JP2009012894A

JP2009012894A - エレベータシステム

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Publication number: JP2009012894A
Application number: JP2007174528A
Authority: JP
Inventors: Koichi Inoue; 宏一井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2007-07-02
Filing date: 2007-07-02
Publication date: 2009-01-22
Anticipated expiration: 2027-07-02
Also published as: JP5084371B2

Abstract

【課題】エレベータシステムにおいて、複数のエレベータを同じ階で利用可能な構成で、利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めるとともに、運搬効率を向上させることである。
【解決手段】各階の乗場ごとに設けられた複数の乗場ボタンと、乗りかご１６，２０，２２の移動を制御する複数の主制御装置３６，３８，４０とを設ける。各主制御装置３６，３８，４０は、乗場ボタンが操作され乗りかご１６，２０，２２が乗場ボタン操作階に移動し、到着した場合に、同じ乗場ボタン操作階に移動する別の乗りかご１６，２０，２２の移動制御を停止させる移動制御キャンセル指令信号を、別の主制御装置３６，３８，４０に送信する。これとともに、各乗りかご１６，２０，２２内のアナウンス装置４８により別の乗りかご１６，２０，２２の呼びが解除されたことを報知させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、各階の乗場ごとに設けられた複数の乗りかご呼び部と、それぞれの乗りかご呼び部の操作により、対応する乗りかごを乗りかご呼び部が操作された操作階に移動させる移動制御を行う乗りかご昇降制御装置とを備え、複数のエレベータを同じ階で利用可能なエレベータシステムに関する。

従来から１個の建物において、複数の乗りかごを昇降可能とするエレベータの運行方式として、群管理運転方式と、単独管理運転方式とが知られている。群管理運転方式は、各階の乗場ごとに設けられた乗りかご呼び部である乗場ボタンを押した場合に、待ち時間を最も短くできる乗りかごが応答し、乗りかごを乗場ボタンが押された階に移動させる。

これに対して、単独管理運転方式の場合、各階の乗場ごとに設けられた複数の乗場ボタンのいずれかが押された場合に、その乗場ボタンに対応する、すなわち、その乗場ボタンがある出入り口を通過する乗りかごをその乗場ボタンが押された操作階に移動させる移動制御を行う。乗りかごが操作階に到着し、乗りかご内で利用者により操作盤の行き先階操作ボタンが操作された場合に、行き先階操作ボタンで指示された目的の階に乗りかごを移動させる。

また、特許文献１には、エレベータ乗場に面圧力検出器を敷設し、圧力パターン認識手段が、待ち客が健常者か車いす利用者かを判断するエレベータの乗客判別装置が記載されている。乗客判別装置は、乗場呼び登録手段により、待ち客の中に車いす利用者が含まれているときに、車いす専用運転を可能とし、車いすが含まれていないときは、通常の乗場呼びを登録するとされている。

特開２００３−２１２４４５号公報

上記の複数の乗りかごを昇降可能とするエレベータの運行方式のうち、単独管理運転方式の場合、利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高める面から改良の余地がある。例えば、１個の高層マンションに低層階用エレベータと、高層階用エレベータと、非常用エレベータとの３種類のエレベータを設けるエレベータシステムが考えられている。低層階用エレベータは、例えば１階から６階等の所定階までの各階の乗場での乗りかごに対する人の出入りを可能とし、高層階用エレベータは、１階と、所定階よりも上、例えば７階以上の階の乗場での乗りかごに対する人の出入りを可能とする。また、非常用エレベータは、例えば、大型の荷物を搭載可能とし、すべての階の乗り場での乗りかごに対する人の出入りを可能とする。また、３種類のエレベータのそれぞれにおいて、各階に乗りかご呼び部である乗り場ボタンを設ける。

このようなエレベータシステムの場合、低層階（又は高層階）でエレベータを利用する利用者は、低層階用（または高層階用）と非常用との２個のエレベータに対応する２個の乗場ボタンを押して、押された乗場ボタンがある所定階まで２個の乗りかごを呼び、すなわち移動させ、早く到着した方の乗りかごに乗り込むことができる。この場合、利用者が乗った乗りかご以外の別の乗りかごも、乗場ボタンがある所定階まで移動し、利用者が乗り込まないのにもかかわらず、所定時間乗りかご扉を開放しながら、所定階で停止したままとなる。このため、所定階以外でエレベータを利用する別の利用者が別の乗りかごを待つ場合に、所定階で停止したままとなる時間分そのエレベータを利用できなくなり、別の利用者の待ち時間が長くなる原因となる。特に、通勤時間、通学時間等は、多くの利用者のエレベータ利用時間が重なりやすく、利用者の待ち時間が長くなることは、いらいら感等、利用者の不快感が生じることにつながる。

また、この場合には、別の乗りかごの呼びは乗り込む人がほとんどいない無駄な呼びとなるため、運搬効率が低下する。例えば、低層階と高層階とのいずれからも呼ばれる可能性がある非常用エレベータは実際に乗り込む人がほとんどいないのにもかかわらず、多くの階で呼ばれる可能性がある。このような不都合は、低層階用と高層階用と非常用との３種類のエレベータがある場合に限らず、複数のエレベータを同じ階で利用できる種々のエレベータシステムで同様に生じる。

これに対して、特許文献１に記載されたエレベータの乗客判別装置は、複数の乗りかごを乗りかご呼び部が操作された操作階に移動させる移動制御を行うものではなく、複数のエレベータを同じ階で利用可能なエレベータシステムにおいて、利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高める手段を開示するものでもない。

本発明の目的は、エレベータシステムにおいて、複数のエレベータを同じ階で利用可能な構成で、利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めるとともに、運搬効率を向上させることを目的とする。

本発明に係るエレベータシステムのうち、第１の発明に係るエレベータシステムは、各階の乗場ごとに設けられた複数の乗りかご呼び部と、それぞれの乗りかご呼び部の操作により、対応する乗りかごを乗りかご呼び部が操作された操作階に移動させる移動制御を行う乗りかご昇降制御装置と、を備え、複数のエレベータを同じ階で利用可能なエレベータシステムにおいて、複数の乗りかご内に設けられた報知装置を備え、それぞれの乗りかご昇降制御装置は、乗りかご呼び部が操作され乗りかごが操作階に移動し、到着した場合に、同じ操作階に移動する別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させる移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信するとともに、報知装置により報知させ、移動制御中に、別の乗りかご昇降制御装置から移動制御停止指令信号を受信した場合に操作階への移動制御を停止することを特徴とするエレベータシステムである。

また、第２の発明に係るエレベータシステムは、各階の乗場ごとに設けられた複数の乗りかご呼び部と、それぞれの乗りかご呼び部の操作により、対応する乗りかごを乗りかご呼び部が操作された操作階に移動させる移動制御を行う乗りかご昇降制御装置と、を備え、複数のエレベータを同じ階で利用可能なエレベータシステムにおいて、複数の乗りかご内に設けられた報知装置と、乗りかごの出入り口に設けられ、人が出入り口を通過したことを検知し、通過検知信号を乗りかご昇降制御装置に送信する出入り口通過検知センサと、を備え、それぞれの乗りかご昇降制御装置は、乗りかご呼び部が操作され乗りかごが操作階に移動し、到着し、かつ、出入り口通過検知センサから通過検知信号を受信した場合に、同じ操作階に移動する別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させる移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信するとともに、報知装置により報知させ、移動制御中に、別の乗りかご昇降制御装置から移動制御停止指令信号を受信した場合に操作階への移動制御を停止することを特徴とするエレベータシステムである。

また、第３の発明に係るエレベータシステムは、各階の乗場ごとに設けられた複数の乗りかご呼び部と、それぞれの乗りかご呼び部の操作により、対応する乗りかごを乗りかご呼び部が操作された操作階に移動させる移動制御を行う乗りかご昇降制御装置と、を備え、複数のエレベータを同じ階で利用可能なエレベータシステムにおいて、各階の乗場ごとに設けられ、乗場の人の存在を検知し、人検知信号を乗りかご昇降制御装置に送信する人検知センサと、乗りかごの出入り口に設けられ、人が出入り口を通過したことを検知し、通過検知信号を乗りかご昇降制御装置に送信する出入り口通過検知センサと、を備え、それぞれの乗りかご昇降制御装置は、乗りかご呼び部が操作され乗りかごが操作階に移動し、到着し、かつ、人検知センサから人検知信号を受信せず、かつ、出入り口通過検知センサから通過検知信号を受信した場合に、同じ操作階に移動する別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させる移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信し、移動制御中に、別の乗りかご昇降制御装置から移動制御停止指令信号を受信した場合に操作階への移動制御を停止することを特徴とするエレベータシステムである。

本発明に係るエレベータシステムによれば、複数のエレベータを同じ階で利用可能な構成で、利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めるとともに、運搬効率を向上させることができる。すなわち、第１の発明および第２の発明に係るエレベータシステムによれば、それぞれの乗りかご昇降制御装置は、乗りかご呼び部が操作され乗りかごが操作階に移動し、到着した場合、または、乗りかごが操作階に到着し、かつ、出入り口通過検知センサから通過検知信号を受信した場合に、同じ操作階に移動する別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させる移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信し、移動制御中に、別の乗りかご昇降制御装置から移動制御停止指令信号を受信した場合に操作階への移動制御を停止するので、別の階で操作階にまだ到着しない別の乗りかごが呼ばれている場合に、別の階の利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めることができる。また、別の乗りかごにも利用者を乗せやすくなるため、一部の乗りかごに利用者が過度に集中するのをなくして、運搬効率を向上させることができる。さらに、移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信した場合に、乗りかご昇降制御装置は、乗りかご内に設けられた報知装置により報知させるので、大型の荷物を持っていたり、ペットを連れている等のために特定の乗りかごのみの利用を希望する利用者が乗場に残っている場合でも、残っている利用者に特定のエレベータを利用させることが可能となり、移動制御を停止することによる過度な不都合を生じないようにできる。また、各階の乗場に人の存在を検知する人検知センサを設ける場合よりも、エレベータシステムの設置コストを低減できる。

また、第３の発明に係るエレベータシステムによれば、それぞれの乗りかご昇降制御装置は、乗りかご呼び部が操作され乗りかごが操作階に移動し、到着し、かつ、人検知センサから人検知信号を受信せず、かつ、出入り口通過検知センサから通過検知信号を受信した場合に、同じ操作階に移動する別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させる移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信し、移動制御中に、別の乗りかご昇降制御装置から移動制御停止指令信号を受信した場合に操作階への移動制御を停止するので、別の階で操作階にまだ到着しない別の乗りかごが呼ばれている場合に、別の階の利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めることができる。また、別の乗りかごにも利用者を乗せやすくなるため、一部の乗りかごに利用者が過度に集中するのをなくして、運搬効率を向上させることができる。さらに、操作階の乗場の出入り口付近に人がいる場合に別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させないようにすることにより、操作階にいる人が再度乗りかご呼び部を操作することなく、別の乗りかごを操作階に移動させることができる。このため、大型の荷物を持っていたり、ペットを連れている等のために特定の乗りかごのみの利用を希望する利用者が乗場に残っている場合でも、残っている利用者に特定のエレベータを利用させることが可能となる。

［第１の発明の実施の形態］
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１から図６は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１は、本実施の形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す略図である。図２は、１の階の乗場に複数の乗りかごに出入り可能な複数の出入り口を設けた状態を示す略図である。図３は、乗りかごの略透視斜視図である。図４は、主制御装置とこれに接続する複数の要素との構成を示す図である。図５は、１個のエレベータの主制御装置が乗りかごを移動制御する方法を説明するフローチャートである。図６は、２個のエレベータの乗りかごに設けられた光電センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、同じ階の２個の乗場ボタンのオンオフ状態との時間経過の１例を示す図である。なお、以下では、エレベータシステムが、機械室がビルの最上階にある構成として説明するが、機械室を特に設けない構成としてもよい。

図１に示すように、エレベータシステムは、ビルである高層マンションに設けた、低層階用、高層階用、非常用の３種類のエレベータ１０，１２，１４を制御する。低層階用エレベータ１０は、例えば１階から６階等の所定階までの各階の乗場での乗りかご１６に対する人１８の出入りを可能とし、高層階用エレベータ１２は、１階と、所定階よりも上、例えば７階以上の階の乗場での乗りかご２０に対する人１８の出入りを可能とする。また、非常用エレベータ１４は、例えば、大型の荷物を搭載可能とし、すべての階の乗り場での乗りかご２２に対する人１８の出入りを可能とする。したがって、低層階では、低層階用エレベータ１０と非常用エレベータ１４との両方が利用可能であり、高層階では、高層階用エレベータ１２と非常用エレベータ１４との両方が利用可能である。また、図２に示すように、３種類のエレベータ１０，１２，１４のそれぞれにおいて、各階に乗りかご呼び部である、乗り場ボタン２４，２６，２８を設けている。

図１に戻り、それぞれのエレベータ１０，１２，１４は、昇降路３０を昇降する乗りかご１６，２０，２２と、昇降路３０の上部、例えば高層マンションの最上階の機械室に設けられ、乗りかご１６，２０，２２を主ロープ３２によって昇降させる巻き上げ機３４と、乗りかご１６，２０，２２の運行を制御する乗りかご昇降制御装置である、主制御装置３６，３８，４０とを備える。また、図２に示すように、それぞれのエレベータ１０，１２，１４は、昇降表示器４２と、乗場ボタン２４，２６，２８と、図３に示す、乗りかご１６，２０，２２の出入り口４４に設けられた出入り口通過検知センサである、光電センサ４６と、乗りかご１６，２０，２２内に設けられた報知装置である、アナウンス装置４８と、行き先を指示するための操作盤５０とを備える。

それぞれのエレベータ１０，１２，１４は、いわゆる単独管理運転方式を基本としている。それぞれのエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０は、対応する乗場ボタン２４，２６，２８（図２）の操作により、図３に示す、乗りかご１６，２０，２２を乗場ボタン２４，２６，２８が押された乗場ボタン操作階まで移動させる移動制御を行う。また、主制御装置３６，３８，４０は、乗りかご１６，２０，２２が乗場ボタン操作階に到着し、乗りかご１６，２０，２２内で利用者（図示せず）により操作盤５０の行き先階操作ボタンが操作された場合に、行き先階操作ボタンで指示された目的の階に乗りかご１６，２０，２２を移動させる制御を行う。すなわち、複数の主制御装置３６，３８，４０は、複数の乗場ボタン２４，２６，２８（図２）の操作により、対応する、すなわち、その乗場ボタン２４，２６，２８がある出入り口５２，５４，５６（図２）を通過する乗りかご１６，２０，２２（図１）を、乗場ボタン２４，２６，２８が操作された乗場ボタン操作階に移動させる移動制御を行う。

また、行き先階操作ボタンで指示された目的の階に乗りかご１６，２０，２２を移動させる制御を行う場合に、乗りかご１６，２０，２２の移動の途中で、移動方向同方向の乗場ボタン２４，２６，２８による呼びがある場合には、その呼びに応答するためにその呼びがある階に停止して、利用者である人１８（図１、図２）の乗り込みを可能とする。

また、非常用エレベータ１４の主制御装置４０は、低層階用および高層階用のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８と接続し、信号の送受信を可能としている。また、図２に示す昇降表示器４２は、乗りかご１６，２０，２２（図１）の運行状態を表示するもので、乗りかご１６，２０，２２が上昇中であることを示す上昇表示ランプと、乗りかご１６，２０，２２が下降中であることを示す下降表示ランプとを含む。また、乗場ボタン２４，２６，２８は、各階の乗場ごとに設けており、人１８を上の階に移動させることを指示する上昇指示部５８と、人１８を下の階に移動させることを指示する下降指示部６０とを含む。上昇指示部５８および下降指示部６０は、それぞれ押された場合に点灯部が点灯することで、呼び状態であることを知らせ、乗りかご１６，２０，２２（図１）が到着し、呼び状態が解除された場合に消灯する。また、乗場ボタン２４，２６，２８は、それぞれ対応する主制御装置３６，３８，４０と接続されている。

図３に示すように、それぞれのエレベータ１０，１２，１４を構成する複数の乗りかご１６，２０，２２の出入り口４４に、光電センサ４６を設けている。光電センサ４６は、例えば赤外線式センサであり、発光部６２と受光部６４とを有する。光電センサ４６は、発光部６２から照射した光を受光部６４で受けるようにしている。光電センサ４６は、例えば発光部６２と受光部６４とを出入り口４４の両側に設けて、受光部６４で受ける光量の変化から出入り口４４を人が通過したことを検出可能とする。なお、光電センサ４６は、このように発光部６２と受光部６４とを離れた位置に配置するいわゆる透過型に限定するものではなく、発光部から照射した光を検出物体で反射させ、反射した光を受光部で検出することにより、検出物体の有無を検出可能とするいわゆる反射型とすることもできる。

また、それぞれのエレベータ１０，１２，１４を構成する複数の乗りかご１６，２０，２２内にアナウンス装置４８を設けている。アナウンス装置４８は予め記録された音声データ、または録音部に録音されたテープ等の音声をスピーカ等の音声出力部により報知する。

それぞれの主制御装置３６，３８，４０は、対応する巻き上げ機３４に接続しており、エレベータ１０，１２，１４の運行を制御する。主制御装置３６，３８，４０は、乗場ボタン２４，２６，２８（図２）からの信号と、光電センサ４６（図３）からの人が出入り口４４を通過したことを検知した通過検知信号とを受信する。また、主制御装置３６，３８，４０は、アナウンス装置４８と接続している。主制御装置３６，３８，４０は、ＣＰＵ、メモリ等を有する適当なコンピュータで構成することができる。勿論、主制御装置３６，３８，４０を、複数の信号処理電子回路および駆動電気回路等の電気回路要素を組み合わせて構成することもできる。

主制御装置３６，３８，４０は、エレベータ１０，１２，１４の運行を制御する機能を有する他に、別の主制御装置３６，３８，４０に、別のエレベータ１０，１２，１４の移動制御を停止する移動制御停止指令信号である、移動制御キャンセル指令信号を送信する機能と、別のエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０から移動制御キャンセル指令信号を受信する機能とを有する。すなわち、図４に示すように、主制御装置３６，３８，４０は、乗りかご移動制御モジュール６６と、移動制御キャンセル指令信号受信判断モジュール６８と、移動制御キャンセル指令信号送信部７０と、階到着判断モジュール７２と、出入り口通過判断モジュール７４と、アナウンス装置制御モジュール７６とを含む。なお、図４では、それぞれのモジュール６６，６８，７０，７２，７４，７６を非常用エレベータ１４の主制御装置４０のみについて図示しているが、低層階用、高層階用の主制御装置３６，３８についても同様の構成を有する。

乗りかご移動制御モジュール６６は、乗場ボタン２４，２６，２８（図２）からの指令信号または乗りかご１６，２０，２２（図３）内の操作盤５０（図３）からの指令信号に応じて乗りかご１６，２０，２２の移動を制御する。また、移動制御キャンセル指令信号受信判断モジュール６８は、別のエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０から、移動制御キャンセル指令信号を受信したか否かを判断する。移動制御キャンセル指令信号送信部７０は、別のエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０に、移動制御キャンセル指令信号を送信する。

また、階到着判断モジュール７２は、乗りかご１６，２０，２２が目的とする階に到着したか否かを判断する。また、出入り口通過判断モジュール７４は、乗りかご１６，２０，２２に設けられた光電センサ４６（図３）からの信号により、人１８（図１、図２）が乗りかご１６，２０，２２の出入り口４４（図３）を通過したか否かを判断する。また、アナウンス装置制御モジュール７６は、アナウンス装置４８に所定の案内を報知させる。

このような各機能はソフトウェアを実行することで実現でき、また、各機能の一部または全部をハードウェアで実現することもできる。このような構成を、図５のフローチャートを用いて説明する。以下では、図１から図４の符号を用いて説明する。図５は、１個の主制御装置が乗りかごの移動を制御する方法を説明するフローチャートであり、次の説明では１個の主制御装置が非常用エレベータ１４の主制御装置４０である場合を説明する。なお、低層階用および高層階用のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８の場合も、図５と同様のフローチャートで乗りかご１６，２０の移動を制御する。

図５のステップＳ１において、非常用エレベータ１４の主制御装置４０は、移動制御キャンセル指令信号受信判断モジュール６８により、別エレベータである、低層階用または高層階用のエレベータ１０（または１２）の主制御装置３６（または３８）から移動制御キャンセル指令信号を受信した、すなわち取得したか否かを判断する。

ステップＳ１において、低層階用および高層階用の両方のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８から移動制御キャンセル指令信号を受信していないと判断されると、ステップＳ２で、非常用エレベータ１４の主制御装置４０は、乗場ボタン２８による呼びがあるか、すなわち乗場ボタン２８が操作された階である、乗場ボタン操作階に乗りかご２２を移動させる指令が入力されたか否かを判断する。乗場ボタン２８による呼びがない場合には、再びステップＳ１に戻る。これに対して、乗場ボタン２８による呼びがある場合には、ステップＳ３で、乗場ボタン操作階に乗りかご２２を移動させる移動制御を開始する。

次に、ステップＳ４で、主制御装置４０は、階到着判断モジュール７２により、乗りかご２２が乗場ボタン操作階に到着したか否かを判断し、到着したと判断された場合には、ステップＳ５で、出入り口通過判断モジュール７４が、光電センサ４６からの信号により、乗りかご２２の出入り口４４を人１８が通過したか否かを判断する。すなわち、光電センサ４６の発光部６２からの光が遮られることにより、人１８が出入り口４４を通過したと判断される。なお、このステップＳ５の判断は省略することもできる。すなわち、ステップＳ４で肯定の判断がされた場合に直接ステップＳ６に以降することもできる。この場合には、光電センサ４６および出入り口通過判断モジュール７４を省略できる。

ステップＳ５で乗りかご２２の出入り口４４を人１８が通過したと判断された場合には、ステップＳ６で、移動制御キャンセル指令信号送信部７０は、別エレベータである、低層階用および高層階用の両方のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８に、移動制御キャンセル指令信号を送信する。次に、ステップＳ７で、非常用エレベータ１４の主制御装置４０は、低層階用および高層階用のエレベータ１０，１２の少なくとも一方の主制御装置３６，３８から移動制御キャンセル指令応答信号を、予め定めた所定時間内に受信した、すなわち取得したか否かを判断する。

移動制御キャンセル指令応答信号を所定時間内に受信したと判断された場合には、ステップＳ８で、アナウンス装置制御モジュール７６は、非常用エレベータ１４の乗りかご２２の出入り口４４の扉と乗場の扉とを、乗場ボタン操作階で開いたままとした状態で、アナウンス装置４８により、別のエレベータ１０，１２の呼びキャンセルを報知させる。すなわち、アナウンス装置４８により、別のエレベータ１０，１２の呼びが解除されたこと意味する所定の案内を、乗場に人１８がいる場合にこの人１８に聞こえるように報知させる。例えば、所定の案内の１例は、「当エレベータが当階に到着しましたので、他のエレベータの呼び寄せは解除しました。他のエレベータにお乗りの方はもう一度乗場ボタンを押してください。」等である。ステップＳ８で報知されると、再びステップＳ１に戻る。

これに対して、ステップＳ７で、低層階用および高層階用のエレベータ１０，１２の両方の主制御装置３６，３８から移動制御キャンセル指令応答信号を所定時間内に受信していないと判断された場合には、非常用エレベータ１４の乗りかご２２が到着した乗場ボタン操作階では、別エレベータである、低層階用と高層階用とのエレベータ１０，１２の乗り場ボタン２４，２６はいずれも押されていないと判断される。すなわち、乗場ボタン操作階で非常用エレベータ１４用以外の乗場ボタン２４，２６が押されていない場合には、後述するように、移動制御キャンセル指令応答信号は非常用エレベータ１４に送信されない。この場合には、ステップＳ７の判断が否定となり、ステップＳ８の呼びキャンセルをアナウンス装置４８により報知させることなく、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ１で、非常用エレベータ１４の主制御装置４０が、低層階用または高層階用のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８から移動制御キャンセル指令信号を受信したと判断すると、ステップＳ９で、非常用エレベータ１４の主制御装置４０は、別エレベータである、低層階用または高層階用のエレベータ１０，１２が到着した乗場ボタン操作階への移動制御中であるか否かを判断する。この乗場ボタン操作階への移動制御中ではないと判断されると、ステップＳ２に移行し、ステップＳ２からステップＳ８の制御を行う。

これに対して、ステップＳ９で、別エレベータである、低層階用または高層階用のエレベータ１０，１２が到着した乗場ボタン操作階への移動制御中であると判断されると、ステップＳ１０で、非常用エレベータ１４の乗りかご移動制御を停止する（キャンセルする）とともに、非常用エレベータ１４の乗場ボタン２８表示をキャンセルする、すなわち呼び状態を表す乗場ボタン２８の点灯部を消灯させる。そして、非常用エレベータ１４が次回の呼びを待つ呼び待ち状態に移行する。

次に、ステップＳ１１で、別エレベータである、低層階用または高層階用のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８に移動制御キャンセル指令を受けたことを表す移動制御キャンセル指令応答信号を送信し、ステップＳ１に戻る。このようなステップＳ９からＳ１１までの処理により、同じ階で複数の乗場ボタン２４，２６，２８が押された場合に、１個のエレベータ１０，１２，１４の乗りかご１６，２０，２２が乗場ボタン操作階に先に到着したことを表す信号が、後から到着しようとする移動制御中のエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０で受け取られることにより、移動制御中のエレベータ１０，１２，１４の呼びが解除され、別の階での呼びに迅速に対応できるようになる。図５において、ステップＳ１の信号受信が、ステップＳ６の信号送信に対応し、ステップＳ７の信号受信が、ステップＳ１１の信号送信に対応する。

なお、重複する説明は省略するが、低層階用および高層階用のエレベータ１０，１２についても、図５に示した処理と同様の処理を行う。ただし、この場合、ステップＳ６では、低層階用または高層階用のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８は、別エレベータである、非常用エレベータ１４のみに移動制御キャンセル指令信号を送信する。また、低層階用または高層階用のエレベータ１０（または１２）の主制御装置３６（または３８）は、非常用エレベータ１４から移動制御キャンセル指令信号を受信しても、非常用エレベータ１４の到着階で低層階用または高層階用の乗場ボタン２４，２６が押されていない場合には、ステップＳ９で、低層階用または高層階用のエレベータ１０（または１２）は、この到着階への移動制御中ではないと判定される。このため、移動制御キャンセル指令応答信号は非常用エレベータ１４に送信されず、非常用エレベータ１４がステップＳ８で報知することはない。

図６は、２個のエレベータの乗りかごに設けられた光電センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、同じ階の２個の乗場ボタンのオンオフ状態との時間経過の１例を示している。次の説明は、図２、図３の符号を用いて、低層階用エレベータ１０と非常用エレベータ１４との乗場ボタン２４，２８の両方が押された場合を説明する。なお、低層階用エレベータ用光電センサ４６はＫ１とし、非常用エレベータ用光電センサ４６はＫ２とし、低層階用エレベータ用乗場ボタン２４はＢ１とし、非常用エレベータ用乗場ボタン２８はＢ２とする。この場合、ある低層階で、時間ｔ１において、低層階用と非常用との両方の乗場ボタンＢ１，Ｂ２が押され、オンされることにより、低層階用、非常用、両方のエレベータ１０，１４が呼び状態となる。この場合、両方の乗場ボタンＢ１，Ｂ２の点灯部が点灯する。そして、低層階用エレベータ１０が非常用エレベータ１４よりも先に乗場ボタン操作階に到着し、時間ｔ２で、低層階用エレベータ１０に設けられた光電センサＫ１が出入り口４４の人の通過を検出する、すなわち、光電センサＫ１の信号が表す電圧値がＬｏからＨｉｇｈになると、低層階用、非常用、両方の乗場ボタンＢ１，Ｂ２がオフされることにより、低層階用、非常用、両方のエレベータ１０，１４の呼びが解除される。これにより、非常用エレベータ１４を低層階用エレベータ１０の到着階に到着させることなく、別の階に迅速に移動させることが可能となる。

このようなエレベータシステムによれば、複数のエレベータ１０，１２，１４を同じ階で利用可能な構成で、利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めるとともに、運搬効率を向上させることができる。すなわち、低層階用、高層階用、非常用、それぞれのエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０は、乗場ボタン２４，２６，２８が操作され、乗りかご１６，２０，２２が乗場ボタン操作階に移動し、乗場ボタン操作階に到着した場合、または、乗りかご１６，２０，２２が乗場ボタン操作階に到着し、かつ、光電センサ４６から人１８が出入り口４４を通過したことを表す出入り口通過検知信号を受信した場合に、同じ乗場ボタン操作階に移動する別の乗りかご１６，２０，２２の乗場ボタン操作階への移動制御を停止させる移動制御キャンセル指令信号を別の主制御装置３６，３８，４０に送信する。また、乗場ボタン操作階への移動制御中に、別のエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０から移動制御キャンセル指令信号を受信した場合に乗場ボタン操作階への移動制御を停止する。このため、別の階で乗場ボタン操作階にまだ到着しない別の乗りかご１６，２０，２２が呼ばれている場合に、別の階の利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めることができる。

例えば、同じ階である４階で、低層階用エレベータ１０と非常用エレベータ１４とが利用可能である場合に、低層階用と非常用との両方の乗場ボタン２４，２８を利用者が同時に押して待っている場合、例えば低層階用エレベータ１０の乗りかご１６が４階に先に到着し、利用者が乗りかご１６に乗り込むと、低層階用エレベータ１０の主制御装置３６は、非常用エレベータ１４の主制御装置４０に移動制御キャンセル指令信号を送信し、これを受信した非常用エレベータ１４は、４階への乗りかご２２の移動制御を停止する。このため、例えば３階等、別の階で利用者が非常用エレベータ１４を待っている場合に待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めることができる。

また、別の、例えば非常用エレベータ１４の乗りかご２２にも利用者を乗せやすくなるため、一部の、例えば低層階用エレベータ１０の乗りかご１６に利用者が過度に集中するのをなくして、運搬効率を向上させることができる。さらに、移動制御キャンセル指令信号を別の主制御装置３６，３８，４０に送信した場合に、これを送信した主制御装置３６，３８，４０は、乗りかご１６，２０，２２内に設けられたアナウンス装置４８により移動制御を停止したことを報知させる。このため、大型の荷物を持っていたり、ペットを連れている等のために特定の乗りかご１６，２０，２２（例えば非常用エレベータ１４の乗りかご２２）のみの利用を希望する利用者が乗場（例えば４階）に残っている場合でも、残っている利用者に特定のエレベータ１０，１２，１４を利用させることが可能となり、移動制御を停止することによる過度な不都合を生じないようにできる。また、各階の乗場に人１８の存在を検知する人検知センサを設ける場合よりも、エレベータシステムの設置コストを低減できる。

［第２の発明の実施の形態］
図７から図９は、本発明の第２の実施の形態を示している。図７は、１の階の乗場に複数の乗りかごに出入り可能な複数の出入り口を設けた状態を示す略図である。図８は、１個のエレベータの主制御装置が乗りかごを移動制御する方法を説明するフローチャートである。図９は、乗場付近に設けられた人検知センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、２個のエレベータの乗りかごに設けられた光電センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、人検知センサが設けられた、同じ階の２個の乗場ボタンのオンオフ状態との時間経過の１例を示す図である。

図７に示すように、本実施の形態では、各階の乗場ごとに、パッシブセンサ、または人感センサと呼ばれる、人検知センサ７８を設けている。人検知センサ７８は、乗場の出入り口５２，５４，５６付近の人１８の存在を検知し、検知したことを表す人検知信号をすべてのエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０に送信可能としている。人検知センサ７８は、照射した不可視光線の反射により対象物を検知する近赤外線反射式、人１８から放射される遠赤外線を検知する受動式、照射したマイクロ波の反射により対象物を検知するマイクロ波ドップラー式等、種々の構成を有するものを使用できる。人検知センサ７８は、例えば、各階の乗場の壁面の上部に設けて、乗場の出入り口５２，５４，５６付近にいる人１８を検知可能とする。

また、本実施の形態では、乗りかご１６，２０，２２（図３参照）にアナウンス装置４８（図３参照）を設けていない。このような本実施の形態のエレベータシステムでは、図８に示すようにして、それぞれのエレベータの主制御装置が乗りかごの移動を制御する。以下では、上記の図１から図４または図７の符号を用いて説明する。図８は、１個の主制御装置が乗りかごの移動を制御する方法を説明するフローチャートであり、次の説明では１の主制御装置が非常用エレベータ１４の主制御装置４０である場合を説明する。なお、低層階用および高層階用のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８の場合も、図８と同様のフローチャートで乗りかご１６，２０，２２の移動を制御する。また、図８のステップＳ１からＳ５と、ステップＳ９からＳ１０との処理は、上記の図５に示した第１の実施の形態の場合と同様である。

図８のステップＳ５で、出入り口通過判断モジュール７４が、光電センサ４６からの信号により、乗りかご２２の出入り口４４を人１８が通過したか否かを判断し、人１８が通過したと判断された場合には、ステップＳ６ａで、主制御装置３６，３８，４０は、乗場ボタン操作階に設けられた人検知センサ７８からの信号により、乗場の出入り口５２，５４，５６付近に人１８がいるか否かを判断する。乗場の出入り口５２，５４，５６付近に人１８がいないと判断された場合には、ステップＳ７ａに移行し、移動制御キャンセル指令信号送信部７０は、別エレベータである、低層階用および高層階用の両方のエレベータ１０，１２の主制御装置３６，３８に、移動制御キャンセル指令信号を送信し、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ１０で、非常用エレベータ１４の乗りかご移動制御を停止するとともに、非常用エレベータ１４の乗場ボタン２８表示をキャンセルし、非常用エレベータ１４が次回の呼びを待つ呼び待ち状態に移行した場合には、別の低層階用、高層階用のエレベータ１０，１２に移動制御キャンセル指令応答信号を送信することなく、ステップＳ１に戻る。なお、人検知センサ７８は、光電センサ４６により人１８が出入り口４４を通過したと判断された後に、作動させるようにすることもできる。

なお、重複する説明は省略するが、低層階用および高層階用のエレベータ１０，１２についても、図８に示した処理と同様の処理を行う。ただし、この場合、ステップＳ７ａでは、別エレベータである、非常用エレベータ１４のみに移動制御キャンセル指令信号を送信する。

図９は、乗場付近に設けられた人検知センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、２個のエレベータの乗りかごに設けられた光電センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、人検知センサが設けられた、同じ階の２の乗場ボタンのオンオフ状態との時間経過の１例を示している。次の説明は、上記の図３と、図７との符号を用いて、低層階用エレベータ１０と非常用エレベータ１４との乗場ボタン２４，２８の両方が押された場合を説明する。なお、人検知センサ７８はＫ０とし、低層階用エレベータ用光電センサ４６はＫ１とし、非常用エレベータ用光電センサ４６はＫ２とし、低層階用エレベータ用乗場ボタン２４はＢ１とし、非常用エレベータ用乗場ボタン２８はＢ２とする。この場合、ある低層階で、時間ｔ１において、低層階用と非常用との両方の乗場ボタンＢ１，Ｂ２が押され、オンされることにより、低層階用、非常用、両方のエレベータ１０，１４が呼び状態となる。この場合、両方の乗場ボタンＢ１，Ｂ２の点灯部が点灯する。そして、低層階用エレベータ１０が非常用エレベータ１４よりも先に乗場ボタン操作階に到着し、時間ｔ２で、低層階用エレベータ１０に設けられた光電センサＫ１が出入り口４４の人の通過を検出する、すなわち、光電センサＫ１の信号が表す電圧値がＬｏからＨｉｇｈになり、かつ、人検知センサＫ０が、乗場の出入り口５２，５４，５６付近に人１８がいることを検出していない、すなわち人検知センサ７８の信号が表す電圧値がＨｉｇｈからＬｏになることにより、低層階用、非常用、両方の乗場ボタンＢ１，Ｂ２がオフされる。これにより、低層階用、非常用、両方のエレベータ１０，１４の呼びが解除され、非常用エレベータ１４を低層階用エレベータ１０の到着階に到着させることなく、別の階に迅速に移動させることが可能となる。

このような本実施の形態のエレベータシステムによれば、低層階用、高層階用、非常用、それぞれのエレベータ１０，１２，１４の主制御装置３６，３８，４０は、乗場ボタン２４，２６，２８が操作され乗りかご１６，２０，２２が乗場ボタン操作階に移動し、乗場ボタン操作階に到着し、かつ、人検知センサ７８から人検知信号を受信せず、かつ、光電センサ４６から人１８が出入り口４４（図３参照）を通過したことを表す通過検知信号を受信した場合に、同じ乗場ボタン操作階に移動する別の乗りかご１６，２０，２２の乗場ボタン操作階への移動制御を停止させる移動制御キャンセル指令信号を別の主制御装置３６，３８，４０に送信する。また、移動制御中に、別の主制御装置３６，３８，４０から移動制御キャンセル指令信号を受信した場合に乗場ボタン操作階への移動制御を停止する。このため、別の階で乗場ボタン操作階にまだ到着しない別の乗りかご１６，２０，２２が呼ばれている場合に、別の階の利用者の待ち時間を短くして、利用者の快適度を高めることができる。また、別の乗りかご１６，２０，２２にも利用者を乗せやすくなるため、一部の乗りかご１６，２０，２２に利用者が過度に集中するのをなくして、運搬効率を向上させることができる。さらに、乗場ボタン操作階の出入り口５２，５４，５６付近に人１８がいる場合に別の乗りかご１６，２０，２２の乗場ボタン操作階への移動制御を停止させないようにすることにより、乗場ボタン操作階にいる人１８が再度乗場ボタン２４，２６，２８を操作することなく、別の乗りかご１６，２０，２２を乗場ボタン操作階に移動させることができる。このため、大型の荷物を持っていたり、ペットを連れている等のために特定の乗りかご１６，２０，２２のみの利用を希望する利用者が乗場に残っている場合でも、残っている利用者に特定のエレベータ１０，１２，１４を利用させることが可能となる。その他の構成および作用は、上記の第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。

第１の発明の実施の形態おいて、エレベータシステムの全体構成を示す略図である。同じく１の階の乗場に複数の乗りかごに出入り可能な複数の出入り口を設けた状態を示す略図である。同じく乗りかごの略透視斜視図である。同じく主制御装置とこれに接続する複数の要素との構成を示す図である。同じく１個のエレベータの主制御装置が乗りかごを移動制御する方法を説明するフローチャートである。同じく２個のエレベータの乗りかごに設けられた光電センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、同じ階の２個の乗場ボタンのオンオフ状態との時間経過の１例を示す図である。第２の発明の実施の形態において、１の階の乗場に複数の乗りかごに出入り可能な複数の出入り口を設けた状態を示す略図である。同じく１個のエレベータの主制御装置が乗りかごを移動制御する方法を説明するフローチャートである。同じく乗場付近に設けられた人検知センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、２個のエレベータの乗りかごに設けられた光電センサの検出信号が表す電圧値のレベルと、人検知センサが設けられた、同じ階の２個の乗場ボタンのオンオフ状態との時間経過の１例を示す図である。

符号の説明

１０低層階用エレベータ、１２高層階用エレベータ、１４非常用エレベータ、１６乗りかご、１８人、２０，２２乗りかご、２４，２６，２８乗場ボタン、３０昇降路、３２主ロープ、３４巻き上げ機、３６，３８，４０主制御装置、４２昇降表示器、４４出入り口、４６光電センサ、４８アナウンス装置、５０操作盤、５２，５４，５６出入り口、５８上昇指示部、６０下降指示部、６２発光部、６４受光部、６６乗りかご移動制御モジュール、６８移動制御キャンセル指令信号受信判断モジュール、７０移動制御キャンセル指令信号送信部、７２階到着判断モジュール、７４出入り口通過判断モジュール、７６アナウンス装置制御モジュール、７８人検知センサ。

Claims

各階の乗場ごとに設けられた複数の乗りかご呼び部と、
それぞれの乗りかご呼び部の操作により、対応する乗りかごを乗りかご呼び部が操作された操作階に移動させる移動制御を行う乗りかご昇降制御装置と、を備え、
複数のエレベータを同じ階で利用可能なエレベータシステムにおいて、
複数の乗りかご内に設けられた報知装置を備え、
それぞれの乗りかご昇降制御装置は、乗りかご呼び部が操作され乗りかごが操作階に移動し、到着した場合に、同じ操作階に移動する別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させる移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信するとともに、報知装置により報知させ、移動制御中に、別の乗りかご昇降制御装置から移動制御停止指令信号を受信した場合に操作階への移動制御を停止することを特徴とするエレベータシステム。
各階の乗場ごとに設けられた複数の乗りかご呼び部と、
それぞれの乗りかご呼び部の操作により、対応する乗りかごを乗りかご呼び部が操作された操作階に移動させる移動制御を行う乗りかご昇降制御装置と、を備え、
複数のエレベータを同じ階で利用可能なエレベータシステムにおいて、
複数の乗りかご内に設けられた報知装置と、
乗りかごの出入り口に設けられ、人が出入り口を通過したことを検知し、通過検知信号を乗りかご昇降制御装置に送信する出入り口通過検知センサと、を備え、
それぞれの乗りかご昇降制御装置は、乗りかご呼び部が操作され乗りかごが操作階に移動し、到着し、かつ、出入り口通過検知センサから通過検知信号を受信した場合に、同じ操作階に移動する別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させる移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信するとともに、報知装置により報知させ、移動制御中に、別の乗りかご昇降制御装置から移動制御停止指令信号を受信した場合に操作階への移動制御を停止することを特徴とするエレベータシステム。
各階の乗場ごとに設けられた複数の乗りかご呼び部と、
それぞれの乗りかご呼び部の操作により、対応する乗りかごを乗りかご呼び部が操作された操作階に移動させる移動制御を行う乗りかご昇降制御装置と、を備え、
複数のエレベータを同じ階で利用可能なエレベータシステムにおいて、
各階の乗場ごとに設けられ、乗場の人の存在を検知し、人検知信号を乗りかご昇降制御装置に送信する人検知センサと、
乗りかごの出入り口に設けられ、人が出入り口を通過したことを検知し、通過検知信号を乗りかご昇降制御装置に送信する出入り口通過検知センサと、を備え、
それぞれの乗りかご昇降制御装置は、乗りかご呼び部が操作され乗りかごが操作階に移動し、到着し、かつ、人検知センサから人検知信号を受信せず、かつ、出入り口通過検知センサから通過検知信号を受信した場合に、同じ操作階に移動する別の乗りかごの操作階への移動制御を停止させる移動制御停止指令信号を別の乗りかご昇降制御装置に送信し、移動制御中に、別の乗りかご昇降制御装置から移動制御停止指令信号を受信した場合に操作階への移動制御を停止することを特徴とするエレベータシステム。