CN103072928A - 一种多用途升降器 - Google Patents

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聂权
胡有滔
戈勇
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    • B66D1/7489—Capstans having a particular use, e.g. rope ascenders

Abstract

本发明公开了一种多用途升降器，包括：升降器本体；电池组；电磁制动式直流电机；减速器，其输入轴连接到电磁制动式直流电机输出轴；主动绳轮及爬绳，所述主动绳轮固定于减速器输出轴上，爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内；弹簧式制动压轮组，位于主动绳轮一侧上部且将爬绳压紧；介轮，位于主动绳轮另一侧；所述介轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配合，爬绳在主动绳轮绳槽与介轮绳槽之间连续缠绕且由主动绳轮绳槽中引出；速度控制模块及PCB板所述弹簧式制动压轮组包括压轮、压线杆、压线杆轴，轴系压板及压轮轴，所述压轮通过压轮轴与压线杆连接，所述压线杆通过压线杆轴与轴系压板连接，所述压线杆位于轴系压板底部且绕着压线杆轴转动。

Description

一种多用途升降器
技术领域
本发明涉及一种既能够沿着爬绳载人载物上升或下降，又能够确保上升或下降速度可控的多用途升降器，主要用于高楼逃生、山地探险、军事攀登等领域。
背景技术
在旅游、运动、消防、反恐等领域，经常要用到需要人沿一根绳子向上爬升或者下降，从而达到使人或物体上升到高处或者下降到低处的情况。在创痛的方法中，人们往往用手直接和绳子接触，借助手跟绳子的摩擦力达到爬升的目的，这样不仅爬升的高度有限，而且浪费较大的人力物力。
随着科技的发展，各种各样的机械及电子装置被应用到这一领域，如公开号为“CN1046682A”、名称“爬绳器”，爬绳器，系成对夹挂于悬吊在空中的钢缆、钢索、绳索或细长杆子上，而藉手脚交互操作可使身体循绳上升或下降，并可停留于缆绳上任何位置，其特征在于该对器具包含成对之外周密接而能向相反方向转动之槽轮，其中一个或两个槽轮外周中间刻有凸槽、偏心沟或不等径环槽，在槽轮之外周密接点呈现一孔能串通上述缆绳，此孔随槽轮之转动可改变大小，当该孔变大时，该器具能藉此而循缆绳上下滑动；当变小时，由能夹紧缆绳而停留在任何所定位置不虑滑落。其不足之处：该爬绳器为人手、脚配合的机械攀扒器具，依据人的力量沿绳或杆向上爬，并通过人手、脚的操作，将爬绳器与绳、杆之间锁定，因此不仅操作不便，升降高度有限，而且安全可靠性难以保证。
发明内容
鉴于现有技术中爬绳器或者说升降器所存在的上述不足。本发明的目的在于提供一种既能够沿着爬绳载人载物上升或下降，又能够确保上升或下降速度可控的多用途升降器。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种多用途升降器，所述多用途升降器包括：一升降器本体；一电池组，所述电池组安装于所述升降器本体上；一电磁制动式直流电机，所述电磁制动式直流电机安装于所述升降器本体上，并连接到所述电池组；一减速器，所述减速器的输入轴连接到所述电磁制动式直流电机输出轴；主动绳轮及爬绳，所述主动绳轮固定于所述减速器输出轴上，所述爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内；一弹簧式制动压轮组，所述弹簧式制动压轮组位于主动绳轮一侧上部且将爬绳压紧；一介轮，所述介轮位于主动绳轮另一侧；所述介轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配合，爬绳在主动绳轮绳槽与介轮绳槽之间连续缠绕且由主动绳轮绳槽中引出；一速度控制模块及PCB板，所述速度控制模块及PCB板位于升降器本体上且速度控制模拟信号输出端接电磁制动式直流电机的信号输入端；所述弹簧式制动压轮组包括一压轮、一压线杆、一压线杆轴，一轴系压板及一压轮轴，所述压轮通过压轮轴与压线杆连接，所述压线杆通过压线杆轴与轴系压板连接，所述压线杆位于轴系压板底部且绕着压线杆轴转动。
根据本发明的上述构思，所述主动绳轮的绳槽为N时，其介轮中的绳槽为N-1，N=3，4，5，6。
根据本发明的上述构思，所述主动绳轮上方设有压槽，压槽上方分别设有转向轮，导绳轮，入绳器；所述入绳器两轮面相对，爬绳由两轮面通过。
根据本发明的上述构思，所述弹簧式制动压轮组上方设有出绳器。
根据本发明的上述构思，所述升降器本体的外壳为防水外壳，所述速度控制模块的控制按扭设置在防水外壳上。
根据本发明的上述构思，所述电池组由一整体电池组构成，且位于升降器本体上电磁制动式直流电机的一侧。
本发明的优点和有益效果在于：一是既能够沿着爬绳载人载物上升或下降，又能够确保上升或下降速度可控；二是既能够通过电磁制动式直流电机控制爬绳器的升降与制动，又能够在电磁制动式直流电机断电的情况下实现制动同时，又能够通过速度控制模块使断电状态下的电磁制动式直流电机安全、平稳、匀速的升降；三是弹簧式制动压绳轮组与绳轮的配合，从根本上解决了重物自由下落的情形，避免了重物对电磁制动式直流电机的冲击。
附图说明
图1本发明的一种多用途升降器的主视结构示意图。
图2是本发明的一种多用途升降器的后视结构示意图。
图3是本发明的一种多用途升降器的立体结构示意图。
图4是本发明的一种多用途升降器的弹簧式制动压绳轮组的立体结构示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范围。
如图1、图2、图3、及图4所示的为本发明的一种多用途升降器，所述多用途升降器包括：一升降器本体5；一电池组12，所述电池组12安装于所述升降器本体5上；一电磁制动式直流电机11，所述电磁制动式直流电机11安装于所述升降器本体5上，并连接到所述电池组12；一减速器4，所述减速器4的输入轴连接到所述电磁制动式直流电机11输出轴；主动绳轮1及爬绳13，所述主动绳轮1固定于所述减速器4输出轴上，所述爬绳13缠绕在主动绳轮1的绳槽内；一弹簧式制动压轮组3，所述弹簧式制动压轮组3位于主动绳轮1一侧上部且将爬绳13压紧；一介轮2，所述介轮2位于主动绳轮1另一侧；所述介轮2中的绳槽与主动绳轮1中的绳槽相配合，爬绳13在主动绳轮1绳槽与介轮2绳槽之间连续缠绕且由主动绳轮1绳槽中引出；一速度控制模块及PCB板9，所述速度控制模块及PCB板9位于升降器本体5上且速度控制模拟信号输出端接电磁制动式直流电机11的信号输入端；所述弹簧式制动压轮组3包括一压轮31、一拉簧32、一压线杆35、一压线杆轴36，一轴系压板33及一压轮轴34，所述压轮31通过压轮轴34与压线杆35连接，所述压线杆35通过压线杆轴36与轴系压板33连接，所述压线杆35位于轴系压板33底部且绕着压线杆轴36转动。
根据本发明的上述构思，所述主动绳轮1的绳槽为N时，其介轮2中的绳槽为N-1，N=3，4，5，6。
根据本发明的上述构思，所述主动绳轮1上方设有压槽51，压槽51上方分别设有转向轮6，导绳轮7，入绳器8；所述入绳器8两轮面相对，爬绳13由两轮面通过。
根据本发明的上述构思，所述弹簧式制动压轮组3上方设有出绳器（图未示）。
根据本发明的上述构思，所述升降器本体5的外壳为防水外壳，所述速度控制模块9的控制按扭设置在防水外壳上。
根据本发明的上述构思，所述电池组12由一整体电池组构成，且位于升降器本体5上电磁制动式直流电机11的一侧。
本发明的优点和有益效果在于：一是既能够沿着爬绳载人载物上升或下降，又能够确保上升或下降速度可控；二是既能够通过电磁制动式直流电机控制爬绳器的升降与制动，又能够在电磁制动式直流电机断电的情况下实现制动同时，又能够通过速度控制模块使断电状态下的电磁制动式直流电机安全、平稳、匀速的升降；三是弹簧式制动压绳轮组与绳轮的配合，从根本上解决了重物自由下落的情形，避免了重物对电磁制动式直流电机的冲击。
上述内容仅为本发明的较佳实施例及例举的变型方式，并不用来限制本发明，凡是在本发明的精神和原则之内，所作的任何无须创造性思维的修改与改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多用途升降器，其特征在于：所述多用途升降器包括：
一升降器本体；
一电池组，所述电池组安装于所述升降器本体上；
一电磁制动式直流电机，所述电磁制动式直流电机安装于所述升降器本体上，并连接到所述电池组；
一减速器，所述减速器的输入轴连接到所述电磁制动式直流电机输出轴；
主动绳轮及爬绳，所述主动绳轮固定于所述减速器输出轴上，所述爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内；
一弹簧式制动压轮组，所述弹簧式制动压轮组位于主动绳轮一侧上部且将爬绳压紧；
一介轮，所述介轮位于主动绳轮另一侧；所述介轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配合，爬绳在主动绳轮绳槽与介轮绳槽之间连续缠绕且由主动绳轮绳槽中引出；
一速度控制模块及PCB板，所述速度控制模块及PCB板位于升降器本体上且速度控制模拟信号输出端接电磁制动式直流电机的信号输入端；
所述弹簧式制动压轮组包括一压轮、一压线杆、一压线杆轴，一轴系压板及一压轮轴，所述压轮通过压轮轴与压线杆连接，所述压线杆通过压线杆轴与轴系压板连接，所述压线杆位于轴系压板底部且绕着压线杆轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种多用途升降器，其特征在于：所述主动绳轮的绳槽为N时，其介轮中的绳槽为N-1，N=3，4，5，6。
3.根据权利要求1所述的一种多用途升降器，其特征在于：所述主动绳轮上方设有压槽，压槽上方分别设有转向轮，导绳轮，入绳器；所述入绳器两轮面相对，爬绳由两轮面通过。
4.根据权利要求1所述的一种多用途升降器，其特征在于：所述弹簧式制动压轮组上方设有出绳器。
5.根据权利要求1所述的一种多用途升降器，其特征在于：所述升降器本体的外壳为防水外壳，所述速度控制模块的控制按扭设置在防水外壳上。
6.根据权利要求1所述的一种多用途升降器，其特征在于：所述电池组由一整体电池组构成，且位于升降器本体上电磁制动式直流电机的一侧。
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