CN106560631A - 一种传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动机构。该传动机构包括输入轴齿(1)，行星齿(2)，内齿I(3)，输出齿(4)，壳体(6)，输出件(7)，以及行星架(5)；行星齿(2)分别与内齿I(3)及输出齿(4)配合；输出件(7)可选择性地与内齿(4)或行星架(5)配合，从而改变整个机构的输出状态。所述输出件(7)可与冲击组件(13)连接。所述机构可用于工具类产品，车，机床设备，航空产品，玩具及家电产品上。与现有技术相比，本发明传动机构可以实现多个运动状态，可在小空间少零件情况下实现大传动比输出，并能自动调节运动状态，自由选择工作状态。

Description

一种传动机构

技术领域

本发明涉日常使用的，尤其涉及可以自由调节运动状态的传动机构。

背景技术

现有技术中采用的传动机构，如CN 103201536 A号专利，该专利所披露的技术方案是提供一种具备两个行星齿轮机构(1、2)。第1行星齿轮机构由第1太阳齿轮；多个第1行星齿轮和第1外圈齿轮构成。第2行星齿轮机构由第2太阳齿轮；多个第2行星齿轮：以及第2外圈齿轮构成。第1，第2行星齿轮机构共用行星架。第1太阳齿轮和第2太阳齿轮相对于输入轴同轴且一体地固定。由于采用两个行星齿轮系，且行星齿轮不同轴，因此该机构必然零件数量多，成本高，加工困难，较难维修。

现有技术中采用的传动机构，如US4366727号专利，该专利所披露的技术方案是提供一种齿轮机构。齿轮机构，有一个输入轴和一个输出轴。太阳齿与输入轴相连，内齿I与机壳固定，内齿2与输出轴连接。行星齿轮有2级或多级组成，各级行星齿轮的径节均不相同。由于采用单个内齿输出，因此该机构必然工作状态单一，功能少。由于内齿I与机壳固定连接，因此该机构必然无法实现安全离合功能，当输入扭力过大，齿轮则必然被破坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种根据负载自动切换运动状态的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种可自动切换输出速度的工具传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种较少零件数量实现大传动比的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种耐用，可靠结构的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种高效率的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种可通过齿轮设计实现正反转的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种用销实现扭力传递的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种可提供冲击功能的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种可应用于工具类产品，车，机床设备，航空产品，玩具及家电产品上的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种可适应不同材料及工况的传动机构；

本发明还有一个目的是提供一种对动力机构提供有效保护的传动机构。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：

设计一种传动机构，包括：输入轴齿，行星齿，内齿I，输出齿，壳体，输出件，以及行星架；所述行星齿分别与内齿I及输出齿配合，所述输出件可选择性地改变与输出齿或行星架运动状态，从而改变整个机构的输出状态。所述行星齿最少与2个齿配合。所述输出件设有输出件配合位；所述输出齿设有输出齿配合位；所述行星架设有行星架配合位。所述输出件配合位可选择性地与输出齿配合位及行星架配合位进行配合，从而改变机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：所述机构设有与输出件配合位连接的配合连接件，所述配合连接件可选择性的与输出齿配合位及行星架配合位进行配合，从而改变机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：设计一种传动机构，包括：输入轴齿，行星齿，内齿I，壳体，输出件以及输出齿；所述机构至少还包括一个或一个以上的输出齿X，输出件可选择性地改变与各级输出齿的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。所述行星齿最少与2个齿配合，所述输出件运动方向可与输入轴齿相同或相异。所述输出件设有输出件配合位；所述输出齿设有输出齿配合位；所述其他各级输出齿X设有输出齿X配合位。所述输出件配合位可选择性地与输出齿配合位及输出齿X配合位进行配合，从而改变机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：所述内齿I具有多个运动状态，进而可改变机构的运动状态。本发明另一技术方案是：所述机构设有离合件，弹性元件；所述内齿I设有离合部，所述离合部与离合件配合；所述弹性元件具有弹性，进而可以调节离合部与离合件离合状态。当输出件负载发生变化时，所述离合件及弹性元件状态发生变化，进而可改变机构的运动状态。

本发明另一技术方案是：所述机构设有离合件，弹性元件以及调节件；所述内齿I设有离合部，所述离合部与离合件配合；所述弹性元件具有弹性，进而可以调节离合部与离合件离合状态。所述调节件具有多个状态，进而可调节弹性元件的状态，从而改变机构的运动状态。

本发明另一技术方案是：所述机构设有离合件，快速功能切换件，所述快速功能切换件可与离合件状态发生变化，进而可改变离合件与内齿I的状态，进而可改变机构的运动状态。

本发明另一技术方案是：设计一种传动机构，包括：输入轴齿，行星齿，内齿I，壳体，输出件以及输出齿；所述输出件可与冲击组件连接。

本发明另一技术方案是：设计一种传动机构，包括：输入轴齿，输出件，输出齿以及与输出件和输出齿活动连接的销；所述输出件可选择性地改变与销的位置状态，进而改变销与输出齿或输出件的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：所述输出件设有传动平台位以及空载平台位；通过调节输出件与销的相对位置，可使销选择性地与传动平台位及空载平台位配合，进而改变销与输出齿或输出件的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：所述机构设有离合调节件，通过调节离合调节件与销的相对位置，可使销与输出齿或输出件的运动状态发生改变，从而改变整个机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：设计一种传动机构，包括：行星架，行星齿，内齿I，壳体，输出件以及输出齿；所述机构至少还包括一个或一个以上的输出齿X，输出件可选择性地改变与各级输出齿的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。所述行星齿最少与2个齿配合，所述输出件运动方向可与输入轴齿相同或相异。所述输出件设有输出件配合位；所述输出齿设有输出齿配合位；所述其他各级输出齿X设有输出齿X配合位。所述输出件配合位可选择性地与输出齿配合位及输出齿X配合位进行配合，从而改变机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：所述机构设有与输出件配合位连接的配合连接件，所述配合连接件可选择性的与输出齿配合位及输出齿X配合位进行配合，从而改变机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：所述输出件可与冲击组件连接。

本发明另一技术方案是：所述输出件可与冲击组件连接状态可以选择性地改变，进而改变机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：所述输出件位置可发生改变，进而改变与冲击组件的连接状态，进而改变机构的输出状态。

本发明另一技术方案是：所述传动机构设有功能切换件，所述输出件设有功能配合位，所述冲击组件设有冲击组件配合位所述功能切换件可选择性地改变与功能配合位及冲击组件配合位的连接状态，进而改变输出件与冲击组件的连接状态，进而改变机构的输出状态。

与现有技术相比，本发明传动机构可以实现多个运动状态，可在小空间少零件情况下实现大传动比输出，并能通过齿轮设计实现正反转，并能自动调节运动状态，自由选择工作状态。

本发明另一技术方案是：所述机构的材料可选用金属，粉末材料或塑料。

本发明另一技术方案是：行星齿轮数量可以为1个或1个以上。

本发明另一技术方案是：所述机构用于工具类产品，车，机床设备，航空产品，玩具及家电产品上。

本发明另一技术方案是：冲击组件设有滑动件。

本发明另一技术方案是：机壳设有机壳配合位。

附图说明

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明；

图1是本发明传动机构低速最大扭力输出状态的结构示意图。

图2是本发明传动机构高速最大扭力输出状态的结构示意图。

图3，4，5是本发明传动机构销传递扭矩状态下机构输出状态的结构示意图。

图6，7，8是本发明传动机构通过离合调节件及销状态调整下，低速最大扭力输出状态的结构示意图。

图9，10是本发明传动机构通过调整快速功能切换件，调节件及弹簧状态下，改变扭力输出状态的结构示意图。

图11，12是本发明传动机构通过调整配合连接件状态下，改变高低速输出状态的结构示意图。

图13，14，是本发明传动机构连接冲击组件以及通过调整功能切换件改变冲击组件输出状态的结构示意图。

图15是本发明传动机构冲击组件设有滑动件的结构示意图。

图16是本发明传动机构连接冲击组件以及通过调整输出件位置改变冲击组件输出状态的结构示意图。

图17，18是本发明传动机构连接多个输出齿的结构示意图。

图19是本发明传动机构输出件与输入轴齿不同轴的结构示意图。

图20是本发明传动机构输出齿与行星齿为外啮合的结构示意图。

图21是本发明传动机构行星架输入的结构示意图。

其中，

1 输入轴齿 2 行星齿 3 内齿I 4 输出齿 5 行星架

6 壳体 7 输出件 8 离合件 9 弹性元件 10 调节件

11 快速功能切换件 12 配合连接件 13 冲击组件 14 功能切换件

15 销 16 离合调节件 17 弹性切换件 18 扭力调节件 20 输出齿X

具体实施方式

以下结合附图和附图所示的实施例对本发明作进一步的描述。

如图1，2所示，本发明的传动机构，包括：输入轴齿，行星齿，内齿I，输出齿，壳体，输出件，以及行星架；所述行星齿分别与内齿I及输出齿配合，所述输出件可选择性地改变与输出齿或行星架运动状态，从而改变整个机构的输出状态。所述行星齿最少与2个齿配合。所述输出件设有输出件配合位；所述输出齿设有输出齿配合位；所述行星架设有行星架配合位。所述输出件配合位可选择性地与输出齿配合位及行星架配合位进行配合，从而改变机构的输出状态。所述行星架，及输入轴齿可以采用整体或组合结构。

如图3，4，5所示，本发明的传动机构，包括：输入轴齿，输出件，输出齿以及与输出件和输出齿活动连接的销；所述输出件可选择性地改变与销的位置状态，进而改变销与输出齿或输出件的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。所述输出件设有传动平台位以及空载平台位；通过调节输出件与销的相对位置，可使销选择性地与传动平台位及空载平台位配合；当输出件传动平台位于行星架位置时，行星架，输出件及销出于自锁状态，进而行星架，输出件及销的运动状态一致；此时输出件空载平台位于输出齿位置，销被限制在中间，无法进入摩擦自锁角位置，销可以相对输出齿运动，进而输出齿与输出件及销的运动状态不一致；进而改变销与输出齿或输出件的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。

如图6，7，8所示，本发明的传动机构，包括：输入轴齿，输出件，输出齿以及与输出件和输出齿活动连接的销；所述输出件可选择性地改变与销的位置状态，进而改变销与输出齿或输出件的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。所述机构设有离合调节件，通过调节离合调节件与销的相对位置，可使销与输出齿或输出件的运动状态发生改变，从而改变整个机构的输出状态。

如图9，10所示，本发明的传动机构内齿I具有多个运动状态，所述机构设有离合件，弹性元件；所述内齿I设有离合部，所述离合部与离合件配合；所述弹性元件具有弹性，进而可以调节离合部与离合件离合状态。当输出件负载发生变化时，所述离合件及弹性元件状态发生变化。所述机构设有扭力调节件；所述内齿I设有离合部，所述离合部与离合件配合；所述弹性元件具有弹性，进而可以调节离合部与离合件离合状态。所述扭力调节件可使调节件具有多个状态，进而可调节弹性元件的状态。所述机构设有快速功能切换件，所述快速功能切换件设有凸轮结构，通过旋转快速功能切换件可使凸轮与机壳可状态发生变化，进而改变离合件状态，进而可改变离合件与内齿I的状态，进而可改变机构的运动状态。

如图11，12所示，本发明的传动机构设有与输出件配合位连接的配合连接件，所述配合连接件可选择性的与输出齿配合位及行星架配合位进行配合，从而改变机构的输出状态。

如图13，14，15所示，本发明的传动机构输出件可与冲击组件连接。所述输出件可与冲击组件连接状态可以选择性地改变。所述传动机构设有功能切换件，弹性切换件；所述输出件设有功能配合位，所述冲击组件设有冲击组件配合位所述弹性切换件可带动功能切换件，进而选择性地改变功能切换件与功能配合位及冲击组件配合位的连接状态，进而改变输出件与冲击组件的连接状态，进而改变机构的输出状态。

如图16所示，本发明的传动机构输出件可与冲击组件连接，所述冲击组件可设有滑动件。所述输出件位置可发生改变，进而改变与冲击组件的连接状态，进而改变机构的输出状态。

如图17，18，19，20所示，本发明的传动机构至少还包括一个或一个以上的输出齿X，输出件可选择性地改变与各级输出齿或行星架的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。所述行星齿最少与2个齿配合，所述输出件运动方向可与输入轴齿相同或相异。如图21所示，本发明的传动机构，包括：行星架，行星齿，内齿I，壳体，输出件以及输出齿；所述机构至少还包括一个或一个以上的输出齿X，输出件可选择性地改变与各级输出齿的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。所述行星齿最少与2个齿配合，所述输出件运动方向与输入轴齿相异。

除上述优选实施方案之外，本发明尚有多种具体的实施方式。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构，包括：

输入轴齿(1)，行星齿(2)，内齿I(3)，输出齿(4)，壳体(6)，输出件(7)，以及行星架(5)；所述行星齿(2)分别与内齿I(3)及输出齿(4)配合；所述行星齿(2)最少与2个齿配合；

其特征在于：

所述输出件(7)可选择性地改变与输出齿(4)或行星架(5)运动状态，从而改变整个机构的输出状态。

2.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于，所述输出件(7)设有输出件配合位(7-1)；所述输出齿(4)设有输出齿配合位(4-1)；所述行星架(5)设有行星架配合位(5-1)。所述输出件配合位(7-1)可选择性地与输出齿配合位(4-1)及行星架配合位(5-1)进行配合，从而改变机构的输出状态。

3.如权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于，所述机构设有与输出件配合位(7-1)连接的配合连接件(12)，所述配合连接件(12)可选择性的与输出齿配合位(4-1)及行星架配合位(5-1)进行配合，从而改变机构的输出状态。

4.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于，所述机构设有冲击组件(13)，功能切换件(14)，所述输出件(7)设有功能配合位(7-2)，所述冲击组件(13)设有冲击组件配合位(13-3)所述功能切换件(14)可选择性地改变与功能配合位(7-2)及冲击组件配合位(13-3)的连接状态，进而改变输出件(7)与冲击组件(13)的连接状态，进而改变机构的输出状态。

5.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于，所述机构可用于工具类产品，车，机床设备，航空产品，玩具及家电产品上。

6.一种传动机构，包括：

输入轴齿(1)，行星齿(2)，内齿I(3)，壳体(6)，输出件(7)以及输出齿(4)；所述机构至少还包括一个或一个以上的输出齿X(20)，所述输出件(7)设有输出件配合位(7-1)；所述输出齿(4)设有输出齿配合位(4-1)；所述其他各级输出齿X(20)设有输出齿X配合位(20-1)；

其特征在于：

所述输出件(7)位置可以变化，从而可实现输出件配合位(7-1)选择性地与输出齿配合位(4-1)及输出齿X配合位(20-1)进行配合，从而改变输出件(7)与各级输出齿的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。

7.如权利要求6所述的一种传动机构，其特征在于，所述各个齿轮参数可自由调整，进而可实现输出齿(4)及输出齿X(20)的运动方向与输入轴齿(1)的运动方向相同或相异，从而可实现输出件(7)运动方向与输入轴齿(1)相同或相异。

8.一种传动机构，包括：

输入轴齿(1)，行星齿(2)，内齿I(3)，壳体(6)，输出件(7)，输出齿(4)离合件(8)，弹性元件(9)；所述内齿I(3)设有离合部(3-1)；所述离合部(3-1)与离合件(8)配合；所述弹性元件(9)具有弹性，进而可以调节离合部(3-1)与离合件(8)离合状态。

其特征在于：

当输出件(7)负载发生变化时，所述离合件(8)及弹性元件(9)状态发生变化，进而可改变内齿I(3)的运动状态，进而可改变机构的运动状态。

9.如权利要求8所述的一种传动机构，其特征在于，所述机构设有调节件(10)；所述调节件(10)具有多个状态，进而可调节弹性元件(9)的状态，从而改变机构的运动状态。

10.一种传动机构，包括：

行星架(5)，行星齿(2)，内齿I(3)，壳体(6)，输出件(7)以及输出齿(4)；

其特征在于：

所述机构至少还包括一个或一个以上的输出齿X(20)，输出件(7)可选择性地改变与各级输出齿的运动状态，从而改变整个机构的输出状态。