CN216252467U - 一种定子线圈绑扎用送线装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定子线圈绑扎用送线装置，涉及定子线圈绑扎设备的技术领域，包括机体，所述机体上设有绑扎绳，所述机体上安装有绑扎机构，所述绑扎机构用于将绑扎绳缠绕于线圈上，所述绑扎绳朝向线圈的一端与绑扎机构连接，所述机体上设有用于固定绑扎绳的固定机构。固定机构将绑扎绳固定与机体上，进而阻止绑扎绳朝向绕线机构方向移动，进而便于更换新的线圈，减少绑扎绳持续朝向绕线机构移动导致线材浪费的可能，操作方便，节约资源。

Description

一种定子线圈绑扎用送线装置

技术领域

本申请涉及定子线圈绑扎设备的技术领域，尤其是涉及一种定子线圈绑扎用送线装置。

背景技术

目前电机定子包括铁芯和嵌入其内部的线圈，在线圈嵌入其内部之后，为了对线圈进行进一步的稳固，一般会通过绑扎设备对线圈进行绑扎固定。绑扎设备包括送料机构和绑扎机构，送料机构为绑扎机构送线，绑扎机构通过钩针与释放绑线的摆嘴（绑线从摆嘴上方入口进线，从摆嘴的出口出线）的配合对线圈进行绑扎，即摆嘴左右摆动后将从其出口出来的绑线挂到钩针上，从而让钩针前后伸缩运动进行绑线作业。

在绑线过程中，送料机构将线送至摆嘴出口处，钩针向前伸出至摆嘴出口处，钩针转动半圈（使钩针的钩入口朝上），摆嘴摆动将绑线挂到钩针上，钩针将绑线勾住，然后钩针回撤，且钩针与摆嘴整体上移，钩针尖、摆嘴出线口处均来到定子线圈的上方。钩针再次伸出至摆嘴出口处，钩针转动半圈（使钩针的钩入口朝下），摆嘴再次摆动，将绑线挂到钩针上。与此同时，由于钩针的钩入口已经朝下，则会将前面已经勾住的线放掉，让其缠绕至新勾住的线上，之后钩针再次回撤，钩针与摆嘴整体再下移，重复上述步骤，绑扎的同时，定子也不断转动以调整其上线圈待绑扎的位置，直至将整个线圈绑扎完成。

但在实际使用过程中，发明人发现定子线圈绑扎完成后需要更换其他定子线圈，送线机构持续送线容易导致线材的浪费。

实用新型内容

为了改善送线机构持续送线导致线材浪费的情况，本申请提供一种定子线圈绑扎用送线装置。

本申请提供的一种定子线圈绑扎用送线装置采用如下的技术方案：

一种定子线圈绑扎用送线装置，包括机体，所述机体上设有绑扎绳，所述机体上安装有绑扎机构，所述绑扎机构用于将绑扎绳缠绕于线圈上，所述绑扎绳朝向线圈的一端与绑扎机构连接，所述机体上设有用于固定绑扎绳的固定机构。

通过采用上述技术方案，固定机构将绑扎绳固定与机体上，进而阻止绑扎绳朝向绕线机构方向移动，进而便于更换新的线圈，减少绑扎绳持续朝向绕线机构移动导致线材浪费的可能，操作方便，节约资源。

优选的，所述固定机构包括压板，所述压板与机体滑动连接，所述绑扎绳穿设于机体与压板之间，所述机体上设有用于驱动压板朝向机体方向滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动压板朝向机体方向滑动，压板将绑扎绳压紧于机体上，进而减少绑扎绳发生移动的可能，提高绑扎绳的定位稳定性。

优选的，所述驱动组件包括伸缩气缸和连杆，所述伸缩气缸与机体固定连接，所述伸缩气缸的输出端与连杆固定连接，所述连杆远离伸缩气缸的一端依次穿出机体以及压板，所述连杆穿出压板的一端设有用于阻止压板从连杆上滑脱的固定件。

通过采用上述技术方案，固定件将连杆与压板固定连接，伸缩气缸的输出端带动连杆朝向远离伸缩气缸的方向滑动，进而带动压板将绑扎绳压紧于机体上，操作方便，节省人工。

优选的，所述固定件包括锁紧螺母和第一压簧，所述锁紧螺母与连杆穿出压板的一端螺纹连接，所述第一压簧的一端与压板抵接，另一端与锁紧螺母抵接。

通过采用上述技术方案，第一压簧的弹力一方面驱动压板朝向机体方向滑动，进一步提高压板与绑扎绳的定位稳定性；另一方面可以对压板起缓冲作用，减少锁紧螺母与压板直接接触导致压板出现磨损的可能。

优选的，所述压板朝向机体的一侧设有摩擦纹路。

通过采用上述技术方案，摩擦纹路可以增大压板与绑扎绳的摩擦力，进而减少绑扎绳发生打滑的可能，更进一步提高绑扎绳的定位稳定性。

优选的，所述机体上转动连接有主动辊以及从动辊，所述绑扎绳穿设于主动辊与从动辊之间，所述绑扎绳分别与主动辊以及从动辊贴合，所述主动辊与从动辊转动方向相反，所述机体上设有用于驱动主动辊转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动带动主动辊转动，主动辊带动从动辊反向转动，进而驱动绑扎绳朝向绑扎机构方向移动，节省人力。

优选的，所述机体上滑动连接有滑移块，所述机体上安装有第二压簧，所述第二压簧的一端与机体固定连接，所述第二压簧的另一端与滑移块固定连接，所述绑扎绳与滑移块远离第二压簧的一侧抵接，所述机体上设有用于检测滑移块滑动的红外传感器，所述红外传感器与驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，绑扎绳受到绑扎机构的拉力后，带动绑扎绳移动，绑扎绳推动滑移块朝向第二压簧的方向滑动，红外传感器检测到滑移块的移动，进而带动驱动电机的输出轴转动，使得绑扎绳受到较大拉力时，自动卸力，减少绑扎绳发生绷断的可能。

优选的，所述机体上滑动连接有滑移杆，所述滑移杆上固定连接有绕线轮，所述绑扎绳绕过绕线轮后与绑扎机构连接，所述滑移杆上设有用于阻止滑移杆滑动的第三压簧。

通过采用上述技术方案，第三压簧的弹力驱动滑移杆朝向远离线圈方向滑动，第三压簧的弹力对滑移杆起缓冲作用，使得绑扎绳张弛有度，减少绑扎绳出现绷断的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

固定机构将绑扎绳固定与机体上，进而阻止绑扎绳朝向绕线机构方向移动，进而便于更换新的线圈，减少绑扎绳持续朝向绕线机构移动导致线材浪费的可能，操作方便，节约资源；

第一压簧的弹力一方面驱动压板朝向机体方向滑动，进一步提高压板与绑扎绳的定位稳定性；另一方面可以对压板起缓冲作用，减少锁紧螺母与压板直接接触导致压板出现磨损的可能；

绑扎绳受到绑扎机构的拉力后，带动绑扎绳移动，绑扎绳推动滑移块朝向第二压簧的方向滑动，红外传感器检测到滑移块的移动，进而带动驱动电机的输出轴转动，使得绑扎绳受到较大拉力时，自动卸力，减少绑扎绳发生绷断的可能。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现送线装置整体的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现固定机构的爆炸图。

图3是本申请实施例中用于体现固定架内部结构的剖视图。

图4是本申请实施例中用于体现绑扎机构的剖视图。

附图标记说明：1、机体；11、夹块；12、连棒；2、绑扎机构；21、第一气缸；22、出线管；23、第二气缸；24、底座；25、第三气缸；26、第四气缸；27、压杆；28、钩针；3、送线机构；31、主动辊；32、从动辊；33、驱动电机；34、滑移块；35、第二压簧；36、红外传感器；37、机架；371、固定架；372、线缝；373、第一过渡轮；374、第二过渡轮；375、滑移杆；376、固定块；377、绕线轮；388、第三压簧；38、绕线筒；4、绑扎绳；5、线圈；6、固定机构；61、固定板；62、压板；621、摩擦纹路；63、驱动组件；631、伸缩气缸；632、连杆；633、固定件；6331、锁紧螺母；6332、第一压簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定子线圈绑扎用送线装置。参照图1，一种定子线圈绑扎用送线装置包括机体1，机体1上安装有绑扎机构2和送线机构3，送线机构3与绑扎机构2之间连接有绑扎绳4。机体1上安装有线圈5，送线机构3用于将绑扎绳4输送至绑扎机构2，绑扎机构2用于将绑扎绳4缠绕于线圈5上，提高线圈5的紧固性。

参照图2，送线机构3包括机架37和绕线筒38，机架37与机体1通过螺栓固定，绕线筒38与机架37转动连接，绑扎绳4缠绕于绕线筒38上。机架37上通过螺栓固定有驱动电机33，驱动电机33的输出轴穿出机架37，驱动电机33的输出轴穿出机架37的一端固定连接有主动辊31，机架37上转动连接有从动辊32，主动辊31与从动辊32相切设置且主动辊31位于从动辊32的上方。绑扎绳4远离绕线筒38的一端从主动辊31与从动辊32之间穿出。驱动电机33的输出轴转动带动主动辊31转动，主动辊31带动从动辊32转动，主动辊31与从动辊32转动方向相反，进而驱动绑扎绳4朝向远离绕线筒38方向移动，提高绑扎绳4的移动平稳性。

参照图2以及图3，机架37上通过螺栓固定有固定架371，固定架371上滑动连接有滑移块34，滑移块34沿竖直方向滑动，固定架371垂直于机架37的两侧壁上均开设有用于供绑扎绳4穿设的线缝372。绑扎绳4从主动辊31与从动辊32之间穿出后，从线缝372进入固定架371内，然后从滑移块34的底部经过且与滑移块34的底部抵接。机架37侧壁上安装有红外传感器36，红外传感器36与驱动电机33电连接。滑移块34位于初始状态时，红外传感器36位于滑移块34的上方。为了便于滑移块34快速复位，机架37上安装有第二压簧35，第二压簧35的一端与机架37焊接固定，另一端与滑移块34远离绑扎绳4的一端焊接固定。机架37上转动连接有第一过渡轮373，绑扎绳4与第一过渡轮373在第一过渡轮373的顶点相切。滑移块34的底部均低于主动辊31与从动辊32的相切点、绑扎绳4与第一过渡轮373的相切点。绑扎绳4的竖直向上的分力带动滑移块34竖直向上滑动，滑移块34出发红外传感器36，红外传感器36将光信号转变为电信号，进而带动驱动电机33的输出轴转动，使得绕线筒38进行放线，减少绑扎绳4过度绷紧导致绑扎绳4断裂的可能。

参照图2，机架37上安装有固定机构6，固定机构6用于将绑扎绳4固定于机架37上，减少绑扎绳4在更换线圈5时发生移动的可能。固定机构6包括固定板61和驱动组件63，固定板61与机架37焊接固定，驱动组件63包括伸缩气缸631和连杆632，伸缩气缸631与机架37通过螺栓实现固定，伸缩气缸631的输出端与连杆632同轴固定，连杆632依次穿出机架37和固定板61，连杆632穿出固定板61的一端穿设有压板62，绑扎绳4位于固定板61与压板62之间，且从连杆632上方绕过。为了减少压板62从连杆632上滑脱的可能，连杆632上安装有固定件633，固定件633包括锁紧螺母6331和第一压簧6332，锁紧螺母6331与连杆632远离压板62的一端螺纹连接，第一压簧6332套设于连杆632上，且第一压簧6332的一端与压板62抵接，另一端与锁紧螺母6331朝向压板62的一侧抵接。为了增大压板62与绑扎绳4之间的摩擦力，减少绑扎绳4出现打滑的可能，压板62朝向固定板61的一侧以及固定板61朝向压板62的一侧均设有摩擦纹路621。

工作时，伸缩气缸631的输出端收缩，进而带动压板62朝向固定板61方向滑动，压板62将绑扎绳4压紧于固定板61上，进而减少绑扎绳4出现移动的可能。操作方便，稳定性强。本申请实施例中固定机构6的数量为两个，沿绑扎绳4的前进方向阵列设置，这里不做赘述。

参照图2，机架37上安装有第二过渡轮374，绑扎绳4穿出压板62与固定板61后从第二过渡轮374的下方绕过，增大绑扎绳4的张紧程度。机架37上滑动连接有滑移杆375，滑移杆375沿竖直方向滑动，滑移杆375的顶部焊接有固定块376，固定块376上转动连接有绕线轮377，绑扎绳4绕出第二过渡轮374后从绕线轮377的上方绕过。滑移杆375上套设有第三压簧388，第三压簧388的一端与固定块376抵接，另一端与机架37抵接。绑扎绳4从绕线轮377上绕出后与绑扎机构2连接。第三压簧388的弹力驱动固定块376竖直向上滑动，进而对绑扎绳4的拉力起缓冲作用，使得绑扎绳4张弛有度，减少绑扎绳4被拉断的可能。

参照图4，绑扎机构2包括第一气缸21和出线管22，第一气缸21与机体1通过螺栓实现固定，第一气缸21的输出端通过连棒12与出线管22焊接，出线管22远离机架37的一端位于线圈5内，绑扎绳4从绕线轮377上绕出后从出线管22中穿出，机体上安装有夹块11，绑扎绳4穿出出线管22的一端固定于夹块11上。机体1上安装有第二气缸23，第二气缸23输出端朝向竖直方向滑动，第二气缸23的输出端上焊接有底座24，底座24上焊接有第三气缸25，第三气缸25的输出端上焊接有压杆27。第三气缸25的输出端朝向线圈5方向滑动，带动压杆27滑动至绑扎绳4的上方，然后第二气缸23的输出端竖直向下滑动，压杆27将绑扎绳4下压。机体1上安装有第四气缸26，第四气缸26的输出端上固定连接有钩针28，钩针28用于将绑扎绳4从线圈5中穿出。压杆27将绑扎绳4下压后，第四气缸26的输出端带动钩针28朝向线圈5方向滑动，钩针28将绑扎绳4从线圈5中勾出，然后钩针28与出线管22配合，完成绑扎的工作，操作方便。

本申请实施例一种定子线圈绑扎用送线装置的实施原理为：工作时，驱动电机33的输出轴转动带动主动辊31转动，主动辊31与从动辊32相切，进而带动绑扎绳4远离绕线筒38转动，绑扎绳4穿过线缝372后从第一过渡轮373上绕过，然后经过固定板61与压板62之间。再然后绑扎绳4从第二过渡轮374下绕过，绑扎绳4从第二过渡轮374绕出后绕线轮377上绕过，最后与绑扎机构2进行连接，绑扎机构2将绑扎绳4缠绕于线圈5上，操作方便。当线圈5绑扎工作完成后，需要更换其他线圈5时，伸缩气缸631的输出端带动压板62朝向固定板61方向滑动进而带动压板62将绑扎线压紧于固定板61上，减少绑扎绳4出现移动的可能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定子线圈绑扎用送线装置，包括机体(1)，所述机体(1)上设有绑扎绳(4)，所述机体(1)上安装有绑扎机构(2)，所述绑扎机构(2)用于将绑扎绳(4)缠绕于线圈(5)上，其特征在于：所述绑扎绳(4)朝向线圈(5)的一端与绑扎机构(2)连接，所述机体(1)上设有用于固定绑扎绳(4)的固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种定子线圈绑扎用送线装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括压板(62)，所述压板(62)与机体(1)滑动连接，所述绑扎绳(4)穿设于机体(1)与压板(62)之间，所述机体(1)上设有用于驱动压板(62)朝向机体(1)方向滑动的驱动组件(63)。

3.根据权利要求2所述的一种定子线圈绑扎用送线装置，其特征在于：所述驱动组件(63)包括伸缩气缸(631)和连杆(632)，所述伸缩气缸(631)与机体(1)固定连接，所述伸缩气缸(631)的输出端与连杆(632)固定连接，所述连杆(632)远离伸缩气缸(631)的一端依次穿出机体(1)以及压板(62)，所述连杆(632)穿出压板(62)的一端设有用于阻止压板(62)从连杆(632)上滑脱的固定件(633)。

4.根据权利要求3所述的一种定子线圈绑扎用送线装置，其特征在于：所述固定件(633)包括锁紧螺母(6331)和第一压簧(6332)，所述锁紧螺母(6331)与连杆(632)穿出压板(62)的一端螺纹连接，所述第一压簧(6332)的一端与压板(62)抵接，另一端与锁紧螺母(6331)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种定子线圈绑扎用送线装置，其特征在于：所述压板(62)朝向机体(1)的一侧设有摩擦纹路(621)。

6.根据权利要求1所述的一种定子线圈绑扎用送线装置，其特征在于：所述机体(1)上转动连接有主动辊(31)以及从动辊(32)，所述绑扎绳(4)穿设于主动辊(31)与从动辊(32)之间，所述绑扎绳(4)分别与主动辊(31)以及从动辊(32)贴合，所述主动辊(31)与从动辊(32)转动方向相反，所述机体(1)上设有用于驱动主动辊(31)转动的驱动电机(33)。

7.根据权利要求6所述的一种定子线圈绑扎用送线装置，其特征在于：所述机体(1)上滑动连接有滑移块(34)，所述机体(1)上安装有第二压簧(35)，所述第二压簧(35)的一端与机体(1)固定连接，所述第二压簧(35)的另一端与滑移块(34)固定连接，所述绑扎绳(4)与滑移块(34)远离第二压簧(35)的一侧抵接，所述机体(1)上设有用于检测滑移块(34)滑动的红外传感器(36)，所述红外传感器(36)与驱动电机(33)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种定子线圈绑扎用送线装置，其特征在于：所述机体(1)上滑动连接有滑移杆(375)，所述滑移杆(375)上固定连接有绕线轮(377)，所述绑扎绳(4)绕过绕线轮(377)后与绑扎机构(2)连接，所述滑移杆(375)上设有用于阻止滑移杆(375)滑动的第三压簧(388)。

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