JP2008536780A - 動力付きロープ登高器及び携帯式ロープ牽引デバイス - Google Patents

Abstract

細長い部材（２１）を引くデバイスは、出力を有する動力付き回転モーター（４）と前記回転モーターの出力部に結合された回転ドラム（８）と、を備えるが、該回転ドラムは長手方向の軸と外周とを有する。該デバイスは更に、該回転ドラムの該外周の少なくとも１部分の上へ、及び周りで、そして該回転ドラムを離れて、該弾性のある細長い要素をガイドするガイド機構を有する。該動力付き回転モーターが該回転ドラムを回すと、それにより該回転ドラムは該デバイスを通して該弾性のある細長い要素を連続的に引く。

Description

関連出願

本出願は、その全てが引用によりここに組み入れられる、２００６年３月１５日出願の“動力付きロープ登高器及び携帯式ロープ牽引デバイス（Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｒｏｐｅ Ａｓｃｅｎｄｅｒ ａｎｄ Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｒｏｐｅ Ｐｕｌｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）”の名称の米国特許出願第１１／３７６，７２１号、２００５年４月２０日出願の“動力付きロープ登高器及び携帯式ロープ牽引デバイス”の名称の米国特許仮出願第６０／６７３，２１２号及び２００５年９月１５日出願の“動力付きロープ登高器及び携帯式ロープ牽引デバイス”の名称の米国特許仮出願第６０／７１７、３４３号の優先権を主張する。

本発明は物体（ｏｂｊｅｃｔ）を該物体が取り付けられる細長い要素（ｅｌｏｎｇａｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ）を引く（ｐｕｌｌ）ことにより移動させるデバイスに関する。特に、本発明はロープ（ｒｏｐｅ）又はケーブル（ｃａｂｌｅ）を引くことにより重い物体（ｈｅａｖｙ ｏｂｊｅｃｔｓ）を引き上げる（ｌｉｆｔ）又は引くことが出来るデバイスに関する。

ウインチ（Ｗｉｎｃｈｅｓ）は水平障碍物（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｏｂｓｔａｃｌｅｓ）を越えて重い負荷（ｌｏａｄ）を引き上げたり、負荷を引くために使われるのが典型的である。ウインチはモータードライブ（ｍｏｔｏｒ−ｄｒｉｖｅｎ）されるか、又は手で動力を与えられる（ｈａｎｄ ｐｏｗｅｒｅｄ）か何れかであり、そして周りをワイアロープ（すなわち、金属ケーブル）又はチェーン（ｃｈａｉｎ）で捲かれる（ｗｏｕｎｄ）ドラム（ｄｒｕｍ）を利用する。重い物体を手で（Ｍａｎｕａｌｌｙ）引き上げる又は引くことは、この様な物体を引き上げ又は引くに要する力の故に実行可能な（ｖｉａｂｌｅ）オプションではない。これがウインチが使われる理由であり、ウインチは大きな引き又は牽引能力（ｐｕｌｌｉｎｇ ａｎｄ ｔｏｗｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ）を有し、重い物体の取り扱い用に良く役立っている。

しかしながら、ウインチは幾つかの理由でその有用性が限られる。第１に、ケーブル又はロープがドラムに恒久的に固定されるが、それは、最大引き距離を限定し、かつ、牽引媒体（ｔｏｗｉｎｇ ｍｅｄｉｕｍ）をそのロープ又はケーブルに限定する。第２に、該ウインチは使われるべき固体構造体に固定されねばならず、その設置（ｐｌａｃｅｍｅｎｔ）及び使用可能性（ｕｓａｂｉｌｉｔｙ）を限定する。第３に、張力（ｔｅｎｓｉｏｎ）の制御した開放（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｒｅｌｅａｓｅ）は多くのウインチの能力と成っておらず、それは使用可能性を更に限定する。

垂直登坂（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｃｌｉｍｂｉｎｇ）用に人々により使われるロープ登高器（ｒｏｐｅ ａｓｃｅｎｄｅｒ）の現在の技術はペアで使われねばならぬ受動的（ｐａｓｓｉｖｅ）ロープ登高器から成る。これらのロープ登高器は、ペアで使われる単方向ロープクランプ（ｏｎｅ−ｗａｙ ｒｏｐｅ ｃｌａｍｐ）として機能（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）する。どちらの登高器が負荷を支え、どちらの登高器が進むか、を交番することにより、ロープに沿う上方移動（ｕｐｗａｒｄ ｍｏｔｉｏｎ）が創られる。

これらの様な受動的登高器は幾つかの理由でそれらの有用性が限られる。第１に、それらは上方移動能力（ｕｐｗａｒｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ）をユーザ−の力に依存する。かくして受動的登高器は、負傷した人がロープを上がる必要がある救助状況（ｒｅｓｃｕｅ
ｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ）では有用でない。第２に、１つの登高器を両手（ｅａｃｈ ｈａｎｄ）でグリップ（ｇｒｉｐ）する必要性は登坂中（ｄｕｒｉｎｇ ａｎ ａｓｃｅｎｔ）の多数のタスク処理（ｍｕｌｔｉ−ｔａｓｋｉｎｇ）を限定し、何故なら両手が使われているからである。第３に登坂の速度と程度はユーザーの能力へと限定される。第４にロープを握るために使われるダイアモンド砂（ｄｉａｍｏｎｄ ｇｒｉｔ）は余りに研磨性なことが多く、将来使用のための登坂ロープを破損させる。第５に、使われるロープの種類は、登高器の１方向ロック（ｏｎｅ−ｗａｙ ｌｏｃｋｓ）が適切に相互作用し合うものに限定される。

ケーブルを介して重い負荷を上方へ上げることは、該負荷上から引くウインチによるか、又は下から押す油圧リフト（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｌｉｆｔ）の様なデバイスにより達成される。受動的ロープ登高器はロープに沿い死荷重（ｄｅａｄ ｗｅｉｇｈｔ ｌｏａｄ）を上方へ動かすためには役立たない。特許文献４は、人間が普通提供する動力を置き換える空圧ピストン（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ ｐｉｓｔｏｎ）を有する２つの受動的登高器をロープに沿って使う装置を示している。かくして、この動力付きデバイスは上述の同じ要因によりその有用性を限定される。加えて、持ち上げ能力（ｌｉｆｔｉｎｇ ｃａｐａｃｉｔｙ）と登坂速度（ｒａｔｅ ｏｆ ａｓｃｅｎｔ）は空圧ピストンを活気付ける（ｆｕｅｌｓ）動力源により限定される。

この設計の更に存在する欠点はどんな妥当な速度でも登坂中に負荷が上方方向の可成りのジャーキング運動（ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｊｅｒｋｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）を経験することである。従って、壊れやすい負荷は、もしこのデバイスが使われるなら、危険がある。

それ故、本発明の目的は、上記説明の従来の方法と技術に付随する１つ以上の問題を解決する、重負荷を引き上げる（ｌｉｆｔｉｎｇ）又は引く（ｐｕｌｌｉｎｇ）装置を提供することである。

本発明のもう１つの目的は妥当なコストで製造され得る、重負荷を引き上げる又は引く装置を提供することである。

又、ロープ又はケーブルの端部（ｅｎｄ）をそのデバイスを通す（ｔｈｒｅａｄ ｔｈｒｏｕｇｈ）必要無しに、ロープ沿いのどんな点に於いても、ロープに、どんなこの様なロープ牽引デバイス（ａｎｙ ｓｕｃｈ ｒｏｐｅ ｐｕｌｌｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）も取り付ける（ａｔｔａｃｈ）ことが出来ることは同様に望ましい。これはこの様なデバイスの使用可能性を他のロープ牽引及び登坂デバイス（ｏｔｈｅｒ ｒｏｐｅ ｐｕｌｌｉｎｇ ａｎｄ ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）よりも可成り高めており、例えば、ユーザーが、ロープがそこを通って下がる２階窓で登高用に、自分自身を取り付けることを可能にする（ａｌｌｏｗｉｎｇ ｆｏｒ ｉｎｓｔａｎｃｅ ａ ｕｓｅｒ ｔｏ ａｔｔａｃｈ ｈｉｍｓｅｌｆ ｆｏｒ ａｓｃｅｎｔ ａｔ ａ ｓｅｃｏｎｄ ｓｔｏｒｙ ｗｉｎｄｏｗ ｐａｓｔ ｗｈｉｃｈ ａ ｒｏｐｅ ｈａｎｇｓ）。

本発明の他の目的と利点は本発明の続いて行う説明を参照すれば当業者には明らかであろう。これらの１つ以上の目的は、下記すなわち
（ａ）１つの範囲のロープの種類、ケーブル及び直径を取り扱えるライン引きデバイスを提供すること、
（ｂ）該ロープ又はケーブルの端部が該デバイスに固定されることを要求しないデバイスを提供すること、
（ｃ）スムーズで、制御された、連続的引き（ｓｍｏｏｔｈ， ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ， ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｐｕｌｌ）を提供するデバイスを提供すること、
（ｄ）負荷又は人を上げるために、自身が、ロープ又はケーブルに沿って上方へスムーズにそして連続的に進行出来るデバイスを提供すること、
（ｅ）最小にしかトレーニングされない又は全くトレーニングされない要員による使用のために容易で、直観的なデバイスを提供すること、
（ｆ）或る範囲の負荷を負って、制御された速度で、張りつめたロープ又はケーブルを繰り出す又は下げることが出来るデバイスを提供すること、
（ｇ）携帯式ウインチ動作応用には大きな力レベルで、そして急速垂直登坂用には高速で、の両用でその引き力を適用出来るデバイスを提供すること、
（ｈ）ロープ又はケーブルの望まぬ逆運動を防止する安全ロック機構（ｓａｆｅｔｙ ｌｏｃｋ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を有するデバイスを提供すること、
（ｉ）ロープ又はケーブルの端部を、該デバイスを通す必要無しに、どんな点に於いてもロープ又はケーブルに取り付け出来るデバイスを提供すること、
（ｊ）その動力源についてどんな特定の種類の回転モーターにも限定されないデバイスを提供すること、そして
（ｋ）レクリエーション、産業、緊急作業（ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ）、救助作業（ｒｅｓｃｕｅ）、製造、軍事、及びロープ、ケーブル、細ひも（ｓｔｒｉｎｇ）又はフアイバーの張力、に関連する又はそれを利用する何等かの他の応用、で使用可能か又はそれに有用な、デバイスを提供すること、を含んでもよい。

なお更に進んだ目的と利点は、コードレスパワードリル（ｃｏｒｄｌｅｓｓ ｐｏｗｅｒ ｄｒｉｌｌ）と同じ様に使い易く、どんな配向でも使用出来て、登坂ハーネス（ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｈａｒｎｅｓｓ）か又はスイスシート（Ｓｗｉｓｓ ｓｅａｔ）か何れかに容易にクリップされ得て、ウインチとして作用するために地上置き物体にほんの容易に取り付けられ得て、携帯式回転モーターにより動力を与えられ、そして製造するのが容易な軽量の、ロープ又はケーブル牽引デバイス（ｒｏｐｅ ｏｒ ｃａｂｌｅ ｐｕｌｌｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）を提供することである。

米国特許出願公開第１１／３７６，７２１号明細書、“Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｒｏｐｅ Ａｓｃｅｎｄｅｒ ａｎｄ Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｒｏｐｅ Ｐｕｌｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ”、２００６年３月１５日出願 米国特許仮出願公開第６０／６７３，２１２号明細書、“Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｒｏｐｅ Ａｓｃｅｎｄｅｒ ａｎｄ Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｒｏｐｅ Ｐｕｌｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ”、２００５年４月２０日出願 米国特許仮出願公開第６０／７１７，３４３号明細書、“Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｒｏｐｅ Ａｓｃｅｎｄｅｒ ａｎｄ Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｒｏｐｅ Ｐｕｌｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ”、２００５年９月１５日出願 米国特許第６，４８８，２６７号明細書、“Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｌｉｆｔｉｎｇ ｏｒ Ｐｕｌｌｉｎｇ ａ Ｌｏａｄ”、Ｇｏｌｄｂｅｒｇ ｅｔ ａｌ．

本発明は、好ましくは本発明の目的の１つ以上を達成する、又は上記説明の問題の少なくとも１つを解決するのがよい、ロープ又はケーブル牽引デバイスを提供する。

第１の側面では、本発明のデバイスは、出力部を有する動力付き回転モーター（ｐｏｗｅｒｅｄ ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｍｏｔｏｒ）と、前記回転モーターの出力部に結合された回転ドラム（ｒｏｔａｔｉｎｇ ｄｒｕｍ）と、を備えており、該回転ドラムは長手方向の軸（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ａｘｉｓ）と外周（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ）とを有する。該デバイスは更に、該回転ドラムの該外周の少なくとも１部分の、上に、及びその周りに、及び該回転ドラムから離れて、弾性のある細長い要素（ｒｅｓｉｌｉｅ
ｎｔ ｅｌｏｎｇａｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ）を導くガイド機構（ｇｕｉｄｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を有する。該動力付き回転モーターが該回転ドラムを回転させると、該回転ドラムはそれにより該弾性のある細長い要素を該デバイスを通るよう連続的に引く。

本発明のデバイスは簡易に携帯式手持ちデバイス（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）として構成され、そして特に携帯式ロープ登高器（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｒｏｐｅ ａｓｃｅｎｄｅｒ）として構成され得る。本発明の更に進んだ側面は下記詳細説明から、特に附属する請求項から明らかになるであろう。

今、図１を参照すると、ケーブル又はロープ１１４の様な弾性のある細長い要素（ｒｅｓｉｌｉａｎｔ ｅｌｏｎｇａｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ）を引くための本発明のデバイス１００が線図で図解されている。該デバイスは回転モーター１０２を有し、該モーターから該デバイスの引き運動（ｐｕｌｌｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）が得られる。２又は４行程内燃機関又は交流又は直流で電力を与えられた電気モーター、の様な多種類のモーターが、該ロープ又はケーブルを引くために望ましい回転運動を提供するために使われる。ガソリン又は他の石油製品、燃料電池、又は（典型的ビルディング内の電力出口からの様な）交流又は（バッテリーからの様な）直流の形で供給される電気エネルギーの様な、使われる回転モーターに好適なモーター動力源（ｍｏｔｏｒ ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅ）１０４も又含まれる。１つの好ましい実施例では、該回転モーターは直流電気モーターであり、モーター動力源は１つ以上の再充電可能（ｒｅｃｈａｒｇｅａｂｌｅ）なリチウムイオンバッテリー（ｌｉｔｈｉｕｍ ｉｏｎ ｂａｔｔｅｒｉｅｓ）である。

又、該回転モーターはそれと組み合わされ、該回転モーターによりロープを引くタスクに適用される速度をトルクを制御する、速度制御部（ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ）１０６及び／又はギアボックス１０８を有する。これらの要素は、１つの制御可能なモーターモジュールに一体化されるか、別のモジュールとして提供されるか、又はそれの何等かの組み合わせで提供されてもよい。１実施例では、速度制御要素は直流回転モーターと一体で提供される一方、ギア組み合わせ（ｇｅａｒｉｎｇ）、引いては該ロープ引きデバイスの速度及びトルク特性が該ギアを交換（ｓｗａｐｐｉｎｇ）することにより望ましい様に変更され得るよう、分離されたモジュール型ギアボックスが提供される。

回転ドラム１１０は、直接か又は（もし１つあれば）ギアボックスを通してか、何れかで回転モーターに結合される。該デバイス１１６を通して引かれるロープに引き力を印加するのは、一般にはキャプスタン（ｃａｐｓｔａｎ）の方式の、回転ドラムである。本発明の好ましい実施例では、該回転ドラムは該ロープの異方性摩擦グリッピング（ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｇｒｉｐｐｉｎｇ）を提供する。特に、好ましい実施例では、該ロープの引きの一般的方向では大きな摩擦力が創られ（該ドラムの実質的な外周周りでは）、該ドラムに沿う長手方向ではより小さな摩擦力が創られるよう、該回転ドラムの表面は処理（ｔｒｅａｔｅｄ）されるので、ロープは該ドラムの長さに沿っては比較的容易にスライド出来る。

図９、１０及び１１で描いた該ロープ相互作用組立体（ｒｏｐｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ａｓｓｅｍｂｌｙ）の代わりの実施例では、該回転ドラムはセクション（ｓｅｃｔｉｏｎｓ）に分割（ｓｐｌｉｔ）されている。これらのセクションは静止セクション（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｓｅｃｔｉｏｎｓ）の間で回転するが、該静止セクションは１つの捲き部（ｗｒａｐ）から次へとロープを動かすガイドローラー（ｇｕｉｄｅ ｒｏｌｌｅｒｓ）を有する。又この実施例は、各捲き部から次へロープを進める時異方性摩擦を展開するためにスプライン加工されたドラム（ｓｐｌｉｎｅｄ ｄｒｕｍ）を利用する。

又図１でロープ又はケーブルが参照される。本発明のデバイスは、張力（ｔｅｎｓｉｏｎ）に耐え得る何等かの細長い弾性のある要素を引くことが出来るよう意図されている。ケーブルとロープがこれらの最も普通のものであるが、本発明はロープ又はケーブルを引用することにより限定されるようには意図されてない。

本発明のロープ牽引デバイス１００の好ましい実施例が図２（等角図），図３（正面図）及び図４（側面図）で示される。この実施例では、回転モーター４は回転動力（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｗｅｒ）をギアボックス６を介して回転ドラム８に適用する。バッテリー３は必要な動力をモーター４に印加する。ロープハンドリング機構（ｒｏｐｅ ｈａｎｄｌｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）はロープを該回転ドラムへ、及びそれから、ガイドする。特に、ロープ２１はロープガイド１を通るよう入り、安全クランプ２を通るよう続く。該ロープは更に、プーリー７と回転ガイド１５により、回転ドラム８上へ接線方向（ｔａｎｇｅｎｔｉａｌｌｙ）に導かれる。一旦該ロープがドラム８上に乗ると、それはローラー９（及びラベル付けされない隣接ローラー）によりドラム８の周りにガイドされる。最後の捲き回後、該ロープは引っ張り用ローラー（ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ ｒｏｌｌｅｒ）１０とドラム８の間を通る。ユーザーは取り付け点１１で、繋ぎ縄（ｔｅｔｈｅｒ）に依る様にして、該デバイスに繋がる。

上記の様に、本発明のロープ牽引デバイスの動作は、異方性摩擦特性を有するよう回転ドラム８の表面を設計することにより助けられる。特に、該ドラムは、その外周を実質的に回る方向には高い摩擦係数を、そして実質的に長手方向にはより低い摩擦係数を、有するよう設計される。図２から４に図解する実施例では、該ドラムの表面は、この異方性摩擦効果を創るために長手方向のスプラインを提供されている。この様なスプライン加工されたドラムの好ましい実施例は図５に示される。この実施例では、好ましくはアルミニウム又はもう１つの軽量の金属又は材料で作られるのがよい円柱が、図解された長手方向スプラインを有するよう押し出し加工（ｅｘｔｒｕｄｅｄ）される。特に、図５の回転ドラム８の実施例は長手方向に形作られたスプライン１２と、キーウエイカットアウト（ｋｅｙｗａｙ ｃｕｔｏｕｔ）１４を有するシャフト用孔と、を備える。該回転ドラム８の運動方向に角度付けされ、形作られた特徴の様な長手方向スプラインの形成は、該ロープと該ドラムの間の摩擦を更に高める。当業者は、図５のドラムが１つの好ましい実施例であり、他の特徴又は製造法が該望ましい異方性摩擦効果を創るため使われ得ることを認識するであろう。

重量削減穴３は又デバイス全体の重さを最小化するため使われ得る。

今、本発明のロープ牽引デバイスのこの実施例の特徴と動作を更に説明する図２−４に戻ると、ロープ２１はクリップインロープガイド（ｃｌｉｐ−ｉｎ ｒｏｐｅ ｇｕｉｄｅ）１を通って該デバイスに入る。図解される様に、固形のループ（ｓｏｌｉｄ ｌｏｏｐ）が提供されるが、しかしながら、該ロープガイド１は好ましくは、該ロープをその端部により通さねばならぬよりも寧ろ、ロープが中へ押し込まれるカラビナ型クリップ（ｃａｒａｂｉｎｅｒ−ｔｙｐｅ ｃｌｉｐ）であるのがよい。該ロープは次いで安全クランプを通過するが、該クランプはロープが引っ張り方向でのみ該デバイスを通ることを可能にする。

何等かの手段によりロープが該デバイスを通して後退方向へ引かれる場合、該安全クランプ２は、該ロープをグリップし、それを隣接面に締め付ける。安全クランプ２上のハンドルは、該クランプが該デバイス本体に向かってロープに印加する自助的に課されるクランプ力を開放することにより（ｂｙ ｒｅｌｅａｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｅｌｆ−ｈｅｌｐ
ｉｍｐｏｓｅｄ ｃｌａｍｐｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｃｌａｍｐ ａｐｐｌｉｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｒｏｐｅ ａｇａｉｎｓｔ ｔｈｅ ｂｏｄｙ ｏｆ
ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ）、ユーザーがその安全機構を手動で解除（ｏｖｅｒｒｉｄｅ）することを可能にする 。該安全クランプ２は単なる、帆走（ｓａｉｌｉｎｇ）及び岩登りで使われるものであり、ロープ張力に比例した、ロープをそのガイドに締め付ける、停止クランプ力を適用するために、連続的に増加する半径に沿った方向性グリッピング面を使っている。

該安全クランプを通過後、該ロープはプーリー７を過ぎるよう捲かれ、該プーリーは該ロープを該ドラムに対し接線方向に導く。ローラー９のセットは該ドラムから折り畳まれ、ユーザーが該ロープをドラムの周りに指定回数（この場合５）捲くことを可能にする。該ロープを指定間隔で捲いた後、ローラー９はドラムに対し戻るよう折り畳まれ、位置的にロックされる（ｒｏｌｌｅｒｓ ９ ｆｏｌｄ ｂａｃｋ ａｇａｉｎｓｔ ｔｈｅ ｄｒｕｍ ａｎｄ ａｒｅ ｌｏｃｋｅｄ ｉｎ ｐｌａｃｅ）。ロープの自由端に張力を印加するために、引っ張り用ローラー１５は該ロープの最後の捲き回（ｌａｓｔ ｔｕｒｎ）を該スプラインに対し締め付ける。その後、キャプスタン効果（ｃａｐｓｔａｎ ｅｆｆｅｃｔ）は下記、
Ｔ_１＝Ｔ_２ｅ^（μθ） ［１］
の様に起こり、ここでＴ_２は（引っ張り用ローラー１５を出る）該自由端の張力、Ｔ_１はロープがロープガイド１に入る時のロープ内の張力、μはロープと回転ドラム８の間の摩擦係数、そしてθはロープが回転ドラム８の周りに捲かれた量をラジアンで表したもの、である。ローラー１０を出る自由端の初期張力は、該キャプスタンの周りの該ロープの何等かの種類の外周グリッピングを達成するために必要であり、すなわちＴ_２は０には成り得ない。引っ張り用ローラー１０で該キャプスタンスプライン１に該ロープを締め付けることにより、Ｔ_２張力は最後の捲き回により、それが非スリップ条件を作る時創られるが、該条件は各捲き回を通して後方へ反映され、最初の捲き回の大きな張力Ｔ_１を達成する。

ロープガイド１はクリップイン（ｃｌｉｐ−ｉｎ）を有し、ローラーサポート１８に取り付けられたローラー９及びテンショナー１０はピボット１７を介してドラムから折り畳まれるので（当業者は、該ローラーサポートが旋回運動に限定されず−どんなスライド運動、回転、又はその組み合わせモローラーサポート１８を離すよう動かすのに充分である、ことに気付くであろう）、ロープの該デバイス内への搭載は、自由端を該デバイスを通す（ｓｔｒｉｎｇｉｎｇ）ことを要しない。かくして該デバイスはどんな長さのロープにも適合し、どんな点に於いてもロープに接合したり、又はロープから外すことが出来る。これは、既に取り付けられたロープ又はケーブルの長さのみを使わねばならず、動作用に１つの特定位置と配向に制限されねばならぬ標準ウインチシステムに優る重要な利点である。

当業者は、該ローラー９が回転ドラム８内から保持され、回転ドラム８内に配置された固形サポート（ｓｏｌｉｄ ｓｕｐｐｏｒｔｓ）からギアボックス６へ固定された（ｆｉｘｔｕｒｅｄ）静止円柱形セグメントにより位置づけられ、保持されること、も気付くであろう。回転ドラムはかくしてセグメント化され、ローラー９が図２−４に於けると同じ間隔でドラム８のセグメント間内の位置付けられる。これは外部ローラーサポート１８の必要性を回避し、細長い引っ張り部材がドラム８の周りに捲かれ、途中でローラーサポート１８のローラー９によりガイドされることを可能にする。この構成を使う実施例は図１０（等角図），１１（側面図），及び１２（ロープ図解を含む側面図）で描かれる。

ドラム８上の長手方向スプライン１２は図解される実施例の動作を改善する。これらの特徴はドラムに沿う異方性摩擦動作（ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｂｅｈａｖｉｏｒ）を創り、使うが、該動作は、そのドラムに沿い軸方向に容易に移動しながら、ロープ又はケーブルの捲き部が円周方向で該ドラムをグリップすることを可能にする
。例示されるスプライン１２は図５で前進回転方向にジャグ（ｊａｇｇｅｄ）されており、そこでは図解されたドラムは反時計方向に力を印加するよう意図されている。該例示するドラム８により提供される追加的グリップは、ドラムの周りに捲かれた引っ張りケーブルにより創られる式［１］のキャプスタン効果を最大化し、円周方向のグリッピングを顕著に増加する一方、該ドラムに沿う巻き部（ｗｒａｐ）の軸方向運動をなお可能にする。これはローラー９により印加される軸方向力と組み合わされて、自由端を保持しながら、ロープを進めるために回転キャプスタン（円柱形ドラム）を使用しようと意図する他のものが面する重要な問題を克服する。

標準的ウインチでは、ロープは回転ドラム上に漸次（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅｌｙ）形成される。もし該ロープの自由端は維持し、該ウインチを通るようロープを進ませ、連続して出るよう意図するとしたら、問題が起こるだろう。第１に式［１］に示す様に、該自由端上での張力Ｔ_２無しでは、ロープに引き力は印加され得ない。加えて、該ロープは張力下にありながらドラム周りを円周方向にグリップするので、例え、Ｔ_２が人工的に創られても、該捲き部のスパイラル動作のためロープはそれ自身の上に捲き戻るだろう（ｒｏｐｅ ｗｉｌｌ ｗｒａｐ ｂａｃｋ ｏｎ ｉｔｓｅｌｆ）。不均一な張力とドラムに沿うその張力の不均一な配置のため、張っている第１の捲き部（Ｔ_１）をテンショナー１０の弛んだ捲き部の方へ引くの軸方向の回復力が現れる。該ロープがそれ自身上に捲き戻ると、それは結んで、どんな更なる引きをも妨げる。

図解されたデバイスでは、キャプスタンに沿って位置付けられたローラー９は、軸方向の回復力を提供し、該捲き部が後退しない及び結ばないよう保つ。回転ガイド１５は、張力がＴ_１である第１の｛そして最も堅い（ｔｉｇｈｔｅｓｔ）｝捲き部に後退力（ｂａｃｋ−ｆｏｒｃｅ）を印加する（従って、その捲き部をドラムの下方へ動かすには最大の力が必要である）。該スプライン１２は、円周方向のグリッピングと正しい回転方向でのトルク印加を可能とすることにより該ローラー９と回転ガイド１５の使用を容易にする一方、引っ張られている捲き部が、それらが該デバイスに入りそして出る時、該ドラムに沿って軸方向に動かされるのを可能にする。この特定の実施例は図解される様に良く作動するが、同様な異方性摩擦条件を提供するどんな種類の材料又は特徴｛他のエッジプロフアイル（ｅｄｇｅ ｐｒｏｆｉｌｅｓ）、リサイクリングスライダー（ｒｅ−ｃｙｃｌｉｎｇ
ｓｌｉｄｅｒｓ）、ピボット（ｐｉｖｏｔｓ）、及びローラーの様な｝も有効に使用され得る。

スプライン加工されたドラムの追加の実施例は、そのボデイに沿う捲き部の軸方向移動を助けるために、その長手方向軸線に沿って直径を変えるものである。これはローラー９により押された時高い張力の捲き部の移動に役立つことが出来る。

ロープ牽引デバイスのこの図解された実施例は、大きな力と速度で、ロープ及びケーブルを引く新しい能力を可能にする。説明された実施例はマサチューセッツ州、ワセスターのマグモーター社（Ｍａｇｍｏｔｏｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｗｏｒｃｅｓｔｅｒ， ＭＡ）により作られる、高出力直流電気モーター｛部品番号エス２８−ビーピー４００エックス（ｐａｒｔ ｎｕｍｂｅｒ Ｓ２８−ＢＰ４００Ｘ）｝４を使うが、該モーターは極度に高い動力対重量比を有する｛約３．１５ｋｇ（７ポンド）の重さのモーターで約６．４１ｋＷ（８．６馬力）以上を展開する｝。使われるバッテリー３は２４Ｖ、３ＡＨのパナソニックイーワイ９２１０ビーエヌアイエムエイチ（Ｐａｎａｓｏｎｉｃ ＥＹ９２１０ Ｂ Ｎｉ−ＭＨ）再充電可能なバッテリーである。該デバイスは、該モーターの速度を比例的に変える、トリガー１６を割り込ませる（ｓｑｕｅｅｚｉｎｇ）ことにより調整される、パルス幅変調速度制御（ｐｕｌｓｅ−ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｎｇ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ）を組み込んでいる。この実施例は約２．１３４ｍ／ｓ（７フィート／秒）の速度でロープ上で約１１２．５ｋｇ（２５０ポンド）までの負荷
を引き上げるよう設計されている。適用される電圧とギア比の簡単な再構成はより高い速度でより低い負荷か又はその逆の何れかで、引き上げるよう性能を誂えることが出来る。

上記説明の設計の何れかの実施例は限定されない長さの柔軟な引っ張り部材｛細ひも（ｓｔｒｉｎｇｓ）、ロープ、ケーブル、スレッド（ｔｈｒｅａｄｓ）、フアイバー、フイラメント、他）に連続的な引き力を適用するため使われ得る。該設計は自由端の必要性無しにこの様な柔軟な引っ張り部材への取り付けを可能にするので、有意な多用途性（ｖｅｒａｔｉｌｉｔｙ）が付加される。該設計は充分な範囲の柔軟性引っ張り部材が与えられた回転ドラム８の直径用に使われることを可能にして、更にこの様な牽引デバイスの使用可能性を高める。

本発明の更に進んだ実施例が図６，７及び８で図解される。この実施例は多数の、図２から４の実施例と同じ簡単な原理で動作するが、それらの原理の僅かに異なる実施法に依拠する。ロープは安全カム２の周りに巻き付くことにより該デバイスに入る。このカムはペゼルグリグリ（Ｐｅｔｚｌ Ｇｒｉｇｒｉ）ロープビレー／下降器（ｒｏｐｅ ｂｅｌａｙｅｒ／ｄｅｓｃｅｎｄｅｒ）の変型版であり、ロープ又はケーブルの望ましくない後退運動を防止する自助的締め付け機構（ｓｅｌｆ−ｈｅｌｐ ｐｉｎｃｈｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を使う。そのハンドルは、該デバイスを通してのロープの下降又は後退ドライブを制御するためにユーザーがその安全クランプを手動で解除することを可能にする。

該安全カム２の後に、該ロープはプーリー７の周りに捲かれ、螺旋型ガイド（ｈｅｌｉｘ ｇｕｉｄｅ）１９の螺旋（ｓｐｉｒａｌ）内で回転ドラム８上へ接線方向にガイドされる。該ロープは該螺旋型ガイド１９の捲き回（ｔｕｒｎ）を通して捲かれ、そして引っ張り用ローラーハウジング（ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ ｒｏｌｌｅｒ ｈｏｕｓｉｎｇ）２０はドラム８から離れるよう開かれ、該ロープを、それが通過時、受け入れる。次いで、該引っ張り用ローラーハウジング２０は閉じられ、該螺旋型ガイドＳのベースへ堅くクランプされるが、該ベースは該引っ張り用ローラー１０からの圧力を該ロープへ印加し、該ロープを引っ張り用ドラム（ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ ｄｒｕｍ）２２に対しクランプする。

ユーザーによるこの実施例の操作は上記説明の実施例の操作と同一であり、トリガー１６は、締め付けられ、モーター４の速度を制御するが、該モーターはギアボックス６を通してトルクを回転ドラム８に印加する。ロープは、安全カム２及びプーリー７によりガイドされる時、該デバイスに入るロープの式［１］に従う張力Ｔ_１により、回転ドラム８の周りにグリップされる。該デバイスを働かせるに必要な張力Ｔ_２は、該ロープが引っ張り用ローラーハウジング２０によりクランプされる時、該引っ張り用ローラー１０を介して印加される。しかしながら、前の実施例と異なり、Ｔ_２を達成するよう非スリップ条件（ｎｏｎ−ｓｌｉｐ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）を創る代わりに、動的摩擦（ｄｙｎａｍｉｃ ｆｒｉｃｔｉｏｎ）が該ロープ上で引く（ｔｕｇ）ため使われ、自由端での必要な張力を創る。

これは回転ドラム８より大きい直径を有する引っ張りドラム２２により達成される。両者はギアボックス６からの同じドライブシャフトに取り付けられるので、それらは同じ回転速度（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）を有する。しかし該ドラム２２の引っ張り部分上のより大きい直径のため、表面速度（ｓｕｒｆａｃｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）はもっと大きい。ドラム８上の元の直径に沿うロープの捲き回（ｔｕｒｎ）（そしてより高い張力の捲き回）はもっと多いので、ロープはドラム８の直径に該回転速度を掛け算した様に供給される（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｔｉｍｅｓ ｔｈｅ ｄｉａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｄｒｕｍ ８）。引っ張りドラム２２はより大きい直径を有する
ので、それは該ロープの表面に対し一定のスリップをする。ドラム２２に対するロープの法線方向の力が引っ張りローラーにより高められ、該力はより大きい引き力がドラム２２により創られることを可能にする。かくして、該ロープの最後の捲き回（ｔｕｒｎ）に対する該動的摩擦力は該デバイスの動作の基礎となる、式［１］による、一定のＴ_２を創る。

ロープの自分自身へ捲き戻る問題（ｗｒａｐｐｉｎｇ ｂａｃｋ ｏｎ ｉｔｓｅｌｆ）は、該ロープを該回転ドラム８上へそしてそれから離れるようガイドする螺旋型ガイドで解決される。スプラインはこの版では使われなくてもよく、何故ならそれはもっと小さい負荷用でもっと有用であり、異方性摩擦は必要な特徴ではないからである。螺旋１９は静止しており、ロープは動かねばならぬので、螺旋型ガイド１９は捲き部をドラム８の下方へ軸方向に連続して押す。それは好ましい実施例のローラー９と同じ機能を、しかしもっと大きい摩擦で提供する。又、該螺旋１９はどんな点に於ける該ロープ又はケーブルの使用にもなお適合し、この実施例の設計はロープの自由端を通すことを要しない。

ユーザーは、前の実施例に於ける様に、取り付け点１１を介して該デバイスと結合する（又は物体を該デバイスに、又は該デバイスを地面に取り付ける）。速度制御用トリガー１６を有する人間工学的ハンドル５はコードレスドリルのそれと同様に使い易い使用法を提供する。バッテリーとモーターは前の実施例に於けると同じであってもよい。しかしながら、この設計の実施例は作るのにもっと低廉であり、そしてより低負荷条件で｛例えば、１１２．５ｋｇ（２５０ポンド）より少ない｝柔軟な引っ張り部材の連続的牽引が必要な応用ではもっと有用である。

代わりの実施例が図９（等角図），１０（側面図）及び１１（ロープ図解を含む側面図）で描かれている。図２から４に関連して前に述べた様に、ロープの捲き部を回転ドラム８の下方へガイドするためにガイドローラー９が該デバイスの非回転セクションに設置される。その実施例では、該ローラー９はローラーサポート１８に設置される。しかしながら、この実施例は、該ロープを該キャプスタン上に捲くために、該サポート１８が回転ドラム８から離れるよう動かされる必要がある。

代替えは、図１０，１１及び１２に描かれる様に、回転ドラムセクション８間に置かれた静止マウント（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｍｏｕｎｔ）２５へガイドローラー９を設置することである。これらの静止マウントは回転拘束部（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ）２４を介して該デバイスに対し堅く保持される。該回転拘束部２４の輪郭（ｃｏｎｔｏｕｒ）は該ロープが螺旋形ファッションでキャプスタンの周りに捲かれることを可能にして、捲き部はガイドローラー９により１つから次へとガイドされる。この実施例のローラー９はガイドローラーボルト（ｇｕｉｄｅ ｒｏｌｌｅｒ ｂｏｌｔｓ）２７により位置的に保持される。該ボルトの軸線は回転ドラム８の回転軸線に対し半径方向に内方へ配向される。当業者は、回転ドラムセクション８の外周及び回転軸線に対するガイドローラー９の配向がこの特定の例のそれに限定されず、−他のローラー配向がなお該ロープを各捲き部を通して動かすタスクを達成する、ことに気付くであろう。

キャプスタン組立体全体の実施例の設置は、それが前記２つの実施例の何れかでギアボックス６の下の全てのものを置き換えるように行われる。該キャプスタン組立体ベース２３はギアボックス６に設置され、両者を通って、ドライブシャフトが該キャプスタン端部プレート２８までの全行程に延びている。回転ドラムセクション８はドライブシャフトにロックされ、ラジアルベアリング（ｒａｄｉａｌ ｂｅａｒｉｎｇｓ）が各静止セクション２５、キャプスタン組立体ベース２３及びキャプスタン端部プレート２８の内部に存在する。

ロープは同じガイドプーリー７により第１回転セクション８上へガイドされ、次いで該組立体の周りに螺旋型ファッションで捲かれ、ガイドローラー９の間の各ギャップを通過する。最後に、それは引っ張り用ローラー１０と最終静止セクション２５の間をスリップし、引っ張りレバー２６は閉じられる。該引っ張り用ローラー１０はロープに対し加圧され、ラッチにより位置的に保持されるが、該ラッチは引っ張りレバー２６をキャプスタン端部プレート２８に対し堅く保つ。

引っ張り用ローラー１０が閉じられ、かくして力がキャプスタン上のロープの最後の捲き部に印加された後、該デバイスは使用される用意がされたことになる。この実施例を使うと、ロープは端部を該機構を通すことなく、該デバイスに完全に係合される、そして係合を外される、ことが出来る。

本デバイスの小型版は同じ種類の螺旋型ガイド１９と動的摩擦テンショナー１０を使い、限定無しの長さのどんな種類の引っ張り材料も進めることが出来て、鋼ケーブル、ロープ、スレッド（ｔｈｒｅａｄ）、ヤーン（ｙａｒｎ）、歯科用フロス（ｄｅｎｔａｌ ｆｌｏｓｓ）及び電気導体の様なコード材料の製造で特に有用である。

当業者は、図１−１１で説明した構成が本発明の原理を使う唯一の構成ではないことを認識するであろう。引っ張り部材の自由端で引きながら、回転ドラムの外周グリップ作用を使う上記説明のシステムと方法は、他の構成で実際に使われ得る。図解された実施例の或る特徴と側面は、本発明の目的の１つ以上の達成及び／又は従来のデバイスで気付かれた問題の１つ以上の解決で、重要な利点を提供するが、全ての部品、モーター、バッテリー、ギアボックス、及び回転ドラム／ガイド組立体の相互に対するどんな構成又は配置も、本発明の原理と調和して当業者により展開され得る。

重い物体を引き上げ及び引くことは、多くの商業的、家庭的、軍事的及びレクリエーション的努力での本来的な広範囲のタスクである。携帯式引き上げ及び牽引デバイスの現在の技術は、登山家の器具とウインチ及び同伴物（ｃｏｍｅ−ａｌｏｎｇｓ）に於ける様に、受動的ロープ登高器に限られ、それらは全てそれらが利用出来る動力源、引き速度（ｒａｔｅ ｏｆ ｐｕｌｌｉｎｇ）及び引っ張り部材の種類について厳しい限定を有する。

本発明、すなわち携帯式ロープ牽引及び登坂デバイスは、現在の引き上げ及び牽引技術の使用に付随する多くの問題を解決するが、それは、多くの種類と直径の柔軟な引っ張り部材に適合し、自由端を該デバイスを通すこと無しに該柔軟な引っ張り部材を取り付けることが出来て、スムーズな連続的牽引を提供し、それ自身がロープの上へ、又はそれに沿って、進むことが出来るデバイスを提供し、使用するのに容易で直観的であるデバイスを提供し、張った柔軟な引っ張り部材を或る範囲の負荷を伴って制御された速度で繰り出す（ｌｅｔ ｏｕｔ）又は降下（ｄｅｓｃｅｎｄ）させるデバイスを提供し、そしてレクリエーション、産業、緊急作業（ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ）、救助作業（ｒｅｓｃｕｅ）、製造、軍事、及び他の応用に使用可能でそしてそれに有用なデバイスと方法を提供する、ことを含むがそれらに限定されない。

当業者は、上記説明の実施例に基づき本発明の更に進んだ特徴と利点を評価するであろう。例えば、上記説明の何れかの実施例のみならず下記の付記（Ａｐｐｅｎｄｉｘ）での、特定の特徴が、種々の組み合わせ及び部分組み合わせの本発明のデバイス又は方法のみならず、ここで説明された手段により実現される付記請求項で言及される特徴にも、組み入れられてもよい。従って、本発明は、付記請求項で指示されたもの或いは究極的に提供されるそれらを除き、特定的に示され、説明されたものに限定されない。ここで引用されたどの刊行物及び参考文献も、それらの全体での引用によりここに明示的に組み入れられる。

本発明のデバイスの線図を提供する。 本発明の実施例の等角図を示し、モーター、バッテリー、ハンドル、回転ドラム、ガイド用ローラー、安全クランプ、引っ張り用ローラー及びクリップイン取り付け点を示す。 図２のデバイスの正面図を示す。 図２のデバイスの側面図を示す。 図２のデバイスの回転ドラムのクローズアップのプロフアイルと等角図を示す。 本発明の代わりの実施例の等角図を示す。 図６の実施例の正面図を示す。 図６の実施例の側面図を示す。 本発明の更に進んだ実施例を示す。 図９の実施例の等角図を示す。 図９の実施例の側面図を示す。

Claims (22)

1. 弾性のある細長い要素を引くデバイスに於いて、該デバイスが
   出力部を有する動力付き回転モーターと、
   前記回転モーターの該出力部に結合された回転ドラムと、を具備しており、該回転ドラムは長手方向軸と外周を有しており、該デバイスは又
   該回転ドラムの該外周の少なくとも１部分の上へ、及び、周りを、そして該回転ドラムから離れても、該弾性のある細長い要素をガイドするガイド機構を具備しており、
   それにより前記動力付き回転モーターが該回転ドラムを回転させる時、該回転ドラムはそれにより該デバイスを通るよう該弾性のある細長い要素を連続的に引くことを特徴とする該デバイス。
2. 更に該回転モーターに動力を与える手段を具備することを特徴とする請求項１の該デバイス。
3. 該回転モーターに動力を与える該手段が複数の再充電可能なバッテリーを有することを特徴とする請求項２の該デバイス。
4. 該動力付き回転モーターが直流電気モーターであることを特徴とする請求項１の該デバイス。
5. 該回転ドラムがギアボックスにより該回転モーターの該出力部に結合されることを特徴とする請求項１の該デバイス。
6. 該回転ドラムの外側表面が異方性摩擦により特徴付けられる表面を有することを特徴とする請求項１の該デバイス。
7. 該回転ドラムの該表面は、その長手方向軸線に実質的に沿った方向に於けるより高い摩擦係数をその外周の周りの少なくとも１方向で有することを特徴とする請求項６の該デバイス。
8. 該回転ドラムの該表面が長手方向のスプラインを有することを特徴とする請求項７の該デバイス。
9. 該スプラインが前進回転方向に角度付けられた鋸歯状プロフアイルを有することを特徴とする請求項８の該デバイス。
10. 該ガイド機構が該弾性のある細長い要素に少なくとも１度該回転ドラムの周りを捲かせるよう構成されることを特徴とする請求項１の該デバイス。
11. 該ガイド機構が該弾性のある細長い要素に複数回、該回転ドラムの周りを捲かせるよう構成されることを特徴とする請求項１０の該デバイス。
12. 前記回転ドラムの軸線が該弾性のある細長い要素の軸線に平行に配向されることを特徴とする請求項１０の該デバイス。
13. 該ガイド機構が、前記回転ドラムの回転軸線に直交するその回転軸線を有するよう配向された複数のローラーを有し、該ローラーの面は前記回転ドラムの外面と実質的に同一平面にあることを特徴とする請求項１１の該デバイス。
14. 該ガイド機構が、該回転ドラムの長手方向軸線に平行な軸線を有するローラーを備え前記回転ドラム上の前記ロープ又はケーブルの最後の捲き部に対し加圧するよう位置付けられたテンショナーを具備し、それにより該弾性のある細長い要素と該回転ドラムの間の法線力を増加することを特徴とする請求項１１の該デバイス。
15. 該ガイド機構が、制御された下降運動用の能力を保持しながら、望ましくない下降運動を防止するクランプ力を手動で開放するハンドルを有する安全カム備えることを特徴とする請求項１の該デバイス。
16. 該ガイド機構が１つ以上のクリップ要素を有し、該弾性のある細長い要素の端部を該デバイスを通させること無しに該弾性のある細長い要素に結合するよう構成されることを特徴とする請求項１の該デバイス。
17. 更に該ガイド機構及び該回転ドラムと係合する弾性のある細長い要素を具備することを特徴とする請求項１の該デバイス。
18. 更に、重量を有する物体であるが、該デバイスにより該弾性のある細長い要素上を引くことによる該物体の移動用に、該弾性のある要素か又は該デバイスか何れかに取り付けられた該重量を有する物体を具備することを特徴とする請求項１７の該デバイス。
19. 該物体が１１２．５ｋｇの重量を有し、該物体が８秒以下で１５．２５ｍを該デバイスにより垂直に動かされ得ることを特徴とする請求項１８の該デバイス。
20. 該物体が人間であり、該人間が前記デバイスに取り付けられることを特徴とする請求項１８の該デバイス。
21. 該デバイスが携帯式手持ちデバイスであるよう構成されることを特徴とする請求項１の該デバイス。
22. 該デバイスがロープ登高器であるよう構成されることを特徴とする請求項１の該デバイス。

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