KR101582372B1 - 작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업편(12)의 마감 가공을 위한 마감 장치(10)에 관한 것으로, 이러한 마감 장치는 구동력의 생성을 위한 힘 생성 장치, 힘 전달 암 및 마감 공구에 작동력을 인가하기 위한 가압 장치(20)를 포함하고, 이때 구동력과 작동력 사이의 전력 흐름 내에 배치된 힘 전달 암(60)의 부분의 변형을 감지하거나/감지하고 부분(64, 66) 내에 인가된 변형력을 감지하기 위한 감지 장치(76)가 제공된다.

Description

작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치{FINISHING APPARATUS FOR FINISHING PROCESSING OF WORKPIECE}
본 발명은 작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치에 관한 것으로, 이러한 장치는 구동력을 생성하기 위한 힘 생성 장치, 힘 전달 암(arm) 및 마감 공구에 작동력을 인가하기 위한 가압 장치를 포함한다.
작업편의 마감 가공은 "정밀 마감(super finishing)" 또는 "미세 가공 공정"이라고도 하는 작업편 표면 가공 공정이다. 이러한 공정에서, 깎아내는 작용을 하는 마감 공구, 예컨대 마감석 또는 마감 밴드는 가공해야 할 작업편 표면상에 눌려진다. 이때, 가공해야 할 작업편 표면이 회전한다. 바람직하게는, 가공해야 할 작업편 표면의 회전에는 진동 운동이 중첩되고, 이러한 진동 운동에서 마감 공구 및 가공해야 할 작업편 표면은 회전 축에 대해 평행하거나 기울어진 방향에서 서로 상대적으로 움직인다.
가공해야 할 작업편 및/또는 마감 공구의 상이한 운동들의 복잡성으로 인하여, 마감 장치를 세심하게 설비 및 조작하더라도 장애가 발생할 수 있으며, 예컨대 힘 생성 장치의 차단에 의해 또는 작업편 돌출부와 마감 장치의 부분들 사이의 충돌에 의해 야기되는 장애가 발생할 수 있다.
이로부터 시작하여 본 발명의 기초가 되는 과제는, 작업편의 마감 가공 중에 마감 장치에서 발생할 수 있는 기계적 장애를 가급적 간단하고 신속하게 감지할 수 있는 것이다.
이러한 과제는 서두에 언급한 종류의 마감 장치에서 본 발명에 따라, 구동력과 작동력 사이의 전력 흐름 내에 배치된 힘 전달 암 부분의 변형을 감지하거나/감지하고 상기 부분 내에 인가된 변형력을 감지하기 위한 감지 장치가 제공됨으로써 해결된다.
본 발명에 따른 마감 장치에서, 구동력을 전달하고 작동력으로 변환하는 고정식 부품은, 변형 및/또는 변형을 야기하는 힘을 감지하기 위해 감지 장치와 연계하여 사용된다. 언급한 인자들 중 적어도 하나의 인자를 감지함으로써, 마감 장치의 기계적 장애를 검출할 수 있고, 더욱이 특히 마감 공구의 작용지점 및 가공해야 할 작업편 표면의 근방에 배치된 영역에서 그러할 수 있다.
감지 장치는 예컨대, 힘 생성 장치의 장애를 감지할 수 있다. 이러한 장애란, 부적합하게 높거나 너무 심하게 가변적인 구동력이 생성되어, 너무 높거나 너무 심하게 가변적인 작동력이 나타나는 것일 수 있다. 기준 작동력에 비해 이러한 작동력의 원하지 않는 편차는 작업편 표면의 마감 가공 동안 달성될 수 있는 정확도에 영향을 미친다. 따라서, 본 발명에 따른 마감 장치는 마감 장치의 기계적 장애를 검출할 뿐만 아니라 기준-공정 품질과의 편차도 확인할 수 있다.
본 발명의 범위 내에서 힘 전달 암의 부분, 즉 구동력과 작동력 사이의 전력 흐름 내에 위치한 부분은, 구동력의 도입 및 작동력의 인출의 결과로 변형 및/또는 이러한 변형을 야기한 힘을 감지할 수 있는 물질 부분을 의미한다. 이는 외부면을 가지는 물질 부분 및/또는 "내부에 위치하는" 즉 어떠한 외부면도 가지지 않는 물질 부분을 가리킬 수 있다.
원칙적으로, 본 발명에 따른 마감 장치는 힘 전달 암의 임의적 하중을 위해 적합하다. 한편, 힘 전달 암이 구동력의 도입 및 작업편으로부터 마감 공구를 통해 가압 장치에 작용하는 반대힘(counter force)의 결과로 굽힘 하중을 받는 경우에, 기계적 장애에 대한 매우 신뢰할만한 감지가 이루어진다. 이러한 굽힘 시, 특히 힘 전달 암의 외부면에는 매우 양호하게 검출 가능한 변형이 발생한다.
본 발명에 따른 마감 장치는, 진동 축을 따라 진동하면서 구동되는 작업편으로부터 가압 장치에 작용하는 마찰력의 결과로 힘 전달 암이 비틀림 하중(torsion load)을 받는 경우에 특히 양호하게 적합하다. 앞서 설명한 굽힘 하중에 대해 부가적 또는 대안적으로 발생할 수 있는 이러한 비틀림 하중 시, 특히 힘 전달 암의 외부면에서 변형은 간단한 방식으로 감지될 수 있다.
유리한 방식으로, 감지 장치가 감지하는 변형은 연신 및/또는 압축을 가리킨다. 따라서 비교적 간단하면서 이하에 더 상세히 설명되는 센서를 사용할 수 있다.
구동력을 작동력으로 간단히 전환하기 위해, 힘 전달 암이 선회 축을 중심으로 선회 가능하게 지지되는(beared) 것이 바람직하다.
또한, 구동력 및 작동력이 선회 축과 관련하여, 힘 전달 암의 서로 멀어지는 방향의 부분들에 작용하는 것이 유리하다. 따라서, 서로 대향된 2개의 힘 전달 암들을 포함한 마감 장치에서 힘 생성 장치가 제공될 수 있고, 이러한 힘 생성 장치는 서로 멀어지는 방향으로의 구동 가압력을 생성하며, 이후, 상기 구동 가압력은 서로를 향하는 작동력으로 전환된다.
특히 바람직하게는, 감지 장치는 작동력이 작용하는 영역과 선회 축 사이에 배치된다. 이를 통해, 힘 생성 장치를 위해 제공되는 설치 공간은 완전히 유지된다. 또한, 변형 및/또는 변형력은, 상대적으로 높은 변형 및/또는 변형력이 발생하는 영역에서 감지될 수 있다.
감지 장치는 예컨대 표면 변형 센서(surface strain sensor)를 가리킬 수 있다. 이러한 표면 변형 센서는 예컨대 스위스의 키슬러 사(Kistler Instrumente AG, Winterthur)로부터 공지되어 있고, 예컨대 모델명 "9232A..."으로 공지되어 있다. 이러한 센서는 비교적 견고하고, 힘 전달 암의 외부면에서 연신 또는 압축을 간단히 감지할 수 있다.
이에 대해 부가적 또는 대안적으로, 감지 장치는 횡방향 측정 핀(transversal measuring pin)을 포함할 수 있다. 이러한 횡방향 측정 핀의 경우, 힘 전달 암의 내부 영역에서 변형이 감지된다. 예컨대 키슬러 사의 모델 "9241C..."의 석영-횡방향 측정 핀이 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 가압 장치는 마감석 형태의 마감 공구와 연결된다. 이 경우, 가압 장치의 작동력은 마감석에 전달되고, 마감석은 작용면을 이용하여 공구 표면을 마감하면서 가공한다.
이에 대해 대안적으로, 가압 장치는 마감 밴드의 형태를 가진 마감 공구쪽으로 누르기 위한 가압면을 포함한다. 이 경우, 작동력은 마감 밴드에 인가되고, 마감 밴드는 가공해야 할 작업편 표면에 작동력을 전달한다.
본 발명의 부가적 특징들 및 이점들은 바람직한 실시예들에 대한 이하의 설명 및 도면 설명의 주제이다.
도 1은 작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치의 실시예를 사시도로 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 마감 장치의 일부분을 측면도로 도시한다.
도 3은 도 2에 상응하는 측면도로, 작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치의 다른 실시예를 도시한다.
전체적으로 참조번호 10으로 표시된 마감 장치의 실시예는 작업편(12)의 마감 가공을 위해 기능한다. 마감 장치(10)는 위치 고정적 받침대(14)를 포함하고, 받침대는 상기 받침대와 이하에 더 상세히 설명된 베어링 장치(18)와의 결합을 위한 받침대 부분(16)을 포함한다. 베어링 장치(18)는 이하에 더 상세히 설명된 가압 장치(20)를 받침대(14)에서 지지하는 역할을 한다. 가압 장치(20)는 예컨대 마감 밴드의 형태를 가진 마감 공구(22)(도 2 참조)를 작업편(12)의 마감 가공해야 할 표면쪽으로 누른다.
마감 장치(10)는 작업편 축(26)(도 2 참조)을 중심으로 하는 작업편(12)의 회전을 위한 회전 구동 장치(24)(도 1 참조)를 포함한다. 회전 구동 장치(24)는 주축대(headstock)(28) 및 심압대(tailstock)(30)를 포함한다. 작업편(12)은 주축대(28)와 심압대(30) 사이에 죔쇠고정(clamped)되어 있다. 회전 구동 장치(24)와 작업편(12)으로 이루어진 결합물은 진동 구동부(32)를 이용하여, 작업편 축(26)에 대해 평행한 진동 축(34)을 따라 짧은 스트로크로 왕복 운동할 수 있다.
유리한 방식으로, 진동 구동부(32)는 주축대(28) 및 심압대(30)의 고정을 위한 캐리어(36)를 포함한다. 캐리어(36)는, 자체적으로 공지되어 있으므로 더 상세히 설명되지 않은 구동 장치를 이용하여 구동된다. 구동 장치는 예컨대 편심 구동부의 형태를 가진다.
작업편(12)은 작업편 둘레면(38)을 포함하고, 작업편 둘레면은 작업편 축(26)에 대해 편심으로 어긋나 있다. 특히, 작업편 둘레면(38)은 부가 축(40)에 대해 동심으로 연장되고, 부가 축은 작업편 축(26)에 대해 평행하면서 이에 대해 이격되어 있다.
작업편(12)은 특히 크랭크축(crank shaft)을 가리킨다. 작업편 둘레면(38)은 특히 크랭크축의 핀 베어링의 베어링 면을 가리킨다.
작업편(12)의 가공 동안, 작업편은 작업편 축(26)을 중심으로 회전한다. 이때, 작업편 둘레면(38)은 축들(40, 26)의 간격에 상응하여, 작업편 축(26)에 대해 동심원형으로 움직인다. 앞서 설명된 회전 운동에는 진동 구동부(32)를 이용하여, 도 1에서 이중 화살표(42)로 표시된 진동 운동이 중첩됨으로써, 마감 공구(22)의 깍아내는 영향 하에 작업편 둘레면(38)은 교차 연삭 구조를 가진다.
작업편 둘레면(38)은 앞서 설명한 바와 같이 작업편 축(26)에 대해 동심원형으로 빙 돌며 움직이므로, 마감 공구(22) 및 가압 장치(20)가 작업편 둘레면(38)의 이러한 운동을 따라할 수 있는 것이 필요하다. 따라서, 베어링 장치(18)는 받침대(14)에서 가압 장치(20)를 지지하기 위해 2개의 자유도를 가지며, 베어링 장치는 작업편 축(26)에 대해 수직인 평면 내에서 가압 장치(20)의 운동을 가능하게 한다.
베어링 장치(18)는 선회부(44)를 포함하고, 선회부는 선회 베어링(46)을 이용하여 선회 축(48)을 중심으로 선회 가능하게 받침대 부분(16)에 유지된다. 선회 축(48)은 작업편 축(26)에 대해 평행하게 연장된다.
선회부(44)는 적어도 하나의 선형 가이드(50)의 배치를 위해 기능하며, 선형 가이드를 이용하여 베어링 부(52)는 선형 가이드(50)의 안내 축(54)을 따라 선회부(44)에 대해 상대적으로 이동 가능하게 지지되어 있다.
베어링 부(52)는 실질적으로, 작업편 축(26)에 대해 수직인 평면 내에서 연장된다. 베어링 부(52)는 관통부(56)를 포함하고, 관통부는 선회 베어링(46)에 의해 관통되어 있다.
베어링 부(52)는 적어도 하나의 힘 전달 암(60)의 배치를 위해, 바람직하게는 2개의 힘 전달 암들(60)의 배치를 위해, 작업편(26)을 향해있는 베어링 부 말단(58)을 포함한다.
힘 전달 암들(60)은 베어링 부(52)에 대해 상대적으로, 각각의 선회 축(62)을 중심으로 선회 가능하다. 선회 축(64)은 특히 선회부(44)의 선회 축(48)에 대해 평행하다.
힘 전달 암들(60)은 제1 부분(64)을 포함하고, 제1 부분은 가압 장치(20)와 선회 축(62) 사이에 연장된다. 힘 전달 암들(60)은 제2 부분(66)을 더 포함하고, 제2 부분은 선회 축(62)과 힘 생성 장치(68) 사이에 연장된다.
힘 생성 장치(68)는 예컨대 유압식 유닛(70)의 형태로 형성되고, 이러한 유닛은 힘 전달 암들(60)의 제2 부분(66)에 구동력(72)을 인가한다.
가압 장치(20)는 힘 전달 암(60)에 부속한 적어도 하나의 가압 요소(73), 바람직하게는 각각 하나의 힘 전달 암(60)에 부속한 2개의 가압 요소들(73)을 포함하고, 가압 요소 또는 가압 요소들은 각각 가압면(75)을 포함한다. 가압면들(75)은 특히 반구체 형으로 형성됨으로써, 마감 밴드로서 형성된 마감 공구(22)는 작업편 둘레면(38)의 부분 둘레를 따라 작업편 둘레면쪽으로 눌려질 수 있다.
가압 장치(20) 및 힘 생성 장치(68)는 선회 축(64)과 관련하여, 가압 요소들(60)의 서로 멀어지는 방향의 측들에 배치된다. 이러한 방식으로, 서로 멀어지는 방향의 구동력(72)은 서로를 향하는 작동력(74)으로 전환될 수 있다.
가압 장치(20)로부터 작업편(12)에 인가된 작동력(74)으로 인하여, 각각 서로 반대 방향으로 지향된 반대힘들은 작업편(12)으로부터 가압 장치(20)에 미친다. 이러한 반대힘은 구동력(72)에 대해 실질적으로 평행하게 정렬되며, 선회 축(62)과 관련하여 힘 전달 암들(60)의 서로 멀어지는 방향의 부분들(64, 66)에 작용한다. 이로써, 힘 전달 암들(60)은 굽힘 하중을 받는다.
진동 축(42)을 따르는 작업편(12)의 진동으로 인하여, 작업편 둘레면(38)과 마감 공구(22) 사이에 마찰력이 작용하며, 마찰력은 가압 장치(20) 및 힘 전달 암들(60)에 전달된다. 이를 통해, 힘 전달 암들(60)은 진동 축(42)에 대해 평행한 방향에서 횡방향 힘 하중을 받는다 따라서, 힘 전달 암들(60)의 굽힘 하중에 비틀림 하중이 중첩된다.
힘 전달 암들(60) 중 적어도 하나의 힘 전달 암의 변형을 감지하기 위해 감지 장치(76)가 제공되고, 감지 장치는 적어도 하나의 힘 전달 암(60)과 연결된다. 감지 장치(76)는 예컨대 표면 변형 센서(78)(도 2 참조) 또는 횡방향 측정 핀(80)(도 3 참조)을 가리킨다.
감지 장치(76)는 바람직하게는 힘 전달 암(60)의 영역 내에, 즉 힘 전달 암(60)에 작용하는 힘으로 인하여 가능한 최대의 변형이 있는 영역 내에 배치된다. 구동력(72)에 의해, 그리고 작업편(12)이 가압 장치(20)에 미치는 반대힘으로 인하여 힘 전달 암(50)이 굽힘 하중을 받음으로써, 힘 전달 암의 (힘 전달 암의 종방향 연장부를 따라 볼 때) 중앙의 영역 내에서 상기 힘 전달 암(60)의 최대 압축이 발생하고, 더욱이 작업편(12)으로부터 멀어지는 방향의, 힘 전달 암(60)의 외측(82)에서 발생한다(도 2 참조).
힘 전달 암(60)의 최대 연신은 마찬가지로 상기 힘 전달 암(60)의 중앙 영역 내에서 발생하나, 작업편(12)을 향해있는 힘 전달 암(60)의 내측(84)에서 발생한다(도 3 참조). 따라서 바람직하게는, 표면 변형 센서(78)는 힘 전달 암(60)의 외측(82) 및/또는 내측(84)에 또는 이와 이웃하여 배치된다.
횡방향 측정 핀(80)의 사용 시에도, 이러한 핀이 힘 전달 암의 물질 내에 배치되긴 하나, 힘 전달 암(60)의 외측(82) 및/또는 내측(84)과 이웃하여 배치되는 것이 바람직하다.

Claims (11)

  1. 작업편(12)의 마감 가공을 위해, 구동력(72)의 생성을 위한 힘 생성 장치(68), 힘 전달 암(60) 및 마감 공구(22)에 작동력(74)을 인가하기 위한 가압 장치(20)를 포함하는 마감 장치(10)에 있어서,
    상기 힘 전달 암(60)은 선회 축(62)을 중심으로 선회 가능하게 지지되고,
    구동력(72)과 작동력(74) 사이의 전력 흐름 내에 배치된 상기 힘 전달 암(60)의 부분(64, 66)의 변형을 감지하거나 상기 부분(64, 66) 내에 인가된 변형력을 감지하기 위한 감지 장치(76)가 제공되고,
    상기 감지 장치(76)는 상기 작동력(74)이 작용하는 영역과 상기 선회 축(62) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 힘 전달 암(60)은 구동력(72)의 도입 및 상기 작업편(12)으로부터 상기 마감 공구(22)를 통해 상기 가압 장치(20)에 작용하는 반대힘의 결과로 굽힘 하중을 받는 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 힘 전달 암(60)은 진동 축(34)을 따르거나 진동 축을 중심으로 하여 진동하면서 구동된 작업편으로부터 가압 장치(20)에 작용하는 마찰력의 결과로 비틀림 하중을 받는 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 변형은 연신 또는 압축과 동일한 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동력(72) 및 작동력(74)은 상기 선회 축(62)과 관련하여 상기 힘 전달 암(60)의 서로 멀어지는 방향의 부분들(64, 66)에 작용하는 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
  7. 삭제
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 감지 장치(76)는 표면 변형 센서(78)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
  9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 감지 장치(76)는 횡방향 측정 핀(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
  10. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 가압 장치(20)는 마감석의 형태를 가진 마감 공구(22)와 연결되는 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
  11. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 가압 장치(20)는 마감 밴드의 형태를 가진 마감 공구(22)쪽으로 누르기 위한 가압면(75)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마감 장치(10).
KR1020130006153A 2012-01-23 2013-01-18 작업편의 마감 가공을 위한 마감 장치 KR101582372B1 (ko)

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