JP2008534293A - クランクシャフトをローラバニシング加工する方法 - Google Patents

クランクシャフトをローラバニシング加工する方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2008534293A
JP2008534293A JP2008502363A JP2008502363A JP2008534293A JP 2008534293 A JP2008534293 A JP 2008534293A JP 2008502363 A JP2008502363 A JP 2008502363A JP 2008502363 A JP2008502363 A JP 2008502363A JP 2008534293 A JP2008534293 A JP 2008534293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
burnishing
roller
force
arm
roller burnishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008502363A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5038290B2 (ja
Inventor
フライタク，ラルフ
ヘッフェ，ロラント
ハイマン，アルフレト
ネイセン，テオ
リステルス，フランク
ビンネルツ，ユールゲン
Original Assignee
ヘゲンシャイト−エムエフデー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヘゲンシャイト−エムエフデー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト filed Critical ヘゲンシャイト−エムエフデー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト
Publication of JP2008534293A publication Critical patent/JP2008534293A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5038290B2 publication Critical patent/JP5038290B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00—Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B21H7/18—Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons grooved pins; Rolling grooves, e.g. oil grooves, in articles
    • B21H7/182—Rolling annular grooves
    • B21H7/185—Filet rolling, e.g. of crankshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P9/00—Treating or finishing surfaces mechanically, with or without calibrating, primarily to resist wear or impact, e.g. smoothing or roughening turbine blades or bearings; Features of such surfaces not otherwise provided for, their treatment being unspecified
    • B23P9/02—Treating or finishing by applying pressure, e.g. knurling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
    • B24B39/04—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution
    • B24B39/045—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution the working tool being composed of a plurality of working rolls or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D7/00—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • C21D7/02—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
    • C21D7/04—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
    • C21D7/08—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface by burnishing or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

【課題】本願発明は、クランクシャフトの側面及びフランジが、支持ピンに移行する部分に位置する凹部や丸みを、ローラバニシング加工機のハサミ式ローラバニシング装置（１）でローラバニシング加工する方法を提供すること。
【解決手段】ローラバニシング装置（１）は、回転ジョイント(２４)を通じて回転自在に結合されている２つのアーム（２，３）から構成され、それぞれ向かい合っているアーム（２，３）の端部（４，５，９，１０）には、ローラバニシングツール（６）、又は、バニシング力を生成する加圧装置（１１）が取り付けられている。回転ジョイント(２４)に設けられる測定器（１８）とセンサー(１９)を使って、バニシング力によるバニシングローラ（１２）の侵入深度を測定し、アーム（２）の外側(２１)に設けられる測定器（２２）を使って、バニシング力によるアーム（２）の撓みが測定されることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本願発明は、クランクシャフトの側面又はフランジが、支持ピンに移行する部分に位置する凹部や丸みを、ローラバニシング加工機のハサミ式ローラバニシング装置でローラバニシング加工する方法に関する。該ローラバニシング装置において、２つのアームが回転ジョイントで回転自在に結合されているローラバニシング装置のそれぞれ向かい合っているアームの端部に、ローラバニシングツールを成すバニシングローラヘッド及び支持ローラヘッドか、若しくは、バニシング力を生成する加圧装置が取り付けられる。
加工品の表面をバニシング加工するための類似方法は、例えばＤＥ１９５１１８８２で知られている。その方法によると、加工品表面のバニシング加工は、変形ツールを使って残留圧縮応力を生成し加工品の表面寸法を測定して実現される。そこでは、加工品の表面寸法がバニシング加工中に測定され、その測定結果から、加工品パラメータを調節／変更する調整量が生成される。同様に、バニシングローラに向かい合って位置する空圧式のプローブヘッドがローラバニシングツールに弾性支持されている形のローラバニシング装置も知られている。
従来の方法とその装置の欠点は、ローラバニシングツールが作用する箇所に接している、加工品（この場合はクランクシャフト）の箇所で、表面外形の寸法が測定されることにある。ローラバニシングツールの狭い寸法範囲内に、さらに測定装置を取り付けることは困難である。そこに取り付けられたツールは、汚れるおそれが特に大きい。さらに、ローラバニシングツールの作用は、空気圧媒体を通じた間接方法ではなく、直接加工品で測定した方が、より近く正確度が一層上がる。
本願発明の課題は、ローラバニシング加工するクランクシャフトの凹部や丸みへのバニシングローラの侵入深度も、凹部や丸みへのバニシングローラの侵入に必要となるバニシング力も同様に、測定できる方法およびそのための装置を提案することである。
本願発明では、両アームの一瞬毎の相対位置関係を回転ジョイントで把握して、バニシング力による凹部や丸みへのバニシングローラの侵入深度を測定することで、この課題を解決する。この方法によると、侵入深度を測定する箇所が、バニシングローラが侵入する箇所から充分離れているので、汚れるおそれも無く、ローラバニシング装置の取り付けスペースを減少させることもない。
一方、バニシング力の測定は、加圧装置が作用している端部と回転ジョイントの間で発生する、バニシング力による撓みをいずれかのアームで測定して適切に実現される。また、この構成で、ローラバニシング加工機内のローラバニシング装置用スペースを最適に活用しながら、測定箇所に届きやすくすることができる。現代の測定器の分解能は高いので、得られる測定値が非常に正確で、機械からの他の影響が混ざらない。
侵入深度とバニシング力の測定値は、共通の解析ユニットに導かれ、侵入深度とバニシング力のいずれかに関する調整パラメータに変換される。このパラメータを使って、ローラバニシングプロセス全体を高い正確度で制御できる。
侵入深度の測定装置には、一方のアームに属する測定器と、他方のアームに属するセンサーであって、測定器との各位置を把握するセンサーが、回転ジョイントに設けられる。
バニシング力を測定するために、バニシング力の作用によるアームの撓みを測定するための歪みゲージが、一方のアームの側面に取り付けられる。
以下に実施例を使って本願発明を詳しく説明する。
図面は、ローラバニシング装置の主要構成部分の縮小側面図である。ローラバニシング装置１は、ハサミ構造になっており、回転ジョイント２４を通じて回転自在に結合されている２つのアーム２と３から構成される。アーム２と３の、ペアとなっている第１の端部４と５の間に、バニシングローラヘッド７と支持ローラヘッド８から構成されるローラバニシングツール６が設けられる。
アーム２と３の、第２の端部９と１０の間に、バニシングローラヘッド７と支持ローラヘッド８の間でバニシング力を生成するための加圧装置１１が位置する。加圧装置１１の作用によって、バニシングローラ１２が、バニシングローラ１２の反対側で両支持ローラ１３と１４によって支持されるクランクシャフトの支持ピンの凹部や丸み（図示せず）に侵入する。このプロセスは、当業者には充分周知されているので、詳細の記述は本説明では省略する。
回転ジョイント２４は、アーム２と３の各孔１６，１７に囲まれているボルト１５から構成され、孔１７の外周には、孔１７の外周の大部分と重なる測定器１８（長さ測定器）が位置している。アーム２には、測定器１８の各位置によってアーム２と３の相対位置関係を検知し、接続部２０を通じて解析ユニット（図示せず）に転送するセンサー１９が設けられる。この機構の測定分解能は、バニシングローラの侵入深度を０．１〜０．０１ｍｍの正確度で検出できれば充分である。
アーム２の第２の端部９の外側２１には、もう１つの測定装置２２が設けられる。測定装置２２の内部には、歪みゲージ（図示せず）が外側２１の表面に付けられる。加圧装置１１のバニシング力の作用によって、アーム２の第２の端部が撓む。この撓みの大きさは、バニシング力に比例する。測定装置２２による撓み量の測定で、バニシング力を表す測定値が得られる。接続部２３を通じて、測定装置２２も前述の解析・調整ユニットと接続する。
ローラバニシング装置の主要構成部分の側面図である。
符号の説明
１ ローラバニシング装置
２ ア−ム
３ ア一ム
４ 第１の端部
５ 第１の端部
６ ローラバニシングツール
７ バニシングローラヘッド
８ 支持ローラヘッド
９ 第２の端部
１０ 第２の端部
１１ 加圧装置
１２ バニシングローラ
１３ 支持ローラ
１４ 支持ローラ
１５ ボルト
１６ 孔
１７ 孔
１８ 測定器
１９ センサー
２０ 接続部
２１ 外側
２２ 測定装置
２３ 接続部
２４ 回転ジョイント

Claims (8)

  1. クランクシャフトの側面やフランジが支持ピンに移行する部分に位置する凹部や丸みを、ローラバニシング加工機のハサミ式ローラバニシング装置でローラバニシング加工する方法であって、２つのアームが回転ジョイントで回転自在に結合されているローラバニシング装置のそれぞれ向かい合っているアームの端部に、ローラバニシングツールを成すバニシングローラヘッド及び支持ローラヘッドか、若しくは、バニシング力を生成する加圧装置が取り付けられており、両アームの一瞬毎の相対位置関係を回転ジョイントで把握して、バニシング力による凹部や丸みへのバニシングローラの侵入深度を測定することを特徴としている方法。
  2. クランクシャフトの側面やフランジが支持ピンに移行する部分に位置する凹部や丸みを、ローラバニシング加工機のハサミ式ローラバニシング装置でローラバニシング加工する方法であって、２つのアームが回転ジョイントで回転自在に結合されているローラバニシング装置のそれぞれ向かい合っているアームの端部に、ローラバニシングツールを成すバニシングローラヘッド及び支持ローラヘッド、若しくは、バニシング力を生成する加圧装置が取り付けられており、加圧装置が作用している端部と回転ジョイントの間で発生する、バニシング力による撓みをいずれかのアームで測定することを特徴としている方法。
  3. 侵入深度とバニシング力が同時に測定されることを特徴としている請求項１又は２に記載した方法。
  4. 測定された侵入深度に基づいてバニシング力の大きさが調整されることを特徴としている、請求項１に記載した方法。
  5. 測定されたバニシング力に基づいて侵入深度の大きさが調整されることを特徴としている、請求項２に記載した方法。
  6. 一方のアーム（２，３）に属する測定器(１８)と、他方のアーム（２，３）に属するセンサー（１９）であって、測定器(１８)の各位置を把握するセンサー（１９）が、回転ジョイント(２４)に設けられることを特徴としている請求項１に記載した方法を実施する装置。
  7. 一方のアーム（２,３）の側面(２１)に、撓みを測定するための歪みゲージ(２２)が取り付けられることを特徴としている請求項２に記載した方法を実施する装置。
  8. 侵入深度とバニシング力の測定値が、ローラバニシングプロセスを監視、制御する共通の解析ユニットに導かれることを特徴としている請求項６又は７に記載した装置。
JP2008502363A 2005-03-24 2006-02-01 クランクシャフトをローラバニシング加工する方法 Expired - Fee Related JP5038290B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005013637.0 2005-03-24
DE102005013637A DE102005013637B3 (de) 2005-03-24 2005-03-24 Verfahren zum Festwalzen von Kurbelwellen
PCT/EP2006/050598 WO2006100149A1 (de) 2005-03-24 2006-02-01 Verfahren zum festwalzen von kurbelwellen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008534293A true JP2008534293A (ja) 2008-08-28
JP5038290B2 JP5038290B2 (ja) 2012-10-03

Family

ID=35924209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008502363A Expired - Fee Related JP5038290B2 (ja) 2005-03-24 2006-02-01 クランクシャフトをローラバニシング加工する方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7779660B2 (ja)
EP (1) EP1861223B1 (ja)
JP (1) JP5038290B2 (ja)
CN (2) CN101698269B (ja)
DE (2) DE102005013637B3 (ja)
WO (1) WO2006100149A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130086173A (ko) * 2012-01-23 2013-07-31 숩피나 그리에샤버 게엠베하 & 씨오. 케이쥐 작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102554553B (zh) * 2012-02-24 2014-03-26 滨州海得曲轴有限责任公司 曲轴小头轴颈圆角滚压装置
DE102014208319B4 (de) * 2014-05-05 2021-05-06 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Bandfinishvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Bandfinishvorrichtung
CN104259737A (zh) * 2014-08-08 2015-01-07 滨州海得曲轴有限责任公司 一种曲轴摆动滚压装置
CN106442307B (zh) * 2015-08-13 2020-02-07 漳州灿坤实业有限公司 检测系统及检测方法
CN108581702A (zh) * 2018-05-31 2018-09-28 上汽大众汽车有限公司 曲柄连杆颈去毛刺机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6353608A (ja) * 1986-08-22 1988-03-07 Honda Motor Co Ltd 工業用ロボツト
JPH06214633A (ja) * 1991-05-31 1994-08-05 Riyouki Eng Kk 平面及び曲面の研削装置
US20020083751A1 (en) * 2000-11-22 2002-07-04 Ingersoll Systems, Inc. Apparatus and method for rolling workpieces
JP2003019531A (ja) * 2001-05-28 2003-01-21 Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co Kg クランク軸ジャーナル軸受の凹所および半径を深部転造する深部転造装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3464247A (en) * 1967-05-18 1969-09-02 Pines Eng Co Inc Visual measuring device for bending machine
IT1182563B (it) * 1985-09-23 1987-10-05 Iveco Fiat Dispositivo di controllo della bonta di rullatura di solidi di rotazione
US4870845A (en) 1986-05-02 1989-10-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Working apparatus for crankshaft
CN86210881U (zh) * 1986-12-31 1987-10-31 陈世伟 感测式滚压工具
US5235838A (en) * 1987-07-13 1993-08-17 W. Hegenscheidt Gesellschaft Mbh Method and apparatus for truing or straightening out of true work pieces
DE3842009C1 (ja) * 1988-11-22 1990-03-22 Kabelwerke Reinshagen Gmbh, 5600 Wuppertal, De
DE19511882B4 (de) * 1995-03-31 2005-01-05 Audi Ag Verfahren zum Verfestigen von Werkstückoberflächen
CN2334529Y (zh) * 1998-07-08 1999-08-25 华寿钧 曲轴圆角滚压钳

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6353608A (ja) * 1986-08-22 1988-03-07 Honda Motor Co Ltd 工業用ロボツト
JPH06214633A (ja) * 1991-05-31 1994-08-05 Riyouki Eng Kk 平面及び曲面の研削装置
US20020083751A1 (en) * 2000-11-22 2002-07-04 Ingersoll Systems, Inc. Apparatus and method for rolling workpieces
JP2003019531A (ja) * 2001-05-28 2003-01-21 Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co Kg クランク軸ジャーナル軸受の凹所および半径を深部転造する深部転造装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130086173A (ko) * 2012-01-23 2013-07-31 숩피나 그리에샤버 게엠베하 & 씨오. 케이쥐 작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치
KR101582372B1 (ko) * 2012-01-23 2016-01-04 숩피나 그리에샤버 게엠베하 & 씨오. 케이쥐 작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP1861223B1 (de) 2010-09-22
US7779660B2 (en) 2010-08-24
US20080196465A1 (en) 2008-08-21
WO2006100149A1 (de) 2006-09-28
CN101698269A (zh) 2010-04-28
CN101146646A (zh) 2008-03-19
EP1861223A1 (de) 2007-12-05
CN101146646B (zh) 2010-06-23
JP5038290B2 (ja) 2012-10-03
CN101698269B (zh) 2011-07-20
DE502006007919D1 (de) 2010-11-04
DE102005013637B3 (de) 2006-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5038290B2 (ja) クランクシャフトをローラバニシング加工する方法
US6327788B1 (en) Surface form measurement
US8984928B2 (en) Moment calibrating apparatus for multi-component force gauge and method of moment calibration
WO2006082368A3 (en) A metrological instrument
JP2003019531A (ja) クランク軸ジャーナル軸受の凹所および半径を深部転造する深部転造装置
WO2006013387A3 (en) The use of surface measurement probes
CN1318835C (zh) 硬度计
US10239169B2 (en) Steady rest
KR101876265B1 (ko) 관형소재 교정장치
JP2000136923A (ja) 接触式管内径測定装置
CN210741289U (zh) 一种用于汽车涡轮壳检测的自动化检具
KR20080021433A (ko) 변위측정장치 및 방법
CN113776475B (zh) 一种用于壳体尺寸测量的测量设备及方法
CN109531059B (zh) 一种制动盘制造方法
JP6326710B2 (ja) 表面粗さ測定機
CN212843316U (zh) 长台阶高度量具
CN114354416A (zh) 一种石油化工机械管道强度检测装置
KR100803428B1 (ko) 크랭크 샤프트의 필렛 롤링 검사장치
JPH1164199A (ja) 弁の強度試験装置
JP2006071557A (ja) 摩擦試験方法および装置
JPH0456927B2 (ja)
CN217330949U (zh) 牵引辊跳动检测装置及退火炉
JP3165156U (ja) 伸び計
JPS5824201Y2 (ja) ブリネル硬さ試験機における鋼球圧入深さの検出装置
JP3651388B2 (ja) 無段変速機の検査装置および検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110830

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20111129

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20111206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120605

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120705

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5038290

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees