CN218431619U - 一种自动松缆的拖缆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种自动松缆的拖缆装置，拖缆装置包括：机架及可转动连接于所述机架的绞盘组件，所述绞盘组件包括收揽区、位于所述收揽区一侧的刹车部及位于所述收揽区另一侧的棘轮部。套设于所述刹车部的液压摩擦装置，所述液压摩擦装置配置有伸缩组件和连接所述伸缩组件的摩擦带组件，所述伸缩组件伸缩控制所述摩擦带组件与所述刹车部之间摩擦张紧力。卡爪组件，弹性勾接于所述棘轮部，所述绞盘组件的转动方向与所述卡爪组件的勾接方向相反；控制装置，分别与所述绞盘组件及所述液压摩擦装置电连接。卡爪组件和液压摩擦装置分别设置于绞盘组件的两侧，以共同限定绞盘组件的转动方式，提高绞盘组件的运行稳定性。

Description

一种自动松缆的拖缆装置

技术领域

本实用新型涉及锚绞机技术领域，尤其涉及一种自动松缆的拖缆装置。

背景技术

船舶安装有拖缆装置，拖缆装置通过缆绳拖曳船舶。海上船舶受到波浪影响大，缆绳受到的实时拉力易超出极限拉力而过载断裂。

中国专利CN215828233U公开了一种拖缆绞车设备，包括至少一组拖缆装置及中控模块，拖缆装置包括机架、绞盘组件、驱动组件、缆绳检测组件和防过载刹车部件，驱动组件、缆绳检测组件和防过载刹车部件均与中控模块电连接。防过载刹车部件包括摩擦带组件、力传感器和伸缩件，驱动组件与绞盘组件驱动连接。力传感器用于检测绞盘组件作用于防过载刹车部件的扭矩力并输出电信号，中控模块根据力传感器输出的电信号控制伸缩件，缆绳检测组件用于检测绞盘组件转动角度。中控模块在力传感器输出的电信号所对应的扭矩力大于预设值时控制伸缩件伸长以松开对绞盘组件的锁定，驱动组件驱动绞盘组件转动以延长拉绳。

现有的拖缆绞车设备仅仅通过摩擦带组件对绞盘组件进行摩擦锁定，所需摩擦力大的技术问题，因此需要改进。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种自动松缆的拖缆装置。

本实用新型实施例公开了一种自动松缆的拖缆装置，包括：

机架及可转动连接于所述机架的绞盘组件，所述绞盘组件包括收揽区、位于所述收揽区一侧的刹车部及位于所述收揽区另一侧的棘轮部；

套设于所述刹车部的液压摩擦装置，所述液压摩擦装置配置有伸缩组件和连接所述伸缩组件的摩擦带组件，所述伸缩组件伸缩控制所述摩擦带组件与所述刹车部之间摩擦张紧力；

卡爪组件，弹性勾接于所述棘轮部，所述绞盘组件的转动方向与所述卡爪组件的勾接方向相反；

控制装置，分别与所述绞盘组件及所述液压摩擦装置电连接。

在一实施例中，所述卡爪组件包括卡爪座、可转动连接于所述卡爪座的棘轮卡爪及连接所述卡爪座和所述棘轮卡爪的弹性件，所述棘轮卡爪的末端设置有倒钩，所述倒钩勾接于所述棘轮部。

在一实施例中，所述棘轮部包括隔板和设置于所述隔板侧向的多个棘轮齿，所述隔板与收揽区间隔设置，所述卡爪组件勾接于其中一个棘轮齿。

在一实施例中，所述液压摩擦装置还包括安装座和安装于所述安装座的销轴传感器，所述摩擦带组件的一端连接于所述伸缩组件，所述摩擦带组件的另一端连接于所述销轴传感器，所述销轴传感器及所述伸缩组件分别与所述控制装置电连接。

在一实施例中，所述伸缩组件包括安装于所述安装座的油缸组件、驱动架、连接于所述驱动架的第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴呈三角分布，所述第一转动轴与所述安装座可转动连接，所述第二转动轴与所述油缸组件可转动连接，摩擦带组件的一端可转动连接于所述销轴传感器，另一端铰接连接于所述第三转动轴。

在一实施例中，所述摩擦带组件包括第一摩擦条、第二摩擦条、连接所述第一摩擦条和第二摩擦条的调节组件，所述第一摩擦条与所述销轴传感器铰接连接，所述第二摩擦条与所述第三转动轴铰接连接，所述调节组件调节所述第一摩擦条和第二摩擦条之间的间距。

在一实施例中，所述摩擦带组件还包括铰接连接于所述第二摩擦条的转接架，所述转接架的另一端铰接连接于所述第三转动轴。

在一实施例中，所述摩擦带组件还包括安装于所述第一摩擦条的张紧轮组件，所述第一摩擦条设置有贯穿的抵接孔，至少部分所述张紧轮组件穿过所述抵接孔并抵接于所述刹车部。

在一实施例中，所述第一摩擦条包括弧形的外压板、固定于所述外压板的摩擦片及连接所述摩擦片和所述外压板的紧固件，所述摩擦片与所述刹车部贴合固定。

在一实施例中，所述绞盘组件包括液压驱动件、绞盘架及与所述液压驱动件啮合连接的驱动齿轮，所述绞盘架与驱动齿轮连接，所述液压驱动件与控制装置电连接并在所述液压摩擦装置的张紧力超过预设值时驱动所述绞盘架转动。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：卡爪组件和液压摩擦装置分别设置于绞盘组件的两侧，以共同限定绞盘组件的转动方式，提高绞盘组件的运行稳定性。卡爪组件勾接于棘轮部，以使绞盘组件仅能在锁定状态下单向转动，配合液压摩擦装置锁定。控制装置控制绞盘组件和液压摩擦装置运行，避免缆绳过载，实现自动松缆效果，安全性好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的拖缆装置的第一视角结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的拖缆装置的侧视结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的卡爪组件的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的拖缆装置的第二视角结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的液压摩擦装置的剖视结构示意图。

图中，绞盘组件10；刹车部11；棘轮部12；棘轮齿121；收揽区13；卷筒部131；隔板132；液压驱动件14；绞盘架15；液压摩擦装置20；安装座21；摩擦带组件22；第一摩擦条221；外压板2211；摩擦片2212；抵接孔2213；第二摩擦条222；调节组件223；调节杆2231；锁定件2232；调节座2233；调节架2234；张紧轮组件224；滑动架2241；导向柱2242；弹簧件2243；锁固件2244；张紧轮2245；转接架225；销轴传感器23；伸缩组件24；油缸组件241；驱动架242；第一驱动臂2421；第二驱动臂2422；第一转动轴243；第二转动轴244；第三转动轴245；卡爪组件30；卡爪座31；棘轮卡爪32；倒钩321；弹性件33；机架40。

具体实施方式

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种自动松缆的拖缆装置，拖缆装置用于保持拖缆用的拉绳始终处于安全拖曳范围内。

拖缆装置包括控制装置、机架40、可转动连接于机架40的绞盘组件10、套设于绞盘组件10的液压摩擦装置20及勾接锁定绞盘组件10的卡爪组件30，其中，液压摩擦装置20和卡爪组件30分布于绞盘组件10所卷绕缆绳区域的两侧。控制装置分别与绞盘组件10及液压摩擦装置20电连接，以控制绞盘组件10转动；或，控制液压摩擦装置20增加或减小张紧力，继而调节对绞盘组件10的摩擦力。

具体地，绞盘组件10包括收揽区13、位于收揽区13一侧的刹车部11及位于收揽区13另一侧的棘轮部12，收揽区13为绞盘组件10用于卷绕缆绳的区域，其包括中部的卷筒部131和分布于卷筒部131两端的隔板132。其中，刹车部11呈圆形管状凸出其中一侧隔板132，棘轮部12位于另一隔板132且背离收揽区13。

液压摩擦装置20套设于刹车部11，其中，液压摩擦装置20配置有伸缩组件24和连接伸缩组件24的摩擦带组件22，伸缩组件24伸缩控制摩擦带组件22与刹车部11之间摩擦张紧力。伸缩组件24伸缩移动，以驱动摩擦带组件22延长或加紧对刹车部11的张紧力，继而改变摩擦力。伸缩组件24通过控制装置控制，以实现自动化调节，减少工人的干预。缆绳所受拉力通过绞盘组件10传递至摩擦带组件22，控制装置通过摩擦带组件22传递伸缩组件24的作用力换算出缆绳的实时拉力，从而控股控制绞盘组件10转动或保持锁定，以避免缆绳过载。

卡爪组件30弹性勾接于棘轮部12，绞盘组件10的转动方向与卡爪组件30的勾接方向相反。卡爪组件30处于勾接棘轮部12的状态，绞盘组件10仅能单向转动。作为优选，卡爪组件30勾接于绞盘组件10，并避免绞盘组件10反向收揽。作为优选，卡爪组件30勾接于绞盘组件10，并避免绞盘组件10在未解除勾接锁定的情况下放揽。

卡爪组件30和液压摩擦装置20分别设置于绞盘组件10的两侧，以共同限定绞盘组件10的转动方式，提高绞盘组件10的运行稳定性。卡爪组件30勾接于棘轮部12，以使绞盘组件10仅能在锁定状态下单向转动，配合液压摩擦装置20锁定。控制装置控制绞盘组件10和液压摩擦装置20运行，避免缆绳过载，实现自动松缆效果，安全性好。

进一步地，卡爪组件30包括卡爪座31、可转动连接于卡爪座31的棘轮卡爪32及连接卡爪座31和棘轮卡爪32的弹性件33，棘轮卡爪32的末端设置有倒钩321，倒钩321勾接于棘轮部12。卡爪座31固定于甲板或其它固定基础上，棘轮卡爪32可转动连接于卡爪座31并形成悬臂结构，并在弹性件33的弹性预紧力作用下勾接于棘轮部12。

相对应地，棘轮部12包括隔板132和设置于隔板132侧向的多个棘轮齿121，隔板132与收揽区13间隔设置，卡爪组件30勾接于其中一个棘轮齿121。多个棘轮齿121环绕绞盘组件10的回转中心线间隔分布，倒钩321勾接于其中一个棘轮齿121，从而将绞盘组件10单向锁定，锁固效果好。

在一实施例中，绞盘组件10还包括液压驱动件14、绞盘架15及与液压驱动件14啮合连接的驱动齿轮，绞盘架15与驱动齿轮连接。液压驱动件14配置为液压马达，液压驱动件14安装于机架40。液压驱动件14带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动绞盘架15转动。

液压驱动件14与控制装置电连接，控制装置基于液压摩擦装置20检测到的张紧力确定缆绳所受到的拉力。其中，当液压摩擦装置20的张紧力超过预设值时，控制装置驱动绞盘架15转动，以松开绞盘组件10并释放缆绳，从而降低缆绳的拉力，避免缆绳过载断裂。

如图1至图5所示，液压摩擦装置20用于控制绞盘组件10的转动，并向控制装置反馈张紧力，以使控制装置基于该张紧力确定缆绳的拉力。在一实施例中，液压摩擦装置20包括安装座21、摩擦带组件22、安装于安装座21的伸缩组件24和销轴传感器23，摩擦带组件22的一端连接于伸缩组件24，摩擦带组件22的另一端连接于销轴传感器23，销轴传感器23及伸缩组件24分别与控制装置电连接。安装座21为刚性结构件，其用于将液压刹车装置固定于锚绞机的机架40或甲板。伸缩组件24为安装于安装座21的液压伸缩驱动件，以张紧或松开摩擦带组件22。伸缩组件24可配置为液压缸。

摩擦带组件22张紧贴合于刹车部11，销轴传感器23连接于摩擦带组件22一端，以将摩擦带组件22所受到的拉力传递至销轴传感器23。销轴传感器23在该拉力所用下输出电信号，控制装置将该电信号转换成缆绳所受到的拉力，继而控制绞盘组件10转动或保持不同。

在一实施例中，伸缩组件24包括安装于安装座21的油缸组件241、驱动架242、连接于驱动架242的第一转动轴243、第二转动轴244及第三转动轴245，第一转动轴243、第二转动轴244及第三转动轴245呈三角分布。第一转动轴243与安装座21可转动连接，第二转动轴244与油缸组件241可转动连接，摩擦带组件22的一端可转动连接于销轴传感器23，另一端铰接连接于第三转动轴245。作为优选，驱动架242包括第一驱动臂2421和与第一驱动臂2421相交的第二驱动臂2422，第一转动轴243为于第一驱动臂2421和第二驱动臂2422的拐角位置。第一驱动臂2421和第二驱动臂2422为驱动架242的两个杆状凸起；或者，第一驱动臂2421和第二驱动臂2422分布于驱动架242的不同连接点的力臂。

第一转动轴243、第二转动轴244及第三转动轴245呈三角分布，第一转动轴243与安装座21可转动连接，第二转动轴244与油缸组件241可转动连接。油缸组件241固定于安装座21，且油缸组件241的输出轴贯穿安装座21并与第二转动轴244铰接连接。油缸组件241的伸缩运动转换为驱动架242的转动，第三转动轴245随着驱动架242的转动而绕第一转动轴243的轴线转动。

摩擦带组件22的一端可转动连接于销轴传感器23，另一端铰接连接于第三转动轴245。当第三转动轴245转动时，摩擦带组件22执行夹紧或松开绞盘的功能，位于摩擦带组件22另一端的销轴传感器23可检测摩擦带组件22所传递的张紧力，而输出电信号。控制装置基于销轴传感器23输出的电信号控制油缸组件241松开或张紧，以调节摩擦带组件22对绞盘组件10的摩擦力。

具体工作过程为，当缆绳受到的拉力超过预设的值时，则缆绳作用于绞盘组件10的扭矩力变大。相应地，摩擦带组件22传递至销轴传感器23的张紧力变大，销轴传感器23输出对应电信号。控制装置基于该电信号控制油缸组件241的输出轴伸出，从而解除摩擦带组件22对绞盘组件10的锁定，以使绞盘组件10转动并放出缆绳。在预设时长后，油缸组件241的输出轴缩回，以使摩擦带组件22抱紧绞盘组件10，从而保持绞盘组件10不转动。销轴传感器23能够接受测量摩擦带组件22所传递的张紧力，结合油缸组件241构成联动机构，实现摩擦力自动调节。

摩擦带组件22为环形结构，其套设于刹车部11的外周壁。在一实施例中，摩擦带组件22包括第一摩擦条221、第二摩擦条222、连接第一摩擦条221和第二摩擦条222的调节组件223，第一摩擦条221与销轴传感器23铰接连接，第二摩擦条222与第三转动轴245铰接连接，调节组件223调节第一摩擦条221和第二摩擦条222之间的间距。调节组件223可调节摩擦带组件22的整体长度，以使摩擦带组件22作用于绞盘的预紧力可调。并且，摩擦带组件22通过调节组件223调节长度，可适配不同规格尺寸的绞盘，应用场景广。

在一实施例中，调节组件223包括铰接连接于第一摩擦条221的至少一条调节杆2231和连接于每个调节杆2231的锁定件2232，第二摩擦条222设置有调节座2233，调节杆2231穿过调节座2233并与锁定件2232螺旋连接。调节杆2231可转动连接于第一摩擦条221，在第一摩擦条221的外周壁设置调节架2234，调节杆2231铰接连接于调节架2234。调节杆2231设置有螺纹，调节座2233设置有贯穿的调节孔。调节杆2231穿过调节孔并与锁定件2232，从而调整调节架2234和调节座2233之间的间距，继而调整摩擦带组件22的整体长度，长度调节方便。

进一步地，摩擦带组件22还包括铰接连接于第二摩擦条222的转接架225，转接架225的另一端铰接连接于第三转动轴245。转接架225为刚性结构，其两端分别连接第二摩擦条222和第三转动轴245，实现三段调节摩擦带组件22的方向。其中，转接架225为刚性结构件，以构成切向连接第二摩擦条222和第三转动轴245，导向性好，且不会形成形变，继而将绞盘的摩擦力集中于第一摩擦条221和第二摩擦条222。

第一摩擦条221和第二摩擦条222的结构基本相同，以第一摩擦条221为例进行示例性说明。第一摩擦条221包括外压板2211和贴合于外压板2211内侧的摩擦片2212，该摩擦片2212通过螺钉与外压板2211固定连接成一体。外压板2211固定有固定块等结构，以固定连接其它配件。

摩擦片2212与刹车部11贴合固定，摩擦片2212的表面摩擦系数大，从而提高摩擦片2212对绞盘组件10所摩擦力大，及时阻止绞盘组件10转动。

在一实施例中，摩擦带组件22还包括安装于第一摩擦条221的张紧轮2245组件224，第一摩擦条221设置有贯穿的抵接孔2213，至少部分张紧轮2245组件224穿过抵接孔2213。张紧轮2245组件224穿过抵接孔2213并与第一摩擦条221内侧的绞盘组件10弹性抵接，从而在摩擦带组件22与绞盘组件10的张紧力消除后，张紧轮2245组件224始终抵接于刹车部11，以使得摩擦带组件22再次张紧于刹车部11的位置一致，抵接效果好。

在一具体实施例中，张紧轮2245组件224包括固定于第一摩擦条221的至少两根导向柱2242、滑动于两根导向柱2242的滑动架2241、可转动连接于滑动架2241的张紧轮2245、套设于导向柱2242的弹簧件2243及连接于导向柱2242的锁固件2244，锁固件2244抵接于弹簧件2243，至少部分张紧轮2245超出第一摩擦条221的另一侧表面。导向柱2242固定于外压板2211并形成导柱结构，滑动架2241滑动连接于导向柱2242。其中，导向柱2242沿绞盘组件10的径向分布。弹簧件2243套设于导向柱2242且弹性抵接于滑动架2241，从而使滑动架2241带动张紧轮2245弹性抵接于刹车部11的外周壁，抵接及限定效果好。其中，锁固件2244设置为螺母。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种自动松缆的拖缆装置，其特征在于，包括：

机架及可转动连接于所述机架的绞盘组件，所述绞盘组件包括收揽区、位于所述收揽区一侧的刹车部及位于所述收揽区另一侧的棘轮部；

套设于所述刹车部的液压摩擦装置，所述液压摩擦装置配置有伸缩组件和连接所述伸缩组件的摩擦带组件，所述伸缩组件伸缩控制所述摩擦带组件与所述刹车部之间摩擦张紧力；

卡爪组件，弹性勾接于所述棘轮部，所述绞盘组件的转动方向与所述卡爪组件的勾接方向相反；

控制装置，分别与所述绞盘组件及所述液压摩擦装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述卡爪组件包括卡爪座、可转动连接于所述卡爪座的棘轮卡爪及连接所述卡爪座和所述棘轮卡爪的弹性件，所述棘轮卡爪的末端设置有倒钩，所述倒钩勾接于所述棘轮部。

3.根据权利要求1所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述棘轮部包括隔板和设置于所述隔板侧向的多个棘轮齿，所述隔板与收揽区间隔设置，所述卡爪组件勾接于其中一个棘轮齿。

4.根据权利要求1所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述液压摩擦装置还包括安装座和安装于所述安装座的销轴传感器，所述摩擦带组件的一端连接于所述伸缩组件，所述摩擦带组件的另一端连接于所述销轴传感器，所述销轴传感器及所述伸缩组件分别与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述伸缩组件包括安装于所述安装座的油缸组件、驱动架、连接于所述驱动架的第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴呈三角分布，所述第一转动轴与所述安装座可转动连接，所述第二转动轴与所述油缸组件可转动连接，摩擦带组件的一端可转动连接于所述销轴传感器，另一端铰接连接于所述第三转动轴。

6.根据权利要求5所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述摩擦带组件包括第一摩擦条、第二摩擦条、连接所述第一摩擦条和第二摩擦条的调节组件，所述第一摩擦条与所述销轴传感器铰接连接，所述第二摩擦条与所述第三转动轴铰接连接，所述调节组件调节所述第一摩擦条和第二摩擦条之间的间距。

7.根据权利要求6所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述摩擦带组件还包括铰接连接于所述第二摩擦条的转接架，所述转接架的另一端铰接连接于所述第三转动轴。

8.根据权利要求6所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述摩擦带组件还包括安装于所述第一摩擦条的张紧轮组件，所述第一摩擦条设置有贯穿的抵接孔，至少部分所述张紧轮组件穿过所述抵接孔并抵接于所述刹车部。

9.根据权利要求6所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述第一摩擦条包括弧形的外压板、固定于所述外压板的摩擦片及连接所述摩擦片和所述外压板的紧固件，所述摩擦片与所述刹车部贴合固定。

10.根据权利要求1所述的自动松缆的拖缆装置，其特征在于，所述绞盘组件包括液压驱动件、绞盘架及与所述液压驱动件啮合连接的驱动齿轮，所述绞盘架与驱动齿轮连接，所述液压驱动件与控制装置电连接并在所述液压摩擦装置的张紧力超过预设值时驱动所述绞盘架转动。

Images