CN116605785A - 提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提升机，包括：机架；驱动组件，驱动组件设于机架上，且驱动组件具有驱动轴；支撑套组件，支撑套组件面向驱动组件的一端设有第一单向离合器，第一单向离合器与机架连接；卷筒，卷筒与支撑套组件阻力转动连接，卷筒的周壁上绕设有牵引绳，牵引绳的至少部分绕设于驱动组件上；卷筒具有放绳状态和收绳状态；在放绳状态时，卷筒在牵引绳的带动下相对于支撑套组件转动，第一单向离合器啮合，以使支撑套组件与机架固接；在收绳状态时，驱动轴驱动支撑套组件相对于机架转动，并带动卷筒卷绕牵引绳。根据本发明提供的提升机，能够提高提升机的稳定性和可靠性，提升了提升机使用时的安全性。

Description

提升机

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种提升机。

背景技术

提升机通常包括电机、牵引式减速机以及控制设备等组成，提升机通过驱动压盘沿着钢丝绳上下运动，提升机末端钢丝绳固定一定重量的配重，自由下垂，容易对其他设备造成损坏，影响工程质量。

相关技术中，出现一种具有收放绳装置的提升机，提升机在提升或升降过程中，例如在收绳过程中，钢丝绳卷绕在提升机的收放绳装置上，在放绳过程中，钢丝绳从提升机的收放装置上放出。

但是，相关技术中的提升机的稳定性和可靠性较差，在使用中安全性较低。

发明内容

本发明提供一种提升机，用以解决相关技术中提升机的稳定性和可靠性差，安全性较低的缺陷；能够提高提升机的稳定性和可靠性，提升了提升机使用时的安全性。

本发明提供一种提升机，包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架上，且所述驱动组件具有驱动轴；

支撑套组件，所述支撑套组件面向所述驱动组件的一端设有第一单向离合器，所述第一单向离合器与所述机架连接；

卷筒，所述卷筒与所述支撑套组件阻力转动连接，所述卷筒的周壁上绕设有牵引绳，所述牵引绳的至少部分绕设于所述驱动组件上；所述卷筒具有放绳状态和收绳状态；

在所述放绳状态时，所述卷筒在所述牵引绳的带动下相对于所述支撑套组件转动，所述第一单向离合器啮合，以使所述支撑套组件与所述机架固接；在所述收绳状态时，所述驱动轴驱动所述支撑套组件相对于所述机架转动，并带动所述卷筒卷绕所述牵引绳。

根据本发明提供的一种提升机，所述支撑套组件面向所述驱动组件的一端还设有第二单向离合器，所述第二单向离合器与所述驱动轴连接，所述第二单向离合器与所述第一单向离合器的啮合方向相反；

在所述收绳状态时，所述第二单向离合器啮合，以使所述驱动轴驱动所述支撑套组件相对于所述机架转动，并带动所述卷筒卷绕所述牵引绳。

根据本发明提供的一种提升机，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述机架上；

绳轮，所述绳轮与所述驱动件的输出轴相连接，所述牵引绳的至少部分绕设于所述绳轮上，所述驱动轴与所述绳轮连接，且所述驱动轴位于所述绳轮背向所述驱动件的一侧，所述第二单向离合器套设于所述驱动轴上。

根据本发明提供的一种提升机，所述提升机还包括连接法兰，所述连接法兰与所述机架相连接；

所述第一单向离合器套设于所述连接法兰的外周；所述驱动轴穿设于所述连接法兰内，且所述驱动轴背向所述绳轮的一端延伸至所述连接法兰的外侧。

根据本发明提供的一种提升机，所述支撑套组件套设于所述第一单向离合器和第二单向离合器的外周，所述第一单向离合器和所述第二单向离合器之间设有隔套，所述隔套套设于所述驱动轴的外周。

根据本发明提供的一种提升机，所述驱动轴背向所述第一单向离合器的一端设有第一压板和固定件，所述第一压板压合于所述第二单向离合器的端面上，所述固定件套设于所述驱动轴上，且所述固定件位于所述第一压板背向所述第二单向离合器的一侧。

根据本发明提供的一种提升机，所述驱动组件还包括：减速提升机，所述减速提升机与所述驱动件的输出轴相连接，所述绳轮与所述减速提升机相连接。

根据本发明提供的一种提升机，所述卷筒与所述支撑套组件摩擦转动连接。

根据本发明提供的一种提升机，所述卷筒的至少一侧设有摩擦片，所述摩擦片背向所述卷筒的一侧设有抵顶件，所述抵顶件抵顶于所述摩擦片上，所述抵顶件与所述支撑套组件相对固定。

根据本发明提供的一种提升机，所述摩擦片位于所述卷筒背向所述驱动组件的一侧，所述抵顶件为柱状弹簧，所述柱状弹簧套设于所述支撑套组件的外周，且所述柱状弹簧的一端抵顶于所述摩擦片上，所述柱状弹簧的另一端与所述支撑套组件相连接。

根据本发明提供的一种提升机，所述柱状弹簧背向所述摩擦片的一端设有第二压板和调节件，所述第二压板压合于所述柱状弹簧的端部；所述调节件位于所述第二压板背向所述柱状弹簧的一侧，所述调节件与所述支撑套组件的周壁螺纹连接。

根据本发明提供的一种提升机，所述支撑套组件周壁上的外螺纹沿所述支撑套组件轴向的长度大于所述调节件沿所述支撑套组件轴向的长度。

根据本发明提供的一种提升机，所述柱状弹簧的外周套设有护套，所述护套位于所述摩擦片和所述第二压板之间。

根据本发明提供的一种提升机，所述摩擦片沿轴向的两侧设有第三压板，所述摩擦片压合于两个所述第三压板之间。

本发明提供的一种提升机，通过在机架上设置驱动组件，并在驱动组件上设置驱动轴；另外，在机架上通过第一单向离合器连接支撑套组件，卷筒转动设置在支撑套组件上；将牵引绳的部分绕设在驱动组件上后，缠绕至卷筒上；这样，在卷筒放绳的过程中，第一单向离合器啮合，支撑套组件通过第一单向离合器与机架相对固定形成一个整体，使得在放绳的过程中，支撑套组件不会随着卷筒或者牵引绳的移动而转动，并且卷筒与支撑套组件阻力转动连接，卷筒对牵引绳的释放为逐步释放，能够保证在整个放绳过程中，牵引绳均处于绷紧或绷直的状态，避免了支撑套组件的转动导致牵引绳的放绳量增大，导致提升机在放绳下降过程中出现突然快速下降的情况，即提升了提升机放绳过程的稳定性，保证了提升机使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的提升机的一种结构示意图；

图2是本发明实施例提供的提升机的局部剖视图；

图3是图2中A处的局部放大视图；

图4是本发明实施例提供的提升机的主视图；

图5是本发明实施例提供的提升机的另一结构示意图。

附图标记：

10-机架；20-驱动组件；30-支撑套组件；40-第一单向离合器；50-卷筒；60-牵引绳；70-第二单向离合器；80-连接法兰；90-减速提升机；100-排绳机构；110-导绳件；120-安全锁止组件；130-控制箱；140-挂钩；

201-驱动轴；202-驱动件；301-隔套；302-第一压板；303-固定件；304-销轴；501-摩擦片；502-抵顶件；503-第二压板；504-调节件；505-护套；506-止推件；507-第三压板；508-牵引绳固定座；1201-刹车手柄；1301-上升控制件；1302-下降控制件；1303-暂停控制件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1是本发明实施例提供的提升机的一种结构示意图，图2是本发明实施例提供的提升机的局部剖视图，图3是图2中A处的局部放大视图。

参照图1-图3所示，针对相关技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种提升机，包括：机架10、驱动组件20、支撑套组件30和卷筒50。

具体地，本发明实施例中，机架10可以是整体提升机的支撑骨架，在一些示例中，通常驱动组件20的外周会设置有保护外壳，因此，机架10也可以是驱动组件20的外部外壳；当然，在另一些可选的示例中，也可以是驱动组件20的保护外壳连接在机架10上。可以理解的是，本发明实施例中，机架10可以是采用不锈钢、铝合金、钛合金等合金材料制成，在一些可选的示例中，机架10也可以采用铸铁、铜等金属材料制成。

还可以理解的是，本发明实施例提供的提升机可以用于对高空作业的吊篮进行提升，因此，本发明实施例中，机架10可以用于固定在吊篮上。此时，机架10上可以预留有用于与吊篮进行固定的固定孔。

具体地，本发明实施例中，驱动组件20设置在机架10上。在具体设置时，驱动组件20可通过螺栓、螺钉或者螺杆等连接部件与机架10进行固定连接。可以理解的是，通常驱动组件20具有驱动轴201，在驱动组件20的带动下驱动轴201转动，从而驱动与驱动轴201连接的各个零部件。

本发明实施例中，支撑套组件30具体可以作为卷筒50与驱动轴201之间的连接轴，即支撑套组件30的一端与驱动轴201连接，并在驱动轴201的驱动下转动。卷筒50可以连接在支撑套组件30上，从而在支撑套组件30转动时带动卷筒50转动，并将部分绕设在驱动组件20上的牵引绳60卷绕至卷筒50上。

作为一种具体示例，本发明实施例中，牵引绳60具体可以为钢丝绳，例如可以是编制钢丝绳。在本发明实施例的另一些具体示例中，牵引绳60也可以是链条或者编织带。

在具体设置时，卷筒50与支撑套组件30之间可以转动连接，例如卷筒50可以与支撑套组件30阻尼转动，或者在一些示例中，卷筒50与支撑套组件30摩擦转动；另外，还可以理解的是，在本发明实施例的另一些可选示例中，卷筒50与支撑套组件30还可以是通过棘轮转动连接。这样，在收绳的过程中，驱动组件20卷绕牵引绳60，牵引绳60被驱动组件20送入卷筒50，驱动轴201带动支撑套组件30转动，支撑套组件30通过阻尼或者摩擦驱动卷筒50转动，从而将驱动组件20输送的牵引绳60卷绕至卷筒50上，便于对提升机或升降机的牵引绳60进行收绳，能够有效避免牵引绳60对工程质量造成影响。

可以理解的是，本发明实施例中，卷筒50可以是套设在支撑套组件30的外周，并与支撑套组件30之间转动连接。在另一些可选的示例中，卷筒50也可以是部分插设于支撑套组件30内，另一部分位于支撑套组件30的外周，从而实现卷筒50与支撑套组件30之间的转动连接。

另外，在本发明实施例中，支撑套组件30面向驱动组件20的一端设有第一单向离合器40，第一单向离合器40与机架10连接。这里，第一单向离合器40的啮合方向具体可以是提升机放绳过程(即卷筒50放绳过程第一单向离合器40啮合)，从而使得支撑套组件30与机架10形成一个刚性连接的整体结构。

也就是说，本发明实施例中，在卷筒50放绳的过程中，第一单向离合器40啮合，此时，支撑套组件30被固定；驱动组件20在转动的过程中逐渐从卷筒50上将牵引绳60拉出，从而实现放绳过程。可以理解的是，本发明实施例中，卷筒50与支撑套组件30可转动连接，这样，在驱动组件20从卷筒50上将牵引绳60拉出的过程中，牵引绳60可带动卷筒50转动，并逐渐释放卷筒50上卷绕的牵引绳60；这样，不会由于支撑套组件30的转动导致牵引绳60突然大量释放的情况发生，也就是说，整个放绳的过程中，牵引绳60均处于绷紧或绷直的状态，能够提升放绳过程中的稳定性，提升了提升机使用的安全性。

作为本发明实施例的一种具体示例，第一单向离合器40具体可以为单向轴承或者棘轮。本发明实施例中，以单向轴承作为具体示例举例说明，单向轴承的内圈可以套设在机架10和支撑套组件30中的任意一者上；另外，机架10和支撑套组件30中的另一者可以套设在单向轴承的外圈周壁上，从而实现支撑套组件30与机架10之间的连接。

本发明提供的一种提升机，通过在机架10上设置驱动组件20，并在驱动组件20上设置驱动轴201；另外，在机架10上通过第一单向离合器40连接支撑套组件30，卷筒50转动设置在支撑套组件30上；将牵引绳60的部分绕设在驱动组件20上后，缠绕至卷筒50上；这样，在卷筒50放绳的过程中，第一单向离合器40啮合，支撑套组件30通过第一单向离合器40与机架10相对固定形成一个整体，使得在放绳的过程中，支撑套组件30不会随着卷筒50或者牵引绳60的移动而转动，并且卷筒50与支撑套组件30阻力转动连接，卷筒50对牵引绳60的释放为逐步释放，能够保证在整个放绳过程中，牵引绳60均处于绷紧或绷直的状态，避免了支撑套组件30的转动导致牵引绳60的放绳量增大，导致提升机在放绳下降过程中出现突然快速下降的情况，即提升了提升机放绳过程的稳定性，保证了提升机使用的安全性。

作为本发明实施例的一种可选示例，参照图3所示，支撑套组件30面向驱动组件20的一端还设有第二单向离合器70，第二单向离合器70与驱动轴201连接，第二单向离合器70与第一单向离合器40的啮合方向相反。

具体地，本发明实施例中，第二单向离合器70可以与第一单向离合器40相同均采用单向轴承。当然，在一些示例中，第二单向离合器70也可以采用棘轮。

在具体设置时，本发明实施例中，第二单向离合器70与第一单向离合器40的啮合方向可以设置为相反。例如，本发明实施例中，第一单向离合器40在卷筒50处于放绳状态时啮合，此时第二单向离合器70可以处于空转状态，即此时第二单向离合器70仅起到轴承的作用，连接在驱动轴201与支撑套组件30之间，驱动轴201的转动不会对支撑套组件30造成影响，支撑套组件30不随驱动轴201的转动而转动；在卷筒50处于收绳状态时，第一单向离合器40可以处于空转状态，而第二单向离合器70啮合，此时，驱动轴201与支撑套组件30通过第二单向离合器70刚性连接，驱动轴201驱动支撑套组件30转动，此时支撑套组件30带动卷筒50转动，从而将驱动组件20输送的牵引绳60卷绕在卷筒50上，便于对牵引绳60进行卷绕收绳。

本发明实施例中，通过在驱动轴201与支撑套组件30之间设置第二单向离合器70，在卷筒50处于收绳状态时，第二单向离合器70啮合，从而驱动卷筒50转动实现收绳；也就是说，本发明实施例中，通过设置第一单向离合器40将支撑套组件30与机架10连接，另外，通过设置第二单向离合器70连接支撑套组件30与驱动轴201，从而实现了支撑套组件30在收绳和放绳两个不同工况下的固定和转动，提升了对提升机牵引绳60的收绳和放绳的稳定性，即提升了提升机使用的安全性。

在本发明实施例的一种可选示例中，参照图1和图2所示，驱动组件20包括：驱动件202和绳轮(图中未示出)。

具体地，本发明实施例中，驱动件202可以安装固定在机架10上，例如通过螺栓、螺钉或螺杆等连接部件固定在机架10上。

作为一些具体示例，驱动件202可以是可正转和反转的电机。例如，在一些示例中，驱动件202可以为同步电机、步进电机或者伺服电机等。

在具体设置时，绳轮可以连接在驱动件202的输出轴上。可以理解的是，通常，驱动件202的输出轴上可以连接有减速机构(通常也可以称为减速提升机90)，绳轮具体可以设置在减速提升机90上。

可以理解的是，牵引绳60具体可以绕设在绳轮的周壁上。在一些具体示例中，绳轮的周壁上可以设置有V型凹槽，牵引绳60可以绕设在V型凹槽内，另外，牵引绳60可以沿绳轮的周壁绕设至少一周，当然，在一些示例中，牵引绳60也可以沿绳轮的周壁绕设多周。这样，在驱动件202驱动绳轮转动时，绳轮通过与牵引绳60之间的摩擦力拽动/拉动牵引绳60，从而使得绳轮沿着牵引绳60移动，实现提升机的上升(例如收绳过程)，或者提升机的下降(例如放绳过程)。

还可以理解的是，参照图1和图2所示，在本发明实施例的一些可选示例，提升机也可以用于提升重物，此时，可以将提升机倒置放置，例如按照图1和图2中所示出的方向放置，即牵引绳60的端部朝下，并将提升机安装固定在高处。此时，在收绳过程中，牵引绳60将地面的重物提升向高处，在放绳过程中，高处的重物向下放至地面。

本发明实施例中，驱动轴201具体可以设置在绳轮背向驱动件202的一侧。在具体设置时，驱动轴201可以与绳轮固定连接。例如，在一些示例中，驱动轴201可以通过螺栓、螺钉或者螺杆等连接部件与绳轮固定连接。当然，在另一些可选示例中，驱动轴201可以与绳轮为一体结构。这里需要说明的是，驱动轴201与绳轮可以是同轴设置，即驱动轴201的转动轴线与绳轮的转动轴线共线或近似共线。

可以理解的是，第二单向离合器70可以套设在驱动轴201上。例如，单向轴承的内圈套设在驱动轴201上。

本发明实施例中，通过在机架10上设置驱动件202，驱动件202的输出轴上设置绳轮，并在绳轮背向驱动件202的一侧设置驱动轴201，第二导向离合器套设在驱动轴201上；这样，便于绳轮在转动过程中通过驱动轴201和第二单向离合器70带动支撑套组件30转动，从而带动卷筒50转动，以便对收绳提升过程中牵引绳60的卷绕收纳，提升了对牵引绳60卷绕收纳的便利性，可有效提升工程质量。

在本发明实施例的一种可选示例中，参照图3所示，本发明实施例提供的提升机还包括连接法兰80，连接法兰80与机架10相连接。

作为本发明实施例的一种具体示例，机架10也可以是本发明前述各实施例中减速提升机90的壳体。也就是说，连接法兰80具体可以连接在减速提升机90的壳体上。可以理解的是，连接法兰80与减速机的壳体可以通过螺栓、螺钉或螺杆等连接部件进行固定连接。

本发明实施例中，第一单向离合器40套设于连接法兰80的外周；驱动轴201穿设于连接法兰80内，且驱动轴201背向绳轮的一端延伸至连接法兰80的外侧。

也就是说，本发明实施例中，第一单向离合器40的内圈套设在连接法兰80的外周壁上，这样，便于第一单向离合器40与机架10的连接。

在具体设置时，本发明实施例中，在驱动轴201的周壁与连接法兰80的内壁之间可以设置有轴承。作为一种具体示例，驱动轴201的周壁与连接法兰80的内壁之间的轴承可以为深沟球轴承。这样，一方面，能够减小连接法兰80与驱动轴201之间的摩擦力，便于驱动轴201的转动，提升能量利用率；另一方面，连接法兰80能够对驱动轴201起到支撑的作用，提升了驱动轴201转动的稳定性，即提升了提升机使用的稳定性和可靠性，提升了提升机的安全性。

另外，本发明实施例中，驱动轴201的端部延伸至连接法兰80的外侧；也就是说，驱动轴201的长度大于连接法兰80的长度；这样，便于对第二单向离合器70进行安装和固定，提升了第二单向离合器70的安装固定效率。

继续参照图3所示，在本发明实施例的一些可选示例中，支撑套组件30套设于第一单向离合器40和第二单向离合器70的外周，第一单向离合器40和第二单向离合器70之间设有隔套301，隔套301套设于驱动轴201的外周。

具体地，本发明实施例中，隔套301具体可以为轴承隔套。在一些示例中，隔套301可以采用不锈钢、铝合金或者钛合金等材料制成。在另一些可选示例中，隔套301也可以采用陶瓷片或者复合材料制成。

在具体设置时，可以是先将第一单向离合器40套设至连接法兰80的外周壁，然后在驱动轴201的外周套设隔套301，接着在驱动轴201的外周套设第二单向离合器70；从而完成第一单向离合器40和第二单向离合器70的安装；然后将支撑套组件30套设在第一单向离合器40、隔套301以及第二单向离合器70的外周，从而实现对支撑套组件30的安装连接，从而对第一单向离合器40和第二单向离合器70的封装。

本发明实施例中，通过在第一单向离合器40和第二单向离合器70之间设置隔套301；这样，可以避免第一单向离合器40和第二单向离合器70之间的相互影响，保证在放绳时，第一单向离合器40啮合；在收绳时第二单向离合器70啮合；第一单向离合器40和第二单向离合器70工作在各自的独立工况下，能够保证第一单向离合器40和第二单向离合器70各自的独立性和稳定性，从而提升了提升机运行的稳定性。

继续参照图3所示，在本发明实施例的一些可选示例中，驱动轴201背向第一单向离合器40的一端设有第一压板302和固定件303，第一压板302压合于第二单向离合器70的端面上，固定件303套设于驱动轴201上，且固定件303位于第一压板302背向第二单向离合器70的一侧。

具体地，本发明实施例中，第一压板302至少压合于第二单向离合器70的内圈端面上。第一压板302通常也称为轴承端盖或者轴承压盖，即第一压板302对第二单向离合器70起到固定和限位的作用。在具体设置时，第一压板302可以为圆环形片状或板状结构。

另外，在第一压板302背向第二单向轴承的一侧可以设置有固定件303。具体地，驱动轴201的端部可以设置有外螺纹，固定件303可以设置有内螺纹，即固定件303通过螺纹与驱动轴201的端部连接，从而将第一压板302压合在第二单向离合器70的端面上，并对第二单向离合器70进行限位固定。可以理解的是，本发明实施例中，固定件303可以是螺帽或螺母。

本发明实施例中，通过在驱动轴201背向第一单向离合器40的一端设置第一压板302和固定件303，第一压板302压合在第二单向离合器70背向第一单向离合器40的端面，固定件303固定于驱动轴201的端部，且固定件303位于第一压板302背向第二单向离合器70的一侧；这样，便于对第一单向离合器40以及第二单向离合器70进行固定装配，提升了第一单向离合器40和第二单向离合器70的装配效率。

在本发明实施例的一种可选示例中，参照图3所示，固定件303上设有第一通过口，驱动轴201上沿径向设有第二通过口；第一通过口和第二通过口内穿设有销轴304，销轴304用于固定固定件303。

具体地，本发明实施例中，第一通过口可以沿固定件303的径向贯穿固定件303；其中，在固定件303固定第一压板302和第二单向离合器70时，第一通过口的位置与第二通过口的外置相匹配；也就是说，第一通过口与第二通过口连通，这样，便于销轴304依次穿过第一通过口和第二通过口。

作为本发明实施例的一种可选示例，第一通过口可以是穿孔，在具体设置时，可以沿固定件303的周向设置多个间隔排布的穿孔，这样便于第一通过口与第二通过口位置的匹配。

本发明实施例中，通过在固定件303上设置第一通过口，在驱动件202上沿径向设置第二通过口，并在第一通过口和第二通过口穿设销轴304；这样，在固定件303将第一压板302、第二单向离合器70以及第一单向离合器40固定后，可以将销轴304依次穿过第一通过口和第二通过口；在驱动轴201转动时，销轴304可对固定件303起到限位的作用，避免固定件303与驱动轴201存在相对转动的情况发生，即能够有效避免固定件303松动脱落的情况发生，提升了第一单向离合器40和第二单向离合器70安装固定的稳定性，即提升了提升机使用的稳定性。

作为本发明实施例的一种具体示例，固定件303为开槽螺母，第一通过口包括所述开槽螺母的槽口。

具体地，开槽螺母沿周向可以开设有多个槽口，多个槽口间隔排布。在具体设置时，销轴304可以沿开槽螺母的槽口插入，并插入至第二通过口内。

在本发明实施例的一些可选示例中，开槽螺母的槽口可以背向第一压板302设置。可以理解的是，在本发明实施例的另一些可选示例中，开槽螺母的槽口也可以面向第一压板302设置。

本发明实施例中，将固定件303设为开槽螺母；这样，便于销轴304从第一通过口插入至第二通过口内，提升了销轴304的安装效率，即提升了整个提升机的安装效率。另外，通过开槽螺母的设置，便于第一通过口的加工，提升了提升机的加工生产效率。

在本发明实施例的另一种可选示例中，卷筒50与支撑套组件30摩擦转动连接。

具体地，本发明实施例中，卷筒50可以套设在支撑套组件30的外周壁上。在具体设置时，卷筒50可以直接套设在支撑套组件30的外周壁，通过卷筒50的内周壁与支撑套组件30的外周壁之间的摩擦力摩擦转动连接；在一些可选示例中，也可以是在支撑套组件30的外周壁上套设一层橡胶垫/橡胶层，然后再将卷筒50套设到橡胶垫/橡胶层上，从而通过橡胶垫或橡胶层增加卷筒50与支撑套组件30之间的摩擦力。

可以理解，本发明实施例中，在提升机放绳的过程中；绳轮或者吊篮的自重将牵引绳60从卷筒50上拉出，卷筒50在牵引绳60的拽动下相对于支撑套组件30转动。可以理解，在刚开始放绳时，由于卷筒50上卷绕的牵引绳60相互重叠，外层牵引绳60的绕设直径大于绳轮的直径，而牵引绳60的放出量不变，即绳轮与卷筒50的线速度相同，导致绳轮与卷筒50的角速度不同，卷筒50的角速度小于绳轮的角速度；本发明实施例中通过将卷筒50与支撑套组件30以摩擦转动的方式连接，这样，能够保证卷筒50的转动是牵引绳60的拉力大于摩擦转动的阻力时才能够转动，即保证了卷筒50上的牵引绳60始终处于张紧或绷直的状态，能够避免放绳过多导致绳轮上牵引绳60打滑的情况发生，保证了发生过程的安全性。

另外，还可以理解的是，在提升机的收绳过程中，绳轮通过驱动轴201驱动支撑套组件30，支撑套组件30通过摩擦力将转动扭矩传递至卷筒50上，从而使得卷筒50转动；此时，卷筒50的转动与绳轮同步，即绳轮的角速度与卷筒50的角速度相同；随着卷筒50上牵引绳60的卷绕，卷筒50的直径大于绳轮的直径，卷筒50的线速度大于绳轮的线速度；也就是说，卷筒50需要卷绕的牵引绳60增加，此时绳轮提升的牵引绳60不足以提供卷筒50卷绕，卷筒50上的牵引绳60被绷紧拉直，并拽动卷筒50，当牵引绳60的拉力大于卷筒50与支撑套组件30之间的摩擦力时，卷筒50与支撑套组件30之间打滑，从而将卷筒50对牵引绳60的多余需求释放掉；即保证了在收绳过程中牵引绳60一直处于绷直或拉紧状态，能够避免牵引绳60松动或松脱；提升了收绳过程的稳定性。

本发明实施例中，通过将卷筒50与支撑套组件30之间设置为摩擦转动；另外，支撑套组件30通过第一单向离合器40与机架10连接，支撑套组件30通过第二单向离合器70与驱动轴201连接；如此，在收绳和放绳的过程中，均可保证牵引绳60的张紧或绷直，保证了提升机运行的稳定性和安全性。

参照图3所示，在本发明实施例的另一些可选示例中，卷筒50的至少一侧设有摩擦片501，摩擦片501背向卷筒50的一侧设有抵顶件502，抵顶件502抵顶于摩擦片501上，抵顶件502与支撑套组件30相对固定。

作为一种具体示例，抵顶件502可以是气缸、液压缸或者电缸等部件。

本发明实施例中，摩擦片501具体可以是橡胶片、橡胶垫或者硅胶垫等。具体设置时，摩擦片501可以设置为圆片型或者圆环形的片状结构。摩擦片501具体可以套设在支撑套组件30的外周；抵顶件502可以沿着支撑套组件30的周向将摩擦片501抵顶压合在卷筒50的至少一侧端面上。

在一些具体示例中，摩擦片501可以设置在卷筒50面向驱动组件20的一侧；或者，在本发明实施例的另一些可选示例中，摩擦片501也可以设置在卷筒50背向驱动组件20的一侧。当然，在另一些可选示例中，摩擦片501也可以设置在卷筒50的两侧。

本发明实施例中，通过将摩擦片501设置在卷筒50的至少一侧，然后通过抵顶件502对摩擦片501进行抵顶，从而提供支撑套组件30与卷筒50之间的摩擦力；这样，便于摩擦片501的安装；另外，也便于根据提升需求对摩擦力的大小进行调节，提升了提升机对提升重物的适应性和可调性。

在本发明实施例的一种具体示例中，参照图3所示，摩擦片501位于卷筒50背向驱动组件20的一侧，抵顶件502为柱状弹簧，柱状弹簧套设于支撑套组件30的外周，且柱状弹簧的一端抵顶于摩擦片501上，柱状弹簧的另一端与支撑套组件30相连接。

具体地，本发明实施例中柱状弹簧具体可以为螺旋弹簧，或者在一些示例中，柱状弹簧也可以为波形弹簧。柱状弹簧的簧圈直径可以大于支撑套组件30的直径，从而便于柱状弹簧套设于支撑套组件30的外周。

另外，在本发明实施例的一些可选示例中，柱状弹簧的簧丝可以采用片状或者板状结构，从而可提升柱状弹簧的精度系数。

在具体设置时，可以在支撑套组件30的周壁设置顶块，顶块抵顶在柱状弹簧背向摩擦片501的一端，从而对柱状弹簧提供一定的压缩，使得柱状弹簧将摩擦片501压合在卷筒50上。这样，便于将支撑套组件30的旋转扭力传递至卷筒50上，从而驱动卷筒50转动。

本发明实施例中，通过将抵顶件502设为柱状弹簧，这样，便于通过对弹簧压缩量的调节，从而调节对摩擦片501的压力，即调节卷筒50与支撑套组件30的摩擦扭力；能够针对不同质量的重物适应性调节卷筒50与支撑套组件30之间的摩擦扭力，提升了提升机对于不同质量重物的适应性，即扩大了提升机的使用范围。

在本发明实施例的一种可选示例中，参照图3所示，柱状弹簧背向摩擦片501的一端设有第二压板503和调节件504，第二压板503压合于柱状弹簧的端部；调节件504位于第二压板503背向柱状弹簧的一侧，调节件504与支撑套组件30的周壁螺纹连接。

具体地，本发明实施例中，第二压板503也可以采用不锈钢、铝合金或铸铁制作的圆环状结构。在具体设置时，第二压板503可以压合在柱状弹簧的整个端部。这样，第二压板503可以对柱状弹簧提供沿轴向的均匀压力，从而保证了柱状弹簧对摩擦片501提供的压力沿轴向均匀压力；即保证了卷筒50受到的摩擦力的均匀性，从而能够保证卷筒50在转动过程中受力的均匀性，保证了收绳和放绳过程的稳定性。

可以理解的是，本发明实施例中，调节件504具体也可以是螺母或者螺帽，例如参照图3所示，在将调节件504逐渐拧入支撑套组件30的周壁上时，调节件504逐渐向左(以图3中所示出的方位作为具体示例举例说明)推动第二压板503，第二压板503压缩柱状弹簧，从而使得柱状弹簧对摩擦片501和卷筒50施加压力，以保证卷筒50与支撑套组件30之间具有足够的压力。

在本发明实施例的一种可选示例中，支撑套组件30周壁上的外螺纹沿支撑套组件30轴向的长度大于调节件504沿支撑套组件30轴向的长度。

也就是说，本发明实施例中，在支撑套组的周壁上形成的螺纹绕设圈数大于调节件504的内螺纹的圈数。这样，调节件504在支撑套组件30的轴向上具有足够的旋转/旋拧距离，从而可以适应性调节柱状弹簧的压缩量，即调节支撑套组件30与卷筒50之间的摩擦力。另外，通过螺纹连接调节件504与支撑套组件30，也可以便于摩擦片501的更换，提升了摩擦片501的更换效率。

可以理解的是，参照图3所示，在本发明实施例的一些可选示例中，在调节件504与第二压板503之间还可以设有止推件506。具体地，本发明实施例中，止推件506可以是圆环形片状结构。止推件506被调节件504和第二压板503压合，使得止推件506紧贴在调节件504面向第二压板503一侧的端面上，这样，在提升机使用过程中可有效放置调节件504松动的情况发生，保证了支撑套组件30与卷筒50之间的摩擦力；即提升了支撑套组件30与卷筒50之间摩擦力的抗衰减性能，能够有效保证提升机使用的稳定性和安全性。

在本发明实施例的另一种可选示例中，参照图3所示，柱状弹簧的外周套设有护套505，护套505位于摩擦片501和第二压板503之间。

具体地，本发明实施例中，护套505可以采用橡胶制作，即护套505可以为橡胶套。在具体设置时，可以将护套505的长度设为与柱状弹簧在自然伸展状态下的长度一致。在第二压板503对柱状弹簧进行压缩时，护套505可发生一定的形变，从而对柱状弹簧形成有效保护。

可以理解，在本发明实施例的另一些可选示例中，护套505也可以是硬质的塑料套管或者金属套管。可以理解的是，在护套505为硬质材料制作的套管时，护套505的直径可以大于第二压板503的直径；也就是说，在第二压板503对柱状弹簧进行压缩时，第二压板503可以进入到护套505内。

本发明实施例中，在柱状弹簧的外周套设护套505；这样，护套505可将外部环境中的杂物阻挡在外，避免外部环境中的杂物对柱状弹簧造成影响，可提升柱状弹簧对摩擦片501抵顶的有效性；从而保证了支撑套组件30与卷筒50之间摩擦力的稳定性，即保证的提升机使用的可靠性。

在本发明实施例的又一种可选示例中，参照图3所示，摩擦片501沿支撑套组件30轴向的两侧设有第三压板507，摩擦片501压合于两个第三压板507之间。

具体地，本发明实施例中，第三压板507可以与本发明前述各实施中的第一压板302或者第二压板503相同或类似。作为一种具体示例，第三压板507可以为环状钢片。在具体设置时，其中一个第三压板507设置在摩擦片501与卷筒50之间，另一个压板设置在摩擦片501与柱状弹簧的端面之间。这样，通过两个第三压板507将摩擦片501压合在中间，两个第三压板507可以对摩擦片501起到一定的保护作用，可以有效延长摩擦片501的使用寿命。另外，通过两个第三压板507将摩擦片501压合在中间，可保证摩擦片501在摩擦过程中与两个第三压板507均具有最大的接触面积，保证支撑套组件30与卷筒50之间摩擦的有效性。

在本发明实施例的一种可选示例中，参照图3所示，卷筒50沿径向的一侧设有排绳机构100，排绳机构100连接于机架10上，牵引绳60穿设于排绳机构100。

具体地，排绳机构100可以是固定连接在机架10上相对设置的两个导向轮；两个导向轮可以设置在卷筒50沿径向的一侧。在具体设置时，可以通过连杆或者支撑杆将导向轮与机架10固定连接。可以理解，牵引绳60穿设在两个导向轮之间。

本发明实施例中，通过在卷筒50沿径向的一侧设置排绳机构100，牵引绳60穿设于排绳机构100，这样，在收绳和放绳的过程中，排绳机构100可对牵引绳60进行引导，便于牵引绳60在卷筒50上规则排布，提升了牵引绳60在卷筒50上排布的整齐性，可有效避免压绳、打结的情况发生。

在本发明实施例的又一种可选示例中，参照图1-图3所示，排绳机构100背向卷筒50的一侧设有导绳件110，导绳件110连接于驱动组件20的绕绳端；牵引绳60穿设于导绳件110内。

具体地，本发明实施例中，导绳件110可以是中空的软管；牵引绳60穿设与软管内；这样可以对牵引绳60起到一定的引导和保护作用。在本发明实施例的一些可选示例中，导绳件110也可以是螺旋弹簧，牵引绳60穿设于螺旋弹簧的簧圈内，从而通过螺旋弹簧对牵引绳60进行导向。

本发明实施例中，通过在排绳机构100背向卷筒50的一侧设置导绳件110，牵引绳60穿设与导绳件110内，这样，可有效避免牵引绳60坠落外部；可有效对牵引绳60起到引导和保护的作用，延长牵引绳60的使用寿命。

在本发明实施例的另一些可选示例中，参照图3所示，卷筒50上可以设置有牵引绳固定座508，牵引绳60与卷筒50连接的一端可以固定在牵引绳固定座508内。这样，可以方便的对牵引绳60进行固定。

图4是本发明实施例提供的提升机的主视图，图5是本发明实施例提供的提升机的另一结构示意图。

参照图4和图5所示，在本发明实施例的另一种可选示例中，提升机还包括安全锁止组件120和控制箱130，安全锁止组件120连接于机架10上，且安全锁止组件120位于驱动组件20背向导绳件110的一侧；牵引绳60穿设于安全锁止组件120内。

具体地，本发明实施例中，安全锁止组件120上可以设置有刹车手柄1201，在出现危险情况时，操作人员可通过刹车手柄1201操作将安全锁止组件120咬合或者抱死在牵引绳60上，从而避免下坠。

可以理解的是，在一些示例中，安全锁止组件120也可以通过有线或无线通信的方式与控制中心连接；在出现危险情况时，控制中心可通过有线或无线通讯的方式对刹车手柄1201进行操作，从而控制安全锁止组件120咬合或抱死在牵引绳60上，避免提升机下坠。

本发明实施例中，控制箱130设于机架10上，控制箱130与驱动组件20电信号连接，控制箱130用于控制驱动组件20的驱动方向。

具体地，参照图4和图5所示，本发明实施例中，控制箱130可以设置有上升控制件1301和下降控制件1302。可以理解的是，上升控制件1301具体可以控制驱动件202驱动绳轮沿牵引绳60移动，并且卷筒50收绳。即上升过程也可以理解为收绳过程。下降控制件1302具体可以控制驱动件202驱动绳轮反向转动，并在重物的自重下将牵引绳60从卷筒50上逐渐拉出释放的过程。即下降控制件1302也可以理解为放绳过程。

可以理解的是，本发明实施例中，上升控制件1301可以是按键、触摸屏或者在一些示例中，上升控制件1301也可以是旋钮。当然，本发明实施例中，下降控制件1302的具体设置方式可以与上升控制件1301相同或类似。

另外，还可以理解的是，本发明实施例中，控制箱130上还可以设置有停止/暂停控制件1303；例如，在提升机提升至预设位置时，可以通过停止/暂停控制件1303停止驱动件202的转动，此时也可以通过安全锁止组件120抱死在牵引绳60上，便于安全施工作业，提升施工作业的安全性。

在本发明实施例的另一些可选示例中，参照图4和图5所示，牵引绳60的端部还可以设置有挂钩140；本发明实施例中，挂钩140可以是挂接在高处的固定梁上，而提升机的机架10可以固定在需要提升的吊篮或重物上(例如图5中所示出的使用方式)。在另一些可选示例中，也可以是在牵引绳60的端部设置一个挂钩140，在提升机的机架10上再设置一个挂钩140，其中一个挂钩140可以挂在高处的固定梁上；另一个挂钩140可以挂接在吊篮或者重物上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种提升机，其特征在于，包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架上，且所述驱动组件具有驱动轴；

支撑套组件，所述支撑套组件面向所述驱动组件的一端设有第一单向离合器，所述第一单向离合器与所述机架连接；

卷筒，所述卷筒与所述支撑套组件阻力转动连接，所述卷筒的周壁上绕设有牵引绳，所述牵引绳的至少部分绕设于所述驱动组件上；所述卷筒具有放绳状态和收绳状态；

在所述放绳状态时，所述卷筒在所述牵引绳的带动下相对于所述支撑套组件转动，所述第一单向离合器啮合，以使所述支撑套组件与所述机架固接；在所述收绳状态时，所述驱动轴驱动所述支撑套组件相对于所述机架转动，并带动所述卷筒卷绕所述牵引绳。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述支撑套组件面向所述驱动组件的一端还设有第二单向离合器，所述第二单向离合器与所述驱动轴连接，所述第二单向离合器与所述第一单向离合器的啮合方向相反；

在所述收绳状态时，所述第二单向离合器啮合，以使所述驱动轴驱动所述支撑套组件相对于所述机架转动，并带动所述卷筒卷绕所述牵引绳。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述机架上；

绳轮，所述绳轮与所述驱动件的输出轴相连接，所述牵引绳的至少部分绕设于所述绳轮上，所述驱动轴与所述绳轮连接，且所述驱动轴位于所述绳轮背向所述驱动件的一侧，所述第二单向离合器套设于所述驱动轴上。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括连接法兰，所述连接法兰与所述机架相连接；

所述第一单向离合器套设于所述连接法兰的外周；所述驱动轴穿设于所述连接法兰内，且所述驱动轴背向所述绳轮的一端延伸至所述连接法兰的外侧。

5.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述支撑套组件套设于所述第一单向离合器和第二单向离合器的外周，所述第一单向离合器和所述第二单向离合器之间设有隔套，所述隔套套设于所述驱动轴的外周。

6.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述驱动轴背向所述第一单向离合器的一端设有第一压板和固定件，所述第一压板压合于所述第二单向离合器的端面上，所述固定件套设于所述驱动轴上，且所述固定件位于所述第一压板背向所述第二单向离合器的一侧。

7.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述驱动组件还包括：减速提升机，所述减速提升机与所述驱动件的输出轴相连接，所述绳轮与所述减速提升机相连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的提升机，其特征在于，所述卷筒与所述支撑套组件摩擦转动连接。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述卷筒的至少一侧设有摩擦片，所述摩擦片背向所述卷筒的一侧设有抵顶件，所述抵顶件抵顶于所述摩擦片上，所述抵顶件与所述支撑套组件相对固定。

10.根据权利要求9所述的提升机，其特征在于，所述摩擦片位于所述卷筒背向所述驱动组件的一侧，所述抵顶件为柱状弹簧，所述柱状弹簧套设于所述支撑套组件的外周，且所述柱状弹簧的一端抵顶于所述摩擦片上，所述柱状弹簧的另一端与所述支撑套组件相连接。

11.根据权利要求10所述的提升机，其特征在于，所述柱状弹簧背向所述摩擦片的一端设有第二压板和调节件，所述第二压板压合于所述柱状弹簧的端部；所述调节件位于所述第二压板背向所述柱状弹簧的一侧，所述调节件与所述支撑套组件的周壁螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的提升机，其特征在于，所述支撑套组件周壁上的外螺纹沿所述支撑套组件轴向的长度大于所述调节件沿所述支撑套组件轴向的长度。

13.根据权利要求11所述的提升机，其特征在于，所述柱状弹簧的外周套设有护套，所述护套位于所述摩擦片和所述第二压板之间。

14.根据权利要求9-13任一项所述的提升机，其特征在于，所述摩擦片沿轴向的两侧设有第三压板，所述摩擦片压合于两个所述第三压板之间。