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- 入力軸(2)と出力軸(4)の間の歯数比を供給する歯車装置(1)において、
歯車装置の中心軸心(8)の回りに回転自在に内方駆動される1次環状歯車(5)と、歯車装置の中心軸心(8)の回りに回転自在に内方駆動される2次環状歯車(6)と、歯車装置の中心軸心(8)の回りに回転自在に外方駆動される1次太陽歯車(7)と、歯車装置の中心軸心(8)の回りに回転自在に外方駆動される2次太陽歯車(9)と、外方駆動される第1遊星歯車セット(11)及び外方駆動される第2遊星歯車セット(12)とを備え、又、遊星歯車は、中心軸心(8)の回りを周転円的に回転すると共に、同期速度で回転するように構成され、更に、第1遊星歯車セットと第2遊星歯車セットの一方の歯車が、1次環状歯車及び2次環状歯車の一方と1次太陽歯車及び2次太陽歯車の一方と噛合い、
歯車装置は、少なくとも、第1遊星歯車セット(11)の歯車と1次太陽歯車(7)の間の相互作用により入力軸と出力軸の間で動力を伝達する第1構成と、第2遊星歯車セット(12)の歯車と2次太陽歯車(9)の間の相互作用により入力軸と出力軸の間で動力を伝達する第2構成との間で切換え可能である歯車装置。 - 遊星歯車の回転が、第1遊星歯車セットの遊星歯車と第2遊星歯車セットの遊星歯車の間の噛合によって同期化される請求項1に記載の歯車装置。
- 第1遊星歯車セットの遊星歯車と第2遊星歯車セットの遊星歯車が同じ速度で回転するように、第1遊星歯車セットの遊星歯車を第2遊星歯車セットの遊星歯車と固定連結した請求項1に記載の歯車装置。
- 歯車装置の少なくとも2個の歯車の間の相互作用が、牽引力又は磁気による請求項1に記載の歯車装置。
- 環状歯車の一方を中心軸心の回りに回転させる自由の制限と、環状歯車の他方を中心軸心の回りに回転させる自由の制限との間を選択的に切換える切換え手段を備える請求項4に記載の歯車装置。
- 第1遊星歯車セットと第2遊星歯車セットの遊星歯車と同期して中心軸心の回りを周転円的に回転するように外方駆動される少なくとも1個の追加の遊星歯車セットを更に備える請求項1乃至5のいずれかに記載の歯車装置。
- 追加の遊星歯車セットの歯車と噛合って内方駆動される少なくとも1個の追加の環状歯車を更に備える請求項6に記載の歯車装置。
- 環状歯車の一方が外部源から動力を受け、又、環状歯車の他方が外部源に動力を与える請求項7に記載の歯車装置。
- 少なくとも1個の追加の太陽歯車を更に備えて、歯車装置が、第1構成と、第2構成と、動力が、第1遊星歯車セットと第2遊星歯車セットの一方(11)の歯車と追加の太陽歯車の一つの間の相互作用により入力軸と出力軸の間で伝達される少なくとも1個の追加の構成との間で切換え可能である請求項1乃至8のいずれかに記載の歯車装置。
- 遊星歯車が遊星キャリアによって接合され、又、遊星キャリアの回転を制限又は防止するブレーキ手段を更に備える請求項1乃至9のいずれかに記載の歯車装置。
- 太陽歯車(7、9)が遊星歯車に対して移動自在である請求項1乃至10のいずれかに記載の歯車装置。
- 入力軸(2)が中心軸心(8)の回りを回転する請求項1乃至11のいずれかに記載の歯車装置。
- 入力軸(2)が太陽歯車の少なくとも1個と一体である請求項10に記載の歯車装置。
- 太陽歯車(7、9)の少なくとも1個を、入力軸(2)の移動により遊星歯車に対して移動させることができる請求項11乃至13のいずれかに記載の歯車装置。
- 1次太陽歯車(7)と2次太陽歯車(9)が、同一速度で回転するように接合された請求項1乃至14のいずれかに記載の歯車装置。
- 1次太陽歯車(7)が第1遊星歯車セット(11)の歯車と噛合い、又、2次太陽歯車(9)が第2遊星歯車セット(12)の歯車と噛合い、更に、太陽歯車の一方を入力軸に選択的に連結するように構成された連結手段を備える請求項1乃至15のいずれかに記載の歯車装置。
- 連結手段が、更に、1次太陽歯車及び2次太陽歯車の両方を入力軸から連結解除することにより、入力軸から太陽歯車への動力の伝達を防止するように構成された請求項16に記載の歯車装置。
- 出力軸(4)が中心軸心(8)の回りを回転する請求項1乃至17のいずれかに記載の歯車装置。
- 出力軸(4)が1次環状歯車(5)と一体である請求項16に記載の歯車装置。
- 2次環状歯車(6)が、カップリングにより基準装置に固定され、又、カップリングが、少なくとも第1状態において、基準装置に対する2次環状歯車の回転を防止し、更に、カップリングが、公差の適合を許容するように軟質である請求項19に記載の歯車装置。
- カップリングが、第2状態において、基準装置に対する2次環状歯車の回転を許容する請求項20に記載の歯車装置。
- カップリングが、2次環状歯車に印加されるトルクにより第1状態と第2状態の間をシフトされる請求項20又は21に記載の歯車装置。
- 1次環状歯車(5)が、2次環状歯車(6)内に回転自在に懸垂される請求項20乃至22のいずれかに記載の歯車装置。
- 環状歯車の少なくとも1個が、歯車装置のハウジングの一部を形成する請求項1乃至23のいずれかに記載の歯車装置。
- 入力軸(2)と出力軸(4)が同一速度で回転するように、入力軸(2)が出力軸(4)と連動された構成に適合された請求項1乃至24のいずれかに記載の歯車装置。
- 歯車を介した動力伝達が、出力軸(4)との入力軸(2)の連動に応じて遮断される請求項25に記載の歯車装置。
- 1次太陽歯車(7)と2次太陽歯車(9)が異なるピッチ円又はピッチ円直径を有する請求項1乃至26のいずれかに記載の歯車装置。
- 遊星歯車が異なるピッチ円又はピッチ円直径を有する請求項1乃至27のいずれかに記載の歯車装置。
- 係合しない2個の歯車が異なるギヤモジュールを有する請求項1乃至28のいずれかに記載の歯車装置。
- 動力が入力軸と出力軸の間で伝達される間に異なる構成の間でシフトされるように構成された請求項1乃至29のいずれかに記載の歯車装置。
- 遊星歯車が遊星キャリアによって接合されて、歯車装置が、第1構成と、第2構成と、遊星キャリアが歯車装置への入力として使用される追加の構成との間で切換え可能である請求項1乃至30のいずれかに記載の歯車装置。
- 遊星キャリアが、追加の構成において太陽歯車の一方によって駆動される請求項31に記載の歯車装置。
- 入力軸と出力軸の間の歯数比を供給する歯車装置において、
歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に内方駆動される少なくとも2個の環状歯車と、中心軸心の回りを周転円的に回転されるように遊星キャリアによって接合されると共に、同期速度で回転するように構成されて外方駆動される少なくとも2セットの遊星歯車セットとを備え、又、一方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の一方と噛合い、更に、他方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の他方と噛合い、
遊星キャリアが、歯車装置への動力入力を容易にし、又、環状歯車の一方が、歯車装置からの動力出力を容易にし、更に、他方の環状歯車の回転を制限又は防止するブレーキ手段を備える歯車装置。 - 入力軸と出力軸の間の歯数比を供給する歯車装置において、
歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に内方駆動される少なくとも2個の環状歯車と、歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に外方駆動される少なくとも1個の太陽歯車と、中心軸心の回りを周転円的に回転されるように遊星キャリアによって接合されると共に、同期速度で回転するように構成されて外方駆動される少なくとも2セットの遊星歯車セットとを備え、又、一方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の一方と噛合い、更に、一方の遊星歯車セットの歯車が太陽歯車と噛合い、
太陽歯車が、歯車装置への動力入力を容易にし、又、環状歯車の一方が、歯車装置からの動力出力を容易にし、更に、他方の環状歯車又は遊星キャリアの回転を制限又は防止するブレーキ手段を備える歯車装置。 - 歯車装置を操作する方法において、
歯車装置が、内方駆動される1次環状歯車と、内方駆動される2次環状歯車と、歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に外方駆動される1次太陽歯車と、中心軸心の回りに回転自在に外方駆動される2次太陽歯車と、外方駆動される第1遊星歯車セット及び外方駆動される第2遊星歯車セットとを備え、又、遊星歯車は、中心軸心の回りを周転円的に回転すると共に、同期速度で回転するように構成され、更に、第1遊星歯車セットと第2遊星歯車セットの一方の歯車が、1次環状歯車及び2次環状歯車の一方と噛合い、第1遊星歯車セットと第2遊星歯車セットの他方の歯車が1次太陽歯車及び2次太陽歯車の他方と噛合い、
1次太陽歯車と第1遊星歯車セットの歯車の間、又は、2次太陽歯車と第2遊星歯車セットの歯車の間で相互作用を生成するために、太陽歯車が遊星歯車に対して移動させられる方法。 - 歯車装置を操作する方法において、
歯車装置が、歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に内方駆動される少なくとも2個の環状歯車と、中心軸心の回りを周転円的に回転されるように遊星キャリアによって接合されると共に、同期速度で回転するように構成されて外方駆動される少なくとも2セットの遊星歯車セットとを備え、又、一方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の一方と噛合い、更に、他方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の他方と噛合い、
他方の環状歯車の回転が制限又は防止されている間に、入力が遊星キャリアに供給されると共に、出力が環状歯車の一方から供給される方法。 - 歯車装置を操作する方法において、
歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に内方駆動される少なくとも2個の環状歯車と、歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に外方駆動される少なくとも1個の太陽歯車と、中心軸心の回りを周転円的に回転されるように遊星キャリアによって接合されると共に、同期速度で回転するように構成されて外方駆動される少なくとも2セットの遊星歯車セットとを備え、又、一方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の一方と噛合い、更に、一方の遊星歯車セットの歯車が太陽歯車と噛合い、
他方の環状歯車又は遊星キャリアの回転が制限又は防止されている間に、入力が太陽歯車に供給されると共に、出力が環状歯車の一方から供給される方法。 - 複数の車輪を備える車両において、
各車輪が、請求項1乃至34のいずれかの歯車装置を介して動力を供給される車両。 - 請求項1乃至34のいずれかの歯車装置を介して動力を供給される出力を有する電動工具。
- 請求項1乃至34のいずれかの歯車装置を備えるサーボ歯車装置。
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