JP2009014161A - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】周辺部品の変更を伴うことなく、組立性を改善すると共に、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】外方部材５の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサ２８が包埋されたセンサホルダ１９を備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサホルダ１９の円周所定位置から回転速度センサ２８と車体の電子回路を接続するハーネス２５が取り出され、このハーネス２５がセンサホルダ１９のインナー側の側面にクリップ３１によって固定されているので、センサホルダ１９から周方向に沿って延びるハーネス２５の長さを可及的に短くすることができ、走行中にハーネス２５に振動が発生するのを防止することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度センサを内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するために車輪の回転速度を検出する装置が軸受に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。

前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図６に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０は、外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５２を介して内挿された内方部材５３と、外方部材５１と内方部材５３との間に形成された環状空間の開口部に装着された回転速度検出装置５４とを備えている。

外方部材５１は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５１ａ、５１ａが一体に形成されている。

一方、内方部材５３は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に固定された内輪５６とからなる。ハブ輪５５は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５７を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの一方に対向する内側転走面５５ａと、この内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション５５ｃが形成されている。内輪５６は、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの他方に対向する内側転走面５６ａが形成され、ハブ輪５５の小径段部５５ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。

外方部材５１の複列の外側転走面５１ａ、５１ａと、これらに対向するハブ輪５５の内側転走面５５ａおよび内輪５６の内側転走面５６ａ間には複列のボール５２、５２が収容され、保持器５８、５８によって転動自在に保持されている。また、外方部材５１と内方部材５３との間に形成される環状空間の開口部にはシール５９、６０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

回転速度検出装置５４は、図７に示すように、磁気センサ６１が包埋されたセンサホルダ６２と、このセンサホルダ６２に装着されたシール６０とからなる。センサホルダ６２は、合成樹脂から射出成形により成形され、シール６０を構成する芯金６５にインサート成形されている。シール６０は、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４とが組み合わされた、所謂パックシールで構成されている。第１のシールリング６３は外方部材５１に装着され、断面が略Ｌ字状に形成された芯金６５と、この芯金６５に被着され、サイドリップ６６ａと一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃとを有するシール部材６６とからなる。

第２のシールリング６４は、内輪５６に装着され、断面が略Ｌ字状に形成されたスリンガ６７と、このスリンガ６７に外嵌され、断面が略コの字状に形成されたパルサリング６８とからなる。スリンガ６７は、内輪５６の外径に圧入される円筒部６７ａと、この円筒部６７ａから径方向外方に延びる立板部６７ｂとを有し、パルサリング６８はスリンガ６７の円筒部６７ａに圧入されている。

パルサリング６８は、スリンガ６７の円筒部６７ａに圧入される円筒状の内径部６８ａと、この内径部６８ａから径方向外方に延びる立板部６８ｂ、およびこの立板部６８ｂから軸方向に延びる外径部６８ｃを有している。そして、この外径部６８ｃに多極磁石ロータ６９が被着されている。この多極磁石ロータ６９は、磁性粉を含有したゴムまたは樹脂を加硫接着して周方向交互にＮ極、Ｓ極を配置するように径方向から着磁されている。また、シール部材６６のサイドリップ６６ａはパルサリング６８の立板部６８ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃはスリンガ６７の円筒部６７ａに摺接されている。

ここで、センサホルダ６２の円周所定位置には、磁気センサ６１と車体の電子回路に接続されたハーネス（図示せず）とを結線する雄型のコネクタ７０が径方向外方に突出した状態で一体に形成されている（図６参照）。

このように、第１のシールリング６３を構成する芯金６５が外方部材５１の端部内周に圧入固定されているので、外方部材５１と第１のシールリング６３との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できると共に、パルサリング６８の立板部６８ｂにシール部材６６のサイドリップ６６ａが摺接されているので、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できる。しかも、磁気センサ６１と多極磁石ロータ６９との間に金属部分が存在しないように形成されているので、芯金６５が磁気センサ６１の検知精度に悪影響を与えることも防止できる。
特開２００５−１３３７７２号公報

然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０では、センサホルダ６２の円周所定位置に磁気センサ６１と車体の電子回路に接続されたハーネスとを結線する雄型のコネクタ７０が径方向外方に突出した状態で一体に形成されているため、ナックルへの組立時にコネクタ７０がナックルに干渉する。したがって、コネクタ７０の干渉を避けるためにナックルの形状を考慮する必要がある。これでは、既存のナックルをそのまま流用することができず、ナックルの標準化が阻害されるという問題があった。

また、この種の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０では、車体側に接続されるハーネスの長さが長くなると、走行中にハーネスに振動が発生する。この振動により、安定した速度検出が得られないばかりか、ハーネス自体の耐久性が低下する恐れがあった。さらには、この振動の影響でセンサホルダ６２が外方部材５１から抜け出す恐れがあり、密封性が損なわれると共に、速度検出の信頼性が低下する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、周辺部品の変更を伴うことなく、組立性を改善すると共に、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備えると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材の端部に嵌合された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪に装着され、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングを備え、前記被検出部と回転速度センサが所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダの円周所定位置から前記回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出され、このハーネスが当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されている。

このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダを備えると共に、シールのうちインナー側のシールが、外方部材の端部に嵌合された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して内輪に装着され、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングを備え、被検出部と回転速度センサが所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサホルダの円周所定位置から回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出され、このハーネスが当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されているので、センサホルダから周方向に沿って延びるハーネスの長さを可及的に短くすることができ、走行中にハーネスに振動が発生することはない。したがって、ハーネスの耐久性が向上すると共に、振動の影響でセンサホルダが外方部材から抜け出すのを防止し、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

また、請求項２に記載の発明のように、前記センサホルダのインナー側の側面にクリップが一体に固定され、このクリップによって前記ハーネスが固定されていても良い。

また、請求項３に記載の発明のように、前記センサホルダのインナー側の側面に射出成形により係止部が一体に形成され、この係止部に前記ハーネスが固定されていても良い。これにより、ハーネスをワンタッチで固定することができ、組立性の向上を図ることができる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記センサホルダの円周所定位置に取出し口がインナー側に突出して形成されると共に、この取出し口に前記回転速度センサに直接結線されたハーネスが一体にモールドされ、このハーネスの端部にコネクタが接続されていても良い。

また、請求項５に記載の発明のように、前記センサホルダの接線方向に突出してコネクタが一体に形成され、このコネクタに前記ハーネスが結線されていても良い。

また、請求項６に記載の発明のように、前記ハーネスが固定される取付角度が９０°以内に設定されていれば、センサホルダから周方向に沿って延びるハーネスの長さが短くなり、走行中にハーネスに振動が発生するのを確実に防止することができる。

また、請求項７に記載の発明のように、前記インナー側のシールが、前記芯金に対向配置され、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガを備え、このスリンガが、前記内輪の外径に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、前記円筒部に前記パルサリングが圧入固定され、このパルサリングの外径部に、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されると共に、前記シール部材に一体形成されたサイドリップとラジアルリップが前記パルサリングとスリンガにそれぞれ摺接されていれば、磁気エンコーダがダスト等により汚れるのを防止することができると共に、パルサリングとスリンガに摺接するシールリップによって転動体および各転走面から隔離されているので、転動体の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダに付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。

また、請求項８に記載の発明のように、前記芯金がオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成され、この芯金の外径部に前記センサホルダが一体にインサート成形されると共に、前記芯金の外径部が一部露出して前記外方部材の端部に内嵌されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、信頼性の高い回転速度検出ができると共に、強固な抜け耐力を有して嵌合部の気密性を高めることができる。

また、請求項９に記載の発明のように、前記パルサリングが強磁性体の鋼板から形成されていれば、出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。

また、請求項１０に記載の発明のように、前記センサホルダが、強化材が添加された非磁性の合成樹脂材から形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備えると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材の端部に嵌合された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪に装着され、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングを備え、前記被検出部と回転速度センサが所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダの円周所定位置から前記回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出され、このハーネスが当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されているので、センサホルダから周方向に沿って延びるハーネスの長さを可及的に短くすることができ、走行中にハーネスに振動が発生することはない。したがって、ハーネスの耐久性が向上すると共に、振動の影響でセンサホルダが外方部材から抜け出すのを防止し、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備えると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダが一体にインサート成形され、その露出した外径部が前記外方部材の端部内周に嵌合され、鋼鈑からプレス加工によって形成された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガと、このスリンガの円筒部に圧入固定されたパルサリングとを備え、このパルサリングの外径部に、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合され、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダの円周所定位置から前記回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出され、このハーネスが当該センサホルダのインナー側の側面にクリップによって固定されている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視図、図４は、図３の１Ｖ−ＩＶ線に沿った要部断面図、図５は、図４の変形例を示す要部断面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代構造と呼称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備え、等速自在継手１０が連結されている。

内方部材３は、ハブ輪１と、このハブ輪１に固定された内輪２とからなる。ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周にアウター側（一方）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。なお、車輪取付フランジ６の円周等配位置には車輪を締結するためのハブボルト６ａが植設されている。

ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、後述するアウター側のシール８が摺接する車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、後述する加締部１ｄは未焼入れで鍛造後の表面硬さのままとされている。

内輪２は、外周にインナー側（他方）の内側転走面２ａが形成され、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、この小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部１ｄによってハブ輪１に対して軸方向に固定されている。なお、内輪２および転動体４はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。

外方部材５はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周に前記内方部材３の複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。そして、これら複列の外側転走面５ａ、５ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。

外方部材５の複列の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向するハブ輪１の内側転走面１ａおよび内輪２の内側転走面２ａ間には複列の転動体４、４が収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。そして、内輪２の小径側（正面側）の端面がハブ輪１の肩部に突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材５と内方部材３との間に形成される環状空間の開口部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。

等速自在継手１０は、外側継手部材１１と継手内輪１２とケージ１３およびトルク伝達ボール１４とを備えている。外側継手部材１１は、カップ状のマウス部１５と、このマウス部１５の底部をなす肩部１６と、この肩部１６から軸方向に延びる軸部１７とを一体に有している。軸部１７の外周にはハブ輪１のセレーション１ｃに係合するセレーション（またはスプライン）１７ａと、このセレーション１７ａの端部に雄ねじ１７ｂが形成されている。そして、ハブ輪１に外側継手部材１１の軸部１７がセレーション１ｃ、１７ａを介して加締部１ｄの端面と肩部１６が衝合するまで内嵌され、雄ねじ１７ｂに締結された固定ナット１８によってハブ輪１と外側継手部材１１がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。

ここで、本実施形態では、センサホルダ１９が外方部材５のインナー側の端部に装着されている。インナー側のシール９はこのセンサホルダ１９と内輪２との間に形成される環状空間の開口部に装着されている。シール９は、図２に拡大して示すように、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板２０とスリンガ２１を備え、互いに対向して配置されている。シール板２０は、センサホルダ１９がモールド成形され、露出した部分が外方部材５の端部に内嵌された芯金２２と、この芯金２２に加硫接着等で一体に接合されたシール部材２３とからなる。そして、スリンガ２１にはパルサリング２４が外嵌されている。

芯金２２は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、センサホルダ１９がモールド成形される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向内方に延びる内径部２２ｂとを有している。そして、円筒部２２ａの一部露出した部分が外方部材５の端部に内嵌されている。これにより、強固な抜け耐力を有して嵌合部の気密性を高めることができる。なお、芯金２４は、回転速度センサ２８の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されるのが好ましい。

また、シール部材２３は、ＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、芯金２２の内径部２２ｂに加硫接着で一体に接合されている。このシール部材２３は、サイドリップ２３ａと一対のラジアルリップ２３ｂ、２３ｃを一体に有している。

スリンガ２１は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、内輪２の外径に圧入される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａから径方向外方に延びる立板部２１ｂとを有している。

パルサリング２４は、スリンガ２１に圧入される芯金２６と、この芯金２６に加硫接着により一体に接合された磁気エンコーダ２７とからなる。パルサリング２４の芯金２６は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からなり、プレス加工によって断面が略コの字状に形成され、スリンガ２１の円筒部２１ａに圧入される円筒状の内径部２６ａと、この内径部２６ａから径方向外方に延びる立板部２６ｂ、およびこの立板部２６ｂから軸方向に延びる外径部２６ｃを有し、この外径部２６ｃに磁気エンコーダ２７が加硫接着によって一体に接合されている。そして、シール部材２３のサイドリップ２３ａがパルサリング２４の芯金２６の立板部２６ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ２３ｂ、２３ｃがスリンガ２１の円筒部２１ａにそれぞれ摺接されている。

磁気エンコーダ２７は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。これにより、強磁性体の芯金２６と相俟って出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。

また、こうしたシール９を構成することにより、パルサリング２４がダスト等により汚れるのを防止することができると共に、このパルサリング２４に摺接するシール板２０のサイドリップ２３ａおよびラジアルリップ２３ｂ、２３ｃによって転動体４および各転走面から隔離されているので、転動体４の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダ２７に付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。

また、センサホルダ１９は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の樹脂材にＧＦ（ガラスファイバー）等の強化材が添加され、射出成形によって形成されている。そして、磁気エンコーダ２７に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対峙する回転速度センサ２８が包埋されている。これにより、回転速度センサ２８の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。この回転速度センサ２８は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子２８ａと、リード線２８ｂを介してこの磁気検出素子２８ａの出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣ２８ｃとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、センサホルダ１９は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。なお、図２の回転速度センサ２８の実施例は一例を示すものであり、磁気検出素子２８ａと波形成型回路２８ｃが一体化されたＩＣでも良い。

ここで、図３に示すように、センサホルダ１９の円周所定位置（図中垂直方向の上部）に取出し口２９がインナー側に突出して形成されている。この取出し口２９には、回転速度センサ２８のＩＣ２８ｃに直接結線されたハーネス２５が一体にモールドされている。また、このハーネス２５の端部には、車体の電子回路に接続されたハーネス（図示せず）を結線する雄型のコネクタ３０が接続されている。そして、センサホルダ１９の側面にハーネス２５を固定するためのクリップ３１が、取出し口２９までの取付角度を９０°以内として一体に係止されている。これにより、センサホルダ１９から周方向に沿って延びるハーネス２５の長さを可及的に短くすることができ、走行中にハーネス２５に振動が発生するのを防止している。したがって、ハーネス２５の耐久性が向上すると共に、振動の影響でセンサホルダ１９が外方部材５から抜け出すのを防止し、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。

クリップ３１はオーステナイト系ステンレス薄板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延薄板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて断面が略コの字状に形成され、図４に示すように、射出成形時にセンサホルダ１９に一体に固定されている。そして、このクリップ３１の両端部を矢印に示すように折り曲げることによってセンサホルダ１９の側面にハーネス２５を容易に、かつ密着させた状態で固定することができ、走行中にハーネス２５が振動するのを確実に防止することができる。

なお、ここでは、センサホルダ１９のインナー側に突出して取出し口２９が形成されてハーネス２５が直接モールドされ、このハーネス２５の端部にコネクタ３０が接続された構成を例示したが、これに限らず、図示はしないが、センサホルダの接線方向に突出してコネクタが一体に形成され、このコネクタに車体の電子回路に接続されたハーネスを結線し、このハーネスをクリップによってセンサホルダの側面に固定するようにしても良い。

センサホルダ１９にハーネス２５を固定する手段はこのようなクリップ３１に限らず、例えば、図５に示すような手段であっても良い。このセンサホルダ３２は、射出成形により側面に係止部３３が一体に形成されている。係止部３３は、ハーネス２５の外径よりも僅かに小径に形成された円弧状の凹所３３ａを有し、この凹所３３ａにハーネス２５が装着されている。これにより、係止部３４を弾性変形させるだけでハーネス２５を凹所３３ａにワンタッチで装着することができ、センサホルダ３２の側面にハーネス２５を容易に、かつ密着させた状態で簡便に固定することができ、組立性の向上を図ることができる。

なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ２７と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ２８とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、歯車と、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材の端部に装着され、回転速度センサが包埋された樹脂製のセンサホルダを備えた車輪用軸受装置に適用することができる。

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。 図１の検出部を示す要部拡大図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った斜視図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った要部断面図である。 図４の変形例を示す要部断面図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。 図６の要部拡大図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ、１７ａ・・・・・・・・・・・セレーション
１ｄ・・・・・・・・・・・・・・・加締部
２・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
３・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
６・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・基部
７・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
１１・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
１２・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
１３・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
１４・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
１５・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
１６・・・・・・・・・・・・・・・肩部
１７・・・・・・・・・・・・・・・軸部
１７ｂ・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
１８・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
１９、３２・・・・・・・・・・・・センサホルダ
２０・・・・・・・・・・・・・・・シール板
２１・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
２１ａ、２２ａ・・・・・・・・・・円筒部
２１ｂ、２６ｂ・・・・・・・・・・立板部
２２、２６・・・・・・・・・・・・芯金
２２ｂ、２６ａ・・・・・・・・・・内径部
２３・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
２３ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
２３ｂ、２３ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
２４・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
２５・・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
２６ｃ・・・・・・・・・・・・・・外径部
２７・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２８・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
２８ａ・・・・・・・・・・・・・・磁気検出素子
２８ｂ・・・・・・・・・・・・・・リード線
２８ｃ・・・・・・・・・・・・・・ＩＣ
２９・・・・・・・・・・・・・・・取出し口
３０・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
３１・・・・・・・・・・・・・・・クリップ
３３・・・・・・・・・・・・・・・係止部
３３ａ・・・・・・・・・・・・・・凹所
５０・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
５１・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５３・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５４・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
５５・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・・セレーション
５６・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５８・・・・・・・・・・・・・・・保持器
５９・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
６０・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
６１・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
６２・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
６３・・・・・・・・・・・・・・・第１のシールリング
６４・・・・・・・・・・・・・・・第２のシールリング
６５・・・・・・・・・・・・・・・芯金
６６・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６６ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６６ｂ、６６ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
６７・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
６７ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
６７ｂ、６８ｂ・・・・・・・・・・立板部
６８・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
６８ａ・・・・・・・・・・・・・・内径部
６８ｃ・・・・・・・・・・・・・・外径部
６９・・・・・・・・・・・・・・・多極磁石ロータ
７０・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
θ・・・・・・・・・・・・・・・・取付角度

Claims (10)

1. 外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
   一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
   この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
   前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
   前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備えると共に、
   前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材の端部に嵌合された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪に装着され、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングを備え、
   前記被検出部と回転速度センサが所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
   前記センサホルダの円周所定位置から前記回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出され、このハーネスが当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
2. 前記センサホルダのインナー側の側面にクリップが一体に固定され、このクリップによって前記ハーネスが固定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
3. 前記センサホルダのインナー側の側面に射出成形により係止部が一体に形成され、この係止部に前記ハーネスが固定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
4. 前記センサホルダの円周所定位置に取出し口がインナー側に突出して形成されると共に、この取出し口に前記回転速度センサに直接結線されたハーネスが一体にモールドされ、このハーネスの端部にコネクタが接続されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
5. 前記センサホルダの接線方向に突出してコネクタが一体に形成され、このコネクタに前記ハーネスが結線されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
6. 前記ハーネスが固定される取付角度が９０°以内に設定されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
7. 前記インナー側のシールが、前記芯金に対向配置され、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガを備え、このスリンガが、前記内輪の外径に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、前記円筒部に前記パルサリングが圧入固定され、このパルサリングの外径部に、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されると共に、前記シール部材に一体形成されたサイドリップとラジアルリップが前記パルサリングとスリンガにそれぞれ摺接されている請求項１乃至６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
8. 前記芯金がオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成され、この芯金の外径部に前記センサホルダが一体にインサート成形されると共に、前記芯金の外径部が一部露出して前記外方部材の端部に内嵌されている請求項１乃至７いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
9. 前記パルサリングが強磁性体の鋼板から形成されている請求項１乃至８いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
10. 前記センサホルダが、強化材が添加された非磁性の合成樹脂材から形成されている請求項１乃至９いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。

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