微粒子群２５−１〜２５−６」と記す）に分かれて、それぞれが、位置的に対応しているルートｒを上方に移動する。延設部２２が上側ストッパ１２に当接したことで、上側ストッパ１２が変形し、ハンマ体ＨＭの運動エネルギが吸収される。その際、微粒子群２５は空洞部Ｓ内において底面２３ａから離間するため、微粒子群２５自体の運動エネルギは未だ吸収されない。

６つのルートｒの中でルートｒ１が最も短いので、ルートｒ１を通る分離微粒子群２５−１が最初に天井面２３ｂに衝突する。続いて、分離微粒子群２５−２〜２５−６がそれぞれ僅かなタイミングのずれを保って、天井面２３ｂの、それぞれ対応するルートｒの上方に位置する部分に衝突していく。

厳密には、天井面２３ｂに衝突した微粒子から順に跳ね返って下方に落下することになる。しかし、マクロ的に見れば、図２（ｄ）に示すように、すべての分離微粒子群２５−１〜２５−６が、各分離微粒子群の区別がなくなった状態である微粒子群２５として、一時的に天井面２３ｂに位置する。微粒子群２５が天井面２３ｂに衝突することで、天井面２３ｂを介して微粒子群２５の運動エネルギが上側ストッパ１２に吸収され、上側ストッパ１２が原形状に復帰する際の反力が質量部２３にかかることになる。ところが、分離微粒子群２５−１〜２５−６の衝突タイミングが僅かにずれているため、質量部２３にかかる反力も時間的に分散され、鍵１０を通じて指に伝わる悪影響が緩和される。

その後、押鍵終了状態が継続されると、微粒子群２５は天井面２３ｂから離れて落下する。微粒子群２５が落下して復帰する際にも、分離されてそれぞれのルートｒを通る。しかも、離鍵がなされてハンマ体ＨＭが非押鍵状態に復帰すると、底面２３ａが水平になるので、微粒子群２５が底面２３ａ上において一様に分散する（図２（ｂ）参照）。

本実施の形態によれば、複数のリブ壁２４が、空洞部Ｓの内壁後部及び内壁前部と協働して微粒子群２５を複数の群に分けてそれぞれ異なるルートｒに誘導する誘導手段として機能し、微粒子群２５が整流されて微粒子群２５の挙動が制御可能となる。これにより、リブ壁２４がない構成に比し、毎回の押鍵動作毎の微粒子群２５の挙動がほぼ一定となり、安定した押鍵感触が得られる。

また特に、各ルートｒ１〜ｒ６を通る分離微粒子群２５−１〜２５−６が天井面２３ｂに衝突するタイミングが少しずつ異なるので、リブ壁２４がない構成のように、微粒子群２５がひとかたまりとなって天井面２３ｂの偏った箇所に一気に衝突することがなく、ストッパ１２に衝撃が一気にかかることがない。従って、天井面２３ｂへの分離微粒子群の衝突タイミングを分散させて、衝撃力の時間的集中を緩和することができる。これにより、微粒子群２５の当接に応じたストッパ１２の反力に起因する押鍵感触への悪影響が抑制される。

よって、押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にすることができる。

図３（ａ）、（ｂ）は、第１の実施の形態におけるハンマ体ＨＭの質量部２３の第１、第２変形例をそれぞれ示す縦断面図である。

図２の例では、質量部２３において、複数のリブ壁２４が両側壁部２３ｃ、２３ｃを接続し、リブ壁２４の上下は空洞部Ｓの内壁と接していない構成であった。これに対して、図３（ａ）に示す第１変形例においては、各リブ壁２４の左右端が両側壁部２３ｃ、２３ｃに接続されるのに加えて、各リブ壁２４の上端が天井面２３ｂに接続されている。従って、下端のみが開放されている。

この構成では、押鍵時において、一旦分かれた各分離微粒子群２５−１〜２５−６は、各ルートｒの上部で混じることがなく、専ら、底面２３ａに復帰したときに混じって、各分離微粒子群の区別がなくなった元の微粒子群２５となり得る。かかる構成であっても、微粒子群２５が底面２３ａ上において一様に分散するので、図２の例と同様の効果を奏する。

なお、第１変形例において、各リブ壁２４の下端だけでなく左右端も空洞部Ｓの内壁と接しない構成としてもよい。すなわち、上端だけで空洞部Ｓの内壁に接続された構成である。この構成であっても、微粒子群２５が底面２３ａ上において一様に分散し、各分離微粒子群２５−１〜２５−６に分かれて上下移動するので、同様の作用効果を奏する。従って、リブ壁２４を設けた構成においては、少なくともリブ壁２４の下端を開放すればよく、上端、左端、右端の少なくとも１つを空洞部Ｓの内壁に接続すればよい。

また、図３（ｂ）に示す第２変形例においては、各リブ壁２４の左右端及び上下端のすべてを空洞部Ｓの内壁に接続し、６個の密室である分離空洞部Ｓ１〜Ｓ６が生じるように構成される。この構成の場合は、各分離空洞部Ｓ１〜Ｓ６に、予め適量の分離微粒子群２５（２５−１〜２５−６）を分けて収容しておく。これらの微粒子群２５は互いに混じることがない。この構成であっても、各分離空洞部Ｓ１〜Ｓ６には、図２の例と同様のルートｒ１〜ｒ６が形成され、分離微粒子群２５が、各々の対応するルートｒを移動するので、図２の例と同様の効果を奏する。

なお、本実施の形態において、天井面２３ｂへの分離微粒子群の衝突タイミングを分散させることができれば他の構成でもよく、例えば、質量部２３の形状は先細でなく先太であってもよい。あるいは、天井面２３ｂを階段状に形成して底面２３ａとの間隔を各ルートｒ毎に異ならせてもよい。

なお、質量部２３は、ハンマ体回動軸ＰＨの延設部２２に設けられたとしたが、これに限るものではなく、延設部２２が、その主に自由端部に、質量部２３として機能する程度の質量を備え、その質量を備えた部分が上記質量部２３に相当するように構成してもよい。

（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置に適用されるハンマ体の質量部の縦断面図である。本第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、ハンマ体ＨＭにおける質量部の構成のみが異なり、ハンマ体ＨＭのその他の部分及び鍵盤装置におけるその他の部分の構成は同様である。

本第２の実施の形態におけるハンマ体ＨＭは、質量部２３に代えて質量部１２３を有する。質量部１２３の空洞部Ｓには、左右方向に沿った複数のピン２６が設けられる。これらのピン２６は、互いに適当な間隔を保って質量部１２３の左右両壁に接続されるが、片側の壁等、空洞部Ｓの内壁のいずれかの箇所に対して固定されていればよい。空洞部Ｓには、微粒子群２５が収容される。

かかる構成において、押鍵がなされ、ハンマ体ＨＭの延設部２２が上側ストッパ１２に当接したとき、微粒子群２５は、空洞部Ｓ内において底面１２３ａから離間して天井面１２３ｂに向かう。上方に移動する微粒子群２５の進行方向にピン２６が存在するので、微粒子群２５はピン２６に徐々に衝突していく。これにより、微粒子群２５の運動エネルギが一気ではなく徐々に上側ストッパ１２に伝わる。押鍵態様によっては、微粒子群２５が後方に片寄る場合もあるため、後半部側ほどピン２６の数を多くしている。

複数のピン２６が微粒子群２５を失速させる失速手段として機能し、しかも微粒子群２５を順次失速させるので、微粒子群２５の失速タイミングが分散し、衝撃力の時間的集中が緩和される。

本実施の形態によれば、押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

（第３の実施の形態）
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置に適用されるハンマ体の質量部の縦断面図である。図５（ａ）は図２（ｂ）に対応し、非押鍵状態を示す。図５（ｂ）は図２（ｃ）に対応し、ハンマ体ＨＭの回動往行程においてハンマ体ＨＭが上側ストッパ１２が当接した直後の状態を示す。

本第３の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、ハンマ体ＨＭにおける質量部の構成のみが異なり、ハンマ体ＨＭのその他の部分及び鍵盤装置におけるその他の部分の構成は同様である。本第３の実施の形態におけるハンマ体ＨＭは、質量部２３に代えて質量部２２３を有する。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、質量部２２３の空洞部Ｓの内壁は、側面視で全体的に丸くなっていて、特に、後部上部には円弧状面２２３ａが形成される。質量部２２３の空洞部Ｓには、左右両壁間に２つの湾曲リブ２２４（２２４−１、２２４−２）が接続されている。湾曲リブ２２４−１の湾曲形状は、空洞部Ｓの内壁の近接した部分の曲率にほぼ対応している。空洞部Ｓには、微粒子群２５が収容される。

かかる構成において、押鍵がなされ、ハンマ体ＨＭの延設部２２が上側ストッパ１２に当接すると、微粒子群２５の一部が、分離微粒子群２５−１として、円弧状面２２３ａと湾曲リブ２２４−１との間の曲線状のルートｒ１を上昇していくと共に、他の一部である分離微粒子群２５−２が、湾曲リブ２２４−１と湾曲リブ２２４−２との間の曲線状のルートｒ２を上昇していく。

図５（ｂ）に示すように、分離微粒子群２５−１は、湾曲リブ２２４−１の後側の円弧状面２２４ａ３による整流作用を受けつつ、自身にかかる遠心力により、基本的には円弧状面２２３ａに沿って移動する。そして、矢印に示すように、進行方向を徐々に前方へ変えて、空洞部Ｓの天井面を過ぎると下降する。その過程で、分離微粒子群２５−１は、円弧状面２２３ａから摩擦力を受けて徐々にその運動エネルギを消失していく。

一方、分離微粒子群２５−２は、湾曲リブ２２４−２の後側の円弧状面２２４ａ２による整流作用を受けつつ、自身にかかる遠心力により、基本的には、湾曲リブ２２４−１の前側の円弧状面２２４ａ１に沿って移動する。そして、矢印に示すように、進行方向を徐々に前方へ変えて、湾曲リブ２２４−１の上部を過ぎると下降する。その過程で、分離微粒子群２５−２は、円弧状面２２４ａ２、２２４ａ１から摩擦力を受けて徐々にその運動エネルギを消失していく。

このように、微粒子群２５が、曲線状のルートｒ１、ｒ２に誘導されて、その進行方向が徐々に変化するので、天井面等に一気に衝突するような構成に比し、微粒子群２５の運動エネルギによってハンマ体ＨＭにかかる回動方向のモーメントのかかり方が時間的に分散され、衝撃力の時間的集中が緩和される。また、天井面等に一気に衝突するような挙動とは異なり、円弧状面２２３ａ、２２４ａ１、２２４ａ２、２２４ａ３から受ける摩擦力により運動エネルギが徐々に消失され、微粒子群２５の速度の急激な変化が生じないため、上側ストッパ１２の衝撃及びその反力のピークが小さくて済む。

本実施の形態によれば、押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

本実施の形態において、湾曲リブ２２４は２つ設けたが、微粒子群２５を曲線状のルートの誘導できればよく、この数は３以上でもよいし、湾曲リブ２２４−１等の１つでもよい。例えば、図５（ｃ）に変形例を示すように、１つの肉厚の湾曲リブ２２４を設け、微粒子群２５を分離させることなく、湾曲リブ２２４と円弧状面２２３ａとの間のルートに導くようにしてもよい。

なお、微粒子群２５を円弧状に移動させて進行方向を徐々に変化させる観点に限っていえば、ルートｒは、空洞部Ｓにおける後部に形成することは必須でない。例えば、空洞部Ｓの前部に円弧状面を設けると共に微粒子群２５が前方に導かれるようにルートｒを形成してもよい。また、ルートｒの形成において左右方向の成分も利用してもよく、ルートｒを螺旋状に形成してもよい。

（第４の実施の形態）
図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置に適用されるハンマ体の質量部の縦断面図である。図６（ａ）は図２（ｂ）に対応し、非押鍵状態を示す。図６（ｂ）は図２（ｃ）に対応し、ハンマ体ＨＭの回動往行程においてハンマ体ＨＭが上側ストッパ１２が当接した直後の状態を示す。本第４の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、ハンマ体ＨＭにおける質量部の構成のみが異なり、ハンマ体ＨＭのその他の部分及び鍵盤装置におけるその他の部分の構成は同様である。

本第４の実施の形態におけるハンマ体ＨＭは、質量部２３に代えて質量部３２３を有する。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、質量部３２３の空洞部Ｓの内壁には、後部及び上部にかけて、円弧状面３２３ａが形成される。また、質量部３２３の空洞部Ｓの前部上部には、左右方向に沿った複数のピン２６が設けられる。各ピン２６は、第２の実施の形態（図４参照）におけるものと同様で、互いに適当な間隔を保って質量部３２３の左右両壁に接続される。空洞部Ｓには、微粒子群２５が収容される。

かかる構成において、押鍵がなされ、ハンマ体ＨＭの延設部２２が上側ストッパ１２に当接すると、微粒子群２５が、円弧状面３２３ａに沿って上昇していく。円弧状面３２３ａにより、微粒子群２５は、図６（ｂ）の矢印に示すように、進行方向を徐々に前方へ変える。そして、進行方向が前方に向いた状態で、ピン２６に順次衝突して失速し、その後、落下する。

微粒子群２５が円弧状面３２３ａから受ける摩擦力によって徐々にその運動エネルギを消失する作用及びそれによる効果は、第３の実施の形態（図５（ａ）、（ｂ）参照）と同様である。また、ピン２６との衝突により、微粒子群２５の失速タイミングが分散し、微粒子群２５の運動エネルギが徐々に消失する点は、第２の実施の形態（図４参照）と同様である。しかし、これに加えて、微粒子群２５は、その進行方向が前方、すなわち、ハンマ体回動軸ＰＨ（図１参照）の方向に整流された後にピン２６に衝突するようになっている。従って、ピン２６と当接したことによって、微粒子群２５の運動エネルギが、ハンマ体ＨＭに対して回動方向のモーメントとしてかかることはほとんどない。

厳密には、微粒子群２５の各微粒子のピン２６に対する衝突が正面衝突でない限り、当該微粒子から、ハンマ体ＨＭに回動方向成分の力が加わる。ところが、各微粒子のピン２６に対する衝突位置はばらばらで、多数の微粒子による当接力の向きが往方向と復方向とで互いに相殺されるので、結果としてハンマ体回動軸ＰＨの方向の成分だけが残ることになる。そのため、ハンマ体回動軸ＰＨには、回動方向のモーメントがかからず、微粒子群２５の運動エネルギに起因する押鍵感触への悪影響が抑制される。

本実施の形態によれば、押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。特に、微粒子群の進行方向をハンマ体回動軸ＰＨに向けた後に、タイミングを分散させて失速させるので、押鍵感触を一層良好にすることができる。

なお、第２、第４の実施の形態において、微粒子群２５をピン２６と当接させて失速させるという機能を実現することに限って言えば、ハンマ体ＨＭの動きは回動でなくてもよい。すなわち、少なくとも、ピン２６を設けた部分（質量部２３、１２３）が、鍵１０の回動に連動して揺動等の往復動作をする構成であればよく、必ずしも支点を中心とした回転を伴う動作でなくてもよい。

（第５の実施の形態）
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の第５の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置に適用されるハンマ体の質量部の縦断面図である。図７（ａ）は図２（ｂ）に対応し、非押鍵状態を示す。図７（ｂ）は図２（ｃ）に対応し、ハンマ体ＨＭの回動往行程においてハンマ体ＨＭが上側ストッパ１２が当接した直後の状態を示す。図７（ｃ）は図２（ｄ）に対応し、図７（ｂ）の状態の次の瞬間の状態を示す。本第５の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、ハンマ体ＨＭにおける質量部の構成のみが異なり、ハンマ体ＨＭのその他の部分及び鍵盤装置におけるその他の部分の構成は同様である。

本第５の実施の形態におけるハンマ体ＨＭは、質量部２３に代えて質量部４２３を有する。図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、質量部４２３の空洞部Ｓの内壁は、側面視で上半部が丸くなっていて、下半部が丸く窄まっている。特に、上半部には後部から前部にかけて円弧状面４２３ａ１、４２３ａ２が連続的に形成される。空洞部Ｓには、左右両壁間に１つのリブ４２４が接続されている。空洞部Ｓには、微粒子群２５が収容される。

リブ４２４は、下方が細くなっていて、側面視において、外郭形状が、空洞部Ｓの内壁に対応している。空洞部Ｓは、リブ４２４の周りに形成された、リブ４２４を挟んで対称の環状の空間となっている。この環状の空間のうち、リブ４２４を挟んで、後側と前側とが、それぞれルートｒ１、ｒ２として機能する。

かかる構成において、押鍵がなされ、ハンマ体ＨＭの延設部２２が上側ストッパ１２に当接すると、図７（ｂ）に示すように、微粒子群２５が２つに分かれて、分離微粒子群２５−１が後側のルートｒ１を、分離微粒子群２５−２が前側のルートｒ２をそれぞれ上昇していく。その際、分離微粒子群２５−１、２５−２は、それぞれ、リブ４２４の後側、前側の円弧状面４２４ａ１、４２４ａ２による整流作用を受けつつ、基本的には、円弧状面４２３ａ１、４２３ａ２に沿って移動する。

微粒子群２５が円弧状面４２３ａ１、４２３ａ２等から受ける摩擦力によって徐々にその運動エネルギを消失する作用及びそれによる効果は、第３の実施の形態（図５（ａ）、（ｂ）参照）と同様である。しかし、本第５の実施の形態ではさらに、図７（ｃ）に示すように、ルートｒ１、ｒ２を移動した分離微粒子群２５−１、２５−２が、上方で衝突する。すなわち、両者が、進行方向を互いに向き合う方向に変えた後に正面衝突する。

これにより、分離微粒子群２５−１、２５−２の運動エネルギは互いに打ち消し合って一気に消失するが、その際の衝撃は、質量部４２３に対してほとんど及ばないため、押鍵感触に悪影響を与えることもほとんどない。

本実施の形態によれば、分離微粒子群２５−１、２５−２自体が、自身を失速させる失速手段として機能するので、ピン２６（図６参照）のような被当接部材を設けることなく、第４の実施の形態（図６参照）と同様の効果を奏することができる。

なお、図７の例では、分離微粒子群２５−１、２５−２が直接衝突する構成であった。しかし、これに限られず、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、間接的に衝突するように構成してもよい。図８（ａ）、（ｂ）は、第５の実施の形態におけるハンマ体ＨＭの質量部４２３の第１、第２変形例をそれぞれ示す縦断面図である。

まず、図８（ａ）に示す第１変形例では、空洞部Ｓの内壁上部とリブ４２４とを接続する接続リブ２７を設ける。これにより、ルートｒ１、ｒ２を移動した分離微粒子群２５−１、２５−２が、上方において接続リブ２７に衝突する。接続リブ２７は、分離微粒子群２５−１、２５−２がほぼ同時に衝突するような位置に設ける。接続リブ２７が、失速手段として機能する。

また、図８（ｂ）に示す第２変形例では、空洞部を、前後２つの独立した空洞部Ｓ１、Ｓ２に分けて構成する。すなわち、図８（ａ）に示す接続リブ２７と同じものを設けると共に、空洞部Ｓの内壁下部をリブ４２４と接続する。各空洞部Ｓ１、Ｓ２に、ルートｒ１、ｒ２が形成される。そして、各空洞部Ｓ１、Ｓ２に、予め適量の分離微粒子群２５（２５−１、２５−２）を分けて収容しておく。この構成であっても、図８（ａ）の例と同様に、ルートｒ１、ｒ２を移動した分離微粒子群２５−１、２５−２が、上方において接続リブ２７にほぼ同時に衝突する。

なお、本第５の実施の形態において、微粒子群２５を分けて直接または間接的に衝突させるために、ルートｒを２つ形成したが、３つ以上のルートｒに分けて微粒子群２５を導いて、これらを互いに直接または間接的に衝突させるように構成してもよい。ルートｒの分け方は前後に限られず、左右方向の成分も有するように立体的に振り分けてもよい。

なお、上記各実施の形態において、ハンマ体ＨＭの質量部２３等の空洞部Ｓの位置は、ハンマ体回動軸ＰＨ（図１参照）よりも自由端部側の位置であればよい。

なお、上記各実施の形態において、上側ストッパ１２が、鍵１０及びハンマ体ＨＭの各往方向の回動終了位置を規制する上で、上側ストッパ１２は、ハンマ体ＨＭと当接する構成であったが、これに限られない。すなわち、ハンマ体ＨＭと鍵１０とが連動して回動する構成において、鍵１０及び／又はハンマ体ＨＭに当接する構成であればよい。

本発明の第１の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置の非押鍵状態（図（ａ））、押鍵終了状態（図（ｂ））をそれぞれ示す縦断面図である。 ハンマ体の延設部の延設方向に平行な面に沿う質量部の水平断面図（図（ａ））、質量部の縦断面図（図（ｂ）〜（ｄ））である。 第１の実施の形態におけるハンマ体の質量部の第１、第２変形例をそれぞれ示す縦断面図（図（ａ）、（ｂ））である。 本発明の第２の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置に適用されるハンマ体の質量部の縦断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置に適用されるハンマ体の質量部の縦断面図（図（ａ）、（ｂ））、同質量部の変形例を示す縦断面図（図（ｃ））である。 本発明の第４の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置に適用されるハンマ体の質量部の縦断面図（図（ａ）、（ｂ））である。 本発明の第５の実施の形態に係る電子楽器の鍵盤装置に適用されるハンマ体の質量部の縦断面図（図（ａ）、（ｂ）、（ｃ））である。 第５の実施の形態におけるハンマ体の質量部の第１、第２変形例をそれぞれ示す縦断面図（図（ａ）、（ｂ））である。

符号の説明

１０ 鍵、 １２ 上側ストッパ（動作規制部材）、 ２３、１２３、２２３、３２３、４２３ 質量部（自由端部）、 ２３ａ 底面、 ２３ｂ 天井面、 ２４ リブ壁（誘導手段）、 ２５ 微粒子群、 ２６ ピン（失速手段、被当接部材）、 ２７ 接続リブ（失速手段）、 ２２４ 湾曲リブ（誘導手段）、 ２２３ａ、２２４ａ１、３２３ａ、４２３ａ１、４２３ａ２ 円弧状面（誘導手段、円弧状の壁面）、 ４２４ リブ（誘導手段）、 Ｓ、Ｓ１、Ｓ２ 空洞部、 ｒ ルート、 ＨＭ ハンマ体、 ＰＫ 鍵回動支点（鍵支点部）、 ＰＨ ハンマ体回動軸（ハンマ支点部）

Claims (8)

1. 鍵支点部を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵と、
   前記各鍵に対応して前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動してハンマ支点部を中心に各々回動し、対応する鍵の押鍵方向への揺動に対応して自由端部が上方に変位する複数のハンマ体と、
   押鍵により往方向に揺動する鍵またはそれに対応して往方向に回動するハンマ体と当接して該鍵及び該ハンマ体の往方向における各々の変位終了位置を規制する動作規制部材と、
   前記各ハンマ体の前記ハンマ支点部よりも前記自由端部側の部分に設けられた空洞部内に移動自在に収容された微粒子群とを有し、
   前記空洞部内には、前記動作規制部材によって前記ハンマ体の前記変位終了位置が規制されたときに前記微粒子群が所定方向に移動するように誘導する誘導手段が設けられたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
2. 前記誘導手段は、前記微粒子群が複数の群に分かれてそれぞれ異なるルートに誘導されるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の電子楽器の鍵盤装置。
3. 前記誘導手段により複数に分かれる群が通る各ルート毎に進行方向が異なっていて、異なるルートを移動した微粒子群同士が直接または間接的に衝突するように構成されたことを特徴とする請求項２記載の電子楽器の鍵盤装置。
4. 前記微粒子群が、非押鍵状態においては前記空洞部内の底面上に位置すると共に、前記ハンマ体の前記変位終了位置が規制されたときには前記空洞部内の天井面に当接するように構成され、前記誘導手段により複数に分かれる各微粒子群が誘導される複数のルート間で、前記底面と前記天井面との間隔が異なっていることで、各ルートを通る微粒子群がそれぞれ対応する天井面に衝突するタイミングが、各微粒子群毎に異なるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の電子楽器の鍵盤装置。
5. 前記誘導手段は、円弧状の壁面を含んでなり、前記ハンマ体の前記変位終了位置が規制されたとき、前記微粒子群が前記該壁面に沿って徐々にその進行方向を変えるように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
6. 前記誘導手段は、前記微粒子群の進行方向が徐々に前記ハンマ支点部の方向となるように構成され、前記空洞部内の、前記ハンマ支点部の方向に移動する前記微粒子群の進行方向前方において、前記微粒子群と衝突して該微粒子群を失速させる失速手段が設けられたことを特徴とする請求項５記載の電子楽器の鍵盤装置。
7. 前記失速手段は、前記空洞部内の、前記ハンマ支点部の方向に移動する前記微粒子群の進行方向前方において、該進行方向における異なる複数の位置に複数設けられた被当接部材でなることを特徴とする請求項６記載の電子楽器の鍵盤装置。
8. 鍵支点部を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵と、
   前記各鍵に対応して前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動してハンマ支点部を中心に各々揺動し、対応する鍵の押鍵方向への揺動に対応して自由端部が上方に変位する複数のハンマ体と、
   押鍵による往方向に揺動する鍵またはそれに対応して往方向に揺動するハンマ体と当接して該鍵及び該ハンマ体の往方向における各々の変位終了位置を規制する動作規制部材と、
   前記各ハンマ体の前記ハンマ支点部よりも前記自由端部側の部分に設けられた空洞部内に移動自在に収容された微粒子群と、
   前記空洞部内における、前記動作規制部材によって前記ハンマ体の前記変位終了位置が規制されたときに前記微粒子群が移動する進行方向前方の、該進行方向における異なる複数の位置に設けられ、前記微粒子群と衝突して該微粒子群を失速させる失速手段とを有することを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。

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